一种角度检测方法及电子设备的制造方法_2

文档序号:9707880阅读:来源:国知局
体与第二本体通过转轴活动连接。
[0054]本发明实施例中,以图像采集单元是摄像头、电子设备是笔记本电脑为例。第一本体可以是笔记本电脑中具有显示单元的本体,第二本体可以是笔记本电脑中具有键盘的本体,第一本体与第二本体可以通过转轴活动连接,这样第一本体和第二本体之间可以通过转轴进行相对运动,以改变第一本体与第二本体之间的夹角。
[0055]可选的,图像采集单元可以设置在第一本体或第二本体上,例如请参见图2示,可以将图像采集单元设置在第二本体上靠近转轴的位置上。当然,图像采集单元还可以设置在第一本体或第二本体上的其他位置,本发明实施例对此不作限定。
[0056]S102:根据第一图像,在预设图像集中确定与第一图像对应的第一预设图像;预设图像集包含第一本体与第二本体之间的至少一个夹角中的每个夹角分别对应的预设图像。
[0057]本发明实施例中,继续以电子设备是笔记本电脑为例,则第一本体与第二本体之间的夹角为笔记本电脑中具有显示单元的平面与具有键盘的平面之间的夹角。
[0058]本发明实施例中,预设图像集可以是在电子设备出厂时设置的,也可以是使用电子设备的用户自行设置的。例如,一种可能的设置方式为:可以预先设置3个夹角,例如分别为30度、60度以及90度,在每个夹角下,分别令图像采集单元采集一张(或多张)图像,将这些图像称为预设图像。此时,由于图像采集单元固定在电子设备上(例如固定在第二本体上),那么当第一本体与第二本体之间的夹角一定时,图像采集单元的采集范围是一定的,当第一本体与第二本体的夹角不同时,图像采集单元的采集范围会发生变化,则图像采集单元所采集到的第一本体的图像(即预设图像)也就是不同的。即,不同的夹角可以对应不同的预设图像,这样,将每一个夹角下图像采集单元采集得到的预设图像都收集起来,就组成了预设图像集。
[0059]本发明实施例中,预设图像集中的预设图像的数量与夹角的数量有关,S卩,设置的夹角的数量越多,则预设图像集中的预设图像的数量也越多。例如,若共设置了3个夹角,例如分别为30度、60度以及90度,则预设图像集中包括的预设图像的数量可以是3张,即包括的是在第一本体与第二本体之间的夹角为30度时采集的预设图像,以及在第一本体与第二本体之间夹角为60度时采集的预设图像,以及在第一本体与第二本体之间夹角为90度时采集的预设图像。或者,若共设置了3个夹角,则预设图像集中包括的预设图像的数量也可以多于3张,S卩,在预设图像集中,一个夹角所对应的预设图像的数量可以是一张也可以是多张,本发明实施例对此不作限定。此外,本发明实施例中,预设图像集不仅限于3个夹角,所属领域技术人员可以根据实际情况设置多个夹角,本发明实施例对此亦不作限定。
[0060]可选的,在预设图像集中确定与第一图像对应的第一预设图像,可以有不同的实现方式,下面分别介绍。
[0061 ] 第一种实现方式:
[0062]本发明实施例中,可以将第一图像与预设图像集中的每一个预设图像进行比较,以确定与第一图像对应的第一预设图像。例如,可以利用图像识别技术,比较第一图像与预设图像集中的某个预设图像是否相同或相似,如果相同或相似,那么该相同或相似的预设图像即为第一预设图像。
[0063]可选的,根据第一图像,在预设图像集中确定与第一图像对应的第一预设图像,包括:
[0064]获取第一图像与预设图像集中的每一张预设图像的相似度;
[0065]根据获取的相似度,确定与第一图像的相似度最高的第一预设图像。
[0066]可以通过图像识别技术比较第一图像与预设图像集中的每个预设图像,每比较一次就可以获得一个相似度,那么在比较完预设图像集中的所有预设图像之后,可以获得多个相似度,例如获得了三个相似度,分别是第一图像与预设图像1之间的相似度(70%),第一图像与预设图像2之间的相似度(80%),第一图像与预设图像3之间的相似度(97%),根据这些相似度,可以确定出相似度最高的预设图像,即预设图像3,那么预设图像3就是与第一图像对应的第一预设图像。
[0067]第二种实现方式:
[0068]可选的,根据第一图像,在预设图像集中确定与第一图像对应的第一预设图像,包括:
[0069]获取第一图像中的第一标记在第一图像中的相对位置;
[0070]根据获取的相对位置,在预设图像集中确定第一预设图像;其中,第一预设图像中的第一标记在第一预设图像中的相对位置与第一图像中的第一标记在第一图像中的相对位置一致。
[0071]本发明实施例中,第一标记例如可以是商标(L0g0type,L0g0),该商标可以位于第一本体或者是第二本体上,或者,第一标记例如可以是位于第一本体或者第二本体上的特定位置的图像,等等,本发明实施例对此不作限定。
[0072]S卩,除了可以采用图像识别技术(参见第一种实现方式)来确定第一预设图像之夕卜,还可以通过比较第一图像中具有辨识度的部分图像来确定第一预设图像,如可以比较第二本体上的某个特定的区域的图像。通过获取第一图像中的第一标记在第一图像中的相对位置,以及获取预设图像集中每个预设图像中的第一标记在与其对应的预设图像中的相对位置,从而可以确定第一标记在预设图像中的相对位置与第一图像中的第一标记在第一图像中的相对位置一致的第一预设图像。
[0073]例如,请参考图3A以及图3B,为预设图像集中的预设图像,其中,图3A为第一本体与第二本体之间的夹角为30度时的预设图像,图3B为第一本体与第二本体之间的夹角为60度时的预设图像,第一标记为图3A以及图3B中的方框标出的部分。当第一本体与第二本体之间的夹角较小时(30度),第一标记更靠近预设图像的下端,当第一本体与第二本体之间的夹角较大(60度)。第一标记更靠近预设图像的上端,此时,通过图像采集单元获得第一图像,确定第一图像中的第一标记在第一图像中的位置与图3A或者图3B中的哪个图像一致,例如与图3B—致,那么可以确定图3B即为第一预设图像。
[0074]第三种实现方式:
[0075]可选的,根据第一图像,在预设图像集中确定与第一图像对应的第一预设图像,包括:
[0076]获取第一图像中的第一标记在第一图像中的相对面积;
[0077]根据获取的相对面积,在预设图像集中确定第一预设图像;其中,第一预设图像中的第一标记在第一预设图像中的相对面积与第一图像中的第一标记在第一图像中的相对面积一致。
[0078]本发明实施例中,还可以通过判断第一图像中第一标记在第一图像上的相对面积来确定第一预设图像。由于第一标记在第一本体或者第二本体上的位置固定,图像采集单元也固定,若第一本体与第二本体之间的夹角越大,第一标记到图像采集单元的距离也就越远,那么第一标记在第一图像中的相对面积也就越小,相应的若第一本体与第二本体之间的夹角越小,第一标记到图像采集单元的距离也就越近,那么第一标记在第一图像中的相对面积也就越大。当第一标记在第一图像中的相对面积与预设图像集中的某个预设图像中的第一标记在该预设图像中的相对面积一致时,该预设图像即为第一预设图像。
[0079]例如,请继续参考图3A以及图3B,当第一本体与第二本体之间的夹角较小时(30度),第一标记在图3A的相对面积为8平方厘米,当第一本体与第二本体之间的夹角较大(60度),第一标记在图3B的相对面积为4平方厘米。此时,通过图像采集单元获得第一图像,确定第一图像中的第一标记在第一图像中的相对面积与图3A或者图3B中的哪个图像一致,例如与图3A—致(即都为8平方厘米),那么可以确定图3A即为第一预设图像。
[0080]当然,本发明实施例中,确定第一预设图像的方式并不仅限于上述的几种实施方式,所属领域技术人员可以根据实际情况采用其他的方式,本发明对此不作限定。
[0081]S103:根据第一预设图像,确定第一本体与第二本体间的夹角。
[0082]本发明实施例中,无论通过上述哪种方式,在确定了第一预设图像之后,即可通过第一预设图像,确定第一本体与第二本体之间的夹角,例如第一预设图像实在第一本体与第二本体的夹角为60度时采集的图像,那么根据第一预设图像,就可以确定此时第一本体与第二本体之间的夹角就为60度。
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