目标检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及图像处理技术领域，具体而言，设及一种目标检测方法及装置。
【背景技术】
[0002] 近些年来，随着图像处理技术的快速发展，应用先进的图像处理技术对预定的目 标进行目标检测，不仅能够快速准确实现的24小时监控，而且能够节约大量的人力和物力。
[0003] 然而，由于光照不均匀W及阴影的影响，现在技术对预定颜色的目标进行检测时， 往往会在图像中呈现出断裂的视觉效果，而断裂的视觉效果的存在不利于更好地对目标进 行检测，检测准确度下降。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种目标检测方法及装置，W改善现有技术中因 断裂的视觉效果的存在而使检测准确度下降的不足。
[0005] 为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
[0006] -种目标检测方法，所述方法包括:获得同一地点的多个角度的图像，根据所述图 像进行Ξ维空间建模，所述图像包括具有预定色彩的至少两条带状物;根据所述图像的色 彩值W及所述预定色彩，获得所述至少两条带状物的待选区域;获得所述至少两条带状物 的待选区域的轮廓，根据所述至少两条带状物的待选区域的轮廓，获得所述至少两条带状 物的初选二值图；根据所述初选二值图，在所述待选区域的轮廓中截取满足预定条件的轮 廓作为所述至少两条带状物的候选区域的轮廓，W得到所述至少两条带状物的候选二值 图；根据所述至少两条带状物的候选二值图，获得所述至少两条带状物分别沿所述至少两 条带状物延伸方向的边线。
[0007] 相应的，本发明实施例还提供了一种目标检测系装置，所述装置包括:多个摄像模 块，用于分别从多个角度获得同一地点的图像，根据所述图像进行Ξ维空间建模，所述图像 包括具有预定色彩的至少两条带状物;颜色空间设置模块，用于根据所述图像的色彩值W 及所述预定色彩，获得所述至少两条带状物的待选区域;初选二值图获取模块，用于获得所 述至少两条带状物的待选区域的轮廓，根据所述至少两条带状物的待选区域的轮廓，获得 所述至少两条带状物的初选二值图；轮廓处理模块，用于根据所述初选二值图，在所述待选 区域的轮廓中截取满足预定条件的轮廓作为所述至少两条带状物的候选区域的轮廓，并获 得所述至少两条带状物的候选二值图；直线获取模块，用于根据所述至少两条带状物的候 选二值图，获得所述至少两条带状物分别沿所述至少两条带状物延伸方向的边线。
[000引本发明实施例提供的目标检测方法及装置，具有如下有益效果：
[0009]本发明实施例提供的目标检测方法及装置通过对同一地点获得多个角度的图像， 并进行Ξ维空间的建模，并获得具有预定颜色的至少两条带状物，然后根据预定色彩获得 该至少两条带状物的待选区域，随后根据预先设置的填充算法将至少两条带状物的待选区 域中的断裂缝隙的视觉效果填充，并根据待选区域的轮廓的填充率W及轮廓的最小外接矩 形，筛选获得完整的至少两条带状物的对应的边线，再根据化U曲变换，获得较为准确的至 少两条带状物的对应的边线。与现有的目标检测方法相比，能够获得更加接近真实的至少 两条带状物的至少两条带状物轮廓。
【附图说明】
[0010] 为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可W根据运些附图获得其他的附图。
[0011] 图1是本发明较佳实施例提供的目标检测装置的方框示意图；
[0012] 图2是本发明第一实施例提供的目标检测方法的流程图；
[0013] 图3是本发明第二实施例提供的目标检测方法的流程图；
[0014] 图4是本发明实施例的目标检测装置接收到的具有预定色彩的至少两条带状物的 图像；
[0015] 图5是本发明实施例的目标检测装置获得的至少两条带状物的待选区域；
[0016] 图6是本发明实施例的目标检测装置获得的至少两条带状物的初选二值图；
[0017] 图7是本发明实施例的目标检测装置获得的至少两条带状物的候选二值图；
[0018] 图8是本发明实施例的目标检测装置获得的至少两条带状物对应的两条边线；
[0019] 图9是本发明实施例的目标检测装置获得警戒带后的图像；
[0020] 图10是本发明第Ξ实施例提供的目标检测装置的结构框图；
[0021] 图11是本发明第四实施例提供的目标检测装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0022] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。W下对 在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是 仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性 劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明实 施例的描述中，术语"第一"、"第二"等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要 性。
[0024] 如图1所示，是计算机/服务器100的方框示意图。所述计算机/服务器100包括目标 检测装置、存储器120、存储控制器130、处理器140、外设接口 150。
[00巧]所述存储器120、存储控制器130、处理器140、外设接口 150各元件相互之间直接或 间接地电性连接，W实现数据的传输或交互。例如，运些元件相互之间可通过一条或多条通 讯总线或信号线实现电性连接。所述目标检测装置包括至少一个可W软件或固件 (firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述计算机/服务器100的操作系统 (operating system，0S)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存储的 可执行模块，例如所述目标检测装置包括的软件功能模块或计算机程序。
[0026] 其中，存储器120可W是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory, RAM),只读存储器(Read Only Memoir, ROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memoir,PROM),可擦除只读存储器化rasable Programmable Read-Only Memoir,EPROM), 电可擦除只读存储器巧lectric Erasable Programmable Read-Only Memoir，EEPR0M)等。 其中，存储器120用于存储程序，所述处理器140在接收到执行指令后，执行所述程序，前述 本发明实施例任一实施例掲示的流过程定义的服务器所执行的方法可W应用于处理器140 中，或者由处理器140实现。
[0027] 处理器140可能是一种集成电路忍片，具有信号的处理能力。上述的处理器140可 W是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器 (Network Processor,简称NP)等;还可W是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、 现成可编程口阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立口或者晶体管逻辑器件、分立硬 件组件。可W实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器 可W是微处理器或者该处理器140也可W是任何常规的处理器等。
[00%]所述外设接口 150将各种输入/输入装置禪合至处理器140W及存储器120。在一些 实施例中，外设接口 150,处理器140W及存储控制器130可W在单个忍片中实现。在其他一 些实例中，他们可W分别由独立的忍片实现。
[0029] 图2示出了本发明实施例第一实施例的目标检测方法。所述目标检测方法可W包 括W下步骤S101至S105。
[0030] 步骤S101，获得同一地点的多个角度的图像，根据所述图像进行Ξ维空间建模，所 述图像包括具有预定色彩的至少两条带状物。
[0031] 可W通过多个摄像模块从多个角度获得同一地点