00。
[0116] 根据本发明的一个示例的触觉控制电路602可以生成在不考虑触摸力的情况下 设置的具有参考振动值的第三触觉数据（Hdata)。根据本发明的另一示例的触觉控制电路 602可以基于触觉区域的实时图像数据分析结果生成根据图像的纹理信息的具有参考振动 值的第三触觉数据（Hdata)。在这种情况下，触觉控制电路602可以根据触觉区域的边数信 息、颜色信息、锐度信息和深度信息来分析图像的纹理信息。在一个示例中，当显示砖的图 像并且触摸面板的其上显示砖的图像的部分被触摸时，生成第三触觉数据（Hdata)以将具 有表现砖的纹理的对应频率和振幅的AC电压（AC)施加至与触摸的位置相关联的电极。根 据本发明的另一示例的触觉控制电路602可以基于触觉区域的图像与预先设定的触觉情 景的图像的比较结果来生成具有根据触觉情景的振动值的第三触觉数据（Hdata)。在一个 示例中，当显示输入端（例如，键盘）的图像并且触摸面板的与输入端的位置相对应的部分 被触摸时，生成第三触觉数据（Hdata)以将具有分配给输入端的频率和振幅的AC电压（AC) 施加至与触摸位置相关联的电极。
[0117] 第一触觉数据和第二触觉数据（Hdata)可以基于图像的纹理信息、触觉情景或触 摸力的强度来设置。例如，触觉控制电路602基于图像的纹理信息或触觉情景来计算纹理 信息；根据触摸力的强度修正纹理数据；并且基于所修正的纹理数据生成第一触觉数据和 第二触觉数据（Hdata)。
[0118] 前述触摸驱动电路400基于从触觉控制电路602提供的第一触觉模式信号以及第 一触觉数据或第三触觉数据（Hdata)生成用于振动触觉模式的AC电压（AC)，并且将所生 成的用于振动触觉模式的AC电压（AC)供应至包括在触觉区域中的触摸驱动电极。另外， 触摸驱动电路400基于从触觉控制电路602提供的第二触觉模式信号（HMS2)和第二触觉 数据（Hdata)生成用于静电触觉模式的第一AC电压（AC)和第二AC电压（AC)，并且对于 静电触觉模式将所生成的第一AC电压（AC)施加至每个触摸感测电极组并且将所生成的第 二AC电压（AC)施加至包括在触觉区域中的触摸驱动电极。在静电触觉模式的情况下，施 加至触摸驱动电极的第二AC电压（AC)和施加至触摸感测电极组的第一AC电压（AC)可以 具有彼此同步的相位，或者可以具有彼此不同步的相位。为了通过相对大的静电力使静电 触觉效果最大化，优选的是，在静电触觉模式中施加至触摸驱动电极的AC电压（AC)和施加 至触摸感测电极组的AC电压（AC)具有彼此同步的相位。
[0119] 在一个方面，在振动触觉模式期间施加至触摸驱动电极（Tx)的AC电压、在静电触 觉模式期间施加至触摸感测电极（Rx)的第一AC电压、以及在静电触觉模式期间施加至触 摸驱动电极（Tx)的第二AC电压可以具有基本相同的振幅和/或频率。
[0120] 在另一方面，在振动触觉模式期间施加至触摸驱动电极（Tx)的AC电压，在静电触 觉模式期间施加至触摸感测电极（Rx)的第一AC电压，以及在静电触觉模式期间施加至触 摸驱动电极（Tx)的第二AC电压可以具有不同的振幅和/或频率。在一个示例中，在静电 触觉模式中施加的第一AC电压和第二AC电压可以具有基本相同的频率和振幅，上述频率 和振幅可以不同于在振动触觉模式期间施加的AC电压的频率和振幅。在另一示例中，在静 电触觉模式中施加的第一AC电压和第二AC电压可以具有基本相同的频率但不同的振幅。
[0121] 就用于根据本发明的一个实施方式的触摸面板的驱动设备而言，如图6和图12所 示，触摸面板300的第一触摸感测电极组至第m触摸感测电极组（Rx_Gl~Rx_Gm)中的每个 触摸感测电极组还可以包括伪桥电极（Dxc)，伪桥电极（Dxc)将第一伪电极（Dxa)的一侧与 第二伪电极（Dxb)的一侧电连接。在这种情况下，在第一触摸感测电极组至第m触摸感测 电极组（Rx_Gl~Rx_Gm)的单元中，第一伪电极（Dxa)的一侧通过伪桥电极（Dxc)与第二 伪电极（Dxb)的一侧电连接，由此可以省略第一伪布线线路（RL3)和第二伪布线线路（RL4) 中的任一者，例如，可以省略第二伪布线线路（RL4)。因此，触摸驱动电路400的电极连接 部430根据触摸点感测模式响应于电极连接信号（ECS)电浮置第一伪布线线路（RL3)，由此 电极连接部430电浮置第一触摸感测电极组至第m触摸感测电极组（Rx_Gl~Rx_Gm)中的 每个触摸感测电极组的第一伪电极（Dxa)和第二伪电极（Dxb)。电极连接部430根据触摸 力顺序感测模式、触摸力局部感测模式和触摸力组感测模式响应于电极连接信号（ECS)将 第一伪布线线路（RL3)与感测布线线路（RL2)电连接，由此在第一触摸感测电极组至第m 触摸感测电极组（Rx_Gl~Rx_Gm)的单元中，第一伪电极（Dxa)和第二伪电极（Dxb)与相 应的触摸感测电极（Rx)电连接。另外，电极连接部430根据触觉模式响应于电极连接信号 (ECS)，对于包括在触觉区域中的第一触摸感测电极组至第m触摸感测电极组（Rx_Gl~Rx_ Gm)中的每个触摸感测电极组将第一伪布线线路（RL3)和感测布线线路（RL2)电连接至接 地电压（GND)的端子或AC电压（AC)的端子。
[0122] 图13为用于说明根据本发明的一个实施方式的触摸面板的驱动方法的流程图。
[0123] 将结合图9和图10参照图13来描述根据本发明的一个实施方式的触摸面板的驱 动方法。
[0124] 首先，感测用户对于触摸面板300的触摸点（S10)。也就是说，触摸驱动电路400 根据触摸点感测模式电浮置第一触摸感测电极组至第m触摸感测电极组（Rx_Gl~Rx_Gm) 中的每个触摸感测电极组的第一伪电极（Dxa)和第二伪电极（Dxb)，然后触摸驱动电路400 将触摸驱动脉冲（Tx_PWM)依次供应至第一触摸驱动电极至第η触摸驱动电极（Txl~Txn) 中的每个触摸驱动电极，并且同时通过第一触摸感测电极组至第m触摸感测电极组（Rx_ G1~Rx_Gm)中的每个触摸感测电极组的触摸感测电极（Rx)来感测第一触摸传感器（Cml， 参见图5B)中电荷量的变化，由此生成触摸点感测数据（Pdata) (S10)。
[0125] 然后，感测用户触摸的触摸力（S20)。也就是说，触摸驱动电路400根据触摸力感 测模式在触摸感测电极组（Rx_Gl~Rx_Gm)的单元中将第一伪电极（Dxa)和第二伪电极 (Dxb)连接至触摸感测电极（Rx)，然后触摸驱动电路400将触摸驱动脉冲（Tx_PWM)依次 供应至触摸驱动电极（Txl~Txn)，并且通过第一触摸感测电极组至第m触摸感测电极组 (Rx_Gl~Rx_Gm)中的每个触摸感测电极组的触摸感测电极（Rx)来感测第一触摸传感器至 第三触摸传感器（Cml、Cm2和Cm3,参见图5A)中电荷量的变化，由此生成触摸力感测数据 (Fdata) (S20)。在这种情况下，触摸驱动电路400可以基于触摸点感测数据（Pdata)将触 摸驱动脉冲（Tx_PWM)供应至包括在触摸点区域中的触摸驱动电极，并且感测包括在触摸 点区域中的触摸感测电极组的触摸感测电极（Rx)的电荷量的变化，由此生成触摸力感测 数据（Fdata)。
[0126] 此后，确定用户的触摸是否为静态触摸（S30)。也就是说，触觉控制电路602基于 触摸点感测数据（Pdata)确定根据时间的触摸点，基于根据时间的触摸点确定触摸移动速 度和触觉区域，并且基于触摸移动速度确定触摸为静态触摸还是动态触摸。
[0127] 基于S30的确定结果，如果触摸为静态触摸（S30为"是"），则选择包括在触觉区 域中的触摸感测电极组和触摸驱动电极，并且通过基于触摸力将AC电压（AC)施加至所选 择的触摸驱动电极的振动触觉驱动来在触觉区域中形成振动触觉，并且将接地电压（GND) 施加至所选择的触摸感测电极（S40)。
[0128] 另一方面，如果触摸为动态触摸（S30为"否"），则选择包括在触觉区域中的触摸 感测电极组和触摸驱动电极，并且通过基于触摸移动速度和触摸力将第二AC电压（AC)施 加至所选择的触摸驱动电极并且将第一AC电压（AC)施加至触摸感测电极组中的每个触摸 感测电极组的静电触觉驱动，使静电触觉形成在触觉区域中（S50)。
[0129] 图14为用于说明根据本发明的一个实施方式的触摸面板的驱动方法的流程图。
[0130] 将结合图9和图10参照图14描述根据本发明的一个实施方式的触摸面板的驱动 方法。
[0131] 首先，触摸驱动电路400根据触摸点感测模式电浮置第一触摸感测电极组至第m 触摸感测电极组（Rx_Gl~Rx_Gm)中的每个触摸感测电极组的第一伪电极（Dxa)和第二伪 电极（Dxb)，然后触摸驱动电路400将触摸驱动脉冲（Tx_PWM)依次供应至第一触摸驱动电 极至第η触摸驱动电极（Txl~Txn)中的每个触摸驱动电极，并且同时通过第一触摸感测 电极组至第m触摸感测电极组（Rx_Gl~Rx_Gm)中的每个触摸感测电极组的触摸感测电极 (Rx)来感测第一触摸传感器（Cml，参见图5B)中电荷量的变化，由此生成触摸点感测数据 (Pdata)(S100)。
[0132] 在触摸点感测模式中，MCU基于预先设定的点感测阈值和从触摸驱动电路400供 应的触摸点感测数据（Pdata)来确定是否存在触摸点感测（S200)。基于所确定的结果，如 果存在触摸点感测（S200为"是"），则生成触摸点区域信息，并且生成触摸力局部感测模式 信号并将触摸力局部感测模式信号供应至触摸驱动电路400。此后，在触摸驱动电路400响 应于从MCU供应的触摸力局部感测模式信号和触摸点区域信息来在触摸感测电极组（Rx_ G1~Rx_Gm)的与触摸点区域信息对应的单元中将第一伪电极（Dxa)和第二伪电极（Dxb) 电连接至触摸感测电极（Rx)之后，触摸驱动电路400将触摸驱动脉冲（Tx_PWM)依次逐一 供应至触摸驱动电极（Txl~Txn)中的与触摸点区域信息对应的一个或更多个触摸驱动电 极，并且通过相应的触摸感测电极组（Rx_Gl~Rx_Gm)中的触摸感测电极（Rx)同时感测在 第一触摸传感器至第三触摸传感器（Cml、Cm2和Cm3,参见图5A)中电荷量的变化，由此生 成触摸力感测数据（Fdata) (S110)。
[0133] 在触摸力局部感测模式中，MCU基于触摸力感测数据（Fdata)和预先设定的力感 测阈值来确定是否存在触摸力感测（S210)。基于确定结果，如果存在通过触摸力感测数据 (Fdata)进行的触摸力感测（S210为"是"），则计算基于触摸点感测数据（Pdata)的触摸 点坐标和基于触摸力感测数据（Fdata)的触摸力的大小，并且将触摸点坐标和触摸力的大 小供应至主机系统600 (S300)。另一方面，如果不存在通过触摸力感测数据（Fdata)进行 的触摸力感测（S210为"否"），则计算基于由现有触摸点感测模式生成的触摸点感测数据 (Pdata)的触摸点坐标，并且将触摸点坐标提供至主机系统600 (S310)。
[0134] 基于S200的确定结果，如果MCU确定不存在触摸点感测（S200为"否"），则生成 用于检查是否存在使用触摸笔而不是用户的手指的非导电性触摸的触摸力组感测模式信 号并且将其提供至触摸驱动电路400。在触摸驱动电路400响应于从MCU供应的触摸力组 感测模式信号而在第一触摸感测电极组至第m触摸感测电极组（Rx_Gl~Rx_Gm)的单元中 将第一伪电极（Dxa)和第二伪电极（Dxb)电连接至触摸感测电极（Rx)之后，触摸驱动电路 400将触摸驱动脉冲（Tx_PWM)依次供应至多个触摸驱动电极组，其中每个触摸驱动电极组 包括同时供应有触摸驱动脉冲的两个或更多个触摸驱动电极；并且触摸驱动电路400通过 相应的触摸感测电极组（Rx_Gl~Rx_Gm)的触摸感测电极（Rx)来感测第一触摸传感器至 第三触摸传感器（Cml、Cm2和Cm3,参见图5A)中电荷量的变化，由此生成触摸力感测数据 (Fdata) (S120)。
[0135] 在触摸力组感测模式中，MCU基于触摸力感测数据（Fdata)和力感测阈值来确定 是否存在触摸力感测（S220)。基于确定结果，如果存在通过触摸力感测数据（Fdata)进行 的触摸力感测（S220为"是"），则生成基于触摸力感测数据（Fdata)的触摸力区域信息，以 及生成触摸力局部感测模式信号并将其供应至触摸驱动电路400。在触摸驱动电路400响 应于从MCU供应的触摸力局部感测模式信号和触摸力区域信息而在触摸感测电极组（Rx_ G1~Rx_Gm)的与触摸力区域信息对应的单元中将第一伪电极（Dxa)和第二伪电极（Dxb) 电连接至触摸感测电极（Rx)之后，触摸驱动电路400将触摸驱动脉冲（Tx_PWM)依次逐一 供应至与触摸力区域信息对应的触摸驱动电极（Txl至Txn)，并且触摸驱动电路400通过 相应的触摸感测电极组（Rx_Gl至Rx_Gm)的触摸感测电极（Rx)来感测第一触摸传感器至 第三触摸传感器（Cml、Cm2和Cm3,参见图5A)中电荷量的变化，由此生成触摸力感测数据 (Fdata) (S130)。
[0136] 在触摸力局部感测模式中，如果从触摸驱动电路400供应的触摸力感测数据 (Fdata)大于预先设定的力感测阈值，则MCU计算触摸点坐标和触摸力的大小，并且将所计 算的触摸点坐标和触摸力的大小提供至主机系统600 (S320)。
[0137] 基于S220的确定结果，如果MCU确定不存在触摸力感测（S220为"否")，则MCU生 成用于S100的触摸点感测模式的触摸点感测模式信号，并且将所生成的信号供应至触摸 驱动电路400。
[0138] 然后，根据S300的触摸点感测数据（Pdata)和触摸力