在便携终端中产生振动的方法和装置的制造方法_2

文档序号:9489048阅读:来源:国知局
的通知事件,并且从而单独的振动控制模式可以相应于振动产生模式。另举一例,可以提供不同的振动产生模式作为接触反馈,以使得在用户通过触摸面板162做出输入电话号码的触摸输入以及做出玩游戏的触摸输入时提供相应于这些振动产生模式的振动控制模式。
[0034]振动产生模式可以由用户选择,相应于振动产生模式的振动事件也可以由用户选择。振动事件是导致振动产生的事件,并且例如,可以表示包括接到电话、接到消息以及闹钟之类的通知事件,触摸输入等等。
[0035]因此,存储单元110存储振动编辑菜单程序数据,其使用户能够编辑振动产生模式以及指定相应于振动产生模式的振动事件。当用户请求振动编辑菜单时,控制单元120显示振动编辑菜单,并从而显示使用户能够选择振动的强度、位置、间隔、保持期以及振动事件的用户界面。控制单元120存储相应于用户的振动产生模式的振动控制模式以及相应的振动事件。
[0036]第一电动机140和第二电动机150在控制单元120的控制下被驱动,并且在移动通信终端100中相互隔开。优选地,第一电动机140和第二电动机150的谐振频率是不同的,以产生各种模式的振动。根据本发明的实施例,能够产生单个方向上振动的振动器可以用作第一电动机140和第二电动机150,以便以更多不同模式产生振动。例如,第一电动机140和第二电动机150可以是线性电动机(linear motor)。
[0037]线性电动机的振动特性是简单的,因为它沿着单个轴生成振动。由于线性电动机这样的特性,而造成如果以垂直于便携终端的前表面的方向,即Z轴方向,振动的线性电动机被安装在便携终端以被驱动,那么振动力沿便携终端的对角线方向分布。
[0038]因此,优选地,使多个振动器位于这样的位置:使得当为线性电动机的第一电动机140和第二电动机150被安装到移动通信终端时,由电动机产生的振动的方向在相同方向上,也即,相对于移动通信终端100的前表面的左/右中的一个方向和向上/向下中的一个方向或者分别在X轴方向和Y轴方向。
[0039]图2A不出这样一种情况:根据本发明的实施例,第一电动机140和第二电动机150被安装为使得在相对于移动通信终端100的前表面170的左/右方向上产生振动,也即,X轴方向。在图2A中,第一电动机140和第二电动机150对角地位于移动通信终端100的相互平行的表面上并且相互之间间隔预定距离。第一电动机140和第二电动机150的振动方向是相同方向,即X轴方向。
[0040]图2B和图2C示出如图2A中安装的电动机140和150的振动位移的分布。图2B示出当仅仅驱动第一电动机140时的振动位移,图2C示出当仅仅驱动第二电动机150时的振动位移。在图2B和图2C中,振动位移部分①示出较小的位移,振动位移部分⑨示出较大的位移。也就是说,其示出位移朝着振动位移部分⑨的方向变大。
[0041]参考图2A至图2C,能够看出,振动的强度沿着前表面170的上端或者下端的一个方向变高,并且在相反方向上变低。因为振动力是通过这种方法向上和向下恒定分布(consistently distributed)的,所以振动具有方向性。
[0042]当以传统方法安装线性电动机140和150以产生垂直于前表面170的方向(也即,Z轴方向)上的振动时,因为振动力的分布相对于前表面170在对角线方向上变弱而在相对侧变强,所以用户无法感觉出方向性。另一方面,当线性电动机140和150以平行于前表面170的振动方向安装时,将获得振动力的恒定分布(在一个方向上较强而另一个方向上较弱),以引起左/右和向上/向下的方向性。
[0043]本方法不局限于线性电动机,而是能够被应用于能够产生单个方向上的振动的所有振动器。也就是说,如果振动器的振动方向平行于前表面170,则该振动器将以与上述例子同样的方式操作。
[0044]而且,因为从模拟中能够看到,当宽度小于其长度的刚体振动时,如果该刚体以一种较短的方向(平行于该刚体的宽度)振动的话,则振动力变得极强。从而,如果在较短的方向上产生振动,则振动的方向性或者移动能够以低功耗实现。
[0045]振动的方向性指的是:当紧握设备时,因为在设备的特定部分产生相对较强的振动,所以用户感觉好像振动是在局部产生的一样。振动的移动指的是不仅在便携终端的特定部分产生振动,而且它们持续从便携终端的一个部分移动到另一部分。
[0046]图3A和图3B示出当安装第一电动机140和第二电动机150以模拟向上方向和向下方向时的振动力分布数据。在图3A和图3B中的移动通信终端100中,第一电动机140和第二电动机150被安装在前表面170的右上侧和左下侧,并且振动的方向是相对于前表面170的右/左方向,即X轴方向。
[0047]图3A是示出当在175Hz处在三个周期中仅仅驱动第一电动机140时的振动力分布数据(电压6Vpp,单位米每秒平方)的视图,图3B是示出在320Hz处在5个周期中仅仅驱动第二电动机150时的振动力分布数据的视图。
[0048]图中的值表示在移动通信终端100的各个点处的总加速度,并且各个总加速度是3个轴加速度值的平方之和的根。相应于总加速度的三个波形模式表示当驱动正弦波时按顺序在Y轴、Z轴和X轴上的振动模式。该总加速度与振动力成正比,并且从图3A和图3B中能够看到,因为在右/左方向(即,X轴方向)上产生振动,所以在上端和下端的振动之间的差由于在上(或者下)端的振动而保持在大约3分贝不变,并且如果振动器布置在上端和下端的话,能够实现方向性和移动。
[0049]如果通过这种方法布置振动器,则振动在一侧变强而另一侧变弱,当产生振动时用户就能够感觉到右/左或者向上/向下的方向性。这样,当在不同时间驱动多个振动器时,也能够意识到右/左或者向上/向下的移动。
[0050]将参考图4描述根据本发明的实施例的、在移动通信终端100中控制振动的产生的处理过程。图4是示出根据本发明的实施例的、当产生振动事件时的控制过程的视图。
[0051]如果在步骤201中控制单元120检测到振动事件的产生,则在步骤203中检测到与检测到的振动事件和当前设置的应用相应的振动产生模式。在步骤205中,根据振动产生模式通过驱动电动机140和150来产生振动。
[0052]在图5至图11中示出产生振动的例子。
[0053]图5A示出根据本发明的实施例的、通过触摸屏显示按键按钮(key button)以及设置通过触摸屏选择所显示的按键按钮的应用。当通过触摸屏选择按键按钮时,如果产生反馈振动以通知用户已经正常地执行了用户的触摸输入,则用户能够更加方便且精确地执行触摸输入。
[0054]相应于这样的按键输入振动事件的振动产生模式可以形成为使得:当触摸面板162被触摸以选择按键按钮时或者按键被按压时产生的振动与当触摸从触摸面板162释放时产生的振动是不同的。当根据本发明的实施例使用具有不同谐振频率的两个振动器,即第一电动机140和第二电动机150时,当检测到按键按下以及触摸被释放时可以分别使用不同的电动机来形成振动产生模式。因此,通过当触摸面板162被触摸和当触摸被释放时使用户能够感觉到不同的振动,来增强用户的按钮感觉。
[0055]图5B示出用于对选择按键按钮的反馈振动的各种振动产生模式。第一振动产生模式301用于这样的情况:其中,第二电动机150针对按键按钮的按下被驱动,第一电动机140针对按键按钮的释放被驱动,在这样的情况下,按键按钮被释放时的振动力比按键按钮被按下时的振动力要强。第二振动产生模式302用于这样的情况:其中,当按键按钮开始被按压时第二电动机140通过预定大小的振动力被驱动,并且振动力逐渐减小,当按键按钮被释放时第一电动机140的振动力逐渐增大。第三振动产生模式303用于这样的情况:其中,第二电动机150在按键按钮开始被按压时保持预定大小的振动力并且在经过预定时间段之后被驱动到较弱的振动力,当按键按钮被释放时第一电动机140以类似的方式被驱动。第四振动产生模式304用于这样的情况:其
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