操控模式的切换方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及人机交互技术领域，具体涉及一种操控模式的切换方法、装置及人机交互系统。
【背景技术】
[0002]传统电视和互联网的结合也造就了智能电视的产生。智能电视具有主控芯片和全开放式软件平台，搭载了操作系统，可以自行安装和卸载软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对电视的功能进行扩充，并可以通过网线、无线网络来实现上网冲浪，从而实现电视的“需求定制化”、“电视娱乐化”。
[0003]相比于传统电视，智能电视一方面由于具备了上网功能，实时接入互联网，可以在线网络游戏、在线音乐欣赏、适时天气查询、适时股票查询、新闻快报等；另外一方面，由于搭载了主控芯片、操作系统、存储功能等，可以实现回访重播、点播等，而传统电视只能被动看节目，只能选择频道，不能点播内容；只能实时按序收看，不能回放重播；只能接收信息，不能互动。
[0004]但是，为了智能电视上述功能的实现，依然要依赖于为智能电视定制的人机交互技术。目前，人机交互方面，智能电视与传统电视并无变革性区别，结合家庭使用环境，两者均需要配置一块遥控器来实现，该遥控器上设置有可实现若干操作的物理按钮。而该遥控器与智能电视之间的信息交互，通常都是基于红外技术来实现。
[0005]由此可见，为了便于操作，一方面，每台智能电视必须配置一遥控器，与智能电视交互，必须依赖于遥控器。而一旦遥控器丢失，或者发生故障无法使用，均导致无法及时搭建另外一条人机交互通道。换言之，也就是说，现有智能电视的人机交互方案，可替代性较差。另外一方面，给每台智能电视均配置一遥控器，导致人交互的便携性较差。
[0006]由于体感技术可以很直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备，便可让人们身历其境地与内容做互动。与此同时，智能电视软硬件配置不断增强，在解决上述通过遥控器进行人机交互导致的便携性较差时，为利用体感技术进行智能电视人机交互提供了基础条件。
[0007]现有技术中，在利用体感技术进行智能电视的人机交互时，对智能电视内容的控制并不完全依赖于体感技术。除了体感技术外，实际上还配置了一个非常简洁、简单的遥控器，比如上下左右四个按键。因此，在智能电视的人机交互中，常常需要体感模式到按键模式的切换，按键模式到体感模式的切换。当监测到遥控器上有按键操作事件发生时，则由体感模式切换到按键模式。而此时，如果要再从按键模式切换到体感模式，但这时体感的监听还在，只有等到体感监听完全退出后，再利用默认激活体感模式流程体感模式，因此，要等到体感监听完全退出通常需要耗费很长的时间，换言之，现有技术中无法快速地实现从按键模式切换到体感模式。
【发明内容】
[0008]本申请所要解决的技术问题在于提供一种操控模式的切换方法、装置及人机交互系统，用以克服现有技术中由于只有等到体感监听完全退出后才能切换到体感模式而导致地无法快速地实现切换到体感模式的技术问题。
[0009]为了解决上述问题，本申请揭示了一种操控模式的切换方法，其包括:
[0010]判断当前输入的操控指令；
[0011]若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；
[0012]若输入的操控指令为体感操控指令且符合切换条件，则切换至体感操控模式。
[0013]优选地，在本申请的一实施例中，所述若获取的操控指令为体感操控指令且满足切换条件，则切换至体感操控模式，具体包含:
[0014]获取当前时刻体感运动数据，并将获取的体感运动数据按时间顺序保存至一队列中；
[0015]比较首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据，根据比较结果进行有效体感动作的判定；
[0016]若判定为有效体感动作时，则判断是否符合切换条件，若符合，则将当前的人机交互模式切换至体感模式。
[0017]优选地，在本申请的一实施例中，所述获取当前时刻体感运动数据包括:获取当前时刻体感运动数据中的坐标属性以及时间属性，所述坐标属性为三维坐标分量X、Y、Z。
[0018]优选地，在本申请的一实施例中，所述比较首次记录的体感运动数据与当前时刻的体感运动数据，根据比较结果进行有效体感动作的判定包括:
[0019]计算首次记录的体感运动数据中坐标属性对应的时间属性与当前时刻体感运动数据中坐标属性对应的时间属性的时间属性差值；
[0020]根据所述时间属性差值与预设的时间差值阈值范围进行比对，若时间属性差值超过预设时间差值阈值，则确定所述体感动作无效。
[0021 ] 优选地，在本申请的一实施例中，所述比较首次记录的体感运动数据与当前时刻的体感运动数据，根据比较结果进行有效体感动作的判定还包括:
[0022]分别计算首次记录的体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量与当前时刻体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量之间的坐标分量差值；
[0023]若所述三维坐标分量Y、Z的坐标分量差值超过预设的第一坐标分量差值阈值，则确定所述体感动作无效；
[0024]若所述三维坐标分量Y、Z的坐标分量差值未超过预设的坐标分量差值阈值，且三维坐标分量X的坐标分量差值超过预设的第二坐标分量差值阈值，则将当前时刻体感运动数据对应的体感动作判定为有效体感动作；或者，
[0025]若三维坐标值X、Z的坐标分量差值超过预设的第一坐标分量差值阈值，则确定所述体感动作无效；
[0026]若三维坐标值X、Z的坐标分量差值未超过预设的第一坐标分量差值阈值，且三维坐标分量Y超过预设的第二坐标分量差值阈值，则将当前时刻体感运动数据对应的体感动作判定为有效体感动作。
[0027]优选地，在本申请的一实施例中，所述若获取的操控指令为体感操控指令且满足切换条件，则切换至体感操控模式还包括:
[0028]对识别的有效体感动作进行计数，判断有效体感动作的计数值与预先设定有效体感动作记录数量是否相符，若是，切换至体感操控模式。
[0029]为了解决上述问题，本申请揭示了一种操控模式的切换装置，其包括:
[0030]判断单元，用于接收当前输入的操控指令，并判断当前输入的操控指令为遥控设备的输入指令还是体感操控指令；
[0031]切换单元，用于若输入的操控指令为遥控设备的输入指令，则切换至普通操控模式；若输入的操控指令为体感操控指令且满足切换条件，则切换至体感操控模式。
[0032]优选地，在本申请的一实施例中，还包括:
[0033]获取单元，用于获取当前时刻体感运动数据，并将获取的体感运动数据按时间顺序保存至一队列中；
[0034]比较单元，用于比较首次记录的体感运动数据与当前时刻体感运动数据，并根据比较结果进行有效体感动作的判定；若判定为有效体感动作时，则判断是否符合切换条件。
[0035]优选地,在本申请的一实施例中，所述比较单元还用于计算首次记录的体感运动数据中坐标属性对应的时间属性与当前时刻体感运动数据中坐标属性对应的时间属性的时间属性差值；根据所述时间属性差值与预设的时间差值阈值范围进行比对。
[0036]优选地，在本申请的一实施例中，所述比较单元还用于分别计算首次记录的体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量与当前时刻体感运动数据中坐标属性的三维坐标分量之间的坐标分量差值；并将所述坐标分量差值分别与预设的第一坐标分量差值阈值、第一坐标分量差值阈值进行比较。
[0037]优选地，在本申请的一实施例中，所述比较单元还包括一计数模块，用于对识别的有效体感动作进行计数，所述判断单元还用于判断有效体感动作的计数值与预先设定有效体感动作记录数量是否相符。
[0038]为了解决上述问题，本申请揭示了一种人机交互系统，其包括智能电视，所述智能电视包括处理器以