>[0095]比如，可以利用各种现有的插值方法(比如线性插值方法)，在方向特征线之间确定经过该兴趣点的方向插值线。该方向插值线经过特征原点且与距离特征线相交，而且该方向插值线上的各个点的方向量相同。该方向插值线在特征原点处的切线方向的量化值即为方向插值线上各个点的方向量。
[0096]然后，可以确定兴趣点沿着方向插值线轨迹与特征原点之间的第一距离，以及特征原点沿着方向插值线轨迹与该距离特征线之间的第二距离，并根据第一距离与第二距离的比值，确定出兴趣点的位置量。
[0097]步骤S103:根据位置量和方向量标识兴趣点。
[0098]当明确了兴趣点的位置量和方向量之后，即可以利用这两个参数对兴趣点进行标识，相当于为兴趣点在非刚体医学图像中标识出唯一坐标。
[0099]这样，当需要在拍摄有同一器官的其它非刚体医学图像中定位该兴趣点时，可以在这些非刚体医学图像中重建非刚体解剖学坐标系，并基于该待定位兴趣点的坐标而精确定位出兴趣点，而无论这些非刚体医学图像是否具有不同的缩放比例、器官形变程度，等坐寸ο
[0100]乳房是一种典型的非刚体器官，随着年龄变化或受力不同容易发生形变。在各种医学图像处理中，经常需要对乳房图像中的兴趣点进行标识和定位。
[0101]下面以乳房图像为实例，对本发明实施方式进行更详细的说明。
[0102]图2为根据本发明实施方式确定乳房图像中特征原点的示意图。
[0103]由图2所示，在乳房图像中展示有一乳头201以及一乳房表面202。为简便起见，可以从乳头201上端向乳房表面202作出垂线204，垂线204与乳房表面202的交点为点203。为简化起见，可以将点203确定为特征原点为203。
[0104]以上描述了基于乳头向乳房表面作垂线确定特征原点的示范性方式。实际上，还可以基于其它方式利用乳头确定特征原点，或者直接将乳头作为特征原点。
[0105]图3为根据本发明实施方式的乳房图像的兴趣点标识示意图。
[0106]如图3所示，乳头O为特征原点；乳房上皮肤线为第一方向特征线301 ;乳房下皮肤线为第二方向特征线302 ;胸壁线为距离特征线303。第一方向特征线301与距离特征线303的交点为Y ;第二方向特征线302与距离特征线303的交点为X。
[0107]为了简化起见，可以利用0，I这两个极值来具体量化兴趣点在该特征原点O与距离特征线303之间的相对位置以及兴趣点在第一方向特征线301和第二 302之间的相对方向。
[0108]第一方向特征线301在特征原点O处的切线方向为S2，定义为初始方向，可以量化为O ;第二方向特征线302在特征原点O处的切线方向为SI，定义为终止方向，可以量化为I。乳房内部和表面上所有点的方向量都可以由初始方向量化值(也就是，O)和终止方向量化值(也就是，D线性插值获得。
[0109]乳头距特征原点O的位置最近(重合)，定义为初始位置，可以量化为O ;距离特征线303 (比如胸大肌等在影像上清晰可见的解剖结构)距特征原点O的位置最远，定义为终止位置，可以量化为I。乳房内部和表面上所有点与特征原点O的距离都可以由初始位置量化值(也就是，O)和终止位置量化值(也就是，I)线性插值获得。
[0110]可以在乳房图像中建立非刚体解剖学坐标系。在该非刚体解剖学坐标系中:乳头O的坐标为(0,0),表示乳头的方向量为O,位置量为O ;点Y的坐标为(O, I),表示点Y的方向量为0(点Y位于第一方向特征线301上，在特征原点O处的切线方向量化为O)，位置量为I (点Y位于距离特征线303上)；点X的坐标为(I, I),表示点X的方向量为I (点X位于第二方向特征线302上，在特征原点O处的切线方向量化为I)，位置量为1(点X位于距离特征线303上)。
[0111]在图3中展示由示范性兴趣点A，下面详细说明描述兴趣点A的过程。
[0112]首先，利用任意的合适插值算法，在第一方向特征线301和第二方向特征线302之间计算出经过该兴趣点A的方向插值线304。方向插值线304经过特征原点O且与距离特征线303相交于点M。方向插值线304在特征原点O处的切线方向为S3，可以量化出S3的值，假设为0.4。
[0113]然后，确定兴趣点A沿着方向插值线304轨迹与特征原点O之间的第一距离，记为DOA ;以及特征原点O沿着方向插值线轨迹304与该距离特征线303之间的第二距离，即特征原点O沿着方向插值线轨迹304到达交点M的距离，记为Dm ;再根据第一距离Dm与第二距离Dm的比值，确定出兴趣点A的量化位置量，假设为0.5。
[0114]这样，就确定出兴趣点A的坐标为(0.4,0.5)。
[0115]在上述实例中，在第一方向特征线301和第二方向特征线302之间插值出一条方向量为0.4的方向插值线304。实际上，可以在第一方向特征线301和第二方向特征线302之间插值出任意数目的方向插值线，而且每条方向插值线的方向量都不同，这些方向量的取值范围在O和I之间。
[0116]图4为根据本发明实施方式的乳房图像的方向插值线标识示意图。
[0117]如图4所示，在第一方向特征线301和第二方向特征线302之间插值出多条大致为横向的方向插值线，这些方向插值线在特征原点处的切线方向都不同，而且沿着距离特征线304从上到下的方向，这些方向插值线的方向量逐渐增大。
[0118]为了更快捷地描述兴趣点，还可以在第一方向特征线301和第二方向特征线302之间进一步插值出多条大致为竖向方向的位置插值线。相同位置插值线上的不同点沿着各自的方向插值线到特征原点的距离量相同。而且沿着从原点到距离特征线304的扩散方向，这些位置插值线的位置量逐渐增大。
[0119]可以基于多条方向插值线和位置插值线快速建立兴趣点定位坐标系。
[0120]图5为根据本发明实施方式的医学图像的兴趣点定位坐标系示意图。
[0121]如图5所示，在第一方向特征线301和第二方向特征线302之间有多条大致为横向的方向插值线，这些方向插值线在特征原点处的切线方向都不同，而且沿着距离特征线304从上到下的方向，这些方向插值线的方向量逐渐增大。
[0122]而且，在第一方向特征线301和第二方向特征线302之间进一步插值出多条大致为竖向方向的位置插值线。沿着从特征原点到距离特征线304的扩散方向，这些位置插值线的位置量逐渐增大。
[0123]t匕如，在图5中，距离量为0.2的位置插值线501包括点A和点B,点A的坐标为(0,0.2) ;AB 的坐标为(1，0.2)。
[0124]基于上述方式给某张非刚体医学图像的兴趣点进行标识之后，可以在针对相同非刚体的其它医学图像中准确出该兴趣点。
[0125]图6为根据本发明实施方式的医学图像的兴趣点定位方法流程图。
[0126]如图6所示，该方法包括:
[0127]步骤S601:获取如上在第一非刚体医学图像中被标识的待定位兴趣点的位置量和方向量。
[0128]步骤S602:在第二非刚体医学图像中确定特征原点、至少两条经过该特征原点的方向特征线以及至少一条不经过该特征原点且与方向特征线都相交的距离特征线。
[0129]在这里，在第二非刚体医学图像利用特征原点、方向特征线和距离特征线建立非刚体解剖学坐标系。
[0130]步骤S603:根据该待定位兴趣点的位置量确定该待定位兴趣点在特征原点与距离特征线之间的相对位置，根据该待定位兴趣点的方向量确定该待定位兴趣点在方向特征线之间的相对方向。
[0131]步骤S604:根据相对位置和相对方向在第二非刚体医学图像中定位所述待定位兴趣点。
[0132]在一个实施方式中，方向特征线在该特征原点处的切线方向界定出方向量范围值。根据相对位置和相对方向在第二非刚体医学图像中定位所述待定位兴趣点包括:在方向特征线之间确定方向插值线，其