一种针对自动驾驶的租车管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能监控系统领域，尤其涉及一种针对自动驾驶的租车管理系统。
【背景技术】
[0002]未来随着自动驾驶技术的成熟，自动驾驶车辆将广泛应用于日常生活中，特别的，自动驾驶车辆未来可能应用于出租车或车辆租赁行业。
[0003]随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车的使用程度也越来越高，其已经成为人们交通出行的主要工具，因此与租车相关的一些服务也就应运而生。
[0004]长期以来，车辆租赁普遍采用人工方式进行，在某地点租车必须回到该租车地点还车、交费。这种原始的租赁方式远远不能满足人们的需求，特别是租车人希望异地还车时就会给租车人带来极大的困难。另外，现有的租车管理模式中，客户都是需要亲自到租车公司办理租车手续，不仅租车后续繁琐，而且需要花费较多时间，影响客户的使用体验。
[0005]未来自动驾驶车辆广泛应用后，如何方便租车人租车、还车，实现任意时刻任意地点的还车，可以通过系统化的管理，为租车行业提供一种可靠的运行、管理保证。
[0006]另外，对于现有的出租车，通常乘客上车达到目的地后，乘客根据出租车上的计费器付款给驾驶员，驾驶员给乘客找零后乘客下车，完成一次乘车交易。但对于自动驾驶车辆，由于没有驾驶员，如何实现费用的结算以及自动驾驶车辆如何让下一位乘客准去乘车为需要解决的问题。
[0007]因此，需要一种专门针对自动驾驶的租车管理系统。
【发明内容】
[0008]本发明针对现有技术的不足，提出一种针对自动驾驶的租车管理系统，该系统通过将自动驾驶车辆及无人飞机向结合，实现随时随地的租车、还车等服务及相应的管理。
[0009]本发明所述的一种针对自动驾驶的租车管理系统包括呼叫中心、客户端、后台服务器、后台服务管理系统、自动驾驶车辆、车载监控及管理系统、无人飞机；
所述呼叫中心为人工服务中心，其主要用于客户咨询、租车订单下单确认及向自动驾驶车辆发出相关租车指令；
所述客户端安装于智能手机中，主要用于向后台服务器提交租车请求、查询租车信息及支付租车费用；
所述后台服务器主要用于存储客户注册信息；自动驾驶车辆的车辆状况信息；自动驾驶车辆的租车信息；
所述后台服务管理系统的主要功能为:接收客户端用户的注册申请并将注册信息保存到后台服务器中，同时，将注册信息反馈到客户端；呼叫中心租车下单及信息查询；接收客户端的租车信息并向客户端反馈租车信息及交易信息；接收无人飞机信息或向无人飞机发送指令信息；接收自动驾驶车辆车载监控及管理系统的信息并车载监控及管理系统发送指令信息；接收第三方支付系统的交易信息或向第三方支付系统发起支付信息； 自动驾驶车辆主要实现自动导航及自动驾驶；
车载监控及管理系统主要对自动驾驶车辆进行监控以及管理自动驾驶车辆，车载监控及管理系统包括定位及导航模块、存储模块、通讯模块、身份识别模块、车辆驾驶管理系统、车辆监控装置及计费管理模块；
所述定位及导航模块主要对自动驾驶车辆进行实时定位及按照指令对自动驾驶车辆进行导航；
所述存储模块主要存储车辆自身信息、定位及导航信息、后台服务管理系统发送的信息、交易信息；
所述通讯模块主要实现车载监控与无人飞机、后台服务管理系统的相互通信及数据传输；
所述身份识别模块主要对乘车人员进行身份识别，以及向车辆驾驶管理系统发送指令；
所述车辆驾驶管理系统主要控制车辆的启动、停止、开关车门以及与乘车人员进行人机交互；
所述车辆监控装置主要用于监控自动驾驶车辆内部及外部各部件使用状态，以及显示监控各部件的状态；
所述计费管理模块的主要功能是生成计费信息并显示给乘车人员、将生成的计费信息发送到存储模块和后台服务器；
所述的无人飞机主要实现租车交易信息数据转存、以及对自动驾驶车辆的三维成像，并将三维成像信息发送给车载监控及管理系统；
所述呼叫中心通过后台服务管理系统连接及管理后台服务器，所述客户端通过无线网络与后台服务器进行数据交换，所述自动驾驶车辆、车载监控及管理系统及无人飞机通过无线网络与后台服务管理系统连接及通信。
[0010]所述身份识别模块包括人脸识别模块及特征识别模块，所述的特征识别模块为虹膜识别系统、指纹识别、语音识别模块。
[0011]所述车载监控及管理系统的存储模块存储车辆自身信息包括:车牌号、车辆颜色、车辆三维成像信息、车身及车内照片。
[0012]所述的一种针对自动驾驶的租车管理系统还包括一具有储值功能的IC卡，以及所述租车管理系统的计费管理模块还包括一刷卡器，所述刷卡器根据计费管理系统生成的计费信息对IC卡进行相应扣款。
[0013]所述后台服务器存储的客户注册信息包括客户的注册账号信息、支付账号信息、个人身份识别信息三类，所述的账号信息主要包括注册账号及注册密码，所述的支付账号信息主要包括银行账号信息或第三方支付接口信息；所述个人身份识别信息包括姓名、身份证号、地址、联系电话、人脸特征信息、虹膜信息、指纹信息及语音信息；所述后台服务器存储的自动驾驶车辆的车辆状况信息包括车辆型号、车辆身份识别信息、车辆外观及内饰图片信息；所述后台服务器存储的自动驾驶车辆的租车信息包括租车人的账号信息以及交易信息。
[0014]利用所述的一种针对自动驾驶的租车管理系统实现租车管理的方法为:
步骤一:注册及验证，乘车人通过呼叫中心进行注册并提交身份验证信息，通过身份验证后，后台服务器向租车人发送正式注册账号及密码；
步骤二:发起租车请求，乘车人通过客户端向后台服务管理系统发出租车请求信息，所述后台服务管理系统根据租车请求信息向自动驾驶车辆发送出车指令以及乘车人信息，同时，后台服务管理系统向无人飞机发送乘车人信息、被租自动驾驶车辆信息、目的地址信息;
步骤三:乘车人身份验证，自动驾驶车辆根据后台服务管理系统发送的指令到达指定位置后，自动驾驶车辆通过身份识别模块验证乘车人人脸信息，如果验证通过后，自动驾驶车辆自动打开车门，如果验证不通过，自动驾驶车辆的车门始终处于锁闭状态，且实时提醒乘车人员；
步骤四:自动驾驶车辆状态验证，乘车人进入自动驾驶车辆后，车载监控及管理系统的车辆监控装置向乘车人显示当前车辆监控部件的状态，乘车人通过语音向车载监控及管理系统确认车辆状态及行车路径，并发出启动命令；
步骤五:自动驾驶车辆行驶途中车辆异常处理，自动驾驶车辆行驶至目的地过程中，如发生交通事故，车载监控及管理系统向无人飞机发送定位信息及三维成像指令，无人飞机根据自动驾驶车辆的定位信息飞行至事故发生点，无人飞机扫描事故车辆及周边环境以形成事故图像信息并将事故图像信息传送到后台服务管理系统，同时将事故图像信息存储在后台服务器中，后台服务管理系统从新指令新的自动驾驶车辆到指定地点继续运送乘车人，同时将重新指定的自动驾驶车辆的相关信息发送到乘车人的客户端中；如为发生交通事故，自动驾驶车辆内的车辆监控装置对车辆内部进行扫描，如发现异常，车辆监控装置进行拍照取证并进行存储，同时向乘车人进行异常确认；如未发现异常，车载监控及管理系统的计费管理模块生成费用信息并告知乘车人；
步骤六:支付交易费用，乘车人通过客户端向后台服务管理系统发起支付请求，并通过第三方接口支付乘车费；
步骤七:支付交易验证及处理，后台服务管理系统接收到支付完成信息后向自动驾驶车辆的车载监控及管理系统发送交易完成信息，车载监控及管理系统指令车辆驾驶管理系统打开车门以便乘车人下车，然后关闭车门等待后台服务管理系统的下一个指令，由此完成一个租车交易；
步骤八:租车交易信息管理，完成一个租车交易后，车载监控及管理系统将租车交易完整信息发送到无人飞机进行存储，无人飞机返回机库时，将存储的所有交易信息传送到后台服务器进行备份处理。
[0015]进一步的，所述支付交易费用和支付交易验证及处理为:乘车人使用具有储值功能的IC卡在租车管理系统计费管理模块的刷卡器上刷卡支付，所述刷卡器根据计费管理系统生成的计费信息对IC卡进行相应扣款，扣款完成后车载监控及管理系统指令车辆驾驶管理系统打开车门以便乘车人下车，然后关闭车门等待后台服务管理系统的下一个指令，由此完成一个租车交易。
[0016]本发明所述技术方案的有益效果在于:本发明所述技术方案提出