5]图1为系统详细工作示意图；
[0036]图2为新表入库的实现流程图；
[0037]图3为空箱出库实现流程图；
[0038]图4为新表出库实现流程图；
[0039]图5为扫描系统结构图；
[0040]图6为手指安装示意图；
【具体实施方式】
:
[0041]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0042]如图5和6所示，分立式电表条码扫描系统硬件包括:移动定位装置和扫描装置。移动定位装置包括:控制器(PLC)和提升机构，提升机构是伺服电机和丝杠、手指电机，扫描装置包括:条码扫描仪(三个横向的扫描电表和一个纵向的扫描箱号)，采用基恩士BL-1300型条码阅读器。
[0043]在分立式电表条码扫描系统中，扫描装置位置固定，等待电表运输到待扫描区域，PLC通过接受信号，检测位置固定后，控制伺服电机运动，通过控制伺服电机电机脉冲数，带动丝杠运动，同时保证扫描仪到达指定高度，PLC控制横向的伺服电机移动，带动扫描仪运动来完成扫描过程。扫描仪安装四个，纵向的扫描仪负责扫描箱号的信息，统计出入库箱号信息，横向的三个扫描仪扫描电表信息，通过上位机发来的数据确定是周转箱内存放的电表数，通过PLC控制要打开两个还是三个扫描仪工作，通过以太网传输到上位机上，把数据记录在数据库中，从而完成仓库电表信息的记录统计。
[0044]如图1-图4所示，上位机发来的信号，控制器PLC获得扫描箱号信息中的将要扫描的周转箱中存放的电表的数目，通过1 口的控制，来打开要工作的扫描仪。作业任务到达后，PLC控制伺服电机从零位开始运动，从底层要扫描的周转箱开始扫描，到达相应的箱位后，手指伸出，提升机构工作，横向扫描过程开始，逐层扫描将要扫描的电表信息，初次扫描完成后，扫描装置归零，数据库信息检查，确定有无漏扫，若有漏扫，则重新执行上述过程，直到扫描正常完成，然后进行相应的出库入库工作。
[0045]新表入库:
[0046]系统收到作业命令，上位机通知系统要求其复位，此时上位机应先询问一下其的状态，判断是否已经复位或者符合复位条件，若已经复位，直接通知系统准备电表扫描，若未复位但符合复位条件，执行复位操作(手指收回，扫描仪关闭，扫描仪回零，提升机构回零)，这个过程中上位机一直查询复位是否完毕，复位完毕通知系统准备电表扫描，电表到达扫描区域时，上位机通知系统执行扫描程序，扫描分为两种方式:1.快速扫描(只扫描箱号)；2.详细扫描(扫描箱号和电表的信息)。
[0047]扫描完毕，系统给上位机一个信号，上位机结合扫描到的信息判断是重新扫描还是结束扫描并复位系统。
[0048]空箱入库:
[0049]入库过程和上述相同:只是不再扫描电表信息只扫描箱号，直接入库。
[0050]新表出库(包括非整箱的情况):
[0051]系统收到作业命令，上位机通知系统要求其复位，此时上位机一直查询系统的状态，判断是否已经复位或者符合复位条件，若已经复位，直接通知系统准备电表扫描，若未复位但符合复位条件，执行复位操作(手指收回，扫描仪关闭，扫描仪回零，提升机构回零)，这个过程中上位机一直查询复位是否完毕，复位完毕通知系统准备电表扫描，电表到达扫描区域时，上位机告诉扫描系统需要出货的箱数和表数，然后执行出货扫描。此时系统还要等待剩余的电表运回原来的位置，返回后检查取走电表数量是否正确，正确后直接将抬起的箱子放下运回仓库。如果错误，则报警提示错误操作，直到电表取走数目正常，然后入库。
[0052]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种分立式电表条码扫描系统，其特征是:包括移动定位装置和扫描装置，所述移动定位装置包括控制器和提升机构，其中: 所述提升机构包括伺服电机、丝杠升降台、支架和手指电机，伺服电机驱动丝杠升降台运动；支架上的两端固定有若干个夹持手指，当丝杠升降台运动到指定位置时，控制器发送信号给手指电机，手指电机驱动夹持手指向中心运动，夹持住电表箱； 所述扫描装置设置于支架上，所述扫描装置包括四个扫描仪，其中三个扫描仪横向分布，用于扫描电表，另一个扫描仪纵向设置，用于扫描箱号的信息，统计出入库箱号信息； 所述控制器控制提升机构运作，所述控制器与存储有周转箱内存放的电表数目的上位机通信。
2.如权利要求1所述的一种分立式电表条码扫描系统，其特征是:所述扫描系统设有移动装置，带扫描仪到达指定的位置；扫描系统整体包含了四个扫描仪，其中三个横向设置和一个纵向设置，这四个扫描仪是安装在在扫描系统的移动装置上移动的。
3.如权利要求2所述的一种分立式电表条码扫描系统，其特征是:所述扫描系统的横向的扫描仪是通过周转箱的开口侧扫描的，电表的上侧有条码，扫描系统通过横向的丝杠导轨带动移动来扫描，纵向的扫描仪由控制器控制到高度后直接扫描箱号。
4.如权利要求2所述的一种分立式电表条码扫描系统，其特征是:所述三个横向分布的扫描仪，在同一自由度上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种分立式电表条码扫描系统，系统包括移动定位装置和扫描装置，移动定位装置包括控制器和提升机构，提升机构是伺服电机和丝杠、手指电机，扫描装置包括条码扫描仪，所述扫描装置设置于支架上，所述扫描装置包括四个扫描仪，其中三个扫描仪横向分布，用于扫描电表，另一个扫描仪纵向设置，用于扫描箱号的信息，统计出入库箱号信息。本实用新型通过控制器驱动伺服电机来提升控制扫描仪的精确位置，来准确控制扫描位置，达到精确扫描信息的目的。采集到的信息通过客户端传到数据库，从而得到精确的电表存放数量以及具体的电表信息，从而配合机器人完成智能仓库管理。
【IPC分类】G06K7-10, G06Q50-28, G06Q10-08
【公开号】CN204270350
【申请号】CN201420787720
【发明人】毛胜磊, 钟声, 宋锐, 李艾民, 徐鹏洋
【申请人】山东大学
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年12月11日