一种喷码检测方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷码技术领域，特别涉及一种喷码检测方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前油壶出厂时的喷码检测由人工通过肉眼观察在检测台上完成。
[0003]人工检测具有不稳定性，容易受到质检员主观感觉的影响，而且长期盯着运动的瓶口容易导致疲劳并出现漏检和误检；人工检测的速度有限，人工目测的方式难以跟上产线的速度，导致效率很低。人工检测台需要占用较大面积，在紧凑的工厂环境下难以布置。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种喷码检测方法及系统，解决了现有技术中人工观察检测喷码的低效，漏检误检，检测可靠性低的技术问题，实现了高度自动化检测，提升了检测效率和可靠性。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了一种喷码检测方法，包括:
[0006]设置字符模板；
[0007]字符区域分割，获取待检喷码图像，通过模板匹配确定喷码字符的大致区域；
[0008]字符关键字定位，通过模板匹配，确定关键字的位置，并以此得到剩余可变字符的确切位置；
[0009]透视变换求解，通过匹配模板的关键字，计算得到从模板到待检喷码的仿射变换关系，并利用求得的仿射变换关系生成待分析的可变字符区域；
[0010]字符缺陷分析，结合关键字和可变字符，计算得到整个喷码的位置、宽度和包含的字符数目、倾斜度、大小，并进行字符识别，对待检喷码的信息进行读取；
[0011]其中，所述字符缺陷包括:字符宽度不合格、字符高度不合格、字符间距不合格、字符角度不合格、字符模糊不清以及字符丢失；
[0012]所述喷码包括:关键字和可变字符。
[0013]进一步地，所述待检喷码和所述模板均设置标识图形，用于标识待检喷码同时匹配所述模板和所述待检喷码。
[0014]进一步地，所述字符区域分割包括:结合所述标识图形和边缘提取得到待检喷码的字符区域。
[0015]进一步地，所述字符关键字定位包括:通过sift算法确定待检喷码中与所述模板中一致的字符，即为关键字。
[0016]进一步地，所述关键字为喷码字符中的固定不变的字符。
[0017]进一步地，所述待检喷码图像通过高速相机获取。
[0018]进一步地，获取所述待检喷码图像时，在所述待检喷码的背部通过面光源，提升所述待检喷码的亮度。
[0019]一种喷码检测系统，基于权利要求1所述的喷码检测方法，检测传送机构上的待检件上的喷码；包括:机台架以及位于其上的相机架、传感器架和光源支架；
[0020]位置传感器，固定在所述传感器架上，检测所述待检件的到位信息；
[0021]高速相机以及与之配合的面光源，所述高速相机与所述面光源相对设置在待检件两侧，通过所述相机架和所述光源支架固定；
[0022]工控机，与所述位置传感器以及所述高速相机相连；
[0023]其中，所述面光源为所述待检件提供光源背景，配合所述高速相机获取待检件上的喷码信息；
[0024]所述高速相机将拍摄的图像信息，回传给所述工控机后，执行喷码检测流程。
[0025]进一步地，所述系统还包括:剔除机构；
[0026]所述剔除机构固定在所述机台架上，与所述工控机相连；
[0027]其中，所述剔除机构包括:动力气缸以及与之相连的推杆；所述动力气缸固定在所述机台架上，所述推杆固定在所述动力气缸活塞杆前端，通过所述动力气缸动作将所述待检件推离所述传送机构；
[0028]经过喷码检测流程后有缺陷的待检件，通过所述剔除机构剔除。
[0029]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0030]1、本申请实施例中提供的喷码检测方法，通过字符区域分割和关键字定位实现了准确地字符定位，配合透视变换求解和字符缺陷分析实现了精确的字符信息读取和字符喷印质量判断，严格实现了喷码检测的自动化和智能化，提升了检测可靠性和效率。
[0031]2、本申请实施例中提供的喷码检测方法，通过设置标识图形，作为图形识别中的定位点，实现尚效的嗔码捕获，提升识别效率。
[0032]3、本申请实施例中提供的喷码检测方法，结合所述标识图形和边缘提取得到待检喷码的字符区域；实现高精度的喷码信息区域采集，提升可靠性的效率。
[0033]4、本申请实施例中提供的喷码检测方法，通过sift算法实现关键字定位，逐步提升定位的精度的效率。
[0034]5、本申请实施例中提供的喷码检测系统，通过高速相机配合面光源形成高亮度的喷码检测环境，配合高速相机，获取到更为清晰准确的喷码信息，大大降低了误检和漏检的机率，通过获取高亮度清晰的喷码信息，也能提升辨识度，从而提升检测效率。
[0035]6、本申请实施例中提供的喷码检测系统，设置剔除机构，配合到位传感器，能够实现有效的劣件剔除，一定程度上实现自动化操作，提升整个检测流程效率。
【附图说明】
[0036]图1为本发明实施例提供的喷码检测的流程框图；
[0037]图2为本发明实施例提供的喷码检测装置的结构示意图；
[0038]图3为图2的俯视图。
【具体实施方式】
[0039]本申请实施例通过提供一种喷码检测方法，解决现有技术中，人工检测低效和可靠性低的技术问题，实现了提升检测效率，避免误检漏检，提升可靠性的技术效果。
[0040]为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下:[0041 ] 一种喷码检测方法，包括:
[0042]设置字符模板；
[0043]字符区域分割，获取待检喷码图像，通过模板匹配确定喷码字符的大致区域；
[0044]字符关键字定位，通过模板匹配，确定关键字的位置，并以此得到剩余可变字符的确切位置；
[0045]透视变换求解，通过匹配模板的关键字，计算得到从模板到待检喷码的仿射变换关系，并利用求得的仿射变换关系生成待分析的可变字符区域；
[0046]字符缺陷分析，结合关键字和可变字符，计算得到整个喷码的位置、宽度和包含的字符数目、倾斜度、大小，并进行字符识别，对待检喷码的信息进行读取；
[0047]其中，所述字符缺陷包括:字符宽度不合格、字符高度不合格、字符间距不合格、字符角度不合格、字符模糊不清以及字符丢失；
[0048]所述喷码包括:关键字和可变字符。
[0049]通过上述内容可以看出，通过获取待检测喷码的图像信息并与模板对比初步实现大致区域定位，配合关键字定位实现确切的字符区域定位；进一步通过透视变换求解获得准确的字符位置信息，配合字符缺陷分析步骤能够完整的到字符信息和字符的喷印质量的可靠信息；即，通过逐步细化，精确化的定位以及后续的识别分析过程，完成整个喷码检测过程从而实现自动化的喷码检测，效率大大提升的同时可靠性也得到保证。
[0050]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0051]参见图1，已油壶为具体的待检对象，本发明实施例提供的一种喷码
[0052]检测方法，包括:
[0053]设置字符模板；
[0054]字符区域分割，获取待检喷码图像，通过模板匹配确定喷码字符的大致区域；
[0055]字符关键字定位，通过模板匹配，确定关键字的位置，并以此得到剩余可变字符的确切位置；
[0056]透视变换求解，通过匹配模板的关键字，计算得到从模板到待检喷码的仿射变换关系，并利用