一种光纤传感振动信号的识别方法

文档序号:9376006阅读:718来源:国知局
一种光纤传感振动信号的识别方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于模式识别技术,尤其涉及光纤传感系统的一种光纤传感振动信号的识 别方法。
【背景技术】
[0002] 光纤传感系统,采用光缆作为传感传输二合一器件,通过对直接触碰光缆或通过 承载物,如覆土、铁丝网、围栏等,传递给光缆的各种振动信号,对振动信号进行持续和实时 的监控,采集扰动数据,经过后端分析处理和智能识别,判断出不同的外部干扰类型,如攀 爬铁丝网、围墙,设防区域的行走,挖洞开墙,以及可能威胁光缆承载物的破坏等,排除外部 干扰信号,实现系统预警或实时告警,达到对侵入设防区域周界、以及内部核心区域的威胁 行为进行预警监测的目的。光纤传感系统作为一种新型的安全防范设备,符合当今民用和 军用安防需求,弥补了传统安防手段的不足,可以替代或结合传统设备的使用,提高传统安 防系统的灵敏度和扩大防御范围。
[0003] 当前的光纤传感系统的缺陷如下:许多此类系统并没有对外部扰动事件识别判断 的方法,或者只是通过简单的指标(如振幅、能量、频谱等)进行筛选。某些光纤传感系统 尝试引用模式识别技术进行外部扰动事件类型的识别,但是所采用的模式识别技术需要采 集大量的样本进行训练,实施困难,而且识别准确率低。总之,现有的光纤传感系统缺少对 外部扰动事件准确识别、降低误报率的光纤传感振动信号的识别方法。

【发明内容】

[0004] 本发明的目的是为了克服现有光纤传感系统扰动事件识别准确率低、训练过程 长、样本需求量大等缺点,提出了类似于语音识别技术的一种光纤传感振动信号的识别方 法,该方法利用了光纤传感系统振动信号作为一种音频信号的特点,采用单个事件作为训 练样本,具有更高的识别准确率,同时只需要很少的训练样本即可完成常见入侵事件的模 式训练。
[0005] 为了实现上述目的,本发明的光纤传感振动信号的识别方法具体步骤如下:
[0006] 步骤1 :信号获取
[0007] 光纤传感系统的光缆在受到外力作用时,光缆中传输的光信号会发生相位的变 化,不同位置光纤的光信号在系统终端处发生干涉,由于振动引起的相位差的存在,使得干 涉后信号发生变化,通过光电探头将干涉后的光信号转换成电流信号,光纤传感系统获得 的光信号转换成电流信号后,再通过AD采样得到相应的离散数字信号s (η),η为采样点 数;
[0008] 步骤2:加窗分帧
[0009] 为了方便后期处理,对信号s(n)进行分帧,为了消除吉布斯现象,分帧的同时还 对信号进行加窗处理。对步骤1获取的数字信号s (η)进行加窗分帧处理,得到第k帧的加 窗信号Sk (η),其计算公式如下:
[0010] sk (η) = s (n+kd) w (η), 0 =? η =? d-1
[0011]
[0012] 式中w(n)为窗函数,d为窗口宽度,fm为信号采样频率,k为帖数。
[0013] 步骤3 :短时能量计算
[0014] 为了后期扰动信号的提取,将时域信号S(n)转换成短时能量信号e(k),本步骤计 算步骤2所得每一帧加窗分帧信号Sk (η)的能量,得到第k帧的能量信号e (k)。
[0015]
[0016] 步骤4 :滑动平均处理
[0017] 系统固有的或外在的非持续干扰,即噪声或外界突发的短时非人为扰动,会产生 非常短暂的脉冲现象,影响真实扰动事件的提取。为使能量信号在短时脉冲的干扰下仍 表现平滑,对对步骤3所得能量信号e(k)做平滑处理,得到滑动平均处理后的能量信号 e'(k),即当前的短时能量值等于前N个能量值的均值,N为滑动平均的窗口长度,滑动平均 处理后的能量信号计算公式如下:
[0018]
[0019] i为窗口帧的计数参数。
[0020] 步骤5 :扰动事件提取
[0021] 步骤4得到的滑动平均处理后的能量信号e'(k)与动态阈值Thl和Th2比较, 当e'(p)超过Thl时,开始截取对应的帧信号 Sp (η),当e'(q)低于Th2时,结束对应的帧 信号s>)截取,所截取的P到q帧连续信号s>),sP+1 (n),. . .,s>)即作为扰动事件信 号s_nt(η),称为事件信号,用于后续步骤识别。若没有得到超过动态阈值Thl的能量信号 e'(k),即无事件被截取,则认为无扰动事件发生,返回步骤1重新开始。
[0022] 利用动态阈值对事件进行提取能够实时跟踪信号的噪声水平,克服固定阈值容易 受噪声干扰而错误截取事件的缺点,同时使用两个动态阈值截取事件能够自适应地获取扰 动事件的长度,准确地找到事件的起始端和结束端,克服固定长度截取事件所造成的事件 割裂或带入噪声信号的缺点。
[0023] 选择前M个非事件帧能量值来计算动态阈值,计算公式如下:
[0024]
[0025] 其中δ等于1或2, ii为非事件帧的计数参数,σ为M个非事件帧能量值的标准 差,Zs为调整系数,取值范围为3 < Zs < 6,且thl > th2。
[0026] 步骤6 :提取扰动事件MFCC参数
[0027] MFCC 为 Mel 频率倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coeff icient 的缩写)。Mel 频率是基于人耳听觉特性提出来的,它与Hz频率成非线性对应关系。Mel频率倒谱系数 (MFCC)则是利用它们之间的这种关系,计算得到的Hz频谱特征。MFCC与实际频率倒谱分 析不同,其分析着眼于人耳的听觉特性,本发明借鉴语音识别中人耳能对不同声音的区分 这一特性,提取步骤5所得扰动事件信号s event(n)的MFCC构成事件信号的特征向量集,用 于模式训练和事件识别,因为扰动事件本质上也是一种振动引发的音频信号。Mel频率与实 际频率的具体关系表TJK如下:
[0028] Mel (f) = 25951g(l+f/700)
[0029] MFCC的提取是成熟技术,具体步骤如下:
[0030] 步骤6. 1 :求Mel频率
[0031] 对步骤5得到的扰动事件Sf3rent(Ii)的每一帧信号{sk(n), k = P, p+1, . . .,q}进行 傅里叶变换,得到单帧信号的实际幅度谱I Sk (η) I,将幅度谱带入Mel频率转换公式得到相 应的Mel频率
[0032] Snel (n) = 25951g(l+|Sk(n) |/700)
[0033] 步骤6. 2 :配置Mel滤波器组
[0034] 在Mel频率轴上配置L个通道的Mel滤波器组,L的个数由事件信号的截止频率 决定,即
[0035]
[0036] 其中L」表示向下取整,fn为信号采样频率,优选13个通道。
[0037] 每一个Mel滤波器的中心频率c(l)在Mel频率轴上等间隔分配。设〇(1),c(l) 和h(l)分别是第1个Mel滤波器的下限频率、中心频率和上限频率,相邻Mel滤波器之间 的下限频率、中心频率和上限频率有如下关系成立
[0038] c (I) = h (1-1) = 〇 (1+1)
[0039] 步骤6. 3 :求各Mel滤波器的Mel频率输出
[0040] 根据事件信号每帧的幅度谱I Sk (η) I求出每个Mel滤波器的Mel频率输出
[0041]
[0042]
[0043] 其中W1 (η)为单个Me 1滤波器。
[0044] 步骤6. 4 :求扰动事件的MFCC参数
[0045] 对所有滤波器的输出m(l)作对数运算,再进一步做离散余弦变换(DCT)即可得到 扰动事件的MFCC参数
[0046]
[0047] 其中d为分帧信号的长度,即加窗信号的窗口宽度。
[0048] 因此一个包含q-p+1帧信号的扰动事件,其MFCC特征向量集可表示为T = {Xl,i =1,2, · · ·,q-p+1},其中 Xi 为 L 维向量,即 Xi = {cmfcc(j), j = 1,2, · · ·,L}。
[0049] 所述步骤6. 2中的Mel滤波器可以选择三角形滤波器、正弦滤波器和矩形滤波
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