国SCANLAB公司制备的，这是一款适合于1.061un波长、反应速度极快的高精度扫描头。该镜头具有高的动态性能、最低的漂移和最佳的线性，因此在扫描的图片将会具有高的清晰度。通过该激光扫描镜头扫描模具，并且得到第一图像，然后该第一图像被保存，同时显示在显示器中。
[0028]基于图像处理技术对该第一图像进行图像分析处理，以该第一图像中显示的模具的一边界为基准建立世界坐标系，得到第一定位点。具体的，图像处理器对该第一图像进行扫描，得到该第一图像的像素，根据像素的临近像素颜色和最大差异方向的至少一个来查找边缘像素；而后根据根据临近像素的连续性确定该第一图像的边缘。例如，本实施例中提到可以根据第一图像的临近像素颜色来去顶边缘像素，具体的就是按照像素读取整个第一图像，检查每个像素相邻像素的颜色是否相同，如果不同，则判断该像素为边缘像素，而如果检查了一系列的像素而且得到连续的边缘像素，那么则可以得到第一图像的一个边缘线。如果模具的正投影形状为四方形，则另外几个边缘线也是通过上述的方法得到其它三个边的边缘线，最终得到模具的边缘。确定了第一图像上的模具的边缘线后以其中一个边缘线为基准进行定位，根据该边缘线上的一个点为基准建立一个世界坐标系，而该世界坐标系的坐标原点即为第一定位点。另外，为了确定该第一定位点，图像处理器将根据第一图像上的模具轮廓的边缘线到该第一定位点的距离确定该第一定位点的具体位置。这样就能实现第一图像的定位了。
[0029]在激光加工过程中，由于需要观看模具的具体技术情况，技术人员需要把该模具拿出来查看，但是查看完毕之后要把模具放回激光加工平台，但是此时该模具与之前的位置不能完全吻合，这样的话继续加工时将会导致模具被损坏。
[0030]此时，通过激光扫描镜头对模具进行第二次扫描，扫描后得到第二图像。图像处理器将对第二图像进行分析处理。具体为:图像处理器对该第二图像进行扫描，得到该第二图像的像素，根据像素的临近像素颜色和最大差异方向的至少一个来查找边缘像素；而后根据根据临近像素的连续性确定该第二图像的边缘。例如，本实施例中提到可以根据第二图像的临近像素颜色来去顶边缘像素，具体的就是按照像素读取整个第二图像，检查每个像素相邻像素的颜色是否相同，如果不同，则判断该像素为边缘像素，而如果检查了一系列的像素而且得到连续的边缘像素，那么则可以得到第二图像的一个边缘线。如果模具的正投影形状为四方形，则另外几个边缘线也是通过上述的方法得到其它三个边的边缘线，最终得到模具的边缘。此时，图像处理器将第一图像和第二图像进行比对，将在第一图像得到的世界坐标系和第一定位点表征在第二图像上，这样就能把第一图像上的世界坐标系和第一定位点的信息表征再第二图像上。
[0031]之后，三维精密雕刻机根据第二图像的第二定位点对该模具进行后续加工。
[0032]本发明的技术旨在解决了目前三维激光加工中对模具定位不准从而导致模具加工失败的问题。采用本发明的技术能够保证模具在加工过程中定位精确，其精度保证在0.001mm以内。通过本技术能够极大方便了三维激光加工，提高了生产效率，最重要是提高了生产质量。
[0033]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
【主权项】
1.一种三维精密雕刻机的图像定位方法，包括用于扫描物体图像的激光扫描镜头，其特征在于，其具体步骤如下: 通过激光扫描镜头扫描放置于激光加工平台的模具，并将扫描该模具得到的第一图像显不; 基于图像处理技术对该第一图像进行图像分析处理，以该第一图像中显示的模具的一边界为基准建立世界坐标系，得到第一定位点； 将第一图像和在该第一图像上得到的世界坐标系以及第一定位点的数据存储； 当模具被移出并再次被放回该激光加工平台时，激光扫描镜头对该模具进行第二次扫描，并扫描得到第二图像； 再次基于图像处理技术，将第一图像和第二图像进行比对，将在第一图像得到的世界坐标系和第一定位点标识在第二图像的相同位置并将第二图像的相同点配置为第二定位占.V， 三维精密雕刻机根据第二图像的第二定位点对该模具进行后续加工。2.如权利要求1所述的三维精密雕刻机的图像定位方法，其特征在于:所述激光扫描镜头为 hurrySCANOlO。3.如权利要求1所述的三维精密雕刻机的图像定位方法，其特征在于，在第一图像上查询模具边界的方法为:图像处理器对该第一图像进行扫描，得到该第一图像的像素，根据像素的临近像素颜色和最大差异方向的至少一个来查找边缘像素；而后根据根据临近像素的连续性确定该第一图像的边缘。4.如权利要求3所述的三维精密雕刻机的图像定位方法，其特征在于，根据第一图像的临近像素颜色来去顶边缘像素，具体的就是按照像素读取整个第一图像，检查每个像素相邻像素的颜色是否相同，如果不同，则判断该像素为边缘像素，而如果检查了一系列的像素而且得到连续的边缘像素，那么则可以得到第一图像的一个边缘线。5.如权利要求1所述的三维精密雕刻机的图像定位方法，其特征在于:激光扫描镜头对该模具进行第二次扫描并得到的第二图像也通过图像处理器处理，具体为:图像处理器对该第二图像进行扫描，得到该第二图像的像素，根据像素的临近像素颜色和最大差异方向的至少一个来查找边缘像素；而后根据根据临近像素的连续性确定该第二图像的边缘。
【专利摘要】本发明公开了一种三维精密雕刻机的图像定位方法，其属于三维精密激光加工设备技术领域。具体其通过模具的前后两个图像的边缘分析得到边界，再以边界为基准进行定位，并将第一图像的第一定位点信息配置为第二图像的定位点，实现了两个图像的吻合，最终实现模具在激光加工平台的任意位置的定位，实现精确加工，并且其精度在于0.001mm以内。
【IPC分类】G06T7/00
【公开号】CN105243659
【申请号】CN201510577494
【发明人】刘喜生, 曾强, 晁霞, 黄艳, 黄亚平
【申请人】深圳市生生电子设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月11日