一种变电站巡检机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括机器人主体，机器人主体前侧设置有云台，云台上安装有高清摄像头和红外热成像仪，高清摄像头和红外热成像仪连接到机器人控制器，机器人控制器通过无线WiFi模块连接到监控终端，监控终端连接有温度报警装置。本实用新型采用高清摄像头和红外热成像仪实现变电站内的温度监控，实现变电站全面地进行监测，监测数据更加准确可靠，当温度大于设定阀值时，自动通过温度报警装置进行提醒，操作终端及时作出处理，大大提高变电站的稳定运行和运行可靠性以及安全性，安装在同云台上，既可以保证两个摄像头监视的是同一个设备位置，便于及时判断设备的具体过热点，为准确判断并采取相应措施争取了宝贵的时间。
【专利说明】
一种变电站巡检机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种变电站巡检机器人，属于变电站监控维护技术领域。
【背景技术】
[0002]长期以来，我国电力行业沿用的变电站设备人工巡检作业方式，在高压、超高压以及恶劣气象条件下，不仅对人身危害大，而且对电网安全运行带来一定隐患。
[0003]传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，但对于无人值守或少人值守的变电站，巡检工作是一件非常困难的工作，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性;同时对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。
[0004]绝大多数变电站设备的电气信号及运行情况均已实现可通过专用的电气化监控控制系统模块和对气相应的数据采集系统模块以及相应的检测、过载保护等一系列的装置系统进行全面的数字化自动化操控的功能，但却只针对相对应的设备或系统，多数的巡检方式使用的是固定式的检测监控设备及相配对的系统，较为单一且不易覆盖全站范围易出现死角。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种变电站巡检机器人，针对变电站实现全面检测，数据可靠，远程监控，以解决现有技术中存在的问题。
[0006]本实用新型采取的技术方案为:一种变电站巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体前侧设置有云台，所述云台上安装有高清摄像头和红外热成像仪，所述高清摄像头和红外热成像仪连接到机器人控制器，所述机器人控制器通过无线WiFi模块连接到监控终端，所述监控终端连接有温度报警装置。
[0007]优选的，上述机器人主体设置有四个轮子，后侧两个轮子为驱动轮，所述每个驱动轮独立连接一个驱动电机。
[0008]优选的，上述机器人控制器还连接有机器人电量检测模块，所述监控终端上连接有电量过低预警装置。
[0009]优选的，上述机器人主体上还设置有激光避障装置。
[0010]优选的，上述机器人主体上还设置有声音监测装置，所述声音监测装置用于监测设备的运行状态。
[0011 ]优选的，上述机器人主体上还设置有微气象监测装置。
[0012]优选的，上述机器人主体前侧、后侧、左侧和右侧设置有防撞杆，所述防撞杆为塑料杆，外套接有套杆，内端连接有压缩弹簧一端，压缩弹簧另一端连接有顶块，所述顶块抵靠在压力传感器上，所述压力传感器安装在套杆底部，通过连接压缩弹簧的防撞杆，实现防撞杆的缓冲，起到保护防撞杆的作用，压力传递到压力传感器上，压力传感器连接到机器人控制器，机器人控制器连接有撞击报警装置，压力大于撞击压力阈值时，撞击报警装置进行报警提醒，操作终端进行改变机器人巡检路线，提高巡检效率和巡检安全性。
[0013]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型采用高清摄像头和红外热成像仪实现变电站内的温度监控，并且高清摄像头实时监测到变电站内图像，让红外热成像仪更加全面地进行监测，监测数据更加准确可靠，当温度大于设定阈值时，自动通过温度报警装置进行提醒，操作终端及时作出处理，大大提高变电站的稳定运行和运行可靠性以及安全性;红外热像仪与高倍变焦可见光摄像机安装在同一个云台上，既可以保证两个摄像头监视的是同一个设备位置，也解决了红外热像难以识别设备安装位置的问题，便于及时判断设备的具体过热点，为准确判断并采取相应措施争取了宝贵的时间。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构不意图；
[0015]图2为现有的吸湿器安装结构示意图。
[0016]图中:1-机器人主体，2-高清摄像头，3-红外热成像仪，4-云台，5-防撞杆，6_套杆，7-压缩弹簧，8-顶块。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。
[0018]实施例1:如图1?图2所示，一种变电站巡检机器人，包括机器人主体I，机器人主体I设置有四个轮子，后侧两个轮子为驱动轮，每个驱动轮独立连接一个驱动电机，机器人主体I前侧设置有云台4，云台4上安装有高清摄像头2和红外热成像仪3，通过云台4可以同时调整高清摄像头2和红外热成像仪照射角度，从而实现不同位置的监控，监控更加全面，高清摄像头2和红外热成像仪3连接到机器人控制器，高清摄像头2与机器人控制器间还连接有图像处理器，机器人控制器通过无线WiFi模块连接到监控终端，监控终端连接有温度报警装置，监控终端还连接有数据库服务器，数据库服务器用于实时存储监控的图像和其他信息数据，提高数据的传输稳定性和可靠性以及传输速度和读取速度，机器人控制器还连接有机器人电量检测模块，监控终端上连接有电量过低预警装置，通过电量检测模块检测到机器人电量低于设定阈值时，就会通过电量过低报警装置提醒监控终端进行机器人电池的充电，机器人主体I上还设置有激光避障装置、声音监测装置和微气象监测装置，激光避障装置可以避免机器人在移动中撞击障碍物，激光避障装置采用LMS291，声音监测装置用于监测设备的运行状态，微气象监测装置用于监测现场的温度、湿度、风寒、露点、风速、气压、风暴等，采用无线电控，并设置有气象报警装置。
[0019]优选的，上述机器人主体I前侧、后侧、左侧和右侧设置有防撞杆5，所述防撞杆为塑料杆，外套接有套杆6，内端连接有压缩弹簧7—端，压缩弹簧7另一端连接有顶块8，所述顶块8抵靠在压力传感器上，所述压力传感器安装在套杆6底部，压力传感器连接到机器人控制器，机器人控制器连接有撞击报警装置。
[0020]LMS291激光装置设置有RS232数据接口，主控制器采用的是S3C44B0，由于它的LVTT L电路所定义的高、低电平信号为正逻辑，而RS232标准采用负逻辑方式，两者间通信要进行电平转换，在设计时系统采用RS232电平转换芯片MAX232ACPE实现串口的通信。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种变电站巡检机器人，其特征在于:包括机器人主体(I)，所述机器人主体(I)前侧设置有云台(4)，所述云台(4)上安装有高清摄像头(2)和红外热成像仪(3)，所述高清摄像头(2)和红外热成像仪(3)连接到机器人控制器，所述机器人控制器通过无线WiFi模块连接到监控终端，所述监控终端连接有温度报警装置。2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于:所述机器人主体(I)设置有四个轮子，后侧两个轮子为驱动轮，所述每个驱动轮独立连接一个驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于:所述机器人控制器还连接有机器人电量检测模块，所述监控终端上连接有电量过低预警装置。4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于:所述机器人主体(I)上还设置有激光避障装置。5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于:所述机器人主体(I)上还设置有声音监测装置，所述声音监测装置用于监测设备的运行状态。6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于:所述机器人主体(I)上还设置有微气象监测装置。7.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于:所述机器人主体(I)前侦叭后侧、左侧和右侧设置有防撞杆(5)，所述防撞杆为塑料杆，外套接有套杆(6)，内端连接有压缩弹簧(7)—端，压缩弹簧(7)另一端连接有顶块(8)，所述顶块(8)抵靠在压力传感器上，所述压力传感器安装在套杆(6)底部。8.根据权利要求7所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于:所述压力传感器连接到机器人控制器，机器人控制器连接有撞击报警装置。
【文档编号】B25J5/00GK205614641SQ201620226224
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】郑平, 王忠扬, 潘航, 梁卓力, 李肃, 何维, 姜璟, 罗智燃, 甘毅, 赵岩, 王永洪
【申请人】贵州电网有限责任公司遵义供电局