一种可实现手势识别的被控装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能家居物联网领域的控制装置及控制方法，更具体地，涉及一种可实现手势识别的被控装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]在家居环境中，入墙开关是我们除去遥控器外最常使用的控制输入设备。在智能家居环境中，入墙开关将起到更加重要的作用，它可能可以作为最常见的输入和输出装置存在于各个房间中。所以在智能家居环境中，我们需要一种更廉价的，并且可以定义多种输入指令的输入方式集成到入墙开关(插座)中去，以拓展更多的功能。
[0003]此外，对于传统的顶灯来说，因为高度的关系，人们往往无法直接进行控制，所以都是由对应的入墙开关来控制的。但当由于走线的问题无法很方便的接触开关时或者当顶灯被升级为智能灯具之后提供了更多的功能，因此传统开关无法对灯具进行直接控制的时候，就需要通过其他方法对灯具进行控制。
[0004]本发明提供了一种可实现手势识别的被控装置以及应用在该装置上的非接触式的手势识别的控制方法，其中所述被控装置包括上述入墙开关或灯具，从而能够用来解决上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明通过在被控装置中应用多个距离传感器，由所述多个距离传感器对用户针对该装置的各种有效手势进行感测，并将所述各种有效手势与该装置的各项操作一一对应，从而得到了一种可以进行手势识别的被控装置，并实现了该被控装置的非接触式手势识别控制方法，从而实现了装置的智能化灵活控制。
[0006]为了达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
一种可实现手势识别的被控装置，该装置包括:
手势施加部件:通过对该部件施加相应手势能够实现对该被控装置的控制；以及多个距离传感器:设置在所述部件的各个侧边上，并且所述距离传感器用于测定遮挡事件的发生；当发生两个以上的连续遮挡事件时，将依次连续发生的两相邻遮挡事件的时间间隔与预定的时间参数进行对比，如果该时间间隔小于或等于所述预定的时间参数，判定该相邻遮挡事件为有效事件组合，一旦该时间间隔大于所述预定的时间参数，判定该相邻遮挡事件为无效事件组合，将有效事件组合进行整合以得到有效排列组合序列；
其中，将表示不同遮挡事件的各种排列组合序列与该装置的各项操作一一对应，当该装置得到一有效排列组合序列时，该装置实施与该有效排列组合序列相对应的操作。
[0007]进一步地，所述装置包括四个距离传感器，其分别位于所述部件左侧、上侧、右侧和下侧的四个侧边上，其用于测量该距离传感器的测定方向上的物品至该传感器的距离。
[0008]进一步地，其中所述手势施加部件包括显示屏、灯具。
[0009]进一步地，其中所述距离传感器使用超声波或者主动红外技术实现。
[0010]进一步地，其中所述距离传感器采用主动红外发送接收对管实现；当物体靠近所述距离传感器时，输出电压变大，MCU根据AD采样值判断物体的远近。
[0011]进一步地，其中所述距离传感器的硬件实现方式为:控制NE555定时开关红外发送接收管接收物体返回的红外信号，接收电压通过TLC2272运放电路放大，输出至AD接口，AD采样得到距离参数。
[0012]进一步地，将得到的距离参数与一预定参数对比，当该距离参数小于或等于该预定参数时定义为相应距离传感器被物体遮挡。
[0013]此外，还提供了利用前述的装置实现的一种手势识别的控制方法，包括如下步骤:
排列组合序列定义步骤:将多个距离传感器中各传感器的遮挡事件定义为各对应事件，并按照遮挡事件的先后顺序组合定义出排列组合序列，将所述排列组合序列与所述装置的各项操作一一对应；
遮挡事件测定步骤:当有物体接近一距离传感器的测量方向的前方至小于或等于一预定参数时，判断有遮挡事件发生；
排列组合序列判断步骤:当发生两个以上的连续遮挡事件时，将依次连续发生的两相邻遮挡事件的时间间隔与预定的时间参数进行对比，如果该时间间隔小于或等于所述预定的时间参数，判定该相邻遮挡事件为有效事件组合，一旦该时间间隔大于所述预定的时间参数，判定该相邻遮挡事件为无效事件组合，将有效事件组合进行整合以得到有效排列组合序列；
被控装置控制步骤:按照排列组合序列与被控装置操作的对应关系，实施与所述有效排列组合序列对应的操作。
[0014]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
[0015]
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例性实施例。
[0017]图1为本发明提供的一种被控装置的示意性结构图示。
[0018]图2为根据本发明一实施方式的事件发生示意图。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0021]如图1所示，本发明提供了一种例如灯具或者入墙开关的被控装置，该装置主要包括:例如显示屏的手势施加部件，通过在该部件上施加有效手势能够实现对该被控装置的控制，例如通过对入墙开关进行开关控制的显示屏实施各种对应控制手势能够实现该开关的各项操作；以及在该部件的各个侧边上的多个距离传感器，例如分别在部件的左侧、上侦U、右侧和下侧这四个侧边上的四个距离传感器A、B、C、Do上述距离传感器用于判断阻挡物与传感器本身的距离，可以使用超声波或者主动红外相关技术实现，例如采用主动红外发送接收对管实现。当物体靠近所述距离传感器时，输出电压变大，MCU根据AD采样值判断物体的远近，其具体的硬件实现方式为控制NE555定时开关红外发送接收管接收物体返回的红外信号，接收电压通过TLC2272运放电路放大，输出至AD接口，AD采样得到距离参数。
[0022]将得到的距离参数与得到的距离参数与一预定参数对比，当该得到的距离参数小于或等于一预定参数时判定该相应距离传感器被物体遮挡。例如，对于某一个指定的距离传感器，例如对于距离传感器A，当有物体接近其测量方向的前方至小于或等于预定参数时，即有遮挡事件发生，我们将其定义为A事件发生。相应的，我们可以得到其他距离传感器B、C、D的遮挡事件分别为B事件、C事件、D事件等。
[0023]首先，对前述遮挡事件的相应排列组合序列进行定义，以将其与被控装置的各个相应操作进行关联。例如将图1中如箭头所示的手势动作所产生的遮挡事件排列组合序列定义为“左翻”，如果该被控装置的显示屏检测到该有效排列组合序列，该被控装置