非刚体医学图像兴趣点标识、定位方法和装置、医疗设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医学图像处理技术领域，特别是涉及一种非刚体医学图像的兴趣点标识、定位方法和装置，还涉及一种医疗设备。
【背景技术】
[0002]医学图像分析技术在很大程度上依靠于计算机的应用。医学图像分析系统是用计算机对医学图像进行自动处理、特征抽取和分类的技术，分析的主要对象包括人体细胞涂片图像、人体各部位的X射线照片和超声图像等等。
[0003]图像配准在医学图像处理中有着广泛的应用。然而，由于很多形变的性质是非刚体的，刚体配准方式在许多情况下不能满足临床需要。比如:乳房是一种容易发生形变的典型非刚体，即使以相同姿势拍摄一组同一乳房的X线照片，也难以将某张照片中的乳房兴趣点或兴趣点区域与其它照片的相同兴趣点或兴趣点区域相互关联。而且，对于活体检查而言，针对非刚体兴趣区域的自动聚焦定位更加困难。
【发明内容】
[0004]本发明实施方式提出一种非刚体医学图像的兴趣点标识方法、标识装置，从而提高兴趣点定位准确度。
[0005]本发明实施方式提出一种非刚体医学图像的兴趣点定位方法、定位装置，从而提高兴趣点定位准确度。
[0006]本发明实施方式提出一种医疗设备，从而提高兴趣点定位准确度。
[0007]根据本发明的一个实施方式，提供了一种非刚体医学图像的兴趣点标识方法，包括:
[0008]在第一非刚体医学图像中确定一特征原点、至少两条经过该特征原点的方向特征线以及至少一条不经过该特征原点且与所述方向特征线都相交的距离特征线；
[0009]根据兴趣点在该特征原点与距离特征线之间的相对位置确定位置量，根据该兴趣点在方向特征线之间的相对方向确定一方向量；
[0010]根据所述位置量和方向量标识所述兴趣点。
[0011]可选地，根据所述方向特征线在该特征原点处的切线方向界定出方向量范围值；
[0012]所述根据兴趣点在特征原点与距离特征线之间的相对位置确定兴趣点位置分量，根据该兴趣点在方向特征线之间的相对方向确定兴趣点方向分量包括:
[0013]在所述方向特征线之间确定经过该兴趣点的方向插值线，所述方向插值线经过所述特征原点且与所述距离特征线相交；
[0014]确定该兴趣点沿着所述方向插值线轨迹与特征原点之间的第一距离，以及所述特征原点沿着所述方向插值线轨迹与该距离特征线之间的第二距离；
[0015]根据所述第一距离与第二距离的比值，确定所述位置量；
[0016]根据所述方向插值线在该特征原点处的切线方向确定所述方向量。
[0017]可选地，所述非刚体医学图像为乳房图像；所述特征原点为乳头；所述方向特征线包括乳房上皮肤线和乳房下皮肤线；所述距离特征线为胸壁线。
[0018]根据本发明又一实施例，提供了一种非刚体医学图像的兴趣点定位方法，包括；
[0019]在第二非刚体医学图像中确定特征原点、至少两条经过该特征原点的方向特征线以及至少一条不经过该特征原点且与所述方向特征线都相交的距离特征线；
[0020]根据一待定位兴趣点的位置量确定该待定位兴趣点在所述特征原点与所述距离特征线之间的相对位置，根据该待定位兴趣点的方向量确定该待定位兴趣点在所述方向特征线之间的相对方向；
[0021]根据所述相对位置和相对方向在所述第二非刚体医学图像中定位所述待定位兴趣点。
[0022]可选地，所述待定位兴趣点的位置量和方向量在第一非刚体医学图像中标识得到。
[0023]可选地，所述方向特征线在该特征原点处的切线方向界定出方向量范围值；
[0024]所述根据相对位置和相对方向在所述第二非刚体医学图像中定位所述待定位兴趣点包括:
[0025]在所述方向特征线之间确定方向插值线，其中所述方向插值线经过所述特征原点且与所述距离特征线相交，而且所述方向插值线在特征原点的切线方向等同于所述相对方向；
[0026]根据所述相对位置在该方向插值线上定位所述待定位兴趣点。
[0027]可选地，所述待定位兴趣点的位置量和方向量在第一非刚体医学图像中标识得至IJ。所述第二非刚体医学图像与第一非刚体医学图像的拍摄对象为不同时期和/或不同姿势所拍摄的相同非刚体。
[0028]进一步，所述第二非刚体医学图像与第一非刚体医学图像具有不同的图像展示参数；
[0029]所述图像展示参数包括下列中的至少一个:
[0030]图像缩放比例；
[0031]图像旋转方向；
[0032]图像平移距离；
[0033]非刚体形变方向；
[0034]非刚体形变程度。
[0035]根据本发明实施例的再一方面，提供了一种非刚体医学图像的兴趣点标识装置，包括一特征确定单元、一兴趣点参数确定单元和一标识单元，其中:
[0036]特征确定单元，用于在第一非刚体医学图像中确定一特征原点、至少两条经过该特征原点的方向特征线以及至少一条不经过该特征原点且与所述方向特征线都相交的距离特征线；
[0037]兴趣点参数确定单元，用于根据兴趣点在特征原点与距离特征线之间的相对位置确定位置量，根据该兴趣点在方向特征线之间的相对方向确定方向量；
[0038]标识单元，用于根据所述位置量和方向量标识所述兴趣点。
[0039]可选地，所述方向特征线在该特征原点处的切线方向界定出方向量范围值；
[0040]兴趣点参数确定单元，用于:
[0041]在所述方向特征线之间确定经过该兴趣点的方向插值线，所述方向插值线经过所述特征原点且与所述距离特征线相交；
[0042]确定该兴趣点沿着所述方向插值线轨迹与特征原点之间的第一距离，以及所述特征原点沿着所述方向插值线轨迹与该距离特征线之间的第二距离，根据所述第一距离与第二距离的比值确定所述位置量；
[0043]可选地，根据所述方向插值线在该特征原点处的切线方向确定所述方向量。
[0044]可选地，所述非刚体医学图像为乳房图像；所述特征原点为乳头；所述方向特征线包括乳房上皮肤线和乳房下皮肤线；所述距离特征线为胸壁线。
[0045]根据本发明实施例的又一方面，提供了一种非刚体医学图像的兴趣点定位装置，包括:
[0046]—特征确定单元，用于在第二非刚体医学图像中确定特征原点、至少两条经过该特征原点的方向特征线以及至少一条不经过该特征原点且与所述方向特征线都相交的距离特征线；
[0047]一定位单元，用于根据该待定位兴趣点的位置量确定该待定位兴趣点在所述特征原点与所述距离特征线之间的相对位置，根据该待定位兴趣点的方向量确定该待定位兴趣点在所述方向特征线之间的相对方向，并根据所述相对位置和相对方向在所述第二非刚体医学图像中定位所述待定位兴趣点。
[0048]可选地,该定位装置进一步包括一兴趣点参数获取单元,用于获取如上被标识的待定位兴趣点的位置量和方向量。
[0049]可选地，所述方向特征线在该特征原点处的切线方向界定出方向量范围值；
[0050]定位单元，用于在所述方向特征线之间确定方向插值线，其中所述方向插值线经过所述特征原点且与所述距离特征线相交，而且所述方向插值线在特征原点的切线方向等同于所述相对方向；并根据所述相对位置在该方向插值线上定位所述待定位兴趣点。
[0051]可选地，所述待定位兴趣点的位置量和方向量在第一非刚体医学图像中标识得至IJ。所述第二非刚体医学图像与第一非刚体医学图像的拍摄对象为不同时期或不同姿势所拍摄的相同非刚体。
[0052]可选地，所述第二非刚体医学图像与第一非刚体医学图像具有不同的图像展示参数；
[0053]所述图像展示参数包括下列中的至少一个:
[0054]图像缩放比例；
[0055]图像旋转方向；
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