专利名称：自动售货机的制作方法
技术领域：
本发明涉及在售出罐装饮料、小瓶装饮料等商品的自动售货机中，适于判别有无商品输出的自动售货机。
背景技术：
图2是自动售货机关住前面门状态的正视图，例如出售罐装饮料。在图2中，前面门101是以自动售货机左侧面端为支轴进行开关，在进行圆柱设定、补充罐装饮料等时开锁打开；而在通常售出时锁定关闭。板102为透明树脂板。用来确认内部陈列的多种罐装饮料样品103。即，购货者透过板102可看到多种罐装饮料样品103，由此来选择想要购入的罐装饮料。硬币投入口104是购货者投入硬币的部分，投入的硬币进入了自动售货机内部的硬币机。纸币插入口105是购货者用来插入纸币的部分，插入的纸币进入了自动售货机内部的纸币机。显示部106用来显示投入的硬币金额与插入的纸币金额。商品选择按钮107，内藏有可售灯与停售灯，分别对应于罐装饮料样品103而设置于板102上。可售灯是，当购货者投入的硬币或插入的纸币可至少购入1听罐装饮料时，只要在自动售货机的圆柱上收容有罐装饮料情况下，对应于该饮料罐的灯即点亮。而停售灯是，自动售货机内规定圆柱变空以后，对应该饮料罐的灯即常时亮着。一按下可售灯点亮的商品选择按钮107，对应于该罐装饮料样品103的罐装饮料即被输送到商品取出口108。退币杆109是或将投入硬币从退币口110退出，或将投入硬币或插入纸币扣去罐装饮料购买金额的找头从退币口110退出。
图3是自动售货机打开前面门状态的正视图。多个圆柱201收容了对应于罐装饮料样品103的罐装饮料。多个商品取出部202，分别配设于各圆柱201的下部，根据售货指令从圆柱201取出罐装饮料，并检测出圆柱201的售缺状态。槽板203将从多个商品取出部202取出的罐装饮料输送到商品取出口108。机械室204是内藏用于进行冷冻循环的蒸发器、压缩机、冷凝器、减压器、和加热器等的部分。
图4是表示圆柱与商品取出部关系的侧视图。在图4中，圆柱体201成蛇形管形状，收容了多个罐装饮料(点划线)。商品取出部202具有保持仅通过罐装饮料间隙而对向设置的一对板构件205、206和螺线管207。在一方的板构件205上设置着以支轴208为中心转动的推顶器209、以支轴210为中心转动的推顶器211、和以支轴212为中心仅向反时针方向转一定角度并由弹簧赋能的售缺检查杆213。由对螺线管207通电使推顶器209、211转动。
首先，在无售货指令的待机状态，由于螺线管207中没通电，推顶器209、211成固定于图4位置的状态。即，推顶器209从板构件205突出出来，而推顶器211则退入板构件205凹部内壁。从而，最下部的罐装饮料与推顶器209贴合保持不从商品取出部202取出的状态。这时，由于售缺检查杆213推压到最下部1个罐装饮料的上边饮料罐上而退入板构件205内。成非售缺状态。
而后，在进行罐装饮料售出时，由于对螺线管207通电，推顶器209、211转到图5所示位置、成了完成一连串售出动作后固定下来的状态。即，推顶器209退入板构件205的凹部内壁，而推顶器211从板构件205突出出来。从而，最下部的罐装饮料从商品取出部202取出；随之，脱落的最下部1罐装饮料上的罐装饮料，保持与推顶器211贴合而不从商品取出部202取出的状态。一连串售出动作结束之后，螺线管207停止通电、推顶器209、211又回到图4所示状态。即，成为下一个最下部的罐装饮料，解除了与推顶器211的贴合，而与推顶器209相贴合、保持为不能从商品取出部202取出的状态。
另外，推顶器209、211为图4状态，而售缺检查杆213在弹簧力作用下一转到图6的位置，接点开关等(图中未示出)工作，发出显示售缺的售缺检测信号。
自动售货机如前说明的那样，从商品取出部取出罐装饮料，使该罐装饮料在槽板203上滑动并输送至商品取出口108。但是，一旦商品取出部202发生了故障，购货人即使投入硬币按下商品选择按钮，也会产生取不出罐装饮料的不良情况。因此，在现有技术中，在槽板203的里面中央部固定着压电陶瓷振动件等的振动传感器214，使用该振动传感器，从商品取出部202进行了取出罐装饮料动作时刻一定时间内槽板203不产生振动时，即被判定为不能售出罐装饮料。振动传感器214是把槽板203振动大小变换为电压。这种技术，比如在日本专利特开平6-20142号中有所展示。
但是，取出商品落下时对槽板203本身的冲击，却因取出商品的容器材质、容器形状以及其容量等各种因素而不同。
从而，在使取出商品直接冲击到槽板203上的现有技术中，振动传感器214直接受到取出商品各种因素的影响。由于其变换电压水平依取出商品种类而变化，故有着不能正确判断商品输出的问题。
比如，来看看自动售货机同时售出相同容量的罐装饮料与小瓶装饮料的情况。将罐装饮料与小瓶装饮料分别落下时槽板203所受冲击比较如下。小瓶装饮料容器与罐装饮料容器相比柔软且易变形。因此，小瓶装饮料落下时对槽板203的冲击要比罐装饮料落下时对槽板203的冲击小，由于这些原因，小瓶装饮料落下冲击时振动传感器214的变换电压水平要比罐装饮料落下冲击时振动传感器214的变换电压水平低。
自动售货机内部的控制部为判断罐装饮料与小瓶装饮料有无输出，自动售货机内部的控制部要达到能根据小瓶装饮料落下时振动传感器214的变换电压水平判断有无输出的程度，必须提高振动传感器214的检测灵敏度。但是，反过来，这样又有着自动售货机内部控制部对振动传感器214周围的噪声干扰的变换电压水平误判为有输出的问题。还有，振动传感器214的检测灵敏度，需要用夹装于自动售货机内部控制部与振动传感器214间的灵敏度调整电位器进行调整，而由于振动传感器214元件特性变动，又有着不能进行同样调整的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不需对振动传感器的检测灵敏度进行调整，即可准确判断不同种类商品输出的自动售货机。
本发明即是为解决前述各问题创意的。
本发明方案1所述的自动售货机具有收纳商品的圆柱，取出前述圆柱收纳的商品的商品取出部，承受从前述商品取出部取出商品落下冲击同时将取出的商品输送到商品取出口的槽板，用于检测前述取出商品落下冲击前述槽板时的振动的振动传感器，基于前述振动传感器的检测输出、来判断有无商品输出的判别部；在这种自动售货机中，在前述商品取出部与前述槽板间夹设板构件，用于将前述取出商品落下冲击时的振动传递到槽板特定位置。
本发明方案2所述的自动售货机是在上述方案1的基础上，所述板构件具有将前述取出商品落下冲击时的振动传递到槽板上的突起部。
本发明方案3所述的自动售货机是在上述方案2的基础上，所述板构件的一方侧设有前述突起部。
本发明方案4所述的自动售货机是在上述方案3的基础上，所述板构件前述突起部可抵接或离开槽板，而另一方侧可自由转动地被轴支着；同时前述突起部被向离开前述槽板方向赋能。
本发明方案5所述的自动售货机是在上述方案4的基础上，所述板构件轴支于前述槽板本身上。
从而，如依照本发明，由于板构件将取出商品的振动传递到槽板特定位置，与取出商品的容器材质、容器形状、其容量无关，故有可确实判断商品输出的效果。特别是，如在板构件上设突起部，可起到确实将取出商品振动传递到槽板上的效果。
图1是说明本发明自动售货机的功能方块图；图2是表示自动售货机关闭前面门状态的正视图；图3是表示自动售货机打开前面门状态的正视图；图4是表示圆柱与商品取出部关系的侧视图；图5是表示商品输出部的取出状态侧视图；图6是表示商品输出部的售缺状态的侧视图。
具体实施例方式
图1是用于说明本发明自动售货机的功能方块图。
在图1中，主控制部1是总括自动售货机控制的部分，内藏了ROM、CPU、RAM等部分。详而言之，ROM是预先存入用于总括控制后述的多个附属控制部的程序数据的部分；CPU是根据从ROM读出的程序数据解读结果来总括控制多个附属控制部的部分；RAM是将由CPU的演算结果、从多个附属控制部来的各种数据等进行写入或读出的部分。在硬件面上，ROM乃是在制作数据工序中烧结固定的掩摸只读存储器(mask ROM)、借紫外线消去数据可反复写入读出数据的可擦可编程只读存储器(EPROM)、或借电消去数据可反复写入读出数据的电可擦可编程只读存储器EEPROM(含瞬时只读存储器)等的不易失存储器。CPU则内藏有指定ROM实行地址的程序计算器、用于解读从ROM来的读出内容的指令译码器、进行逻辑演算的逻辑演算部件、以及暂时存入演算数据的存储器。RAM是SRAM等的易失存储器。硬币处理控制部2、纸币处理控制部3、接客控制部4、售货控制部5，相当于多个附属控制部；在硬件面上，也内藏着与主控制部1同样的ROM、CPU、RAM。硬币机6具有检测出找零的找零传感器，接受从硬币投入口104投入的硬币，根据需要从退币口110退出找零。硬币处理控制部2，控制硬币机6，判别投入硬币的种类和真伪等，计算各种硬币的数量，向金库收容剩余硬币，以及进行零钱找出等。纸币机7也和硬币机6一样，具有检测出找零的找零传感器，接受从纸币插入口105插入的纸币，根据需要从纸币插入口105退出找零。纸币处理控制部3，控制纸币机7，判断插入纸币的种类、与真伪等，计算各种纸币张数，以及进行零钱找出等。尚且，硬币处理控制部2与纸币处理控制部3每次进行硬币投入与纸币插入时实施处理动作。接客部8具有显示部106，对应于多种罐装饮料样品103而设置的多个商品选择按钮107，表示售货中、售货停止、找零的灯。接客控制部4用来控制接客部8。即，接客控制部4根据有关从主控制部1来的罐装饮料售出的接客指令，边点亮表示售货中、售货暂停、找零的灯；一边点亮售出类饮料中的可售灯或停售灯；再检测出多个商品选择按钮107中哪个被按下，并将这时的检测信号送至主控制部1。售货机构9是将购货者希望要的罐装饮料输送到商品取出口108的部分。售货控制部5用来控制售货机构9，根据回应从接客控制部4来的前述检测信号而从主控制部1来的售货指令，将购货者希望要的商品输送到商品取出口108。
这里，售货机构9，在为了取出罐装饮料的多个商品取出部202与槽板203间设有板构件215。板构件215是和槽板203同样平板形状的铁板。板构件215一侧对着商品取出口108，同时具有用于向槽板203特定位置传递振动的突起部216。板构件215的另一侧，以轴217轴支于槽板203本身，使得突起部216可抵接或离开槽板203。弹簧218固定于板构件215的里面中央，对板构件215向着使突出部216离开槽板203的方向赋能。详细而言，板构件215的突起部216，在罐装饮料未落下时，保持离开槽板203的状态。
售货控制部5一接到从主控制部1来的指令售出罐装饮料的中继要求，螺线管207通电，推顶器209退避进板构件205的凹部内壁，同时使推顶器211突出出来。由此，从商品取出部202取出最下部的罐装饮料，并输送至商品取出口108。在这种取出罐装饮料过程中，随着罐装饮料落下冲击，板构件215以轴217为中心按顺时针方向转动，随之，突起部216冲击到槽板203的特定位置。这时，振动传感器214传递了突起部216冲击槽板203时的振动，并把该振动变换成电压供至售货控制部5。售货控制部5内藏有比较仪(图中未示出)，该比较仪，对其一方端子供给振动传感器214的电压输出，同时对其另一端子供给基准电压输出，并将这时的二进制输出供给售货控制部5内部的CPU。如详而言之，对应于取出罐装饮料时槽板203的振动的电压比基准电压高，这样来确定振动传感器214与售货控制部5的关系，取出罐装饮料时的比较仪输出其逻辑值为“1”，不取出罐装饮料时比较仪输出其逻辑值为“0”。售货控制部5内部的CPU确认进行取出罐装饮料动作时的比较仪输出值是否逻辑值为“1”，并将这时的确认内容供给主控制部1。主控制部1基于该确认内容来判别多个商品取出部202功能是否正常。主控制部1，与指令取出罐装饮料无关，在判别不能从商品取出部202取出罐装饮料时，功能不正常，即向售货控制部5发出停止从该商品取出部202取出商品的信号。由此，售货控制部5，根据从主控制部1来的停止指令，而停止向功能不正常的商品取出部202的螺线管207中通电，使得不能取出罐装饮料。这里，主控制部1与售货控制部5，相当于判别部。尚且，自动售货机，当由修理人员修理功能不正常的商品取出部202，仍可仅由功能正常的商品取出部202继续进行售货工作。
从上述看，由于取出商品并不直接落下冲击到槽板203上，振动传感器214可以输出并不依赖于取出商品容器材质与容器形状的变换电压。另外，由于突起部216将振动传递到槽板203的特定位置，振动传感器214可以得到一定范围内的振动输入。再者，为在使振动传感器214检测灵敏度成最大状态振动传感器214可输出一定范围内的电压，借对板构件215、突起部216、弹簧218的设计，可使振动传感器214的检测灵敏度成不需调整状态。
如依本发明，由于板构件可将取出商品的振动传递到槽板的特定位置，而与取出商品的容器材质、容器形状及容量无关，故有可确实判定商品输出的优点。特别是，如在板构件上设突出部，故又有将商品振动确实传递到槽板上的优点。
权利要求
1.一种自动售货机，具有收纳商品的圆柱、取出前述圆柱中商品的商品取出部、承受从前述商品取出部取出商品落下时的冲击并将这时取出商品输送到商品取出口的槽板、用于检测前述取出商品落下冲击到前述槽板上时的振动的振动传感器、基于前述振动传感器的检测输出来判断有无商品输出的判别部；其特征在于，在前述商品取出部与前述槽板间夹装着板构件，用于将前述取出商品落下冲击时产生的振动传递到前述槽板的特定位置。
2.按权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，前述板构件具有用于将前述取出商品落下冲击时的振动传递到前述槽板的突起部。
3.按权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，在前述板构件一侧具有突起部。
4.按权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，前述板构件，其前述突起部抵接或离开前述槽板，其另一侧可自由转动地被轴支着，同时前述突起部被向着离开前述槽板方向赋能。
5.按权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，前述板构件轴支于前述槽板本身。
全文摘要
为对振动传感器的检测灵敏度无调整地确实判别不同种类商品输出，售货机构在用于取出罐装饮料的多个商品取出部与槽板间设有板构件。板构件一侧对着商品取出口同时具有将振动传递到槽板特定位置的突出部。板构件的另一侧可使突起部抵接或离开槽板地轴支于槽板上。弹簧固定于板构件里面中央，并在使突起部离开槽板方向向板构件赋能。详细而言，即板构件的突起部在罐装饮料未落下时保持离开槽板的状态。
文档编号G07F9/02GK1402193SQ01124578
公开日2003年3月12日 申请日期2001年8月10日 优先权日2001年8月10日
发明者板谷俊夫 申请人:富士电机株式会社