一种具有信号转换功能的智能终端系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电子设备领域，具体涉及一种具有信号转换功能的智能终端系统。
【背景技术】
[0002]智能终端如电脑、平板电脑等越来越多的进入人们的生活、工作中，在通信领域无线通信技术也取得了长足的进步。
[0003]随着社会的发展，在通信领域无线通信技术也取得了长足的进步。智能终端能够显示人们输入的文字或者图案，通常借助于物理键盘或者虚拟键盘实现。在较远距离时，例如在会议室中，往往需要将发言内容借助显示装置显示出来，以作为记录或者讨论基础，在使用这些显示装置通常还需要进行必要的控制，例如，画面的切换等。
[0004]手势遥控技术被应用于来越多的场景，摄像头能够捕捉到摄像范围内的图像，利用摄像头捕捉手势是一种新的数据输入方式，摄像头捕捉到手势变化并将其转化为控制信号输入摄像头连接的智能终端中。在现有识别手势的技术多使用多个摄像头或者采用深度摄像头，其应用繁琐和高昂的价格成为手势识别技术的广泛应用造成了一定的障碍。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有信号转换功能的智能终端系统能够接收音频并将其无线传输出去，转化为对应的信息，便于声音在较远距离的信息化显示，实现对智能终端远距离的输入、控制，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种互动型智能终端系统，包括智能终端和摄像头，所述摄像头通过其传输接口与所述智能终端连接，还包括:
[0007]音频装置，所述音频装置包括:用于接收音频、发出音频信号的音频转换单元，以及与所述音频转换单元连接、用于无线音频信号发射的信号发射单元；
[0008]所述摄像头设有与所述信号发射单元无线连接、用于无线音频信号接收的无线接收模块，所述无线接收模块的输出端与所述传输接口的输入端电连接；
[0009]所述智能终端包括用于音频信号与信息信号和/或指令信号转换的信号转换模块，以及用于信息信号和指令信号处理的核处理器；
[0010]所述摄像头无线接收的无线音频信号经所述传输接口传输至所述信号转换模块，所述信号转换模块处理后传输至所述核处理器。
[0011]进一步地，所述摄像头无线接收的无线音频信号经所述传输接口传输至所述智能终端的核处理器。
[0012]进一步地，所述音频装置还包括音频转换单元输出的音频信号为指令信号或信息信号的按键单元。
[0013]进一步地，所述音频装置还包括多个用于指令信号输入的控制按键，所述控制按键输入的指令信号经所述信号发射单元形成无线指令信号发射出去。
[0014]进一步地，所述无线接收模块为蓝牙模块；所述传输接口为USB接口。
[0015]进一步地，还包括云服务端，所述智能终端通过网络接口与云服务端连接。
[0016]进一步地，所述云服务端包括识别单元和储存有与所述识别单元输出信号对应数据或指令的数据库。
[0017]进一步地，所述摄像头包括:
[0018]摄像模块，所述摄像模块设有镜头和图像传感器；
[0019]存储器，用于预存储标准手势；
[0020]初始化模块，用于建立以所述图像传感器表面为第一坐标平面的第一坐标系、以正对所述镜头时的手掌面为第二坐标平面的第二坐标系，确定所述第二坐标系在所述第一坐标系内的位置；
[0021]处理模块，用于处理所述摄像模块采集的手运动图像，得到所述第二坐标系在所述第一坐标系内的位置视频流和手在所述第二坐标系内的视频流，形成手势输入；
[0022]识别模块，用于将所述处理模块输出的手势与所述标准手势作比较，若与一所述标准手势匹配，则将该标准手势作为识别结果，并传送到所述传输接口 ；
[0023]所述智能终端设有存储模块，所述存储模块中存储与所述标准手势一一对应的指令信息。
[0024]进一步地，所述第一坐标系以所述第一坐标平面内的竖直方向线、水平方向线及所述竖直方向线、水平方向线的垂直线为坐标轴，以所述图像传感器的中心为第一原点；所述第二坐标平面内，取手腕处直线方向为X轴、手掌外侧缘处垂直于X轴的直线为Y轴；所述第二坐标系以所述X轴、Y轴及垂直于所述X轴、Y轴的z轴为坐标轴；以所述X轴、Y轴的交点为第二原点。
[0025]进一步地，所述第二坐标系为三维坐标系，所述位置视频流为所述第二坐标系中第二原点的位置视频流；手在所述第二坐标系内的视频流，包括:手指的弯曲和手掌的转动形成的视频流；所述位置视频流为所述第二坐标系中第二原点的位置视频流和所述第二坐标系转动的视频流；手在所述第二坐标系内的视频流，包括:手指的弯曲形成的视频流。
[0026]本发明一种具有信号转换功能的智能终端系统能够将音频转换成无线信号发送出去并在智能终端上显示出来，便于信息如图像、文字等的较远距离输入；结合手势识别技术，能够快速完成指令执行和信息输入，提高了智能终端的可操作性，特别适用于会议等场入口 ο
【附图说明】
[0027]图1是本发明一种具有信号转换功能的智能终端系统实施例1的模块图；
[0028]图2是本发明中摄像头第一坐标系的示意图；
[0029]图3是本发明中摄像头第二坐标系的示意图；
[0030]图4是本发明一种具有信号转换功能的智能终端系统实施例2的模块图。
【具体实施方式】
[0031]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0032]参照图1，图1为本发明一种具有信号转换功能的智能终端系统实施例1的模块图，该智能终端系统包括摄像头10、智能终端20和音频装置40，摄像头10与智能终端20相连接。
[0033]其中，摄像头10包括摄像模块1、初始化模块2、处理模块3、识别模块4、存储器5、传输接口 6和蓝牙模块7。
[0034]摄像模块1用于采集手运动图像，该摄像模块1设有镜头11和图像传感器12。镜头11为玻璃镜头、塑料镜头或者塑料与玻璃混合镜头。图像传感器12是一种感光半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管，光电二极管受到光照射时就会产生电荷，摄像模块1接收的图像投影在图像传感器12上时，图像传感器12上电荷的分布表征摄入的图像。
[0035]为了能够准确的识别摄像模块1采集的手运动图像，本发明采用初始化模块2建立以图像传感器12表面为第一坐标平面的第一坐标系、以正对镜头时的手掌面为第二坐标平面的第二坐标系，并确定所述第二坐标系在所述第一坐标系内的位置。由于手在第二标系内的位置是能够确定的，进而能够确定手在第一坐标系内的位置。
[0036]在较佳的实施方案中，第一坐标系如图2所以图像传感器12表面为第一坐标平面，在该第一坐标平面内的竖直方向线V、水平方向线Η及竖直方向线V、水平方向线Η的垂直线L为坐标轴，以图像传感器12的中心为第一原点。在第二坐标系如图3所示，手掌面为第二坐标平面内，取手腕处直线方向为X轴、手掌外侧缘处垂直于X轴的直线为Υ轴；第二坐标系以X轴、Υ轴及垂直于X轴、Υ轴的Ζ轴为坐标轴；以X轴、Υ轴的交点为第二原点。
[0037]处理模块3处理摄像模块1采集的手运动图像，得到第二坐标系在第一坐标系内的位置视频流和手在第二坐标系内的视频流，形成手势输入。
[0038]具体地，摄像模块1以一定速度采集手图像，例如30帧/s的速度采集，第一帧手图像经过初始化模块2的处理后传输给处理模块3，处理模块3获得第一坐标系、第二坐标系以及第二坐标系在第一坐标系内的位置和手在第二坐标系内的位置，并以此作为初始状态。第二帧手图像经初始化模块2处理后传输给处理模块3，处理模块3获得第二坐标系的第二原点在第一坐标系内的位置和手在第二坐标系内的位置，依次对第三帧、第四帧……手图像处理，得到第二坐标系的第二原点在第一坐标系内的位置视频流和手在第二坐标系内的视频流，形成手势输入。在该实施方式中，位置视频流为第二坐标系中第二原点在第一坐标系内的位置视频流；手在第二坐标系内的视频流包括手指的弯曲和手掌的转动形成的视频流。
[0039]处理模块3对输入手势的获取还有第二种实施方案，在该方案中，第一帧手图像经过初始化模块2的处理后传输给处理模块3，处理模块3获得第一坐标系、第二坐标系以及第二坐标系在第一坐标系内的位置和手在第二坐标系内的位置。第二帧手图像经初始化模块2处理后传输给处理模块3，处理模块3获得第二坐标系、第二坐标系在第一坐标系内的位置和手在第二坐标系内的位置，依次对第三帧、第四帧……手图像处理，得到第二坐标系在第一坐标系内的位置视频流和手在第二坐标系内的视频流，形成手势输入。在该实施方式中，位置视频流为第二坐标系中第二原点在第一坐标系内的位置视频流和第二坐标系转动的视频流；手在第二坐标系内的视频流包括手指的弯曲的视频流。
[0040]在以上两种实施方案中，初始化模块2建立的第一坐标系是不变的，建立的第二坐标系随着手运动可能引起变化。在第一种实施方案中，处理模块3在处理手图像时不考虑第二坐标系的变化，而将第二坐标系的变化通过手在第二坐标系中位置的变化展现。在第二种实施方案中，初始化模块2在每一帧手图像中都重新建立第二坐标系，处理模块3获取每一帧手图像中的第二坐标系在第一坐标系内的位置，每一帧手图像中手在第二坐标系内的位置。
[0041]识别模块4接收处理模块3输出的手势，将该手势与存储器5