一种分立式电表条码扫描系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分立式电表条码扫描系统。
【背景技术】
[0002]据调查目前全国范围内电表条码的扫描通过人工进行单一的条码扫描，随着我国经济结构的不断调整和转变，国内各公司也加快了结构转变的步伐，不断推出种类繁多的新产品和新技术，加之国外各类商品的不断涌入，社会生产对仓库的高库容比、高效运转有着现实需求。
[0003]传统的仓储系统已不能满足社会生产对仓库的新要求。对小批量、种类繁多的零散货物的存储，传统仓储系统无法做到对任意位置、任意形状的货物进行存取，已不能适应社会生产的新需求。
[0004]目前对于小批量、种类繁多的零散货物的存储，仓库管理人员需要到达货物的存储位置取货再由人工送出，这种方式效率低、速度慢、出入库记录不方便。而且失误率较高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为了解决上述问题，提出了一种分立式电表条码扫描系统，本装置能够实现新表入库、空箱入库、新表出库时对电表和箱号的统计，实现仓库中存储电表过程中自动化统计电表的数目，对现有的箱子统计，实现准确仓库中电表的汇总，节省人力。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种分立式电表条码扫描系统，包括移动定位装置和扫描装置，所述移动定位装置包括控制器和提升机构，其中:
[0008]所述提升机构包括伺服电机、丝杠升降台、支架和手指电机，伺服电机驱动丝杠升降台运动；支架上的两端固定有四个夹持手指，当丝杠升降台运动到指定位置时，控制器发送信号给手指电机，手指电机驱动夹持手指向中心运动，夹持住电表箱；
[0009]电机可以直接设置为转到固定的角度，之后停止转动。
[0010]所述扫描装置设置于支架上，所述扫描装置包括四个扫描仪，其中三个扫描仪横向分布，用于扫描电表，另一个扫描仪纵向设置，用于扫描箱号的信息，统计出入库箱号信息;
[0011]所述控制器控制提升机构运作，所述控制器与存储有周转箱内存放的电表数目的上位机通信。
[0012]所述扫描仪为基恩士 BL-1300型条码阅读器。
[0013]在分立式电表条码扫描系统中，扫描装置位置固定，等待电表运输到待扫描区域，PLC通过接受信号，检测位置固定后，控制伺服电机运动，通过控制伺服电机电机脉冲数，带动丝杠运动，同时保证扫描仪到达指定高度，PLC控制横向的伺服电机移动，带动扫描仪运动来完成扫描过程。扫描仪安装四个，纵向的扫描仪负责扫描箱号的信息，统计出入库箱号信息，横向的三个扫描仪扫描电表信息，通过上位机发来的数据确定是周转箱内存放的电表数，通过PLC控制要打开两个还是三个扫描仪工作，通过以太网传输到上位机上，把数据记录在数据库中，从而完成仓库电表信息的记录统计。
[0014]扫描系统整体装置是固定，设有移动装置，带扫描仪到达指定的位置。扫描系统整体包含了四个扫描仪，包括三个横向的和一个纵向的，这四个扫描仪是安装在在扫描系统的移动装置上移动的。横向的扫描是通过周转箱的开口侧扫描的，电表的上侧有条码，扫描系统可以通过横向的丝杠导轨带动移动来扫描，纵向的有控制器控制到高度后直接扫描箱号。
[0015]横向的三个是在一个自由度上，一起运动。
[0016]基于上述系统的控制方法，包括以下步骤:
[0017](I)控制器连接上位机，获得扫描箱号信息中的将要扫描的周转箱中存放的电表的数目，通过1 口启动扫描仪；
[0018](2)周转箱到达指定位置后，控制伺服电机从零位开始运动，从底层要扫描的周转箱开始扫描，到达相应的箱位后，夹持手指进行夹持；
[0019](3)提升机构工作，横向扫描过程开始，逐层扫描将要扫描的电表信息；
[0020](4)初次扫描完成后，扫描装置归零，数据库信息检查，确定有无漏扫，若有漏扫，则重新执行上述过程，直到扫描正常完成，然后进行相应的出库入库工作。
[0021]所述步骤(4)中，当新表入库时，其具体步骤包括:
[0022](4-1)系统收到作业命令，上位机通知系统要求其复位，此时上位机应先询问一下其的状态，判断是否已经复位或者符合复位条件，若已经复位，直接通知系统准备电表扫描，若未复位但符合复位条件，执行复位操作；
[0023](4-2)上位机查询复位是否完毕，复位完毕通知系统准备电表扫描，电表到达扫描区域时，上位机通知系统执行扫描；
[0024](4-3)扫描完毕，系统给上位机一个信号，上位机结合扫描到的信息判断是重新扫描还是结束扫描并复位系统。
[0025]所述步骤(4-1)中，复位操作包括夹持手指收回、扫描仪关闭、扫描仪回零和提升机构回零。
[0026]所述步骤(4-2)中，扫描包括快速扫描即只扫描箱号和详细扫描即扫描箱号和电表的信息。
[0027]所述步骤(4)中，当进行空箱入库时，其具体步骤与新表入库时一致，步骤(4-2)的扫描只包括快速扫描。
[0028]所述步骤(4)中，当新表出库时，其具体步骤包括:
[0029](4-a)系统收到作业命令，上位机通知系统要求其复位，此时上位机一直查询系统的状态，判断是否已经复位或者符合复位条件，若已经复位，直接通知系统准备电表扫描，若未复位但符合复位条件，执行复位操作；
[0030](4-b)上位机查询复位是否完毕，复位完毕通知系统准备电表扫描，电表到达扫描区域时，上位机告诉扫描系统需要出货的箱数和表数，然后执行出货扫描；
[0031](4-c)等待剩余的电表运回原来的位置，返回后检查取走电表数量是否正确，正确后直接将抬起的箱子放下运回仓库；如果错误，则报警提示错误操作，直到电表取走数目正常，然后入库。
[0032]本实用新型的有益效果为:
[0033](I)采用分立式电表条码扫描系统，可以提高工作的准确性，保证电表存储的正常进行，从而促进智能自动化仓库的有效运行；
[0034](2)实现新表入库、空箱入库、新表出库时对电表和箱号的统计，实现仓库中存储电表过程中自动化统计电表的数目，对现有的箱子统计，实现准确仓库中电表的汇总，解放人力，具有较高的学术与应用价值及市场前景。
【附图说明】
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