施工管理系统的制作方法_2

文档序号:9476284阅读:来源:国知局
测出的电波的强度,推算装载机械2与运载车辆3之间的距离的距离推算部55 ;存储部56 ;能够与服务器6进行无线通信的发送部57 ;以及能够显示图像数据的显示部58。
[0092]服务器6包括:能够与便携式终端5进行无线通信的通信部61 ;存储部62 ;以及能够显示图像数据的显示部63。
[0093]接收部51接收从发射部41发射来的包含特定数据的电波。接收部51包括能够接收电波的天线。
[0094]检测部52检测由接收部51接收到的电波的强度。由接收部51接收到的电波的强度基于发射部41与接收部51之间的距离而发生变化。一般而言,电波的强度与距发射部41的距离的平方成比例地变化。如果发射部41与接收部51之间的距离较短,则由接收部51接收到的电波的强度较高。如果发射部41与接收部51之间的距离较长,则由接收部51接收到的电波的强度较低。
[0095]特定数据获取部53从接收部51接收到的电波提取运载车辆3的特定数据。特定数据获取部53基于所获取的特定数据,确定设置有发射了电波的发射器4的运载车辆3。特定数据获取部53基于所获取的特定数据,确定对设置有发射了电波的发射器4的运载车辆3进行操作的驾驶员Mb。特定数据获取部53基于所获取的特定数据,确定设置有发射了电波的发射器4的运载车辆3的最大载重量。
[0096]作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度和由特定数据获取部53获取的运载车辆3的特定数据,生成表示运载车辆3接近过装载机械2的实际数据。
[0097]作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度,推定发射部41与接收部51之间的距离。当持有便携式终端5的驾驶员Ma搭乘在装载机械2的驾驶室内时,通过推定发射部41与接收部51之间的距离,来推定运载车辆3与装载机械2之间的距离。作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度,能够判断运载车辆3是否接近了装载机械2。作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度,能够判断运载车辆3与装载机械2是否从远离的状态变化成接近的状态。作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度,能够判断运载车辆3与装载机械2是否从接近的状态变化成远离的状态。
[0098]作业管理部54基于由特定数据获取部53获取的运载车辆3的特定数据,确定设置有发射了电波的发射部41的运载车辆3。作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度和由特定数据获取部53获取的运载车辆3的特定数据,能够从多台运载车辆3中确定出接近装载机械2的运载车辆3。
[0099]作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度和由特定数据获取部53获取的运载车辆3的特定数据,能够确定出多台运载车辆3中的、从离开装载机械2的状态变化成接近该装载机械2的状态的运载车辆3。此外,作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度和由特定数据获取部53获取的运载车辆3的特定数据,能够确定出多台运载车辆3中的、从接近装载机械2的状态变化成离开该装载机械2的状态的运载车辆3。
[0100]此外,作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度,能够获取运载车辆3接近装载机械2的时刻、以及运载车辆3离开装载机械2的时刻。作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度和由特定数据获取部53获取的运载车辆3的特定数据,能够确定出多台运载车辆3中特定的运载车辆3从离开装载机械2的状态变化成接近该装载机械2的状态的时刻。作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度和由特定数据获取部53获取的运载车辆3的特定数据,能够确定出多台运载车辆3中特定的运载车辆3从接近装载机械2的状态变化成离开该装载机械2的状态的时刻。
[0101]此外,作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度,能够获取运载车辆3接近装载机械2的次数、以及运载车辆3离开装载机械2的次数。作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度和由特定数据获取部53获取的运载车辆3的特定数据,能够确定出多台运载车辆3中特定的运载车辆3从离开装载机械2的状态变化成接近该装载机械2的状态的次数。作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度和由特定数据获取部53获取的运载车辆3的特定数据,能够确定出多台运载车辆3中特定的运载车辆3从接近装载机械2的状态变化成离开该装载机械2的状态的次数。
[0102]这样,作业管理部54基于由接收部51接收到的电波的强度和该电波中包含的特定数据,能够获取多台运载车辆3中的、特定的运载车辆3接近装载机械2的时刻、特定的运载车辆3离开装载机械2的时刻、特定的运载车辆3接近装载机械2的次数、以及特定的运载车辆3离开装载机械2的次数。作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度和由特定数据获取部53获取的运载车辆3的特定数据生成实际数据,该实际数据包括:表示特定的运载车辆3接近装载机械2的时刻的接近时刻数据、表示特定的运载车辆3离开装载机械2的时刻的离去时刻数据、表示特定的运载车辆3接近过装载机械2的次数的接近次数数据、以及表示特定的运载车辆3离开装载机械2的次数的离去次数数据。
[0103]便携式终端5接收分别从设置于多台运载车辆3的发射部41发射的电波。便携式终端5的作业管理部54对多台运载车辆3的每一台分别生成实际数据,该实际数据包括:表示接近装载机械2的时刻的接近时刻数据、表示离开装载机械2的时刻的离去时刻数据、表示接近过装载机械2的次数的接近次数数据、以及表示离开装载机械2的次数的离去次数数据。
[0104]驾驶员Ma持有的便携式终端5与装载机械2对应。在施工现场CS有多台装载机械2工作的情况下,驾驶员Ma搭乘的装载机械2是确定的。即,配置有便携式终端5的装载机械2是确定的。作业管理部54确定配置有便携式终端5的装载机械2。作业管理部54能够从多台装载机械2中确定运载车辆3所接近的装载机械2。
[0105]距离推算部55基于由检测部52检测出的电波的强度,推算装载机械2与运载车辆3之间的距离。在本实施方式中,在存储部56中存储有表示由接收部51接收到的电波的强度与和该电波的强度对应的发射部41和接收部51之间的距离的关系的第一相关数据。第一相关数据通过实验或模拟预先求取。距离推算部55基于由检测部52检测出的电波的强度和存储在存储部56中的第一相关数据,推算发射部41与接收部51之间的距离。在持有便携式终端5的驾驶员Ma搭乘在装载机械2的驾驶室内的情况下,发射部41与接收部51之间的距离被视为运载车辆3与装载机械2之间的距离。距离推算部55基于由检测部52检测出的电波的强度和存储在存储部56中的第一相关数据,能够推算运载车辆3与装载机械2之间的距离。
[0106]作业管理部54基于由距离推算部55推算出的装载机械2与运载车辆3之间的距离,能够判断运载车辆3是否接近了装载机械2。作业管理部54基于由距离推算部55推算出的装载机械2与运载车辆3之间的距离和由特定数据获取部53获取的特定数据,能够生成表示运载车辆3接近过装载机械2的实际数据。
[0107]存储部56存储由作业管理部54生成的实际数据。发送部57将存储部56的实际数据以无线方式发送到服务器6。显示部58将由作业管理部54生成的实际数据转换成图像数据,并将图像数据显示在设置于便携式终端5的如平板显示器这样的显示装置上。
[0108]通信部61与便携式终端5的发送部57进行无线通信。通信部61获取从发送部57发送来的实际数据。存储部62存储由通信部61获取的实际数据。显示部63将由通信部61获取的实际数据转换成图像数据,并将该图像数据显示在与服务器6连接的如平板显示器这样的显示装置上。
[0109]图6是示意性表示装载机械2与运载车辆3的关系的一个示例的图。如图6所示,发射器4具有通信区域CA。在装载机械2位于通信区域CA内的情况下,配置在装载机械2中的便携式终端5的接收部51能够接收来自发射器4的电波。装载作业是在装载机械2和运载车辆3双方都位于通信区域CA内的状态下实施的。
[0110]距离推算部55在通信区域CA内设定出能够以第一强度接收来自发射器4的电波的第一区域CAa、能够以比第一强度弱的第二强度接收来自发射器4的电波的第二区域CAb、以及能够以比第二强度弱的第三强度接收来自发射器4的电波的第三区域CAc。第一区域CAa被设定为包含发射器4的搭载位置。第二区域CAb被设定在第一区域CAa的周围。第三区域CAc被设定在第二区域CAb的周围。在便携式终端5位于第一区域CAa内时,便携式终端5的接收部51接收第一强度的电波。在便携式终端5位于第二区域CAb内时,便携式终端5的接收部51接收第二强度的电波。在便携式终端5位于第三区域CAc内时,便携式终端5的接收部51接收第三强度的电波。距离推算部55基于由接收部51接收到的电波的强度,能够确定出在第一区域CAa、第二区域CAb和第三区域CAc中、便携式终端5所在的区域。
[0111]即使装载机械2和运载车辆3双方都位于通信区域CA内,如果装载机械2和运载车辆3离开,也难以实施装载作业。装载机械2和运载车辆3能够在装载机械2和运载车辆3的相对距离为规定距离以下时实施装载作业。即,当装载机械2和运载车辆3接近至规定距离以下时,该装载机械2和运载车辆3能够实施装载作业。例如只要运载车辆3位于装载机械2所具有的作业机的动作范围内,就能够实施装载作业。换言之,只要装载机械2和运载车辆3的相对距离为规定值以下,就能够进行装载作业。
[0112]当装载机械2和运载车辆3的相对距离为规定距离以下时,由接收部51接收到的电波的强度是阈值以上的值。因此,当由接收部51接收的电波的强度为阈值以上的值时,作业管理部54能够判断为装载机械2和运载车辆3能实施装载作业。
[0113]另一方面,当装载机械2和运载车辆3远离而装载机械2和运载车辆3的相对距离大于规定距离时,由接收部51接收到的电波的强度是比阈值低的值。因此,当由接收部51接收的电波的强度为比阈值低的值时,作业管理部54能够判断为装载机械2和运载车辆3不能实施装载作业。
[0114]在本实施方式中,存储在存储部56中的第一相关数据包含:表示能够实施装载作业的装载机械2和运载车辆3的相对距离、与在该相对距离下从发射部41发射并由接收部51接收的电波的强度之间的关系的相关数据。
[0115]作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度和存储在存储部56中的第一相关数据,能够判断装载机械2和运载车辆3的相对距离是否为能够实施装载作业的距离。
[0116]在本实施方式中,第一区域CAa表示能够实施装载作业的装载作业可实施区域。当运载车辆3和装载机械2双方都位于第一区域CAa内时,运载车辆3和装载机械2能够实施装载作业。在装载机械2位于第一区域CAa内的状态下由配置在该装载机械2中的便携式终端5的接收部51接收到的电波的强度是阈值以上的值。当装载机械2位于第一区域CAa以外时,运载车辆3和装载机械2不能实施装载作业。在装载机械2位于第一区域CAa以外的状态下由配置在该装载机械2中的便携式终端5的接收部51接收到的电波的强度是比阈值低的值。
[0117]在本实施方式中,当由接收部51接收到的电波的强度从比阈值低的值变化为阈值以上的值时,作业管理部54判断为装载机械2和运载车辆3的相对距离从不能实施装载作业的距离变化为可实施装载作业的距离,并且判断为通过装载机械2将货物装载到运载车辆3中的装载作业已经开始。
[0118]当由接收部51接收到的电波的强度为阈值
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