具备磁传感器的电子设备和电子设备的磁传感器控制方法
【专利摘要】本发明提供一种具备磁传感器的电子设备和电子设备的磁传感器控制方法。所述电子设备具有：磁传感器，其检测所述电子设备的周边磁场；连接器连接部，其连接到连接缆线的磁性连接器，所述连接缆线在其一端侧具有内置了磁铁的所述磁性连接器；传感器控制部，其判定为所述连接器连接部与所述磁性连接器连接时，进行使所述磁传感器中的测定动作停止的控制。
【专利说明】具备磁传感器的电子设备和电子设备的磁传感器控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张以2015年3月9日提出的日本专利申请第2015-045588号为基础申请的优先权，将该基础申请的内容全部结合于此。
技术领域
[0003]本发明涉及具备磁传感器的电子设备和该电子设备的磁传感器控制方法。
【背景技术】
[0004]近年来，智能手机(高功能便携电话机)、平板终端、可穿戴设备等高功能电子设备显著普及。这些电子设备中大多搭载有加速度传感器、角速度(陀螺仪)传感器、磁传感器等各种传感器种类(例如，参照日本特开2007-232415号公报)。
[0005]另一方面，大多电子设备具有，通过经由预定的电源缆线从商用交流电源供给预定电力而进行驱动或对内置电池进行充电的构造。此外，具有通过经由预定的通信缆线与外部的设备连接来进行数据的发送接收的构造。近年来，已知如下连接缆线，其具备能够使用磁力将这样的电源缆线或通信缆线(以下总称为“连接缆线”)可装卸地连接到设备的连接部来进行电力的供给或数据的发送接收的磁性连接器。
[0006]这里，在具备磁传感器的电子设备上连接磁性连接器而经由连接缆线进行供电或数据的发送接收的情况下，由于在连接器的连接中由磁体产生的大的磁场对电子设备内的磁传感器造成影响，因此有时会计算出错误的方位。
[0007]以往，为了防止这样的周边磁场导致的错误方位的检测，如上述日本特开2007-232415号公报记载的那样，公开了如下技术，在便携式电子设备从产生磁场的外部设备脱离的情况下，向用户报知应当进行针对基于地磁传感器的方位计算的偏离(offset)的校准，或者由便携式电子设备自动进行校准。
[0008]然而，在上述这样的便携式电子设备中，具有在连接磁性连接器而进行供电或数据的发送接收的期间中难以进行正确的方位检测的问题。此外，在该期间中，存在即使处于无法检测正确的方位的状态下也消耗电力的问题。
【发明内容】
[0009]因此，本发明的目的在于，提供一种具备磁传感器的电子设备和该电子设备的磁传感器控制方法，在具备磁传感器的电子设备中，在连接磁性连接器并经由连接缆线进行供电或数据的发送接收时，能够防止错误的方位检测，并能够抑制电力消耗。
[0010]本发明提供一种电子设备，其中，具有:磁传感器，其检测所述电子设备的周边磁场;连接器连接部，其连接到连接缆线的磁性连接器，所述连接缆线在其一端侧具有内置了磁铁的所述磁性连接器;传感器控制部，其当判定为所述连接器连接部与所述磁性连接器连接时，进行使所述磁传感器中的测定动作停止的控制。
【附图说明】
[0011]图1A是表示本发明的电子设备的第一实施方式的电子设备的整体结构的概略框图。
[0012]图1B是表示本发明的电子设备的第一实施方式的电子设备的主要部分结构的详细图，表示IB部的细节。
[0013]图2是表示第一实施方式的电子设备的主要部分的结构例的详细框图。
[0014]图3是表示第一实施方式的电子设备中的控制方法的一例的流程图。
[0015]图4是表示第一实施方式的电子设备中的控制方法的变形例的流程图。
[0016]图5A是表示本发明的电子设备的第二实施方式的电子设备的整体结构的概略框图。
[0017]图5B是表示本发明的电子设备的第二实施方式的电子设备的主要部分结构的详细图，表示VB部的细节。
[0018]图6是表示第二实施方式的电子设备中的控制方法的一例的流程图。
[0019]图7是表示第二实施方式的电子设备中的控制方法的变形例的流程图。
[°02°]图8A是表不本发明的电子设备的一个应用例的概略立体图。
[0021 ]图8B是表不本发明的电子设备的另一应用例的概略立体图。
【具体实施方式】
[0022]以下，针对本发明的具备磁传感器的电子设备和该电子设备的磁传感器控制方法，示出实施方式来详细说明。
[0023]〈第一实施方式〉
[0024](电子设备)
[0025]图1A是表不第一实施方式的电子设备的整体结构的概略框图，图1B是表不第一实施方式的电子设备的主要部分结构的详细图。图2是表示本实施方式的电子设备的主要部分的结构例的详细框图。
[0026]例如如图1A所示，本实施方式的电子设备100经由具备磁性连接器310的连接缆线300，连接到由另一电子设备或充电器(或供电用电源适配器)构成的外部设备200。例如如图1A所示，电子设备100具有:磁传感器110、连接器连接部120、连接器连接检测部130、充电电路兼电源供给电路(以下称为“充电/电源供给电路”)140、电池145、接口部(以下称为“I/F部”)150、运算处理部160、输入操作部170、显示部180以及存储部190。这里，连接器连接检测部130和充电/电源供给电路140、运算处理部160对应于本发明的传感器控制部。
[0027]如图1A、图1B、图2所示，磁传感器110根据从后述的充电/电源供给电路140供给的驱动用电力(驱动电压VDD_SenSOr)，来执行对地球磁场(磁场的大小和方向)进行检测的测定动作(传感动作)，并向后述的运算处理部160输出检测信号。从磁传感器110输出的检测信号被用于运算处理部160中对以电子设备100为基准的方位进行计算的处理。这里，如图2所示，磁传感器110和运算处理部160例如经由I2C (内部集成电路(Inter-1ntegratedCircuit))等的同步串行接口(图中为I2C2)而连接，运算处理部160在与磁传感器110之间取得同步的同时，接收来自磁传感器110的检测信号。
[0028]此外，电子设备100中设置的传感器不仅仅限于上述磁传感器110，也可以进一步具有对向电子设备100施加的力、其方向等进行检测的加速度传感器、角速度传感器(陀螺仪传感器)、以及使用取得基于经度、玮度信息的地理位置信息的GPS(Global Posit1ningSystem;全球定位系统)的测位传感器等各种传感器。
[0029]连接器连接检测部130检测电子设备100与外部设备200的电连接状态。具体地，连接器连接检测部130通过对连接缆线300中具备的磁性连接器310如图中箭头A所示连接到连接器连接部120而从外部设备200向电子设备100供给的总线电压VBUS进行检测，来向运算处理部160输出检测信号。这里，在外部设备200是充电器(或供电用电源适配器)的情况下，将总线电压VBUS作为充电用电压(或供电用电压;VBUS和GND)供给到电子设备100，此夕卜，在外部设备200是另一电子设备的情况下，与在电子设备100和外部设备200之间发送接收的数据等叠加地供给总线电压VBUS。此外，例如如图2所示，连接器连接检测部130也可以被组合为后述的运算处理部160的功能的一部分。这种情况下，运算处理部160接收经由连接器连接部120供给的总线电压VBUS作为中断信号。
[0030]充电/电源供给电路140执行将从外部设备200供给的充电用电压(或供电用电压；VBUS和GND)或在数据等的发送接收时被叠加供给的总线电压VBUS向例如由锂离子电池等二次电池构成的电池145进行充电的动作、或向电子设备100的各结构供给驱动用电力的动作。此外，充电/电源供给电路140根据来自后述的运算处理部160的控制信号，供给或切断从电池145或外部设备200向磁传感器110的驱动用电力(驱动电压VDD_Sensor)，由此来控制磁传感器110的动作状态。这里，如图2所示，充电/电源供给电路140和运算处理部160例如经由I2C等的同步串行接口(图中为I2Cl)连接，运算处理部160在与充电/电源供给电路140之间取得同步的同时，向充电/电源供给电路140发送控制信号。
[0031]在外部设备200为另一电子设备的情况下，I/F部150根据来自后述的运算处理部160的控制信号，进行数据等的发送接收。即，I/F部150经由连接器连接部120和连接缆线300向外部设备200发送存储部190中保存的数据等，此外，将从外部设备200接收的数据等保存在存储部190的预定存储区域。
[0032]运算处理部160是CPU(中央运算处理装置)或MPU(微处理器)等运算处理装置，根据从充电/电源供给电路140供给的驱动用电力(驱动电压VDD_CPU)来执行预定程序。由此，运算处理部160对如下各种动作进行控制:磁传感器110中的测定动作或校准处理；以电子设备100为基准的方位的计算动作;充电/电源供给电路140中的电力供给动作；显示部180中的信息显示动作等。此外，运算处理部160根据来自连接器连接检测部130的检测信号，判定磁性连接器310向连接器连接部120的连接状态，执行对磁传感器110的动作状态进行控制的传感器控制动作。此外，后面详细说明运算处理部160中的包含传感器控制的一连串控制动作。
[0033]输入操作部170具有例如在电子设备100的框体上设置的操作开关、在后述的显示部180的前面(视野侧)设置的触摸屏等。输入操作部170用于电子设备100的动作电源、特定功能的开关动作、应用软件的操作、显示部180中显示的项目的设定等各种输入操作。
[0034]显示部180例如具有液晶方式、发光元件方式的显示面板，并显示:包含根据从上述的磁传感器110输出的检测信号而计算的方位的位置信息、地图信息;包含电池的充电状态、数据等的发送接收状态等的与外部设备200的连接状态；其他的用户所希望的任意信息。
[0035]存储部190将从上述磁传感器110输出的检测信号与时间数据相关联地保存在预定存储区域。此外，存储部190保存通过运算处理部160中执行的处理动作(包含传感器控制动作)而生成的各种数据。此外，存储部190保存用于执行磁传感器110、充电/电源供给电路140、显示部180等各结构中的动作的控制程序;用于根据来自连接器连接检测部130的检测信号而执行预定的传感器控制动作的算法程序。此外，这些程序也可以预先并入到运算处理部160中。此外，存储部190的一部分或全部，也可以具有例如存储卡等可移动存储介质的形态，构成为可对电子设备100装卸。
[0036]此外，本实施方式的、将电子设备100和外部设备200连接的连接缆线300，至少在连接到电子设备100的一方的端部设置有磁性连接器310。如图1B所示，磁性连接器310具有磁铁(磁体)312、电极314、316。另一方面，电子设备100的连接器连接部120具有:由铁、钴、镍或它们的合金、铁素体等构成的磁性体(强磁性体)122、电极124、126。这里，将磁性连接器310的磁铁312与连接器连接部120的磁性体122以相向的方式配置，并在使磁性连接器310的磁铁312与连接器连接部120的磁性体122相向的同时，使磁性连接器310在箭头A所示的方向上向连接器连接部120靠近时，该磁铁312和磁性体122通过适度的磁力(以不会轻易脱离的程度的力)而吸附，由此，磁性连接器310与连接器连接部120进行物理连接。此外，在磁性连接器310的各电极314、316与连接器连接部120的各电极124、126以——对应的关系相向设置，上述磁铁312和磁性体122通过磁力而吸附，磁性连接器310与连接器连接部120进行物理连接的状态下，电极314与电极124、电极316与电极126分别接触，磁性连接器310与连接器连接部120电连接。由此，从外部设备200经由连接缆线300向电子设备100供给总线电压VBUS。
[0037]此外，在图1B中说明了具有通过2个电极将磁性连接器310与连接器连接部120电连接的构造的情况，然而本发明并不限于此，例如，在通过USB(通用串行总线(UniversalSerial Bus))等特定通信标准来发送接收数据等的情况下，也可以具有通过3个以上的电极进行电连接的构造。此外，连接缆线300的另一方的端部(外部设备200侧的端部)可以一体地连接到例如外部设备200，也可以如后述那样地(参照图8A、图SB)，经由与例如USB等特定标准对应的连接端子330，可装卸地连接到外部设备200。
[0038](电子设备的控制方法)
[0039]接着，参照【附图说明】本实施方式的电子设备的控制方法(磁传感器控制方法)。这里，以下所示的电子设备的控制方法通过由上述的运算处理部160按照预定的控制程序和算法程序执行处理而实现。
[0040]图3是表示本实施方式的电子设备中的控制方法的一例的流程图。
[0041 ]在本实施方式的电子设备100的控制方法中，例如如图3的流程图所示，首先，用户通过对输入操作部170的电源开关进行开启操作，将电子设备100启动。具体地，从电池145向运算处理部160供给驱动用电力(驱动电压VDD_CPU)而执行预定程序，并且根据来自运算处理部160的控制信号，从电池145通过充电/电源供给电路140向包含磁传感器110的各结构供给驱动用电力。此时，向磁传感器110供给驱动电压VDD_Sensor作为驱动用电力，磁传感器110进行驱动(电源“接通”)(步骤S102)。这里，运算处理部160在电子设备100启动之后立即将规定磁传感器110的动作状态的标志(flag)设定为初始值“O”，保存在存储部190的预定存储区域。
[0042]接着，运算处理部160执行用于修正在根据从磁传感器110输出的检测信号而计算出的方位的、由外部磁场引起的误差(偏离(offset))量的校准处理(步骤S104)。这里，校准处理的方法不受特别的限制，可以应用公知的方法。作为校准处理的方法，例如可以应用如下方法:用户自己使电子设备100摆动(旋转移动)，以使电子设备100在相对于地平面水平的面内描绘特定轨迹(例如8字状)，由此，运算处理部160基于从磁传感器110输出的检测信号而计算偏离修正值。此外，作为校准处理的另一方法，例如还可以应用如下方法:运算处理部160基于由磁传感器110检测出的3轴方向的检测信号来进行公知的运算处理(用户不使电子设备100摆动)，由此自动计算偏离修正值。通过该校准处理计算出的偏离修正值被保存在存储部190的预定存储区域。
[0043]接着，运算处理部160开始磁传感器110的磁场测定动作(传感动作)(步骤S106)，将从磁传感器110依次输出的检测信号与时间数据相关联，作为磁性数据而保存在存储部190的预定存储区域。这里，可以始终(或以非常短的时间间隔大体连续地)执行磁传感器110的测定动作，也可以以较长的时间间隔间歇地执行。然后，运算处理部160使用存储部190中保存的磁性数据进行预定的运算处理，由此计算以电子设备100为基准的方位。计算出的方位与例如位置信息、地图信息等组合地显示在显示部180中。
[0044]接着，运算处理部160检测是否从外部设备200供给了总线电压VBUS(步骤S108)。具体地，连接器连接检测部130对连接缆线300中具备的磁性连接器310连接到连接器连接部120从而从外部设备200向电子设备100供给的总线电压VBUS进行检测，由此，向运算处理部160输出检测信号。运算处理部160根据该检测信号的有无，判定电子设备100与外部设备200的连接状态。
[0045]然后，在通过连接器连接检测部130检测出总线电压BVUS的情况下(步骤S108中为“是”)，运算处理部160判定为磁性连接器310连接到连接器连接部120。然后，运算处理部160向充电/电源供给电路140输出控制信号，进行切断(电源“断开”)从电池145或外部设备200向磁传感器110的驱动用电力(驱动电压VDD_Sensor)的供给的控制(步骤S110)。由此，中止磁传感器110中的包含测定动作的全部动作。这里，运算处理部160将规定磁传感器110的动作状态的标志再设定为“I”，保存在存储部190中(S卩，进行更新)。此外，在步骤SllO中，在切断了向磁传感器110的驱动用电力的供给的状态下，运算处理部160控制为通过充电/电源供给电路140从电池145或外部设备200向除去磁传感器110之外的电子设备100的各结构供给预定的驱动用电力。之后，运算处理部160返回到步骤S108，重复执行上述步骤S108?SllO的处理动作，直到连接器连接检测部130不再检测到从外部设备200供给的总线电压VBUS为止。
[0046]另一方面，在不通过连接器连接检测部130检测总线电压VBUS或检测不到总线电压VBUS的情况下(步骤S108中为“否”)，运算处理部160判定为磁性连接器310未连接到连接器连接部120，或磁性连接器310从连接器连接部120脱离。然后，运算处理部160判定规定磁传感器110的动作状态的标志是否为“I”(步骤S112)。具体地，运算处理部160读出在存储部190中保存的、规定磁传感器110的动作状态的标志，判定是否处于在上述步骤SI 10中将标志设定为“I”，向磁传感器110的驱动用电力的供给被切断(电源“断开”)的状态。
[0047]然后，在未将标志设定为“I”，向磁传感器110供给驱动用电力的情况下(步骤SI12中为“否”)，运算处理部160返回到步骤S108，重复执行上述步骤S108、S112的处理动作，并继续磁传感器110中的测定动作，直到检测出总线电压VBUS为止。
[0048]另一方面，在将标志设定为“I”，切断向磁传感器110的驱动用电力的情况下(步骤S112中为“是”)，运算处理部160返回到步骤S102，向磁传感器110再次供给驱动用电力而使其驱动(电源“接通”)，并且将标志再设定为“O”，重复执行上述步骤S102?S112的处理动作。
[0049]此外，尽管在图3所示的流程图中省略了图示，然而运算处理部160在上述的一连串的传感器控制动作的执行中，始终或定期地监视使该控制动作中断或结束的输入操作、动作状态的变化，在检测出该输入操作、状态变化的情况下，强制结束传感器控制动作。具体地，运算处理部160检测出用户对电源开关的断开操作、充电/电源供给电路140和电池145中的电池余量的降低、执行中的功能或应用的异常等，强制中断一连串的传感器控制动作而结束。
[0050]这样，本实施方式，在具备磁传感器110的电子设备100中，在经由具备磁性连接器310的连接缆线300对电池145充电的情况下或发送接收数据等的情况下，通过检测从外部设备200供给的预定电压(总线电压VBUS)，判定磁性连接器310向电子设备100的连接状态。在磁性连接器310连接到电子设备100，从外部设备200供给预定电压(总线电压VBUS)的情况下，切断(电源“断开”)向磁传感器110的驱动用电力(驱动电压VDD_SenSOr)的供给，使磁传感器110中的包含测定动作的全部动作停止。然后，在磁性连接器310从电子设备100脱离，切断从外部设备200供给的预定电压(总线VBUS)的情况下，再次开始(电源“接通”)向磁传感器110供给驱动用电力(驱动电压VDD_SenSOr)，执行磁传感器110中的校准处理和测定动作。
[0051]S卩，在磁性连接器310连接到电子设备100的状态下，有时从设置于磁性连接器310的磁铁产生的磁场对电子设备100中设置的磁传感器110造成影响而无法检测正确的方位。在本实施方式中，在从外部设备200供给预定电压(S卩，磁性连接器310连接到电子设备100)的期间中，控制为将磁传感器110的电源设为“断开”，不执行测定动作等无效动作。由此，能够防止在向电子设备的供电中或数据的发送接收中的错误的方位检测，并能够削减磁传感器110中的电力消耗，抑制电子设备1 O的消耗电力。
[0052]〈变形例〉
[0053]接着，说明本实施方式的电子设备中的控制方法的变形例。
[0054]图4是表示本实施方式的电子设备中的控制方法的变形例的流程图。这里，关于与第一实施方式相同的处理，赋予相同的符号并简化说明。
[0055]在本变形例的电子设备100的传感器控制方法中，例如如图4的流程图所示，首先，通过启动电子设备100来向磁传感器110供给驱动用电力(驱动电压VDD_SenSOr)，磁传感器110进行驱动(电源“接通”)(步骤S122)。这里，在电子设备100启动之后，运算处理部160立即使磁传感器110在通常模式下动作，将规定该动作状态的标志(flag)设定为初始值“O”。然后，运算处理部160在执行了磁传感器110中的校准处理之后(步骤S114)，开始磁传感器110的磁场测定动作(步骤S126)。
[0056]接着，运算处理部160在检测出连接缆线300中具备的磁性连接器310连接到连接器连接部120，根据来自连接器连接检测部130的检测信号而从外部设备200供给总线电压VBUS的情况下(步骤S128中为“是”)，向磁传感器110输出控制信号，进行如下控制:使磁传感器110转移到停止测定动作而仅供给所需最小限度电力的省电模式即睡眠模式(睡眠(Sle印)模式“开启”)(步骤S130)。由此，至少中止磁传感器110的测定动作。这里，运算处理部160将规定睡眠模式下的磁传感器110的动作状态的标志再设定(更新)为“I”。之后，运算处理部160返回到步骤S128，重复执行上述步骤S128?S130的处理动作，直到连接器连接检测部130不再检测到总线电压VBUS为止。
[0057]另一方面，在磁性连接器310未连接到连接器连接部120，或磁性连接器310从连接器连接部120脱离，不通过连接器连接检测部130检测总线电压VBUS或不再检测出总线电压VBUS的情况下(步骤S128中为“否”)，运算处理部160判定规定磁传感器110的动作状态的标志是否为“I”(步骤S132)。即，运算处理部160判定是否在上述步骤S130中将标志设定为“I”而将磁传感器110设定为睡眠模式(睡眠模式“开启”)。
[0058]然后，在未将标志设定为“I”，未将磁传感器110设定为睡眠模式的情况下(步骤S132中为“否”)，运算处理部160返回到步骤S128，重复执行上述步骤S128、S132的处理动作，并继续磁传感器110的测定动作，直到检测出总线电压VBUS。另一方面，在将标志设定为“I”而将磁传感器110设定为睡眠模式的情况下(步骤S132中为“是”)，运算处理部160向磁传感器110输出控制信号，进行解除睡眠模式(睡眠模式“关闭”)使其在通常模式下动作的控制(步骤S134)，并将标志再设定为“O”。之后，运算处理部160返回到步骤S124，使磁传感器110再次执行校准处理和测定动作，并重复执行上述步骤S124?S134的处理动作。
[0059]此外，在图4所示的流程图中，与第一实施方式同样地，运算处理部160在上述的一连串的传感器控制动作的执行中，始终或定期地监视使该控制动作中断或结束的输入操作、动作状态的变化，在检测出该输入操作、状态变化的情况下，强制结束传感器控制动作。
[0060]这样，在本变形例中，通过使用与上述第一实施方式同样的方法来检测从外部设备200供给的预定电压(总线电压VBUS)，判定磁性连接器310向电子设备100的连接状态。在磁性连接器310连接到电子设备100，从外部设备200供给预定电压(总线电压VBUS)的情况下，使磁传感器110转移到省电模式即睡眠模式(睡眠模式“开启”)，至少使磁传感器110的测定动作停止。并且，在磁性连接器310从电子设备100脱离，切断从外部设备200供给的预定电压(总线VBUS)的情况下，使磁传感器110从睡眠模式恢复为通常模式(睡眠模式“关闭”)，再次开始磁传感器110的校准处理和测定动作。
[0061]由此，与上述第一实施方式同样地，在从外部设备200供给预定电压的期间中，能够将磁传感器110转移为睡眠模式而停止无效动作的执行，因此，能够对消耗电力进行抑制，并能够防止从设置于磁性连接器310的磁铁产生的磁场导致的错误的方位检测。此外，在切断了从外部设备200供给的预定电压(S卩，磁性连接器310从电子设备100脱离)的情况下，能够将磁传感器110从睡眠模式转移为通常模式而迅速再次开始磁传感器110的校准处理和测定动作，因此能够迅速实现正确的方位检测。
[0062]〈第二实施方式〉
[0063]接着，参照【附图说明】本发明的电子设备的第二实施方式。这里，简化说明与第一实施方式同样的结构和处理动作。
[0064]在上述第一实施方式中说明了具有如下结构的情况，通过连接器连接检测部130对从外部设备200经由连接缆线300供给的总线电压VBUS进行检测，由此检测磁性连接器310连接到连接器连接部120的状态。在第二实施方式中，特征在于还具有如下结构，对磁性连接器310与连接器连接部120物理连接的状态进行直接检测。
[0065](电子设备)
[0066]图5A是表示第二实施方式的电子设备的整体结构的概略框图，图5B是表示第二实施方式的电子设备的主要部分结构的详细图。
[0067]例如，如图5A、图5B所不，本实施方式的电子设备100在与上述第一实施方式相同的结构中，在连接器连接部120上具备机械开关128，其用于检测物理连接了连接缆线300所具备的磁性连接器310的状态。机械开关128例如是按压按钮等机械式开关。如图中箭头A所示，磁性连接器310通过磁铁312的磁力而被吸附到连接器连接部120的磁性体122，磁性连接器310与连接器连接部120进行物理连接时，如图中箭头B所示，按压机械开关128或对其进行“接通”操作，此时机械开关128输出开关信号。
[0068]与上述第一实施方式同样地，连接器连接检测部130通过对磁性连接器310电连接到连接器连接部120而从外部设备200向电子设备100供给的总线电压VBUS进行检测，输出检测信号。
[0069]运算处理部160根据从连接器连接部120输出的开关信号、以及从连接器连接检测部130输出的检测信号，判定磁性连接器310向连接器连接部120的物理连接状态和电连接状态，来执行对磁传感器110的动作状态进行控制的传感器控制动作。
[0070](电子设备的控制方法)
[0071]接着，说明本实施方式的电子设备100中的控制方法(磁传感器控制方法)。在本实施方式中，通过由上述的运算处理部160按照预定的控制程序和算法程序执行处理来实现以下所示的电子设备的控制方法。
[0072]图6是表示本实施方式的电子设备中的控制方法的一例的流程图。
[0073]在本实施方式的电子设备100的传感器控制方法中，例如如图6的流程图所示，与第一实施方式所示的步骤S102?S106同样地，运算处理部160伴随电子设备100的启动，向磁传感器110供给驱动用电力来驱动磁传感器110(电源“接通”、标志为“O”)(步骤S202)。然后，运算处理部106在执行磁传感器110的校准处理(步骤S204)之后，开始磁传感器110的磁场测定动作(步骤S206)。
[0074]接着，运算处理部160判定连接缆线300所具备的磁性连接器310是否连接到连接器连接部120 (步骤S208) ο具体地，运算处理部160根据连接缆线300中具备的磁性连接器310连接到连接器连接部120，通过按压机械开关128或对其进行接通操作而从连接器连接部120输出的开关信号，判定磁性连接器310与连接器连接部120的物理连接状态。
[0075]然后，在根据从连接器连接部120输出的开关信号，判定为磁性连接器310连接到连接器连接部120的情况下(步骤S208中为“是”)，运算处理部160检测是否从外部设备200供给总线电压VBUS(步骤S210)。即，运算处理部160根据通过检测从外部设备200供给的总线电压VBUS而从连接器连接检测部130输出的检测信号，判定电子设备100与外部设备200的电连接状态。
[0076]然后，在通过连接器连接检测部130检测出总线电压VBUS的情况下(步骤S210中为“是”)，运算处理部160进行如下控制，向充电/电源供给电路140输出控制信号，切断向磁传感器110的驱动用电力的供给(电源“断开”、标志“I”)(步骤S214)。
[0077]另一方面，在不通过连接器连接检测部130检测总线电压VBUS或不再检测出总线电压VBUS的情况下(步骤S210中为“否”)，运算处理部160判定为磁性连接器310与连接器连接部120进行了物理连接，但是并未从外部设备200供给总线电压VBUS。由此，运算处理部160控制为在显示部180上显示:不从外部设备200进行供电，可能是连接缆线300从外部设备200脱离，或者可能是外部设备200的电源被断开，将此报知用户(步骤S212)。此时，例如如果在将磁性连接器310连接到连接器连接部120而对电池145充电的情况下，则是尽管打算充电却未对电池145充电的(非充电)状态，如果在外部设备200与电子设备100之间进行数据通信的情况下，则是尽管打算通信却未进行通信的状态，因此能够使用户注意到这些而避免麻烦，能够提高对于用户的便利性，并且，运算处理部160向充电/电源供给电路140输出控制信号，进行切断向磁传感器110的驱动用电力的供给(电源为“断开”，标志为“I”)的控制(步骤S214)。
[0078]在上述步骤S214之后，运算处理部160返回到步骤S208，重复执行上述步骤S208?S214的处理动作，直到磁性连接器310变为不连接到连接器连接部120或者从连接器连接部120脱离的状态。
[0079]另一方面，在步骤S208中，在不检测或不再检测出磁性连接器310向连接器连接部120的连接的情况下(步骤S208中为“否”)，运算处理部160判定规定磁传感器110的动作状态的标志是否为“O”(步骤S216)。即，运算处理部160判定是否处于向磁传感器110供给驱动用电力(电源“接通”)的状态。
[0080]然后，在将标志设定为“O”，并向磁传感器110供给驱动用电力的情况下(步骤S216中为“是”)，运算处理部160返回到步骤S208，重复执行上述步骤S208?S216的处理动作，并继续磁传感器110的测定动作，直到检测出磁性连接器310向连接器连接部120的连接。
[0081]另一方面，在不将标志设定为“O”，切断向磁传感器110的驱动用电力的情况下(步骤S216中为“否”)，运算处理部160返回到步骤S202，再次向磁传感器110供给驱动用电力并使其驱动(电源“接通”，标志为“O” )，并重复执行上述步骤S202?S216的处理动作。
[0082]这样，在本实施方式中，在连接缆线300的磁性连接器310物理连接到电子设备100的情况下，切断向磁传感器110的驱动用电力(电源“断开”)。此外，在连接缆线300的磁性连接器310与电子设备100连接，但并未从外部设备200供给总线电压VBUS的情况下，向用户通知对电池145的充电状态、来自外部设备200的供电状态。并且，在磁性连接器310从电子设备100脱离的情况下，再次开始向磁传感器110供给驱动用电力(驱动电压VDD_Sensor)(电源“接通”)，执行磁传感器110的校准处理和测定动作。
[0083]由此，能够在磁性连接器310与电子设备100连接的期间中，设磁传感器110的电源为“断开”而停止无效动作的执行，因此，能够对消耗电力进行抑制，并能够防止从设置于磁性连接器310的磁铁产生的磁场导致的错误的方位检测。此外，在磁性连接器310与电子设备100连接但并未从外部设备200供给预定电压的情况下，能够向用户通知电子设备100的充电状态、供电状态，因此能够提供具有优异的可用性的电子设备。
[0084]〈变形例〉
[0085]接着，说明本实施方式的电子设备中的控制方法的变形例。
[0086]图7是表示本实施方式的电子设备中的控制方法的变形例的流程图。这里，关于与第二实施方式相同的处理，赋予相同的符号并简化说明。
[0087]在本变形例的电子设备100的传感器控制方法中，与第一实施方式的变形例所示的步骤S122?S126同样地，如图7的流程图所示，运算处理部160随着电子设备100的启动，向磁传感器110供给驱动用电力而使磁传感器110在通常模式下驱动(电源“接通”，标志为“O”)(步骤S222)。然后，运算处理部160在执行了磁传感器110的校准处理(步骤S224)之后，开始磁场的测定动作(步骤S226)。
[0088]接着，运算处理部160在根据来自连接器连接部120的开关信号检测出连接缆线300中具备的磁性连接器310与连接器连接部120连接的情况下(步骤S228中为“是”)，进一步检测是否从外部设备200供给总线电压VBUS(步骤S230)。
[0089]然后，在从外部设备200供给总线电压VBUS的情况下(步骤S230中为“是”)，运算处理部160向磁传感器110输出控制信号，进行使其转移到省电模式即睡眠模式(睡眠模式“开启”，标志为“I”)的控制，(步骤S234)，至少中止磁传感器110的测定动作。
[0090]另一方面，在未从外部设备200供给总线电压VBUS的情况下(步骤S230中为“否”)，运算处理部160判定为磁性连接器310与连接器连接部120进行了物理连接，但是并未从外部设备200供给总线电压VBUS。由此，运算处理部160控制为在显示部180上显示:不从外部设备200进行供电，可能是连接缆线300从外部设备200脱离，或者可能是外部设备200的电源断开，并将此向用户报知(步骤S232)。并且，运算处理部160向磁传感器110输出控制信号，进行使其转移到省电模式即睡眠模式(睡眠模式“开启”，标志为“I”)的控制(步骤S234)，至少中止磁传感器110的测定动作。
[0091]在步骤S234之后，运算处理部160返回到步骤S228，重复执行上述步骤S228?S234的处理动作，直到磁性连接器310变为不再连接到连接器连接部120的状态。
[0092]另一方面，在步骤S228中未检测出磁性连接器310向连接器连接部120的连接的情况下(步骤S228中为“否”)，运算处理部160判定规定磁传感器110的动作状态的标志是否为“O”(步骤S236)。即，运算处理部160判定是否将磁传感器110设定为通常模式(睡眠模式“关闭”)。
[0093]然后，在将标志设定为“O”，并将磁传感器110设定为通常模式的情况下(步骤S236中为“是”)，运算处理部160返回到步骤S228，重复执行上述步骤S228?S236的处理动作，并继续磁传感器110的测定动作，直到检测出磁性连接器310向连接器连接部120的连接。
[0094]另一方面，在不将标志设定为“O”，将磁传感器110设定为睡眠模式的情况下(步骤S236中为“否”)，运算处理部160向磁传感器110输出控制信号，进行解除睡眠模式(睡眠模式“关闭”，标志为“O”)而使其在通常模式下动作的控制(步骤S238)。之后，运算处理部160返回到步骤S224，再次使磁传感器110执行校准处理和测定动作，重复执行上述步骤S224?S238的处理动作。
[0095]这样，在本变形例中，使用与第二实施方式相同的方法，由机械开关128直接检测磁性连接器310向连接器连接部120的连接状态，由此来判定磁性连接器310向电子设备100的物理连接状态。在磁性连接器310与电子设备100连接的情况下，使磁传感器110转移到省电模式即睡眠模式(睡眠模式“开启”)，至少停止磁传感器110的测定动作。并且，在磁性连接器310从电子设备100脱离的情况下，使磁传感器110从睡眠状态恢复到通常状态(睡眠模式“关闭”)，再次开始磁传感器110的校准处理和测定动作。
[0096]由此，与上述第二实施方式同样地，能够在磁性连接器310与电子设备100连接的期间中，使磁传感器110转移到省电模式即睡眠模式而停止无效动作的执行，因此，能够对消耗电力进行抑制，并能够防止从设置于磁性连接器310的磁铁产生的磁场导致的错误的方位检测。此外，在磁性连接器310从电子设备100脱离的情况下，能够使磁传感器110从睡眠状态转移到通常状态而迅速再次开始磁传感器110的校准处理和测定动作，因此能够迅速实现正确的方位检测。
[0097]〈应用例〉
[0098]接着，参照【附图说明】能够应用本发明的电子设备的例子。
[00"]图8A、图8B是表不本发明的电子设备的应用例的概略立体图。
[0100]如图8A、图SB所示，本发明能够应用于智能手机或平板终端等电子设备100。即，在近年来市面销售的智能手机或平板终端等电子设备100中，大多标准地具备磁传感器。此夕卜，在这样的电子设备100中，一般经由连接缆线300连接到充电器或供电用电源适配器、个人计算机等其他电子设备。这里，在应用具备磁性连接器310的连接缆线300作为连接缆线的情况下，在将磁性连接器310连接到设置在壳体上的连接器连接部120的状态下，有时从设置于磁性连接器310的磁铁产生的磁场对电子设备100中设置的磁传感器110造成影响而无法检测正确的方位。因此，对于这样的电子设备100，通过应用本发明，能够获得与上述各实施方式相同的作用效果。
[0101]此外，在图8A、图8B中，作为可应用本发明的电子设备100的例子，示出了智能手机、平板终端，然而本发明并不限于此。本发明，只要至少具备磁传感器110，且经由具备磁性连接器310的连接缆线300连接到充电器或其他电子设备等外部设备200，则也可以应用于GPS记录仪、数码相机、导航系统，以及近年来迅速普及的可穿戴终端等其他电子设备。
[0102]此外，在图8A、图8B中示出了，连接缆线300在连接到电子设备100的连接器连接部120的一端侧设置有磁性连接器310，在连接到外部设备200的另一端侧设置有USB等特定标准的连接端子330，然而，并不限于此，例如也可以一体式地连接到外部设备200。此外，在图8A中，210是与充电器或供电用电源适配器等外部设备200连接的商用交流电源的插座。
[0103]以上，说明了本发明的若干实施方式，然而本发明并不受限于上述实施方式，包含在请求专利保护的范围中记载的发明以及其同等范围。
【主权项】
1.一种电子设备，其特征在于， 具有: 磁传感器，其检测所述电子设备的周边磁场； 连接器连接部，其连接到连接缆线的磁性连接器，所述连接缆线在其一端侧具有内置了磁铁的所述磁性连接器；以及 传感器控制部，其当判定为所述连接器连接部与所述磁性连接器已连接时，进行使所述磁传感器中的测定动作停止的控制。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于， 所述电子设备具有:检测部，其对经由所述连接缆线供给的预定电压进行检测， 所述传感器控制部根据所述检测部对所述预定电压的检测结果，判定所述连接器连接部与所述磁性连接器是否已连接。3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于， 所述电子设备具有: 检测部，其对经由所述连接缆线供给的预定电压进行检测；以及开关部，其在所述连接器连接部和所述连接器已物理连接时进行动作，检测所述连接器连接部和所述连接器的物理连接状态， 所述传感器控制部根据所述开关部的检测结果以及所述检测部对所述预定电压的检测结果，判定所述连接器连接部与所述磁性连接器是否已连接。4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于， 所述连接缆线能够在另一端侧连接外部设备， 所述预定电压是从所述外部设备供给的电压， 在通过所述开关部检测到所述连接器连接部和所述连接器已物理连接，且通过所述检测部未检测到所述预定电压时，所述传感器控制部判定为所述连接器连接部和所述磁性连接器已物理连接，但所述外部设备未连接到所述连接缆线的另一端侧，或者所述外部设备已连接到所述连接缆线的另一端侧，但所述外部设备为断开状态，并报知该判定结果。5.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于， 所述电子设备具有二次电池， 所述传感器控制部检测为了对所述二次电池充电而从所述外部设备经由所述连接缆线供给的充电电压，作为所述预定电压。6.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于， 所述电子设备具有用于在与所述外部设备之间发送接收预定数据的接口部， 所述传感器控制部检测在经由所述连接缆线发送接收所述预定数据时与所述数据叠加的供给电压，作为所述预定电压。7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于， 所述传感器控制部，通过切断向所述磁传感器供给的驱动用电力，或者使所述磁传感器转移到睡眠状态，使所述磁传感器中的测定动作停止。8.一种具备磁传感器的电子设备的磁传感器控制方法，其特征在于， 所述电子设备具有: 磁传感器，其检测所述电子设备的周边磁场；以及 连接器连接部，其连接到连接缆线的磁性连接器，所述连接缆线在其一端侧具有内置了磁铁的所述磁性连接器， 在所述控制方法中， 判定所述连接器连接部与所述磁性连接器是否已连接， 在判定为所述连接器连接部与所述磁性连接器已连接时，进行使所述磁传感器中的测定动作停止的控制。
【文档编号】G06F1/16GK105955399SQ201610134414
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月9日
【发明人】野村敬, 野村敬一
【申请人】卡西欧计算机株式会社