056]图像平移距离；
[0057]非刚体形变方向；
[0058]非刚体形变程度。
[0059]根据本发明实施例的又一方面，提供了一种医疗设备，包括如上任一项的非刚体医学图像的兴趣点标识装置，和/或，如上任一项的非刚体医学图像的兴趣点定位装置。
[0060]从上述技术方案可以看出，本发明实施方式的非刚体医学图像的兴趣点标识方法，包括:在第一非刚体医学图像中确定特征原点、至少两条经过该特征原点的方向特征线以及至少一条不经过该特征原点且与方向特征线都相交的距离特征线；根据兴趣点在该特征原点与距离特征线之间的相对位置确定位置量，根据该兴趣点在方向特征线之间的相对方向确定方向量；根据位置量和方向量标识所述兴趣点。由此可见，应用本发明实施方式之后，在针对非刚体器官所拍摄的医学图像中，选择具有解剖学意义的特征点和特征线建立非刚体解剖学坐标系，并基于该坐标系对医学图像中的兴趣点进行标识。因此本发明实施方式的兴趣点标识和定位方式具有仿射不变性，即兴趣点标识位置与非刚体平移、旋转、缩放、形变等无关，可以提闻兴趣点定位准确度。
[0061]另外，对于同一非刚体部位的多张医学图像，只需要一个固定的标识量(包括位置量和方向量)即可以在各张非刚体医学图像中准确定位出该部位的位置。还有，本发明实施方式的兴趣点标识结果仅与非刚体解剖学坐标系中的特征点和特征线相关，具有表述的唯一性。
【附图说明】
[0062]图1为根据本发明实施方式非刚体医学图像的兴趣点标识方法流程图。
[0063]图2为根据本发明实施方式确定乳房图像中特征原点的示意图。
[0064]图3为根据本发明实施方式的乳房图像的兴趣点标识示意图。
[0065]图4为根据本发明实施方式的乳房图像的方向插值线标识示意图。
[0066]图5为根据本发明实施方式的非刚体医学图像的兴趣点定位坐标系示意图。
[0067]图6为根据本发明实施方式的非刚体医学图像的兴趣点定位方法流程图。
[0068]图7为根据本发明实施方式的非刚体医学图像的兴趣点标识装置结构图。
[0069]图8为根据本发明实施方式的非刚体医学图像的兴趣点定位装置结构图。
[0070]其中:
[0071]图2的附图标记包括:乳头201 ;乳房表面202 ;点203 ;垂线204 ；
[0072]图3的附图标记包括:第一方向特征线301 ;第二方向特征线302 ;距离特征线303 ;方向插值线304 ;特征原点O ;点X、Y、A、M ;第一方向特征线301在特征原点O处的切线方向S2 ;第二方向特征线302在特征原点O处的切线方向SI ;方向插值线304在特征原点O处的切线方向S3 ；
[0073]图4的附图标记包括:第一方向特征线301 ;第二方向特征线302 ；
[0074]图5的附图标记包括:第一方向特征线301 ;第二方向特征线302 ;位置插值线501 ;兴趣点A、B ;
[0075]图7的附图标记包括:非刚体医学图像的兴趣点标识装置700 ;特征确定单元701 ;兴趣点参数确定单元702 ;标识单元703 ；
[0076]图8的附图标记包括:非刚体医学图像的兴趣点定位装置800 ;兴趣点参数获取单元801 ;特征确定单元802 ;特征确定单元802。
【具体实施方式】
[0077]为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以阐述性说明本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
[0078]为了描述上的简洁和直观,下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。
[0079]在本发明实施方式中，在针对非刚体器官所拍摄的医学图像中，选择具有解剖学意义的特征点和特征线建立非刚体解剖学坐标系，并基于该坐标系对医学图像中的兴趣点进行标识。而且，还可以在针对该非刚体器官所拍摄的其它医学图像中，基于获知的兴趣点标识信息准确定位出兴趣点。
[0080]本发明实施方式的兴趣点标识结果仅与非刚体解剖学坐标系中的特征点和特征线相关，具有表述的唯一性。而且本发明实施方式的兴趣点标识和定位方式还具有仿射不变性，即兴趣点标识位置与非刚体平移、旋转、缩放、形变等无关。对于同一非刚体部位的多张医学图像，只需要一个固定的标识量(包括位置量和方向量)即可以在各张非刚体医学图像中准确定位出该部位的位置。
[0081]图1为根据本发明的非刚体医学图像的兴趣点标识方法。
[0082]如图1所示，该方法包括:
[0083]步骤SlOl:在第一非刚体医学图像中确定特征原点、至少两条经过该特征原点的方向特征线以及至少一条不经过该特征原点且与每条方向特征线都相交的距离特征线。
[0084]在这里，第一非刚体医学图像为针对非刚体器官所拍摄的医学图像，具体成像方式可以包括磁共振成像、计算机X射线断层扫描、X光机(尤其是乳腺机)成像，等等。
[0085]所确定的特征原点、方向特征线和距离特征线均应具有解剖学意义。即在针对同一非刚体器官所拍摄的多张非刚体医学图像中，特征原点、方向特征线和距离特征线均可以获得相同的明确定义。也就是说，只要各张非刚体医学图像拍摄的是同一器官，就可以在每张非刚体医学图像中基于该器官的解剖学意义唯一确定出特征原点、方向特征线和距离特征线，而无论这些非刚体医学图像是否具有不同的缩放比例、器官形变程度，等等。
[0086]如，当非刚体医学图像为乳腺机的X射线图像时，特征原点可以为乳头，方向特征线包括乳房上皮肤线和乳房下皮肤线，距离特征线为胸壁线，等等。
[0087]以上以乳房的乳腺机X射线图像为实例对特征原点、方向特征线和距离特征线进行了示范性阐述，本领域技术人员可以意识到，本发明实施方式的适用范围并不仅局限于乳房的乳腺机X射线图像，还适用于腹部、臀部等任意非刚体的磁共振图像、C T图像等任意医学图像。
[0088]在第一非刚体医学图像上确定了特征原点、方向特征线和距离特征线之后，即相当于建立了一个二维坐标系，该坐标系的原点即为特征原点。当坐标系定义明确之后，可以基于兴趣点与特征原点和距离特征的相对位置，以及兴趣点与方向特征线的相对方向，对坐标系中的兴趣点进行精确标识。该坐标系中每个兴趣点的坐标都可以由两个参数组成。这两个参数包括:兴趣点在该特征原点与距离特征线之间的位置量以及兴趣点在方向特征线之间的方向量。
[0089]步骤S102:根据兴趣点在该特征原点与距离特征线之间的相对位置确定位置量，根据该兴趣点在方向特征线之间的相对方向确定方向量。
[0090]在这里，首先由多条(优选为两条)方向特征线在特征原点处的切线方向界定出方向量范围值。
[0091]比如，当非刚体医学图像为乳房的乳腺机X射线图像，特征原点为乳头，方向特征线包括乳房上皮肤线和乳房下皮肤线时，可以将乳房上皮肤线在乳头处的切线方向定义为初始方向，而乳房下皮肤线在乳头处的切线方向定义为终止方向。分别为初始方向和终止方向赋予一定的量化值。初始方向量化值的和终止方向的量化值即为兴趣点方向量的两个极值，这两个极值可以界定出所有兴趣点的方向量范围值。
[0092]乳房表面或乳房内兴趣点的方向量取值在该方向量范围值之内，而且乳房表面或内部所有点的方向量都可以由初始方向量和终止方向量线性插值得到。
[0093]在一个实施方式中:
[0094]首先在方向特征线之间确定经过该兴趣点的方向插值线，方向插值线经过特征原点且与距离特征线相交。