应急车辆调度通信的制作方法
【专利说明】应急车辆调度通信
[0001]相关申请
[0002]本申请要求以下申请的优先权:2014年3月22日提交的题目为“应急车辆调度通知”临时申请序列号为61/969，126的申请；2014年3月22日提交的题目为“追踪嫌疑车辆”临时申请序列号为61/969，122的申请；2014年3月22日提交的题目为“警车的接近警告”临时申请序列号为61/969，123的申请；以及2014年3月22日提交的题目为“警车的接近警告”临时申请序列号为61/969，124的申请，其中每个临时申请通过引用将他们各自的全部内容结合于此。
【背景技术】
[0003]在诸如警察追赶和应急响应情况事件中，当应急车辆(例如警车、救护车、消防车等)中的应急照明被激活时，车顶和后窗安装的灯条或诸如此类开启指向后方的应急车辆照明。在应急情况中多个应急车辆正在行驶时，如一前一后，支持追赶或应急响应的后面车辆的驾驶员总是经受来自前面车辆和/或在后面车辆的前部的其他车辆的强光，这样的强光通常在当需要攻击性和/或困难的驾驶调度的时间段经受。前面车辆的明亮的闪光灯的影响会造成暴露在这样的灯光中的驾驶员的驾驶响应延时和/或失误。
【发明内容】
[0004]根据本发明，提供一种用于改进的车辆应急照明控制的系统，其包含可在第一车辆中部署的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机编程为:
[0005]采集与追赶的第二车辆有关的数据；
[0006]使用采集到的数据来确定第一车辆的行为和第二车辆的行为中的至少一个；以及
[0007]基于至少一个确定的行为来控制第一车辆中的应急灯。
[0008]根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括第一车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。
[0009]根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括第二车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。
[0010]根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括超声波、图像、雷达、激光雷达、全球定位系统(GPS)以及红外数据中的至少一个。
[0011]根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括来自转向控制器、制动控制器、发动机控制器以及变速器控制器中的至少一个的数据。
[0012]根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯面向第一车辆的后部。
[0013]根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步编程为在基于至少一个确定的行为执行第一车辆中的应急灯的控制之前检测追赶开关的激活。
[0014]根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过第一车辆中的控制器局域网(CAN)总线发送的通信提供的。
[0015]根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过分立通信元件发送的通信提供的。
[0016]根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步编程为提供确定的行为的听觉指不O
[0017]根据本发明，提供一种用于改进的车辆应急照明控制的方法，其包含，在第一车辆中的计算机中执行:
[0018]采集与追赶的第二车辆有关的数据；
[0019]使用收采集到的数据来确定第一车辆的行为和第二车辆的行为中的至少一个；以及
[0020]基于至少一个确定的行为来控制第一车辆中的应急灯。
[0021]根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括第一车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。
[0022]根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括第二车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。
[0023]根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括超声波、图像、雷达、激光雷达、全球定位系统(GPS)以及红外数据中的至少一个。
[0024]根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括来自转向控制器、制动控制器、发动机控制器以及变速器控制器中的至少一个的数据。
[0025]根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯面向第一车辆的后部。
[0026]根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含在基于至少一个确定的行为执行第一车辆中的应急灯的控制之前检测追赶开关的激活。
[0027]根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过第一车辆中的控制器局域网(CAN)总线发送的通信提供的。
[0028]根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过分立通信元件发送的通信提供的。
[0029]根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含提供确定的行为的听觉指示。
【附图说明】
[0030]图1是配备有嫌疑追踪装置的示例性车辆的框图。
[0031]图2是在嫌疑车辆追赶中第二应急车辆跟随第一应急车辆的例子的框图。
[0032]图3是在嫌疑车辆追赶中第二应急车辆跟随第一应急车辆的例子的另一个框图。
[0033]图4是在嫌疑车辆追赶中第二应急车辆跟随第一应急车辆的例子的又一个框图。
[0034]图5是用于应急车辆照明控制的示例性过程的示意图。
【具体实施方式】
[0035]系统概述
[0036]图2是在嫌疑车辆120的追赶中第二应急车辆125跟随第一应急车辆101的框图。如在此所描述的，现在参考图1，前面的第一应急车辆101包括应急照明控制器105，配置用于控制车辆101中的应急灯115，如命令特定的灯和/或语音模式和/或低频率声音以提供关于前面的车辆101正在响应追赶、需要支持响应和/或需要对其他附近车辆的攻击性驾驶调度的行为的指示至一个或多个后面的车辆125。例如，可以激活车辆101中的追赶开关(pursuit switch) 103，于是可以减少指向前面车辆101的后部的灯115和/或控制闪光模式以便减少对后面的驾驶员的反应的干扰和/或更好地通知后面的车辆125的驾驶员关于前面车辆101的行为。总之，在此公开的是用于整合执法/应急车辆设备(例如应急照明控制器105和追赶开关103)与标准车辆元件(例如模块102和雷达传感器输入104)的系统和方法。
[0037]如图1所示，车辆101CAN(控制器局域网)总线110或诸如此类、和/或分立元件(即数字、数据通信111)提供信息至应急照明控制器105，应急照明控制器105可以包括通信模块106和灯条控制器107。可以提供数据至CAN总线110和/或通过数字通信111的模块包括追赶开关103、雷达传感器输入104、和/或其他车辆101模块102。表明项目状态--例如，但不限于，车辆101速度、制动状态、转向角等--的车辆101传感器104输出、
CAN总线110信息、和/或任何车辆输出111，将通过应急照明控制器105和/或通过通信模块106提供的在车辆101系统和控制器105(包括灯条控制器107)之间的“网关”型界面直接使用。因此，车辆101设备(例如灯条115)可以基于车辆101CAN总线110通信和/或数字信息111限定的操作条件进行控制，从而改进至附近的车辆125关于即将发生的或正在发生的应急车辆调度的通知。
[0038]一般来说，应急照明控制器105可以暂时禁用和/或改变在选定的方向的应急闪光灯或闪光灯的模式，并可以提供关于在攻击性驾驶状态期间(如在追赶期间)前面车辆101打算和/或采取某些调度的通知如至后面的车辆。进一步地，照明控制器105可以在非攻击性驾驶状态期间提供车辆101驾驶调度的附加指示，例如，但不限于，使用后置灯上的应急灯115的后部来重复和/或冗余车辆101制动灯的功能，和/或使用“交通顾问”或类似类型的可以复制和/或冗余车辆101转向指示器的功能的功能。如图所见，灯115可以根据一个或多个颜色照明以提供警告和/或信息至车辆101周围。
[0039]此外，车辆101雷达系统104可以感测被追赶的车辆120的方向和/或方向的变化并可以提供信息/信号至应急照明控制器105以暂时禁用车辆101的后置闪光应急灯115，和/或开始向在追赶中后面的车辆125表明转向方向的光模式。在转向调度之后，这种转向指示特征可以被禁用且原始的紧急照明闪光模式可以恢复。如上所提到的，也可以提供前面车辆101行为的听觉的和/或低频指示。
[0040]如上所述，车辆101包括应急照明控制器105，如应急照明控制器105可以包括在或通信地耦接到车辆101中的计算设备。车辆101通常是具有三个或多个车轮的基于陆地的车辆，例如客车、轻型卡车、重型卡车(如消防车)等。计算机例如可以包括照明控制器105，照明控制器105通常包括处理器和存储器，存储器包括一种或多种计算机可读介质的形式，并存储处理器可执行的用于执行各种操作(包括在此所公开的那些)的指令。进一步地，这样的计算机可以包括和/或通信地耦接到多于一个计算设备，如控制器或诸如此类包括在车辆101中用于监测和/或控制各种车辆部件(如发动机控制单元、变速器控制单元等)的设备。计算机105通常配置用于在控制器局域网(CAN)总线110或诸如此类上通信。计算机105还可以连接到车载诊断连接器(OBD-1I)，以及或其他数字通信机制111。[0041 ] 通过CAN总线110,OBD-11、和/或其他有线或无线机制，计算机105可以发送信息至车辆中的各种设备，如通过控制应急灯115中的一个或多个灯的颜色、闪光模式等，和/或从各种设备(如控制器、驱动器、传感器等)接收信息，各种设备包括但不限于模块102、追赶开关103和/或雷达传感器输入104)。作为选择或此外，在计算机实际上包含多个设备(包括应急照明控制器105)的情况下，CAN总线或诸如此类可以用于这些设备之间的通信。此外，车载计算机可以配置用于通过各种有线和/或无线网络技术与其他设备通信，如蜂窝电话、蓝牙、通用串行总线(USB)、有线和/或无线分组网络等。
[0042]图2示出了一个例子，其中车辆101CAN总线110上表明应用和/或在预定特定制