施工管理系统的制作方法_3

文档序号:9476284阅读:来源:国知局
以上的值时,作业管理部54判断为正在实施通过装载机械2将货物装载到运载车辆3中的装载作业。
[0119]在本实施方式中,当判断出由接收部51接收到的电波的强度维持为阈值以上的值的期间超过了预先设定的规定期间时,作业管理部54才判断为正在实施装载作业。由此,作业管理部54能够将为了实施装载作业而接近装载机械2的运载车辆3与仅仅是通过装载机械2附近的运载车辆3进行区分。
[0120]此外,当由接收部51接收到的电波的强度从阈值以上的值变化为比阈值低的值时,作业管理部54判断为装载机械2和运载车辆3的相对距离从可实施装载作业的距离变化为不能实施装载作业的距离,从而判断为通过运载车辆3运载货物的运载作业已经开始。
[0121]由接收部51接收到的电波的强度从比阈值低的值变化为阈值以上的值的时刻,包含了运载车辆3从离开装载机械2的状态变化成接近该装载机械2的状态的时刻,并且包含了从不能实施装载作业的状态变化成可实施装载作业的状态的时刻。作业管理部54基于由接收部51接收到的电波的强度,能够获取运载车辆3接近装载机械2的时刻,从而能够生成表示运载车辆3接近装载机械2的时刻的接近时刻数据。在本实施方式中,接近时刻数据包含表示运载车辆3接近装载机械2而开始装载作业的时刻的装载作业开始时刻数据。
[0122]由接收部51接收到的电波的强度从阈值以上的值变化为比阈值低的值的时刻,包含了运载车辆3从接近装载机械2的状态变化成远离该装载机械2的状态的时刻,并且包含了从可实施装载作业的状态变化成不能实施装载作业的状态的时刻。作业管理部54基于由接收部51接收到的电波的强度,能够获取运载车辆3离开装载机械2的时刻,从而能够生成表示运载车辆3离开装载机械2的时刻的离去时刻数据。在本实施方式中,离去时刻数据包含表示装载作业结束后运载车辆3离开装载机械2而开始运载作业的时刻的运载作业开始时刻数据。
[0123]对于特定的运载车辆3来说,从自不能实施装载作业的状态变化成可实施装载作业的状态的时刻开始至再变化成不能实施装载作业的状态的时刻为止的期间,包含了对该运载车辆3实施装载作业的期间。作业管理部54基于由接收部51接收到的电波的强度,能够生成表示对该运载车辆3实施装载作业的期间的装载作业实施期间数据。
[0124]对于特定的运载车辆3来说,从自可实施装载作业的状态变化成不能实施装载作业的状态的时刻开始至再变化成可实施装载作业的状态的时刻为止的期间,包含了该运载车辆3实施运载作业的期间。作业管理部54基于由接收部51接收到的电波的强度,能够生成表示该运载车辆3实施运载作业的期间的运载作业实施期间数据。
[0125]此外,作业管理部54基于由接收部51接收到的电波的强度,能够对运载车辆3接近装载机械2的次数进行计数,能够生成表示运载车辆3接近装载机械2的次数的接近次数数据。运载车辆3接近装载机械2的次数包含对该运载车辆3实施装载作业的次数。作业管理部54基于由接收部51接收到的电波的强度,能够生成表示对运载车辆3实施装载作业的次数的装载作业次数数据。
[0126]此外,作业管理部54基于由接收部51接收到的电波的强度,能够对运载车辆3离开装载机械2的次数进行计数,能够生成表示运载车辆3离开装载机械2的次数的离去次数数据。运载车辆3离开装载机械2的次数包含该运载车辆3实施运载作业的次数。作业管理部54基于由接收部51接收到的电波的强度,能够生成表示运载车辆3实施运载作业的次数的运载作业次数数据。
[0127]作业管理部54能够对多台运载车辆3的每一台分别生成以下数据:包含装载作业开始时刻数据的接近时刻数据、包含运载作业开始时刻数据的离去时刻数据、装载作业实施期间数据、运载作业实施期间数据、包含装载作业次数数据的接近次数数据、以及包含运载作业次数数据的离去次数数据。
[0128]接着,参照图7对使用本实施方式涉及的施工管理系统I来实施施工现场CS的施工管理的方法的一个示例进行说明。图7是表示本实施方式涉及的施工管理方法的一个示例的流程图。
[0129]在施工现场CS,持有便携式终端5的驾驶员Ma搭乘在装载机械2的驾驶室内。为了进行装载作业,运载车辆3接近位于施工现场CS的装载机械2。设置在运载车辆3上的发射器4发射包含该运载车辆3的特定数据的电波。便携式终端5的接收部51接收从发射器4发射来的电波(步骤SPl)。
[0130]便携式终端5的检测部52检测由接收部51接收到的电波的强度(步骤SP2)。
[0131 ] 便携式终端5的特定数据获取部53基于由接收部51接收到的电波获取运载车辆3的特定数据(步骤SP3)。
[0132]便携式终端5的距离推算部55基于由检测部52检测出的电波的强度和存储在便携式终端5的存储部56中的第一相关数据,推算装载机械2和运载车辆3之间的距离(步骤 SP4)ο
[0133]便携式终端5的作业管理部54基于由检测部52检测出的电波的强度,推定装载机械2和运载车辆3之间的距离。在本实施方式中,作业管理部54从距离推算部55获取装载机械2和运载车辆3之间的距离。
[0134]作业管理部54判断由检测部52检测出的电波的强度是否为预先设定的阈值以上的值(步骤SP5)。
[0135]在步骤SP5中,当判断为电波的强度并非阈值以上的值时(步骤SP5 否”),继续通过接收部51接收电波(步骤SPl)。
[0136]在步骤SP5中,当判断出电波的强度为阈值以上的值时(步骤SP5 是”),作业管理部54判断为正在实施通过装载机械2将货物装载到运载车辆3中的装载作业(步骤SP6)。另外,例如在通过作为装载机械2的液压挖掘机进行装载作业的情况下,液压挖掘机的上部回转体一边回转,一边将货物装载到运载车辆3中。也就是说,在这样的情况下,按如下所述的步骤进行装载作业。使液压挖掘机的上部回转体回转到作为货物的砂土所在的场所,通过液压挖掘机的作业机所具有的铲斗铲起砂土,然后使上部回转体向运载车辆3侧回转,当铲斗移动到运载车辆3的箱斗上方时向箱斗里排出铲斗内的砂土,然后使上部回转体再次回转到砂土所在的场所。按照需要的程度反复进行上述步骤。也就是说,配置于装载机械2的便携式终端5和搭载于装载机械2的发射器4的相对距离在装载作业期间根据装载机械2的装载作业产生的动作而变化。因此,在步骤SP5或以下说明的步骤SP7中,即使电波的强度从阈值以上的值变化为比阈值低的值,只要该状态是暂时的且持续时间较短,就也可以判断为在继续进行装载作业(步骤SP5 是”,步骤SP7 是”)。
[0137]作业管理部54判断由检测部52检测出的电波的强度是否从阈值以上的值变化为比阈值低的值(步骤SP7)。
[0138]在步骤SP7中,当判断为电波的强度没有从阈值以上的值变化为比阈值低的值时(步骤SP7 否”),判断为装载机械2和运载车辆3的相对距离维持在可实施装载作业的距离,从而判断为在继续进行装载作业(步骤SP6)。
[0139]在步骤SP7中,当判断为电波的强度从阈值以上的值变化为比阈值低的值时(步骤SP7 是”),作业管理部54判断为装载机械2和运载车辆3的相对距离是不能实施装载作业的距离,从而判断为装载作业结束而通过运载车辆3运载货物的运载作业已经开始(步骤SP8) ο
[0140]将由作业管理部54生成的、包括接近时刻数据、离去时刻数据、以及接近次数数据的实际数据存储在便携式终端5的存储部56中(步骤SP9)。
[0141]以上,对特定的运载车辆3接近特定的装载机械2并实施装载作业,然后实施运载作业的示例进行了说明。如上所述,在施工现场CS有多台运载车辆3工作。搭载在多台运载车辆3的每一台上的发射器4分别发射搭载有该发射器4的运载车辆3的特定数据。搭载在第一运载车辆3上的发射器4发射包含第一运载车辆3的特定数据的电波。搭载在第二运载车辆3上的发射器4发射包含第二运载车辆3的特定数据的电波。便携式终端5的作业管理部54基于从搭载在第一运载车辆3上的发射器4发射来的电波提取第一运载车辆3的特定数据。便携式终端5的作业管理部54基于从搭载在第二运载车辆3上的发射器4发射来的电波提取第二运载车辆3的特定数据。便携式终端5对多台运载车辆3的每一台分别生成实际数据。
[0142]在本实施方式中,在存储部56中积累了规定量的实际数据之后,将该存储部56的实际数据通过便携式终端5的发送部57发送到服务器6 (步骤SP10)。
[0143]服务器6的通信部61获取从便携式终端5供给的实际数据。服务器6将实际数据存储在存储部62中。显示部63使实际数据显示在与服务器6连接的显示装置上。
[0144]图8是表示通过显示部63而显示在与服务器6连接的显示装置上的实际数据的一个示例的图。另外,图8所示的实际数据也可以显示在便携式终端5的显示装置上。
[0145]实际数据与运载车辆3的特定数据对应地显示。在图8所示的示例中,与特定数据中用于确定运载车辆3的多个运载车辆识别数据(运载车辆N0.01、运载车辆N0.02、运载车辆N0.03)、以及用于确定操作运载车辆3的驾驶员Mb的多个驾驶员识别数据(驾驶员A、驾驶员B、驾驶员C)对应地显示有作为实际数据的接近时刻数据和离去时刻数据。
[0146]另外,如上所述,运载车辆3的特定数据不仅包含运载车辆识别数据和驾驶员识别数据,还包含表示运载车辆3的最大载重量的最大载重量数据。实际数据不仅包含接近时刻数据和离去时刻数据,还包含接近次数数据和离去次数数据。接近次数数据包含装载作业次数数据,离去次数数据包含运载作业次数数据。这些特定数据和实际数据也可以对应地显示。例如可以基于最大载重量数据、以及接近次数数据和离去次数数据中的至少一个,计算从施工现场CS运载出的货物的总量,显示在显示装置上。
[0147]此外,如上所述,实际数据包含:装载作业开始时刻数据、运载作业开始时刻数据、装载作业实施期间数据、以及运载作业实施期间数据。这些实际数据也可以与运载车辆3的特定数据对应地显示。
[0148]如上所述,根据本实施方式,从发射器4发射包含运载车辆3的特定数据的电波,便携式终端5检测电波的强度,并获取包含在电波中的特定数据。基于电波的强度和特定数据,生成表示运载车辆3接近过装载机械2的实际数据,因此可准确地把握装载作业和运载作业的作业状况。
[0149]根据本实施方式,基于电波的强度和特定数据,从在施工现场CS工作的多台运载车辆3中确定出实施装载作业的运载车辆3。并且,生成包含表示被确定出的运载车辆3接近装载机械2的时刻的接近时刻数据、表示运载车辆3离开装载机械2的时刻的离去时刻数据、以及表示运载车辆3接近过装载机械2的次数的接近次数数据中的至少一个的实际数据。
[0150]由接近时刻数据表示的接近时刻被视为是特定的运载车辆3接近装载机械2而开始装载作业的装载作业开始时刻。因此,生成接近时刻数据能够确定对特定的运载车辆3实施装载作业的时刻。对多台运载车辆3的每一台分别生成接近时刻数据,能够确定对多台运载车辆3的每一台分别实施装载作业的时刻。即,能够把握对多台运载车辆3中的哪一台运载车辆3何时实施了装载作业。此外,基于装载作业实施期间数据,能够把握对特定的运载车辆3进行装载作业所需要的时间。
[0151]由离去时刻数据表示的离去时刻被视为是特定的运载车辆3离开装载机械2而开始运载作业的运载作业开始时刻。因此,生成离去时刻数据能够确定特定的运载车辆3实施运载作业的时刻。对多台运载车辆3
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