能够对驾驶人手势进行识别的系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车领域，具体地，涉及一种能够对驾驶人手势进行识别的系统。
【背景技术】
[0002] 汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主 要用于：载运人员和或货物；牵引载运人员或货物的车辆；特殊用途。1879年，德国工程师 卡尔?本茨，首次试验成功一台二冲程试验性发动机。1883年10月，他创立了"本茨公司 和莱茵煤气发动机厂"，1885年，他在曼海姆制成了第一辆本茨专利机动车，该车为三轮汽 车，采用一台二冲程单缸〇. 9马力的汽油机，此车具备了现代汽车的一些基本特点，如火花 点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制动手把等。1886年的1月 29日，德国工程师卡尔·本茨为其机动车申请了专利。同年11月，卡尔?本茨的三轮机动 车获得了德意志专利权。这就是公认的世界上第一辆现代汽车。由于上述原因，人们一般 都把1886年作为汽车元年，也有些学者把卡尔?本茨制成第一辆三轮汽车之年即1885年， 视为汽车诞生年。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的 本茨，也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机，装在汽车上，以每 小时12公里的速度行驶，获得成功。这一年，英国的巴特勒也发明了装有汽油发动机的汽 车。此外，意大利的贝尔纳也发明了汽车，俄国的普奇洛夫和伏洛波夫两人发明了装有内燃 机的汽车。以前中国没有汽车制造业。中国土地上第一辆汽车是1903年输入的美国产奥 斯莫比尔牌小汽车，领得第一号汽车行驶牌证，其所有者为上海富翁。自1953年7月第一 汽车制造厂动工兴建，1956年7月投产，1957年7月13日我国生产出第一辆载货的解放牌 汽车，又于1958年5月，我国第一汽车制造厂自行研制设计生产了第一辆与当时政治风云 起伏颠簸、荣辱与共的红旗牌乘用车，被誉为"东方神韵"。几十年来，我国汽车工业得到了 快速的发展。特别是改革开放以来，汽车生产采用了各种高科技及人性化的安全及便利设 施，汲国外汽车科研之精华。不仅秉乘了传统的坚固造型，更具时尚汽车的柔媚风貌，线条 流畅，驾乘舒适的"座驾"新宠不断诞生。2001年底，中国正式加入了世贸组织，以此为契机， 中国汽车产业迎来了一个新的高速发展时期。2009年，中国汽车产销分别为1379. 10万辆 和1364. 48万辆，一举超越美国，称为世界第一汽车产销大国。2012年中国汽车全年产销分 别为1927. 18万辆和1930. 64万辆，连续四年蝉联世界第一。进经过十年高速发展之后，中 国自主品牌乘用车技术得到了长足的发展。2013年上半年先后上市的一汽红旗、北汽绅宝、 长安睿骋、吉利帝豪、比亚迪思锐及此前已经先后上市的上汽荣威、广汽传祺等为代表的自 主品牌高端乘用车向合资品牌发起集团式冲锋，将逐步改写自主品牌乘用车只能在中低端 抢占市场的现状。现代汽车种类繁多，人们在驾驶汽车行驶过程中，需要对车辆进行操作， 而双手又不能离开方向盘，造成诸多不便。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够对驾驶人手势进行识别的系统，该系 统能够便于驾驶人在双手不离开方向盘的基础上进行操作，能够方便驾驶人在驾驶过程中 通过手指滑动得到信息，方便操作，不影响驾驶的安全性。
[0004] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：能够对驾驶人手势进行识别的系统， 包括以下步骤：
[0005] (1)手势预处理：用几个像素灰度的平均值来代替每个像素的灰度，假定有一幅 NXN个像素的图像f(X，y)，平滑处理后得到一幅图像g(x，y)，g(x，y)由下式决定：
[0007] 式中，0, 1，，，N-ls是点伍纠所在领域的中点的坐标集合，但不包括（x,y)点；Μ是 集合内坐标点的总数，
[0008] 将RGB转换为HSI所用的变换为：
[0014]图像的二值化就是指把多灰度级的图像变成只有两个灰度级的图像，把其中感 兴趣的目标像素作为前景像素，其余部分作为背景像素，设图像f(x，y)的灰度值范围在 [a，b]，二值化的闽值设为t(a<t<b)，则图像一值化的一般表达式为：
[0016] 得到的g(x，y)就是二值图像，阈值t不同，得到的二值图像g(x，y)也是不同的， 因此要达到理想的分割效果，选择合适的闽值t是至关重要的，图像二值化方法分为三种： 整体闽值二值化、局部闽值二值化以及动态闽值二值化；
[0017] (2)HSV与RGB转换的公式如下：
[0020] 首先，要计算被跟踪目标的色彩直方图，将RGB色彩空间转化到HSV空间，获得Η 分量，并计算它的1维直方图，把Η分量的数值量化到『0, 255]，然后，根据获得的色彩直方 图将原始图像反向投影成色彩概率分布图像，在反向投影前，目标图像中的每一个象素的 值描述的是在这一点的颜色信息，而投影后，图像中每一个象素的值就变成了这个颜色信 息出现在此处的可能性的一种离散化的度量；
[0021] (3)通过上述算法识别后，驾驶员在驾驶过程中通过手指滑动得到信息。
[0022] 综上，本发明的有益效果是：该系统能够便于驾驶人在双手不离开方向盘的基础 上进行操作，能够方便驾驶人在驾驶过程中通过手指滑动得到信息，方便操作，不影响驾驶 的安全性。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合实施例，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于 此。
[0024] 实施例：
[0025] 能够对驾驶人手势进行识别的系统，包括以下步骤：
[0026] (1)手势预处理：用几个像素灰度的平均值来代替每个像素的灰度，假定有一幅 ΝΧΝ个像素的图像f(X，y)，平滑处理后得到一幅图像g(x，y)，g(x，y)由下式决定：
[0028] 式中，0, 1，，，N-ls是点伍纠所在领域的中点的坐标集合，但不包括（x,y)点；Μ是 集合内坐标点的总数，
[0029] 将RGB转换为HSI所用的变换为：
[0035]图像的二值化就是指把多灰度级的图像变成只有两个灰度级的图像，把其中感 兴趣的目标像素作为前景像素，其余部分作为背景像素，设图像f(x，y)的灰度值范围在 [a，b]，二值化的闽值设为t(a<t<b)，则图像一值化的一般表达式为：
[0037] 得到的g(x，y)就是二值图像，阈值t不同，得到的二值图像g(x，y)也是不同的， 因此要达到理想的分割效果，选择合适的闽值t是至关重要的，图像二值化方法分为三种： 整体闽值二值化、局部闽值二值化以及动态闽值二值化；
[0038] (2)HSV与RGB转换的公式如下：
[0041] 首先，要计算被跟踪目标的色彩直方图，将RGB色彩空间转化到HSV空间，获得Η 分量，并计算它的1维直方图，把Η分量的数值量化到『0, 255]，然后，根据获得的色彩直方 图将原始图像反向投影成色彩概率分布图像，在反向投影前，目标图像中的每一个象素的 值描述的是在这一点的颜色信息，而投影后，图像中每一个象素的值就变成了这个颜色信 息出现在此处的可能性的一种离散化的度量；
[0042] (3)通过上述算法识别后，驾驶员在驾驶过程中通过手指滑动得到信息。
[0043] 该系统能够便于驾驶人在双手不离开方向盘的基础上进行操作，能够方便驾驶人 在驾驶过程中通过手指滑动得到信息，方便操作，不影响驾驶的安全性。
[0044] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依 据本发明的技术、方法实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明 的保护范围之内。
【主权项】
1.能够对驾驶人手势进行识别的系统，其特征在于，包括W下步骤： (1) 手势预处理：用几个像素灰度的平均值来代替每个像素的灰度，假定有一幅NXN个 像素的图像f(X，y)，平滑处理后得到一幅图像g(x，y)，g(x，y)由下式决定：t这-1) 式中，0, 1，，，N-ls是点伍纠所在领域的中点的坐标集合，但不包括（X，y)点；Μ是集合 内坐标点的总数， 将RGB转换为HSI所用的变换为：图像的二值化就是指把多灰度级的图像变成只有两个灰度级的图像，把其中感兴趣的 目标像素作为前景像素，其余部分作为背景像素，设图像f(x，y)的灰度值范围在[a,b]，二 值化的闽值设为t(a《t《b)，则图像一值化的一般表达式为：得到的g(x，y)就是二值图像，阔值t不同，得到的二值图像g(x，y)也是不同的，因此 要达到理想的分割效果，选择合适的闽值t是至关重要的，图像二值化方法分为Ξ种：整体 闽值二值化、局部闽值二值化W及动态闽值二值化； (2) HSV与RGB转换的公式如下：首先，要计算被跟踪目标的色彩直方图，将RGB色彩空间转化到HSV空间，获得Η分量， 并计算它的1维直方图，把Η分量的数值量化到『0,255]，然后，根据获得的色彩直方图将原 始图像反向投影成色彩概率分布图像，在反向投影前，目标图像中的每一个象素的值描述 的是在运一点的颜色信息，而投影后，图像中每一个象素的值就变成了运个颜色信息出现 在此处的可能性的一种离散化的度量； (3)通过上述算法识别后，驾驶员在驾驶过程中通过手指滑动得到信息。
【专利摘要】本发明公开了一种能够对驾驶人手势进行识别的系统，用几个像素灰度的平均值来代替每个像素的灰度，图像的二值化就是指把多灰度级的图像变成只有两个灰度级的图像，把其中感兴趣的目标像素作为前景像素，其余部分作为背景像素，将RGB色彩空间转化到HSV空间，根据获得的色彩直方图将原始图像反向投影成色彩概率分布图像，目标图像中的每一个象素的值描述的是在这一点的颜色信息，图像中每一个象素的值就变成了这个颜色信息出现在此处的可能性的一种离散化的度量；通过上述算法识别后，驾驶员在驾驶过程中通过手指滑动得到信息。该系统能够便于驾驶人在双手不离开方向盘的基础上进行操作，方便操作，不影响驾驶的安全性。
【IPC分类】G06K9/00
【公开号】CN105243372
【申请号】CN201510698326
【发明人】代膨岭
【申请人】四川膨旭科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月22日