求得的仿射变换关系生成待分析的可变字符区域；
[0057]字符缺陷分析，结合关键字和可变字符，计算得到整个喷码的位置、宽度和包含的字符数目、倾斜度、大小，并进行字符识别，对待检喷码的信息进行读取；
[0058]其中，所述字符缺陷包括:字符宽度不合格、字符高度不合格、字符间距不合格、字符角度不合格、字符模糊不清以及字符丢失；
[0059]所述喷码包括:关键字和可变字符。
[0060]为了实现自动定位信息捕获，待检喷码和所述模板均设置标识图形，用于标识待检喷码同时匹配所述模板和所述待检喷码。当在喷码图像上找到标识图形时，就找到了喷码的大致位置。
[0061]字符区域分割具体通过结合所述标识图形和边缘提取得到待检喷码的字符区域；得到更为躯体的喷码范围区域。
[0062]在上述的喷码范围区域内，通过字符关键字定位得到字符的具体位置，可以通过sift算法确定待检喷码中与所述模板中一致的字符，即为关键字。
[0063]—般而言，为了便于识别，关键字为喷码字符中的固定不变的字符。如油壶上，例如“合格”，“原料原产国”等标注信息。
[0064]待检喷码图像通过高速相机获取。
[0065]获取所述待检喷码图像时，在所述待检喷码的背部通过面光源，提升所述待检喷码的亮度。
[0066]具体的将上述方法运用到油壶的检测产线上，本实施例还具体提出了一套系统。
[0067]参见图2和图3，一种喷码检测系统，基于上述的喷码检测方法，检测传送机构上的待检件上的喷码；，用于检测传送机构2的待检件3上的喷码；包括:
[0068]机台架I以及位于其上的相机架、传感器架和光源支架；
[0069]位置传感器4，固定在所述传感器架上，检测所述待检件3的到位信息；
[0070]高速相机5以及与之配合的面光源6，所述高速相机5与所述面光源6相对设置在待检件3两侧，通过所述相机架和所述光源支架固定；
[0071]工控机，与所述位置传感器4以及所述高速相机5相连；将拍摄到的喷码回传存储；同时，接收到位信息，执行拍摄动作。
[0072]其中，所述面光源6为所述待检件3提供光源背景，配合所述高速相机5获取待检件上的喷码信息。
[0073]所述装置还包括:剔除机构7 ;
[0074]所述剔除机构7固定在所述机台架I上，与所述工控机相连；执行剔除控制动作
[0075]其中，所述剔除机构7包括:动力气缸以及与之相连的推杆；所述动力气缸固定在所述机台架上，所述推杆固定在所述动力气缸活塞杆前端，通过所述动力气缸动作将所述待检件推离所述传送机构。经过喷码检测流程后有缺陷的待检件，通过所述剔除机构剔除。
[0076]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0077]1、本申请实施例中提供的喷码检测方法，通过字符区域分割和关键字定位实现了准确地字符定位，配合透视变换求解和字符缺陷分析实现了精确的字符信息读取和字符喷印质量判断，严格实现了喷码检测的自动化和智能化，提升了检测可靠性和效率。
[0078]2、本申请实施例中提供的喷码检测方法，通过设置标识图形，作为图形识别中的定位点，实现尚效的嗔码捕获，提升识别效率。
[0079]3、本申请实施例中提供的喷码检测方法，结合所述标识图形和边缘提取得到待检喷码的字符区域；实现高精度的喷码信息区域采集，提升可靠性的效率。
[0080]4、本申请实施例中提供的喷码检测方法，通过sift算法实现关键字定位，逐步提升定位的精度的效率。
[0081]5、本申请实施例中提供的喷码检测系统，通过高速相机配合面光源形成高亮度的喷码检测环境，配合高速相机，获取到更为清晰准确的喷码信息，大大降低了误检和漏检的机率，通过获取高亮度清晰的喷码信息，也能提升辨识度，从而提升检测效率。
[0082]6、本申请实施例中提供的喷码检测系统，设置剔除机构，配合到位传感器，能够实现有效的劣件剔除，一定程度上实现自动化操作，提升整个检测流程效率。
[0083]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种喷码检测方法，其特征在于，包括: 设置字符模板； 字符区域分割，获取待检喷码图像，通过模板匹配确定喷码字符的大致区域； 字符关键字定位，通过模板匹配，确定关键字的位置，并以此得到剩余可变字符的确切位置； 透视变换求解，通过匹配模板的关键字，计算得到从模板到待检喷码的仿射变换关系，并利用求得的仿射变换关系生成待分析的可变字符区域； 字符缺陷分析，结合关键字和可变字符，计算得到整个喷码的位置、宽度和包含的字符数目、倾斜度、大小，并进行字符识别，读取待检喷码信息； 其中，所述字符缺陷包括:字符宽度不合格、字符高度不合格、字符间距不合格、字符角度不合格、字符模糊不清以及字符丢失； 所述喷码包括:关键字和可变字符。2.如权利要求1所述的喷码检测方法，其特征在于，所述待检喷码和所述模板均设置标识图形，用于标识待检喷码同时匹配所述模板和所述待检喷码。3.如权利要求2所述的喷码检测方法，其特征在于，所述字符区域分割包括:结合所述标识图形和边缘提取得到待检喷码的字符区域。4.如权利要求1所述的喷码检测方法，其特征在于，所述字符关键字定位包括:通过sift算法确定待检喷码中与所述模板中一致的字符，即为关键字。5.如权利要求4所述的喷码检测方法，其特征在于:所述关键字为喷码字符中的固定不变的字符。6.如权利要求1所述的喷码检测方法，其特征在于:所述待检喷码图像通过高速相机获取。7.如权利要求6所述的喷码检测方法，其特征在于:获取所述待检喷码图像时，在所述待检喷码的背部通过面光源，提升所述待检喷码的亮度。8.一种喷码检测系统，基于权利要求1所述的喷码检测方法，检测传送机构上的待检件上的喷码；其特征在于，包括:机台架以及位于其上的相机架、传感器架和光源支架； 位置传感器，固定在所述传感器架上，检测所述待检件的到位信息； 高速相机以及与之配合的面光源，所述高速相机与所述面光源相对设置在待检件两侧，通过所述相机架和所述光源支架固定； 工控机，与所述位置传感器以及所述高速相机相连； 其中，所述面光源为所述待检件提供光源背景，配合所述高速相机获取待检件上的喷码?目息; 所述高速相机将拍摄的图像信息，回传给所述工控机后，执行喷码检测流程。9.如权利要求8所述的喷码检测系统，其特征在于，还包括:剔除机构； 所述剔除机构固定在所述机台架上，与所述工控机相连； 其中，所述剔除机构包括:动力气缸以及与之相连的推杆；所述动力气缸固定在所述机台架上，所述推杆固定在所述动力气缸活塞杆前端，通过所述动力气缸动作将所述待检件推离所述传送机构； 经过喷码检测流程后有缺陷的待检件，通过所述剔除机构剔除。
【专利摘要】本发明属于喷印技术领域，公开了一种喷码检测方法，包括：设置字符模板；字符区域分割，字符关键字定位，透视变换求解，字符缺陷分析；其中，所述字符缺陷包括：字符宽度不合格、字符高度不合格、字符间距不合格、字符角度不合格、字符模糊不清以及字符丢失；所述喷码包括：关键字和可变字符。本发明通过高效的自动化检测方法和系统，提升了喷码检测的效率和可靠性。
【IPC分类】G06K9/32, G06K9/46
【公开号】CN105023018
【申请号】CN201510496602
【发明人】钱成, 丁川
【申请人】武汉楚锐自动化控制设备有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月13日