一个命令。
[0028]iv、撤退:选定的队原立即停止所有其他命令尽全力撤到事前指定的撤退集合点。该点除非特殊设置，指挥官无须制定新撤退集合点。一旦下达此命令，XUI会撤销所有视屏中POI点仅列出撤退集合点与撤退路线。指挥官对于撤退状态中的队员将不能做其他新命令下达直到该队员成功抵达撤退集合点。
[0029]V、路线设定:指挥官可设定各队员的前进路线并避开特定对象(或人) v1、就地隐蔽:要求指定队员停止移动并就地隐蔽躲藏隐蔽，不需要做警戒动作。
[0030]现场人员的XUI如图5所示，会迭合三个图层做呈现。我们以现场人员Al的XUI为例，人类眼睛的左右视角约为120度，当POI点不位于现场人员自然视角中(因人员面对方向不定)，系统会将重要的POI点，包括队员的位置、指挥官的命令集合点等，列在画面下方，也可能在左下或右下，依照相对位置而定，并标示大约方位。如OPI点在视线内，则同时标注距离与对应的命令还有队员的状态，例如正常或是异常。图中右下角的同心圆代表了人员与现场其他POI点的相对方向与正北方，扇形的部分则代表该员的自然肉眼视角。队员A2与BI都在队员的正常视角范围内，所以他的XUI会在图层上标出A2，BI的大约方位与距离，即使队员被建筑物或桥梁遮挡住(正常肉眼无法看见)，系统仍会将A2与BI标示出。而E点(撤退集合点)则在队员Al的左后方，不在视角当中，所以同心圆上标注在扇形区块之外，而ΧΠ界面标明在左下角与相对距离。随着Al的头部转动(或是投影装置转动)，我们系统可同步Al与所有POI点的相对位置。
[0031]下面针对本发明的实施例作进一步说明，系统流程图如图6所示:
步骤S1:系统启动，平台检查所有装置(现场终端，后台指挥系统)运作与彼此间通讯功能正常，地图数据与特定POI (例如安全区范围)坐标先行存于后台与各队员携带装置。
[0032]步骤S2:现场终端(所有具备XUI的装置)藉由北斗或GPS定位模块搜寻卫星讯号并进行定位。在此定位阶段所有终端尽量保持不移动状态。所获的的坐标参数为绝对坐标参数。
[0033]步骤S3:XUI检查是否有收到后台发送的撤退命令(具最高优先权)，如果是，则进入判定阶段S4。
[0034]步骤S4:检查人员坐标是否已在安全区内(安全区坐标在系统初始会先行设定)，如已在安全区内则该队员系统关闭。如果未进入安全区则系统进入S5。
[0035]步骤S5:队员的安全路径与安全区POI点由队员的携带装置自行计算并投射在XU1同时回传云系统各自的绝对坐标。下一步后台循环检查直到所有人进入安全区。
[0036]步骤S6:如果S3判定结果为否则进入此步骤，所有队员将各自定位的绝对坐标回传云平台系统
步骤S7:后台系统统合所有人的绝对坐标点与指挥官于ZUI下达的命令点回传给各队员，各队员的携带装置自行计算与其他队员或POI的间距与方向，并标注在XUI。
[0037]步骤S8:确认是否指挥官判定任务结束，否则系统继续进行
步骤S9:各队员穿戴装置检查是否有人员身体状况异常，若无则进入S2，各队员重新侦测各自的绝对坐标。
[0038]步骤SlO:如健康侦测装置发现有队员状况异常，或队员触发手动急救开关，后台收到急救信号与坐标将此POI以最高优先标注在ZUI，所有XUI上。
[0039]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于GIS的人员动态定位调度指挥系统，其特征在于:包括卫星定位系统、现场通讯装置、中继基地台、系统平台服务器、数据库和后台终端，其中，所述现场通讯装置与中继基地台之间建立无线网络链接，中继基地台与系统平台服务器之间建立有线网络链接； 所述现场通讯装置包括定位模块、现场数据采集模块和显示模块，所述定位模块经由卫星定位系统确定现场通讯装置的具体位置坐标，现场数据采集模块采集现场的相关信息，所述位置坐标和相关信息经由中继基地台发送至系统平台服务器，系统平台服务器结合数据库对位置坐标和相关信息进行处理，处理后的数据发送至后台终端，后台终端发送控制指令，反向传输至现场通讯装置。
2.如权利要求1所述的一种基于GIS的人员动态定位调度指挥系统，其特征在于:所述现场数据采集模块包括摄像头和健康传感器。
3.如权利要求1所述的一种基于GIS的人员动态定位调度指挥系统，其特征在于:所述现场通讯装置设置于智能手机或可穿戴设备中。
4.如权利要求1所述的一种基于GIS的人员动态定位调度指挥系统，其特征在于:所述定位模块包括GPS或北斗室外定位模块、蓝牙1-Beacon或Wifi室内定位模块。
5.如权利要求3所述的一种基于GIS的人员动态定位调度指挥系统，其特征在于:所述现场通讯装置采用的操作系统为Unix的延伸平台，包括Android系统或者1S系统；所述系统平台服务器采用C#语言进行编程；所述后台终端采用web-based系统。
6.如权利要求1所述的一种基于GIS的人员动态定位调度指挥系统，其特征在于:针对现场通讯装置和后台终端分别设置操作界面，所述现场通讯装置设置XUI界面，所述后台终端设置Zn界面。
7.如权利要求6所述的一种基于GIS的人员动态定位调度指挥系统，其特征在于:所述XUI界面将呈现3个图层，并在最终显像时会迭合； 图层I为人眼直观周边环境； 图层2为系统对现场数据处理后得到的电子地图，以点位显示周围同团队的现场人员方向和距离； 图层3为后台终端的控制命令集合； 所述ΖΠ界面将呈现电子地图和现场人员位置、行动轨迹、身体状况监测数据，并提供控制命令输入界面。
【专利摘要】本发明公开了一种基于GIS的人员动态定位调度指挥系统，包括卫星定位系统、现场通讯装置、中继基地台、系统平台服务器、数据库和后台终端；所述现场通讯装置包括定位模块、现场数据采集模块和显示模块，所述定位模块经由卫星定位系统确定现场通讯装置的具体位置坐标，现场数据采集模块采集现场的相关信息，所述位置坐标和相关信息经由中继基地台发送至系统平台服务器，系统平台服务器结合数据库对位置坐标和相关信息进行处理，处理后的数据发送至后台终端，后台终端发送控制指令，反向传输至现场通讯装置。本发明在传统的语音通讯外结合画面辅助，利用电子地图，是后台指挥官更轻易的掌握现场咨询，更精确的下达命令。
【IPC分类】H04W4-02, G01S19-01, G06Q10-06
【公开号】CN104850941
【申请号】CN201510214990
【发明人】胡瑞德
【申请人】锐俤(南京)信息科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月30日