一种基于gis的人员动态定位调度指挥系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明公开了一种基于GIS的人员动态位调度指挥系统，涉及无线通信与定位技术领域。
【背景技术】
[0002]目前所知的人员指挥调度系统大都为UHF或VHF的语音通讯。后台指挥官必须位于较高点或是随身摄像头才能鸟瞰全局，但限于障碍物与死角，很难下达较为精确的命令，大都仰赖现场人员的经验与临场反应。如初到一个新场地，则需要另外花费时间熟悉，增加了训练成本。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的缺陷，提供一种基于GIS的人员动态定位调度指挥系统，除了语音通讯外还结合画面辅助，利用电子地图，是后台指挥官更轻易的掌握现场咨询，更精确的下达命令。
[0004]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种基于GIS的人员动态定位调度指挥系统，包括卫星定位系统、现场通讯装置、中继基地台、系统平台服务器、数据库和后台终端，其中，所述现场通讯装置与中继基地台之间建立无线网络链接，中继基地台与系统平台服务器之间建立有线网络链接；
所述现场通讯装置包括定位模块、现场数据采集模块和显示模块，所述定位模块经由卫星定位系统或室内定位系统确定现场通讯装置的具体位置坐标，现场数据采集模块采集现场的相关信息，所述位置坐标和相关信息经由中继基地台发送至系统平台服务器，系统平台服务器结合数据库对位置坐标和相关信息进行处理，处理后的数据发送至后台终端，后台终端发送控制指令，反向传输至现场通讯装置。
[0005]作为本发明的进一步优选方案，所述现场数据采集模块包括摄像头和健康传感器，另外附加手动警急按钮，供现场队员做紧急求救处理。
[0006]作为本发明的进一步优选方案，所述现场通讯装置设置于智能手机或可穿戴设备中。
[0007]作为本发明的进一步优选方案，所述定位模块包括GPS或北斗室外定位模块、蓝牙1-Beacon或Wifi室内定位模块。
[0008]作为本发明的进一步优选方案，所述现场通讯装置采用的操作系统为Unix的延伸平台，包括Android系统或者1S系统；所述系统平台服务器采用C#语言进行编程；所述后台终端采用webbased系统。
[0009]作为本发明的进一步优选方案，针对现场通讯装置和后台终端分别设置操作界面，所述现场通讯装置设置XUI界面，所述后台终端设置Zn界面。
[0010]作为本发明的进一步优选方案，所述XUI界面将呈现3个图层，并在最终显像时会迭合； 图层I为人眼直观周边环境；
图层2为系统对现场数据处理后得到的电子地图，以点位显示周围同团队的现场人员方向和距离；
图层3为后台终端的控制命令集合；
所述ΖΠ界面将呈现电子地图和现场人员位置、行动轨迹、身体状况监测数据，并提供控制命令输入界面。
[0011]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
1、利用GIS、卫星定位等方式提前调出电子地图，使得周围环境的咨询更容易取得。
[0012]2、以视觉化代替纯语音，更直观方便的下达指挥命令。
[0013]3、现场人员之间的相应位置可以直观的观察，更容易形成团队作战，方便现场侦测人员获得对应的资讯。
[0014]4、现场视线不佳时，利用电子地图可以方便的撤离至安全地区。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的整体架构示意图。
[0016]图2是本发明中图层调整示意图。
[0017]图3是本发明的实施例中，上空视角的现场位置示意图。
[0018]图4是本发明的实施例中，指挥人员视角的系统示意图。
[0019]图5是本发明的实施例中，现场人员视角的系统示意图。
[0020]图6是本发明的实施例中，系统流程图。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0022]下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
本发明的整体架构图如图1所示，系统启动后，现场人员的位置信息藉由卫星做出定位，再综合其它与人员生理信息一起经由现场人员配戴的通讯装置，例如(配备GPS北斗定位模块的手机、穿戴式装置等，藉由3G或4G无线网络送回中继基地台，基地台则藉由有线网络送回指挥官系统服务器。与其他数据库做统计、备份与计算之后，将所有人员与现场环境资料回给后台指挥官。后台指挥官则依照这些数据做出判断与考核并下达新的命令。新命令则以反方向传输回现场人员的投影装置，例如手机、穿戴式眼镜等。则现场人员可立即以图像方式来理解新命令并进行操作。在具体实施例中，系统平台主体的语言为C#，手机或穿戴式装置的操作系统为Android、1S等Unix的延伸平台。后台指挥官的操作系统不限定，此系统主要为web-based，只要以浏览器作为操作平台即可。
[0023]本发明中图层调整示意图如图2所示。所有现场人员需配置内建GPS或北斗室外定位模块与zigbee或Wifi室内定位模块的可显像装置，如智能眼镜或智能型手机。此装置上呈现3个图层，最后显像时会迭合。3个图层说明如下:第I个图层是以人眼直观周边环境为主，可使用智能手机的摄像预览画面或是穿戴智慧眼镜时的人眼直视。第2个图层是以系统计算周围同团队的现场人员方向距离以点位来呈现在显像装置上。第3个图层为后台指挥官的命令集合点，后台指挥官可在电子地图上直接标上集合点，任务目标点，系统实时更新到电子地图上，在一个具体实施例中，图层2、3标示的均为电子地图上的POI点(pointofinterest)c现场人员的显示设备实时读取后台图层资料与POI点并与负责迭合1,2,3图层供使用者读取。受限于人眼视角范围限制，我们的图层也会做对应的修正调整。
[0024]本系统的UI (Userlnterface，用户界面)包括指挥官的UI (以下简称ZUI)与现场人员的Π (以下简称XUI)，ΖΠ主要是以天空俯瞰地面的角度(又称上帝视角)作主要接口，画面内容包含所有现场人员位置，行动轨迹，人员身体状况监测。同时能够做命令下达，直接在电子地图上标注新POI点并下达命令。为达成现场人员能更直观的接收讯息与周围环境观察，此系统会根据人员视角结合方向性做信息显示图层的调整。如图3所示，列出了真实状况，从上空视角，所有现场人员的位置与面对方向。
[0025]ZUI上面所呈现的画面就如图4所示，中间呈现的就是电子地图与所有队员在电子地图上的位置，右边是命令行，基本上列出了指挥官常用的队伍命令，右上角列出了各队员的状况。系统中，现场人员一律要配戴穿戴式健康传感器，如现场队员A2心跳过高到危险值，后端指挥官可依人员相对位置安排最近人员做支持。一个具体实施例中，可实现的各种命令说明如下:
1、集合点:指挥官可以很直观的用鼠标点选队员并指定集合点。并能从电子地图上看到队员对命令的执行状况。
[0026]i1、原地警戒:所选定的队员立即停止移动，原地进行警戒。
[0027]ii1、防御点:选定的队员立即前往指定点进行防御动作直到下