专利名称：纸币处理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于接收和分发纸币的现金再循环型纸币处理机。
背景技术：
自动出纳机(下文称为ATM)供顾客在各种信贷机构中进行存款和取款。ATM具有内置的纸币处理机，用于接收、存储和分发纸币。纸币处理机根据来自高级ATM的指令而响应，将纸币从内部盒送到货币缝口中。纸币处理机的一个典型的例子是现金再循环型处理机，其使得接收的纸币能够被再循环以便进行随后的分发。
发明内容
由纸币处理机处理的一系列纸币可能具有十分不同的尺寸。例如，欧元的尺寸就非常不同，其长度范围为62-82mm，宽度范围为120-160mm，而日元的尺寸是固定的，长度范围为为76mm，宽度范围为150-160mm。
从减少纸币处理机的制造成本和操作灵活的观点看来，优选的是，纸币处理机中的盒对于各种尺寸的纸币是通用的。因而按照被处理的纸币的最大尺寸设计盒。这种设计可以引起较小尺寸的纸币的不合适的存储状态，例如晃动(jog)状态。不合适的存储状态可能在输送和存储纸币的过程中引起误操作。
虽然没有限制，当盒的尺寸远大于其中存储的纸币的尺寸时，经常观察到这种问题。即使当盒的尺寸对于纸币的尺寸合适时，输送状态也可能引起不合适的存储。
因而，本发明的目的在于解决上述问题，即提供一种技术，用于避免在现金再循环型纸币处理机的盒中的纸币存储在不合适的状态。
为了实现上述的和其它相关目的的至少一部分，对于在再循环型盒中的存储的纸币本发明的技术确定每种纸币的输送状态是否合适，并把不合适的纸币输送到一个非再循环的盒中。再循环的盒存储被接收的纸币当中的可以再循环的适合于以后被分发的纸币。非再循环的盒存储被接收的纸币当中的不合适于随后发放的纸币。这种结构有利地地阻止了在再循环盒中存储的纸币处于不合适的状态，并且稳定了纸币处理机的操作。
在本发明的技术中，非再循环盒可以和存储伪币以及严重破坏的纸币的拒绝盒是同一个盒或者是不同的盒。在使用单独的拒绝盒和非再循环盒的情况下，非再循环盒用于存储当对所述盒的输送状态不合适于存储的可再循环的纸币。这种结构的优点在于可以有效地利用这种纸币，而不需要重新识别。
根据纸币在输送模块中的偏移或倾斜确定输送状态。所述偏移可以代表在最佳的输送状态下的纸币的中心点和实际输送的纸币的中心点之间的偏离或偏差。所述倾斜可以用斜交角或纸币的对称轴和输送方向的夹角表示。
一个优选的处理设定用于确定输送状态的合适性的参考值，并比较观测到的偏移或倾斜和预定的参考值。所述参考值可以是固定的，但是最好按照纸币的宽度改变。偏移或倾斜对于纸币的存储状态的影响一般取决于纸币的宽度。因而这种结构可以确保精确地确定输送状态的合适性。即，这种结构阻止处于不合适的输送状态下的纸币被误确定为处于合适的输送状态，同时阻止处于合适的输送状态下的纸币被误确定为不合适状态，并阻止了不必要地增加被输送到非再循环盒的纸币的数量。
虽然本发明的技术可以只处理一种纸币系列，但是实际上这种技术可用于处理多个不同的纸币系列。在按照纸币的宽度改变参考值的结构中，在前一种情况下，按照被处理的纸币系列预置参考值。在后一种情况下，在另一方面，参考值应当按照纸币系列动态地改变。为了容易改变所述参考值，一种优选的方法是预先存储纸币系列到参考值的映射，并识别接收的纸币的系列。
可以利用许多不同的技术设定上述的参考值或者用于确定输送状态的合适性的其它标准。例如，所述纸币处理机可以配备有设置面板，用于进行这种设定。具有和上级装置或外部装置通信的功能的纸币处理机可以通过通信进行设定。一个实施例使得存储关于纸币系列的信息和要在再循环盒中记录的标准，并在被包括在纸币处理机中的再循环盒中读出所述信息。在参考值的设定中，优选地预先设定相应于每个纸币系列的推荐的值。实际上，优选的是，在纸币处理机的操作过程中所述推荐的值可以改变。
按照本发明的技术，每种纸币的输送状态可以根据纸币的图像被检测。可以利用数字摄像机、扫描仪或任何其它合适的装置进行成像。成像可以独立地进行，以便识别纸币的类型。另一种检测方法使用传感器，所述传感器被设置用于检测沿着跨过输送模块中的输送方向每种纸币的通过位置。所述传感器可以是光学传感器，声学传感器例如超声传感器，或者是例如利用微动开关的机械传感器。
在纸币处理机中的输送操作包括现金计数操作和现金存储操作，该现金计数操作把接收的纸币输送到临时存储单元，该现金存储操作把纸币从临时存储单元输送到再循环盒或非再循环盒。最好是在现金存储操作中比在现金计数操作中，采用比较严格的用于确定适合于存储到再循环盒的输送状态的标准。对于现金计数操作和现金存储操作两种操作不采用严格的标准。在现金计数操作中可以不确定输送状态的合适性。这种方法能够有效地阻止被输送到非再循环盒中的纸币的数量不必要地增加。
当在再循环盒中可允许的纸币存储宽度远大于要在再循环盒中存储的纸币的宽度时，本发明的技术尤其有效，因为在这种情况下，经常发生不合适的输送状态。这里的术语“远大于”意味着具有过大的余量，这可以在一个可允许的范围内引起纸币的晃动，这取决于用于与再循环盒之间进行纸币的合适的接收与分发的纸币接收和分发机构。
本发明的技术不限于纸币处理机，而具有许多其它的应用，例如可以用于这样一种输送控制方法，所述方法控制在现金再循环型纸币处理机中的纸币的存储位置。其它的应用还包括能够使计算机执行这种控制的计算机程序，以及其中记录所述计算机程序的记录介质。记录介质的典型例子包括软盘，CD-ROM(光盘驱动器)，DVD(数字化视频光盘)，磁光盘，IC(集成电路)卡，ROM盒，穿孔卡，其上印有条码或其它代码的印刷品，计算机的内部存储装置(存储器，例如RAM和ROM)和外部存储装置，以及计算机的其它各种可读介质。
图1示意地表示自动出纳机(ATM)的结构；图2是用于表示纸币处理机10的结构的示意截面图；图3表示ATM和纸币处理机10的控制方块图；图4表示输送状态的决定参数；图5是输送控制程序的流程图；
图6表示在一变型的实施例中的用于检测输送位置的方法；图7表示在另一变型的实施例中的输送状态的另一决定参数；以及图8表示用于检测在变型的实施例中的斜交角的方法。
具体实施例方式
下面作为一个实施例讨论实施本发明的一种方式。
A.总体结构图1示意地表示在本发明的一个实施例中的自动出纳机(ATM)的结构。ATM例如被安装在银行和其它的信贷机构中，用于按照用户的操作存款和取款。
在所示的结构中本实施例的ATM具有多个单元。卡读出机构205用于读取被记录在磁条卡例如现金卡中的信息。记录在卡中的信息例如包括银行帐号和每个持卡者或用户的个人识别号码。
操作单元203是一个显示存款和取款业务所需的信息并用于进行存款和取款操作的界面。在本实施例中利用触摸屏作为操作单元203，虽然操作单元203可以是具有按钮开关的显示器的组合。在本实施例的结构中，操作单元203还作为用于设定参考值的界面，该参考值用于确定在纸币处理机10中的每种纸币的输送状态的合适性，这将在后面进行说明。
ATM通过纸币接收和分发槽207接收顾客的纸币，或向顾客分发纸币。在接收现金时，内置的纸币处理机10检查由顾客放入接收与分发槽207中的纸币，并把纸币进行分类成相应系列的纸币以便存储。在分发现金时，纸币处理机10提供相应于顾客所需金额的纸币，并通过纸币接收与分发槽207将纸币转交给顾客。业务记录发出机构206发出存款或取款的业务记录。
ATM不限于上述的结构，而是可以包括多种不同的其它单元和机构。例如，除去上述的机构之外，ATM可以具有存折处理单元和硬币处理机构。
在ATM中包括的各个部分的操作由控制单元202控制。控制单元202被构造成具有CPU和存储器的微型计算机。控制单元202接收来自各个部分的信息，并向各个部分发送信息，从而控制整个ATM的操作。
B.纸币处理机图2是示意地表示被装在ATM中的纸币处理机10的结构的侧视截面图。纸币接收与分发模块1是一用于从顾客并向顾客接收与分发纸币的空间。纸币接收与分发模块1的入口具有一遮挡板6，其和ATM的纸币接收与分发槽207协同操作，进行自动打开和闭合。
纸币处理机10具有再循环盒12-14，用于存储能够用于再循环的正常纸币(下文称为“真纸币”)；非再循环盒11，用于存储被确定为处于某种不适合的输送状态下的真纸币，例如，偏离正常的输送位置的纸币；以及临时存储盒4，用于临时存储在纸币处理机10中的输送过程中的纸币。纸币处理机10还包括拒绝盒，用于存储异常的纸币(下文称为“被拒绝的纸币”)。为了简明，拒绝盒在图2中被省略了。虽然在本实施例的结构中拒绝盒和非再循环盒11是分开的，但是二者可以共用一个盒。
预先设置在每个再循环盒中存储的纸币系列。在本实施例中，在盒中存储欧元，但这不是限制性的。再循环盒12具有可活动的推板12A，使得在纸币的排列顺序上不会混乱，而且用于以有序的方式保持纸币。其它的再循环盒13和14具有类似的推板。
输送模块2用于在纸币接收与分发模块1和每个盒之间输送纸币。在输送模块2的路径上提供有用于切换每种纸币的输送目的地的闸门。闸门5用于在临时存储单元4和纸币接收与分发模块1之间切换。闸门7用于把输送目的地切换到非再循环盒11。闸门8和9用于把输送目的地切换到相应的再循环盒12到14。
在输送模块2的路径上具有一识别模块3。识别模块3利用光传感器或任何其它合适的传感器识别通过所述传感器的每个纸币，并输出识别的结果。可以利用由扫描仪拾取的纸币的图像进行识别。识别的结果包括例如纸币系列和纸币的尺寸。被识别模块3识别为伪币的纸币，和被识别为不适宜的纸币的严重损坏的纸币，作为被拒绝的纸币处理。
纸币处理机10包括控制单元，虽然没有进行具体说明。控制单元构造成微型计算机，其包括CPU和存储器，以用于按照预先设置的程序控制纸币处理机的操作。
C.控制块图3表示ATM和纸币处理机10的控制块。所示的各个功能组由ATM的控制单元202和纸币处理机10的控制单元中的软件来构建成。这些功能块也可以由硬件构建成。
ATM中的功能块在主控制模块210的控制下执行相应的功能。金额输入模块212控制操作单元203，以接收用户输入的要取出的金额。纸币系列和数量设定模块214根据输入的金额来设定每种纸币系列要被分发的纸币的数量。纸币系列及其数量的设定通过指令模块218作为分发指令发送给纸币处理机10。
本实施例的纸币处理机10确定每种纸币的输送状态的合适性，并如后所述地改变纸币的存储位置。包括在ATM中的参考值设定模块216是一界面，ATM的操作者使用这个界面来设定参考值，以作为确定输送状态的合适性的基准。该界面可以在操作单元203上显示，或者在例如被提供在ATM的后面上的专用的设定面板上显示。
在纸币处理机10中的功能块在主控制块105的控制下执行相应的功能。
ATM通信模块102和ATM的指令模块218之间发送并交换信息。例如，ATM通信模块102向主控制模块105发送通过操作单元203的操作输入的指令，同时向控制单元202发送由纸币处理机10执行的处理的结果。如上所述，纸币分发控制模块103根据由ATM发送的分发指令而响应，从而输送纸币。
识别结果取得模块104拾取由识别模块3识别的结果，以及在识别过程中获得的每个纸币的图像。纸币接收控制模块106按照以下步骤控制接收的纸币的输送。在纸币接收处理中，使置于纸币接收和分发模块1中的纸币通过识别模块3，并被传递到临时存储单元4。识别模块3识别每个纸币，并计算接收的金额的总数。当顾客确认储蓄的金额时，被保持在临时存储单元4中的纸币再次通过识别模块3，并按照纸币系列被存储在相应的再循环盒中。在不合适的输送状态下的不适宜的纸币被输送到非再循环盒11，同时把被拒绝的纸币输送到拒绝盒。
根据从识别模块3获得的纸币的图像和参考值表108进行按照输送状态的控制。纸币接收控制模块106从这些图像获得用于确定每个纸币的输送状态的合适性的决定参数，并根据决定参数的值和在参考值表108中设定的参考值之间的比较结果来确定输送状态的合适性。在本实施例中使用的决定参数是在输送模块2中纸币位置的偏差。该决定参数将在下面详细说明。
每种纸币系列对于用于确定输送状态的合适性的参考值的映射被存储在参考值表108中。该映射被表管理模块107管理。表管理模块107根据来自被包括在ATM的控制单元202中的参考值设定模块216的指令而响应，以更新参考值表108的设定。例如，参考值设定模块216以所示的参考值表108的形式在操作单元203上显示用于设定参考值的界面。操作员利用这个界面输入纸币系列和参考值。
在另一个优选的应用中，推荐的映射到各个纸币系列的值在纸币处理机10中被预先设定。通过根据操作员输入的要被处理的纸币系列而响应，推荐的值被设定在参考值表108中。这种结构使得能够节省设定参考值的所需的时间和劳动。在另一个优选的应用中，操作员可以设定任意的值作为参考值。这种结构有利地确保能够灵活地设定参考值的最佳值。
除去操作员通过操作单元设置参考值之外的其它设置参考值的各种方法都可用于设置参考值。例如，当纸币处理机10或ATM能够和外部进行通信时，所述参考值可以通过通信被在远端进行设定。这种结构使得能够同时在多个纸币处理机或ATM中进行设置，因而进一步减少用于设置参考值所需的时间和劳动。在另一个例子中，关于纸币系列和参考值的信息以IC芯片或变光开关的形式被记录在再循环盒12到14中。纸币处理机10读出记录的信息，并按照该信息设定参考值。这种结构有利地阻止了要被处理的纸币系列和参考值的误匹配。
D.输送状态的决定参数图4表示输送状态的决定参数。在这个例子中，示意地示出了在输送模块2中向再循环盒12输送的纸币的状态。图4的下部是再循环盒12的透视平面图。再循环盒12具有导向件12G，用于以有序的方式把纸币保持在壳体12B中。导向件12G具有宽度Wc。导向件12G在再循环盒12的入口扩展，以形成引入件12C。导向件12G根据要被处理的纸币系列的尺寸可以具有可变的宽度。
在图中的两行虚线表示输送模块2。由图2清晰可见，输送模块2的取向实际上沿垂直于图4的纸面的方向。不过，为了说明方便，输送模块2在图中表示为在纸面上延伸。
图中示出了具有不同输送状态的纸币a到f。纸币a到f的输送位置逐渐偏离输送模块2的中心线，在图中向右偏移。纸币的这种输送位置的偏移使得纸币以无序的方式被保持，其位置偏离再循环盒12的中心。纸币的无序无序排列使得在纸币的存储和分发处理中可能引起误操作。因而再循环盒12具有一可允许的纸币存储宽度Wst，用于保持正确的存储和分发操作。具有从可允许的纸币存储宽度Wst的范围内的中心线偏移开的位置的被输送的纸币，即，突出到有阴影区域的纸币，处于不合适的输送状态。优选的是，这种纸币不被再循环盒12接收。在所示的例子中，纸币a-c处于合适的输送状态，而纸币d-f处于不合适的输送状态。
在这个实施例中，可允许的纸币存储宽度Wst被用作确定输送状态的合适性的参考值。所述可允许的纸币存储宽度Wst按照导向件12G的宽度Wc、纸币的宽度Wb、以及再循环盒12的接收与分发机构而改变。在这个实施例的结构中，按照纸币的系列设定参考值(见图3的参考值表108)。
对于所有的纸币系列可以采用一公共的参考值。在这个实施例中，对于120mm宽的5欧元纸币该参考值被设定为165mm，对于160mm宽的500欧元被设定为180mm。可以设定一等于160mm宽的公共参考值。在后一种情况下，不需要按照纸币系列选择要使用的参考值，使得确定处理被有利地简化了。不过，应当注意，可允许的偏移只有5mm，因为500欧元的纸币的宽度是160mm。因而，纸币被确定为处于不合适输送状态的可能性被不必要地增加了。在要被处理的纸币是具有十分不同的尺寸的多种纸币系列的情况下，按照纸币系列设置参考值能够减少纸币被确定为处于不合适状态的机率，从而保证纸币的合适的存储。
在本实施例中，可允许的纸币存储宽度取决于参考值。也可以使用表示纸币的位置偏移的其它各种参数，例如使用纸币的中心点和输送模块2的中心线之间的偏移Ost。
E.输送控制处理图5是表示输送控制程序的流程图。纸币处理机10的控制单元在把纸币从临时存储单元4输送到相应的盒时，即在现金存储操作中执行所述的程序。这个程序根据用户的存款指令而响应，在现金计数操作即在把纸币从纸币接收和分发模块1输送到临时存储单元4并计算接收的总金额之后执行。
控制单元识别从临时存储单元4输送的每张纸币(步骤S10)，被识别为假的或者被拒绝的纸币(步骤S11)被输送到拒绝盒(步骤S17)。在现金计数操作中已经识别纸币的系列和真实性。因而识别模块3可以只取在步骤10获得的关于输送位置的信息。在这种情况下，在现金计数操作中识别的结果被用作关于纸币系列和纸币的真实性的信息。
在识别为真实纸币的情况下(步骤S11)，控制单元由识别模块3获得关于纸币系列和输送位置的信息(步骤S12)。关于输送位置的信息是相应于图4所示的偏移Ost的一个值。步骤S12的另一个处理可以从识别模块3取得纸币的图像，并计算所述偏移Ost。
控制单元接着参考参考值表108，并读出相应于纸币系列的参考值(S13)，并确定输送位置是否位于参考值内(S14)。所述确定可以根据在参考值Wst和偏移Ost之间的以下的比较进行Ost＞Wst/2→输送位置在参考值之外(不合适的输送状态)；以及Ost≤Wst/2→输送位置位于参考值之内(合适的输送状态)。
在确定输送位置处于参考值之内时，即处于合适的输送状态下时(步骤S14)，则纸币被输送到一个和纸币系列相应的再循环盒12-14中(步骤S16)。在确定输送位置处于参考值之外时，即处于不合适的输送状态下(步骤S14)时，则纸币被输送到非再循环盒11(步骤S15)。对于保持在临时存储单元4中的所有纸币，重复进行上述的一系列处理。
如上所述，本实施例的纸币处理机确定每种纸币的输送状态的合适性，并控制纸币的存储位置。这种结构使得纸币能够在再循环盒中被存储在合适的状态，并保证稳定的纸币接收和分发操作。
上面的说明仅仅涉及现金存储操作的处理。输送状态的合适性的确定只在现金存储操作中进行，或者在现金计数操作和现金存储操作两种操作中进行。在后一种情况下，优选的是，在现金计数操作中采用的参考值大于在现金存储操作中采用的参考值。即最好在现金计数操作中用于确定输送状态的合适性的标准比较宽松。例如，图3所示的最大参考值可以和纸币系列无关地适用于现金计数操作。此时，在现金计数操作和现金存储操作中不采用严格的标准。这种结构有利地阻止了被输送到非再循环盒11的纸币的数量不必要地增加。在现金计数操作中省略确定输送状态的合适性具有类似的优点。
F.变型例(1)图6表示在一变型例中的检测输送位置的方法。上述的实施例根据由识别模块3获得的图像对偏移Ost进行分析。输送位置可以由在输送模块2中设置的点传感器检测，如图6所示。
在变型例的纸币处理机中，输送模块2具有传感器21到23，其用于检测在其中通过的每种纸币的位置。传感器21被设置在相应于纸币31的参考值Ws1的位置。传感器22和23分别被设置在相应于纸币32的参考值Ws2和纸币33的参考值Wc的位置。能够检测纸币的通过的任何传感器都可以用作传感器21到23，例如，光传感器和利用微动开关的机械传感器。
在一个例子中，假定纸币31在输送模块2上被输送。在输送过程中，在传感器21未检测到任何纸币通过的情况下，则确定纸币31通过了由参考值Ws1限定的内部区域。在另一方面，在传感器21检测到纸币通过的情况下，则确定纸币31的一部分通过了参考值Ws1之外的外部区域。因而，根据传感器21的检测结果，纸币31的存储位置在再循环盒和非再循环盒之间转换。其它的纸币32和33以类似的方式被处理。
G.变型例(2)图7表示在另一个变型例中输送状态的另一个决定参数。上述实施例的处理应用偏移Ost作为输送状态的决定参数。除去偏移状态之外的其它各种参数也可以用于确定输送状态的合适性。
在所述变型例中，利用每个纸币的倾斜作为决定参数。例如，所述倾斜表示为输送方向和纸币的对称轴线之间的角度θ1(下文称为斜交角)，如图所示。大的斜交角可能在存储到再循环盒的处理中引起不希望的纸币折叠。这个变型例在参考值表108中设置斜交角作为参考值用于保持合适的存储，并根据在实际的输送处理中观测到的斜交角和参考值之间的比较确定输送状态的合适性。
纸币折叠的概率取决于纸币的一端位置和另一端位置在输送过程中的偏差L。因而最好按照纸币或纸币系列的宽度设置作为参考值的斜交角。在所示的例子中示出了具有不同宽度的3个纸币31到33。具有较大宽度的纸币即使在小斜交角时也引起较大的偏差。因而作为参考值的斜交角根据纸币的宽度按θ1到θ3的顺序而减小。
在这个变型例中，可以用偏差代替斜交角作为参考值。
斜交角可以通过用和所述实施例中讨论的相同的方式分析由识别模块3获得的图像来检测，或者借助于点传感器检测。
图8表示在变型例中检测斜交角的方法。在这个变型例中，在输送模块2中设置两个传感器23L、23R用于检测斜交角。传感器23L和23R跨过一个间隔W以输送模块2的中心线对称地设置。
在图8的中心部分所示的纸币33A具有0度的斜交角SQ。两个传感器23L、23R同时检测到纸币33A的通过。图8的上部所示的纸币33B具有等于θ的斜交角SQ。两个传感器23L、23R检测到纸币33A通过的时刻之间具有一个时间差。在所示的例子中，由传感器23R检测到的纸币33A通过的时刻比由23L检测到的时刻较晚。这个时间延迟取决于在纸币33达到传感器23L时传感器23R和纸币33B之间的距离L1。距离L1作为由传感器23R检测到的时间延迟和输送模块2中的输送速度的乘积来计算。按照公式tanθ＝L1/W计算斜交角。
H.其它的变型(1)上述实施例的处理使用表示偏差和倾斜的决定参数中的一个来确定输送状态的合适性。输送状态的合适性也可以利用这两个决定参数的组合来确定。在这种情况下，例如，倾斜的参考值可以按照纸币的尺寸和偏差而改变。决定参数不限于偏差或倾斜，可以单独地或者以任意组合的方式使用其它参数。
(2)上述的实施例涉及处理包括具有不同尺寸的多种纸币系列的欧元纸币。不过，本发明的技术不限于这种纸币，而是可以应用于尺寸基本上固定的纸币，例如日元。这种纸币也可能在不合适状态下被存储在再循环盒中。
(3)本实施例的纸币处理机处理多种不同的纸币。不过，这种纸币处理机可以只处理一种纸币，或者处理固定尺寸的上市证券。
(4)在上述的实施例中，每个盒的尺寸远大于任何纸币的尺寸。不过，本发明的技术不限于这个实施例，而是可以应用于其尺寸和纸币的尺寸相等同的盒。
(5)本实施例的处理以表的形式存储纸币系列到参考值的映射(见图3)。一种修改的应用可存储作为纸币系列或纸币宽度的函数的参考值，并在确定输送状态的合适性时计算所述参考值。
上述实施例及其改型在所有方面都被认为是说明性的而非限制性的。不脱离本发明的主要特征的范围和构思，可以作出许多改型、改变和替代。因此，所有这些改变都包括在权利要求的范围内。例如，上述的各种控制处理都可以用硬件结构而不用软件配置来实现。
本发明的纸币处理机确定每张纸币的输送状态的合适性，以便存储在再循环盒中。这种结构有利地阻止了处于不合适的输送状态的纸币被存储在再循环盒中，并且稳定了纸币处理机的操作。
权利要求
1.一种用于接收和分发纸币的纸币处理机，所述纸币处理机包括再循环盒，其储存被接收的纸币中的适合于以后分发的可再循环的纸币；非再循环盒，其储存被接收的纸币中的不适合于以后分发的纸币；输送模块，其将纸币输送到所述再循环盒和所述非再循环盒中的任一个；输送状态确定模块，其确定每一纸币的输送状态是否适合于储存在所述再循环盒中；以及输送控制模块，当纸币的输送状态不适合于储存在所述再循环盒中确定时，所述输送控制模块控制所述输送模块，将所述纸币输送到所述非再循环盒中。
2.如权利要求1所述的纸币处理机，其特征在于，所述输送状态确定模块基于每一纸币在所述输送模块中的偏移进行所述确定。
3.如权利要求1所述的纸币处理机，其特征在于，所述输送状态确定模块基于每一纸币在所述输送模块中相对于输送方向的倾斜进行所述确定。
4.如权利要求2所述的纸币处理机，其特征在于，所述输送状态确定模块按照纸币的宽度改变一参考值，所述参考值用于基于所述偏移确定输送状态。
5.如权利要求3所述的纸币处理机，其特征在于，所述输送状态确定模块按照纸币的宽度改变一参考值，所述参考值用于基于所述倾斜确定输送状态。
6.如权利要求4所述的纸币处理机，其特征在于，所述纸币处理机还包括识别模块，其识别所接收的每一纸币的纸币系列；以及参考值存储模块，其预先存储所述纸币系列与所述参考值的映射，其中所述输送状态确定模块通过参考所述参考值存储模块来改变对应于纸币系列的参考值。
7.如权利要求5所述的纸币处理机，其特征在于，所述纸币处理机还包括识别模块，其识别所接收的每一纸币的纸币系列；以及参考值存储模块，其预先存储所述纸币系列与所述参考值的映射，其中所述输送状态确定模块通过参考所述参考值存储模块来改变对应于纸币系列的参考值。
8.如权利要求1所述的纸币处理机，其特征在于，所述纸币处理机还包括成像模块，其在输送过程中将每一纸币成像，其中所述输送状态确定模块基于成像的结果进行所述确定。
9.如权利要求1所述的纸币处理机，其特征在于，所述纸币处理机还包括传感器，其设置用于检测在所述输送模块中每一纸币沿垂直于输送方向的通过位置，其中所述输送状态确定模块基于所述传感器的输出进行所述确定。
10.如权利要求1所述的纸币处理机，其特征在于，所述纸币处理机还包括临时存储盒，其在纸币储存到所述再循环盒和所述非再循环盒中的任一个之前临时地储存所述接收的纸币，其中所述输送模块是这样一机构，其执行现金计数操作和现金存储操作，该现金计数操作用于将接收的纸币输送到所述临时存储盒中，该现金存储操作用于将纸币从所述临时存储盒输送到所述再循环盒和所述非再循环盒中的任一个中，以及对于确定该输送状态是否适合于在所述再循环盒中的储存，所述输送状态确定模块在所述现金存储操作中比在所述现金计数操作中采用更严格的标准。
11.如权利要求1所述的纸币处理机，其特征在于，在所述再循环盒中的可允许的纸币存储宽度远大于要被储存在所述再循环盒中的纸币的宽度。
12.一种输送控制方法，在用于接收和分发纸币的现金再循环型纸币处理机中该方法控制纸币的储存位置，所述输送控制方法包括以下步骤确定每一纸币的输送状态是否适合于储存在再循环盒中，所述再循环盒储存适合于以后分发的可再循环的纸币；以及当确定纸币的输送状态不适合于储存在所述再循环盒中时，将该纸币的存储位置改变到非再循环盒，所述非再循环盒储存不适合于以后分发的纸币。
13.一种用于处理纸币的纸币处理机，所述纸币处理机包括接收和分发纸币的纸币接收和分发模块；识别由所述纸币接收和分发模块接收的每一纸币的识别模块；临时地储存由所述识别模块识别为真纸币的纸币临时储存盒；储存不可再循环的纸币的非再循环盒；以及确定模块，其确定从所述临时储存盒发出的每一真纸币的输送状态是否满足一预定的参考值，其中所述非再循环盒存储这样的纸币，该纸币的输送状态不满足预定的参考值，所述参考值由所述确定模块确定。
14.如权利要求13所述的纸币处理机，其特征在于，所述纸币处理机还包括储存不可再循环的纸币的拒绝盒，其中所述拒绝盒储存由所述临时存储盒发出的真纸币中的由所述识别模块识别的不适合于以后分发的纸币。
15.如权利要求13所述的纸币处理机，其特征在于，所述确定模块检测每一输送的纸币的偏移和倾斜中的任一个，并将检测的偏移或倾斜与所述预定的参考值进行比较，以便确定。
16.如权利要求13所述的纸币处理机，其特征在于，所述预定的参考值包括对于每一纸币系列预先设置的值。
17.如权利要求13所述的纸币处理机，其特征在于，所述确定模块包括点传感器，其设置在纸币的输送路径中，以与该纸币的输送方向交叉。
全文摘要
本发明的技术有效地阻止处于不合适的状态的纸币存储在现金再循环型纸币处理机的盒中。在所述纸币处理机中，确定每张纸币的输送状态是否在适合于存储在再循环盒中的一可允许的范围(Wst)内，并把不合适的纸币输送到非再循环盒中。所述确定根据每张纸币在输送位置的偏移(Ost)而确定。这种结构有利地阻止了处于不合适状态的纸币被存储在再循环盒中，因而稳定了纸币处理机的操作。
文档编号G07D9/00GK1428747SQ0213158
公开日2003年7月9日 申请日期2002年9月10日 优先权日2001年12月26日
发明者加藤利一, 柴田伸二, 野见山章 申请人:株式会社日立制作所