专利名称：硬币识别装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种硬币识别装置，更详细地说识别硬币的外径的硬币识别装置。
背景技术：
以下，说明以往的硬币识别装置。以往的硬币识别装置，为如图9所示的构成。图9中，硬币的投入口1，与通道2连接。在通道2的壁面，设置识别传感器3、4、5，并分别检测硬币的厚度、材质、外径。然后，这些识别传感器3、4、5的输出与硬币的识别部6连接，在该识别部6中判断投入的硬币的真假以及硬币的金属种类。
在通道2的终端，连接有门7，在识别部6中判断为“假”的硬币由出口8导出。而且，在识别部6中判断“真”的硬币由分配部9分为不同的金属种类，按各个金属种类导入存放筒10。
存放筒10的底边，连接有支付部11，能够使需要的金属种类硬币只支付需要枚数。
图10，是识别传感器3、4、5的输出波形的特性图。图10中，表示厚度传感器3的输出波形12、材质传感器4的输出波形13、外径传感器5的输出波形14。这里，横轴15为时间，纵轴16为识别传感器3、4、5的输出电平。这样，各个识别传感器3、4、5的输出，按照硬币的种类具有各自特征的电平和波形，根据该输出波形的不同，由识别部6来识别硬币的种类。
然后，为得到该输出波形，通道2和识别传感器3、4、5之间的关系，为如图11所示的关系。即，在通道2的侧面与该通道2的底面平行设置识别传感器3、4、5。该通道2，按照硬币17一端最先与识别传感器3接触的位置18a开始，通过对于依次识别传感器3、4、5的中心点的通道2的位置18b、18c、18d，到从最终的识别传感器5超出的位置18e为止稳定且可转动地设置。
另外，作为与该请求的发明关联的现有技术文献信息，例如，现知道有日本特许出愿特开平8-161574号公报和特开平11-175795号公报。
这里，以往的硬币识别中，硬币的外径的判定，采用外径传感器5，根据其输出波形14的电平来判定。但是这样的以往的硬币识别装置中，由于硬币的识别由外径传感器5的输出14的最大电平来判断，例如，一旦通道2脏了，或硬币脏了后硬币通过的传感器的位置就不同。这样，由于污垢而使从传感器中输出的电平便变动了，存在识别结果不稳定的问题。
专利文献特开平8-161574号公报，专利文献特开平11-175795号公报。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种即使例如硬币或通道有污垢也能够得到稳定的识别性能的高精度的硬币识别装置。
本发明的硬币识别装置，其含有硬币的投入口、与该投入口连接的通道、在该通道中设置的多个识别传感器、与该识别传感器连接的识别部。该识别部具有预先记忆作为硬币基准的数据的存储部，与识别传感器的输出作比较后判定硬币的真假以及种类，其特征在于，具有以下的构成在硬币通过多个识别传感器时，求出那些输出波形的前缘点和后缘点，将通过规定的识别传感器的时间，通过采用含有给定的识别传感器的多个识别传感器的前缘点之间的时间和后缘点之间的时间而规范化，来判定硬币的外径。
根据这样的构成，提供一种即使例如硬币或通道有污垢也能够得到稳定的识别性能的高精度的硬币识别装置。
图1是本发明第1实施例中的硬币识别装置的主视图。
图2是本发明第1实施例中的硬币识别装置的主要部分的放大图。
图3是本发明第1实施例中的硬币识别装置的通道的剖视图。
图4是本发明第1实施例中的硬币识别装置的识别部的框图。
图5是本发明第1实施例中的硬币识别装置的识别部波形特性图。
图6是本发明第2实施例中的硬币识别装置的识别传感器波形特性图。
图7是本发明第3实施例中的硬币识别装置的通道从正面看去的剖视图。
图8是本发明第3实施例中的硬币识别装置的识别传感器波形特性图。
图9是以往的硬币识别装置的主视图。
图10是本发明第3实施例中的硬币识别装置的识别传感器波形特性图。
图11是本发明第3实施例中的硬币识别装置的硬币识别装置的通道从正面看去的剖视图。
具体实施例方式
(第1实施方式)图1是表示本发明第1实施形式中的硬币识别装置的正面图。在图1中，硬币投入口21，向壳体23的一个的纵侧面23a延伸，并与导向槽22连接。然后，在该导向槽22的延伸上设置由比任何硬币都坚硬的材质形成的缓冲器24。硬币的通道25，与该缓冲器24连接的同时向着壳体23的另一个侧面23b而设置。因此，投入的硬币通过缓冲器24改变约90度的前进方向后导入通道25。
该通道25，如图2所示，对于水平面的角度26倾斜10度至12度。而且，对后方也倾斜约9度，使硬币能在该通道25上自然转动。
在通道25的壁面设置有识别传感器27、28、29，并从投入口21一侧开始按此顺序配置。而且，第一个传感器27位于导向槽22的正下方靠向壳体23的另一个侧面23b侧，即使由投入口21对硬币施加强制性的力，硬币不会与该传感器27重合，到达缓冲器24或者通道25的同时，在该传感器27的位置硬币也以基本恒定的速度移动，按照能够正确地识别的配置。
该识别传感器，由检测硬币凹凸的凹凸传感器27；检测硬币材质的材质传感器28；检测硬币厚度的厚度传感器29组成，并按该顺序排列。这些识别传感器27、28、29的中心设置在距离通道25一定距离的(13.25nm)30上。
凹凸传感器27的直径为8.3mm，材质传感器28和厚度传感器29的直径均为12.5mm。而且，凹凸传感器27和材质传感器28的中心间距31为11.5mm，材质传感器28和厚度传感器29的中心间距32为13.5mm。然后，凹凸传感器27和厚度传感器29的中心间距33为25mm。通过这样配置识别传感器27，28，29，可具有使投入的硬币必须通过多个识别传感器同时检测的时序。
而且，凹凸传感器27和厚度传感器29，如图3所示，使一对线圈34、35对向通道25而配置，使这些线圈34、35按照互感为负那样串联反相连接。因此，在该通道25中移动的硬币36的凹凸和厚度由通道25的两侧来检测，能够得到与使硬币通过通道25的侧壁或者通道25的中央部分的这样地硬币36通过位置无关的高检测精度。即，各线圈34、35的输出在受硬币36的通过位置的影响，是在各自输出中分别成为检测精度降低的主要因素，但在由两侧检测的情况下由于该影响相互抵消因而得到高检测精度。
而且，材质传感器28，使一对线圈34、35对向通道25而配置，使这些线圈34、35互感为正地串连同相连接。因此，由于硬币36的材质可通过通道25的两侧来检测，因此能够得到与硬币36通过通道25的侧壁或者通道25的中央部分这样的硬币36的通过位置无关的高精度检测。即，各线圈34、35的输出受到硬币36的通过位置的影响是各自独立检测精度低下的主要因素，但在由两侧检测的情况下由于其影响相互抵消因而能得到高检测精度。
返回图1，这些识别传感器27、28、29的输出与识别部37连接，判定这些识别部37中投入的硬币36的真、假以及硬币36的种类。
通道25的终端与门38连接。在该门38被设置的位置上，通道25向方向为垂直向下的通道25a转变略90度的方向。因此，能在通道25中转动的硬币36通过厚度传感器29后，其方向改变90度后导入门38。该门38中，在识别部37中判定为“假”的硬币，通过里面的通道39导出到出口40。而且，识别部37中判断为“真”的硬币36由分配部41按不同的金属种类分配后，将各个硬币种类分别从每个种类的存放筒42a存放到42d。而且，存放筒42的底边与支付部43连接，能够使必要的金属种类的硬币按照必要的枚数来支付。
图4，为识别部37的框图，采用图4，说明关于识别部37。图4中，凹凸传感器27的输出，与凹凸检测电路51连接，检测硬币36的凹凸。该凹凸检测电路51的输出与比较电路52连接，并与存储部53中所存放的值进行比较。
材质传感器28的输出，与材质检测电路54连接后检测硬币36的材质。该材质检测电路54的输出与比较电路55连接，并与存储部53中所存放的值作比较。
厚度传感器29的输出，与厚度检测电路56连接后检测硬币36的厚度。该厚度检测电路56的输出与比较电路57连接，并与存储部53中存放的值作比较。
然后，这些比较电路52、55、57的输出分别与判定电路58连接，判定从投入口21被投入的硬币36的真假以及金属的种类。接着，将其判定结果输出到输出端子59。
另外，在识别传感器27、28、29的输出中分别设置各个检测电路51、54、56各一个共计3个，和比较电路52、55、57个一个共计3个。这样，在识别传感器27、28、29的输出中设置电子切换开关，如果通过该切换开关，分时地依次供给检测电路和与其串连连接的比较电路，也可以使检测电路和比较电路合成1个，关于以上的构成的硬币识别装置，按以下说明其动作。从硬币投入口21投入的硬币36，在与投入口21连接而设置的通道25中转动的途中，通过设置在该通道25的侧面的识别传感器27、28、29。
另外，识别传感器27、28、29，由铁氧体磁心、绕在该铁氧体磁心上的线圈、与该线圈连接的电容器、正反馈电路组成的振荡电路、使该振荡电路的振荡波形由正弦波向表示振荡电平的信号转换的整流电路构成。因此，自识别传感器27、28、29的输出，是直流信号输出。
表示自这些识别传感器27、28、29输出的各传感器中振荡电路的振荡电平的信号，分别输入到检测电路51、54、56中。这些检测电路51、54、56中，从输入的振荡电平信号中检测最大变化量等，再作为表示上述硬币特征的特征量而输出。然后，其特征量，在比较电路52、55、57中和由存储器53中所保存的基准数据分别进行比较。然后依据其比较结果，在判定电路58中判断被投入的硬币36的真假以及种类。然后，该判定结果从输出端子59中输出。
按照以上的构成的硬币识别装置中，关于以下的硬币36的外径判定进行说明。
在图5中，分别表示从凹凸传感器27中输出的波形61、和从材质传感器28中输出的波形62、厚度传感器29中输出的波形63。这里，横轴64为时间，纵轴65为识别传感器27、28、29的输出电平。还有，表示波形61的前缘点61a和后缘点61b。它们分别为波形61的最大值61c的值的34％时的点。优选该值为最大值的约3分之1。这样，即使由于电压的变动等货币的最大值波动，也能使前缘点61a和前缘点61b为相对稳定。
以下，对于材质传感器28的波形62同样地规定前缘点62a、后缘点62b、以及最大值62c。对于厚度传感器29的波形63同样地规定前缘点63a、最大值63c。
从凹凸传感器27的输出波形的前缘点61a开始到后缘点61b为止的时间，作为凹凸传感器输出持续时间66而表示。同样地，从材质传感器28的输出波形的前缘点62a开始到后缘点62b为止的时间，作为材质传感器输出持续时间67而表示。该材质传感器28，为根据硬币36的材质不同而表示为不同的值的传感器，难以因硬币36的污垢或者凹凸而受到影响。因此，适用于检测硬币36的外径。
而且，分别表示计测材质传感器28的输出波形的前缘点62a和厚度传感器29的输出波形的前缘点63a之间的时间的第1时间68，以及计测凹凸传感器27的输出波形的后缘点61b和材质传感器28的输出波形的后缘点62b之间的时间的第2时间69。另外，分别表示计测凹凸传感器27的输出波形的前缘点61a和材质传感器28的输出波形的前缘点62a之间的时间的第3时间70，以及计测凹凸传感器27的输出波形的前缘点61a和厚度传感器29的输出波形的前缘点63a之间的时间的第4时间71。
从以上这样的计测点开始的硬币36的外径，为从第1时间68和第2时间69的和中，去除材质传感器输出持续时间67，对此由第4时间71校正后求出。这样，使材质传感器28的材质传感器输出持续时间67由采用各个传感器的前缘点、后缘点的第1时间68、第2时间69、第3时间70以及第4时间71而规范化，例如，即使因通道25的污垢，或硬币36的污垢而使各传感器的输出电平偏差、或因电源电压的变动各使传感器有偏差，也都能够正确检测外径。
而且，由于采用第4时间71，在从第一个凹凸传感器27开始到最终的厚度传感器29为止的较长的时间内来修正，因此也能够检测连通道25的极端地不同通过时间，存在变形等的一些硬币也能直接导出到出口40。因此，在分配部41或者支付部43中硬币不会堆积。
(第2实施例)图6是第2实施例的传感器的输出波形。第2实施例中，在一个传感器上缠绕2个种类的线圈而形成传感器。即，使同一芯上绕上材质传感器81和凹凸传感器82的线圈。
这种情况下凹凸传感器82的前缘点82a和材质传感器81的前缘点81a之间的第5时间83、与凹凸传感器82的后缘点82b和材质传感器81的后缘点81b之间的第6时间84的和，即使除去材质传感器输出持续时间85也能够得到基本同样的效果。另外，图6中，横轴86为时间，纵轴87为识别传感器81、82的输出电平。
这种情况下，由于在每个传感器上绕2个种类的线圈而形成传感器，与第1实施例相比，能够实现通道25的更加缩短化，能够实现硬币识别装置的小型化。
(第3实施例)以下，关于第3实施例的硬币识别装置进行说明，图7为表示识别传感器27、28、29，和通道25，硬币36之间的关系的剖视图。另外在本第3实施例中对于与第1实施例相同的设备附与同一标号，使其说明简略化。
图7中，146a为在硬币36的一端与凹凸传感器27(距投入口21最近的传感器)接触的位置，从这里开始，凹凸传感器27检测硬币36后将该信息向识别部37输出。
然后，硬币36在通道25中滚动，在位置146b处硬币36的中央部移到凹凸传感器27的中央点。以后同样地，在位置146c处硬币36的中央部移到材质传感器28的中央点；在位置146d处硬币36的中央部移到厚度传感器29的中央点，而且，在146e的位置处硬币36的端部与材质传感器28完全分离。
考虑硬币36的对称性，通道25的长度至146e的位置为止，能够大致完全提取出硬币36的特征。即，通道25不需要如以往那样，至硬币36从厚度传感器29(最终传感器)中完全脱离(图11所示的位置18e)为止。因此，本第3实施形式中，将通道25的长度，设为从硬币36的中央部到厚度传感器29的中央点为止的位置146d，或者硬币36的端部从材质传感器28中拔出的位置146e中两个方面中迟的一方。然后，该位置146e之后，马上通道25约弯曲一个直角后与通道25a连接。因此，能够使通道25的长度变短。
这样即使通道25变短，从硬币36的对称性中可知，如果硬币36的中央部完全超过厚度传感器(最终传感器)的中央点，那么识别部37就能得到所有信息。因此，能够缩短通道25，其结果，能够实现硬币识别装置的小型化。而且，由于识别部37能够在硬币36从厚度传感器29超出之前得到所有的输入，因此能够实现处理的高速化。
本第3实施例中，硬币36的中央部通过厚度传感器29的中央点的时期，作为厚度传感器29向识别部37的输入结束的时期。但是，在厚度传感器29根据硬币36的对称性便能够检测硬币36的外围部以及中央部的特性。因此，对识别性能没有影响，能够达到识别的高速化和小型化。
还有，作为最终传感器的厚度传感器29中，由于采用输出对于时间为大约对称的波形的识别传感器，能够边抑制对识别性能带来的影响，边可以达到识别的高速化和小型化。
以下，描述关于硬币的判定。图8中，分别表示从凹凸传感器27中输出的波形161；从材质传感器28中输出的波形162；和从厚度传感器29中输出的波形163。这里，横轴164为时间，纵轴165为识别传感器27、28、29的输出电平。从凹凸传感器27中输出的波形161，具有前缘点161a和后缘点161b。它们分别为波形161的最大值161c的值的34％的点。优选该值为最大值的约3分之1。这样，即使由于电压变动等硬币36的最大值161c有偏差，也能够使前缘点161a和后缘点161b为相对稳定。
以下，材质传感器28的波形162也同样规定前缘点162a、后缘点162b以及最大值162c。而且材质传感器29的波形163也同样规定前缘点163a、最大值163c。
而且，作为从凹凸传感器27的输出波形的前缘点161a到后缘点161b为止的时间，表示为凹凸传感器输出持续时间166。同样地，作为材质传感器28的输出波形的前缘点162a开始到后缘点162b为止的时间，表示为材质传感器输出持续时间167。该材质传感器28，为根据硬币36的材质不同而表示为不同的值的传感器，不会受硬币36的污垢或凹凸的影响。因此，适用于检测硬币36的外径。
而且，分别来表示计测凹凸传感器27的输出波形的前缘点161a和厚度传感器29的输出波形的前缘点163a之间的时间的第1时间168，以及计测凹凸传感器27的输出波形的后缘点161b和材质传感器28的输出波形的后缘点162b之间的时间的第2时间169。从以上这样的计测点开始的硬币36的外径，为从第1时间168与第2时间169的和中，除去材质传感器输出持续时间167而求得。这样，材质传感器28的材质传感器输出持续时间167由于采用各个传感器的前缘点、后缘点的第1时间168、第2时间169规范化，即使例如，通道25的污垢，或硬币36的污垢使各传感器的输出电平有偏差、或因电源电压的变动各传感器有偏差，也都能够得到正确检测外径。而且，采用第1时间168以及第2时间169，由于由从最初的凹凸传感器27开始到最终的厚度传感器29为止的长时间来修正，因此通道的通过时间的极端差异都能够检测出来。
另外，本第3实施例中，还具有以下的特征。即，依据厚度传感器29(最终传感器)的前缘点163a、除去厚度传感器29的其它识别传感器27、28的前缘点161a、162a以及后缘点161b、162b，决定为从厚度传感器29向识别部37的输入结束的时期。为此，能够简单决定厚度传感器29的输入结束的时期。具体来讲，求出凹凸传感器输出持续时间166的中心点作为凹凸传感器27的波形161的中央点161d，同样地求出材质传感器输出持续时间167的中心点作为材质传感器28的波形162的中央点162d。然后，凹凸传感器27的中央点161d和材质传感器28的中央点162d之间的间隔170为一定倍数的时间171，将从材质传感器28的中央点162d开始经过的时刻，作为厚度传感器29的输入的结束时期163d。时间171和间隔170之间的比率，按照厚度传感器29的输入的结束时期163d，成为厚度传感器29的波形163的约中央那样预定。
这样，由于依据厚度传感器29以外的凹凸传感器27或者材质传感器28的中央点能够决定由厚度传感器29向识别部37输入的结束时期，因此能够正确决定厚度传感器29的输入结束时间。而且，凹凸传感器27和材质传感器28的中央点，由于可以通过其识别传感器27、28的前缘点161a、162a和后缘点161b、162b而求出，因此能够由容易的方法正确地求出中央点。
还有，先设置3个识别传感器27、28、29，依据厚度传感器29以外的2个识别传感器27、28的中央点能够决定从厚度传感器29向识别部37输入的结束时期，因此能够正确决定向厚度传感器29的输入的结束时期。
本第3实施例中，采用利用凹凸传感器27和材质传感器28的两个中央点161d、162d的方法，但也并不仅限于此，假如采用各传感器的前缘点和最终传感器以外的传感器的后缘点，也能够决定最终传感器的输入结束的时期。
权利要求
1.一种硬币识别装置，其含有硬币的投入口、与上述投入口连接的通道、设置在上述通道中的多个识别传感器、与上述识别传感器连接的识别部，上述识别部具有预先存储硬币基准数据的存储部，与上述识别传感器的输出进行比较判定硬币的真假以及种类，上述硬币识别装置特征在于，在硬币通过多个上述识别传感器时，求出这些输出波形的前缘点和后缘点，使通过给定识别传感器的时间，采用含有给定的识别传感器的多个识别传感器的前缘点之间的时间和后缘点之间的时间进行规范化，由此来判定硬币的外径。
2.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，通过上述给定的识别传感器的时间，根据上述给定的识别传感器的前缘点和后缘点之间的时间而求得。
3.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，上述规范化，采用上述前缘点之间的时间和上述后缘点之间的时间之和。
4.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，作为上述多个识别传感器，从靠近上述投入口的位置开始顺序备有第1、第2、第3识别传感器，上述规范化，采用计测上述第2传感器的前缘点和上述第3传感器的前缘点之间的第1时间，和计测上述第1传感器的后缘点和上述第2传感器的后缘点之间的第2时间这二者。
5.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，作为上述多个识别传感器，从靠近上述投入口的位置开始顺序备有第1、第2识别传感器，上述规范化，采用计测上述第1传感器的前缘点和上述第2传感器的前缘点之间的第3时间，和计测上述第1传感器的后缘点和上述第2传感器的后缘点之间的第2时间这二者。
6.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，上述输出波形的前缘点和后缘点，将上述输出波形的最大值乘以给定的给定常数而求得。
7.根据权利要求6所述的硬币识别装置，其特征在于，上述给定的常数为1/3。
8.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，上述多个识别传感器，含有检测硬币凹凸的凹凸传感器、检测硬币不同的材质的材质传感器、检测硬币的不同厚度的厚度传感器当中的至少两个。
9.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，上述给定的识别传感器，为检测硬币的不同材质的材质传感器。
10.根据权利要求8所述的硬币识别装置，其特征在于，作为上述多个识别传感器，从距离上述投入口近的位置开始顺序备有的第1、第2、第3识别传感器，上述第1识别传感器为凹凸传感器，上述第2识别传感器为材质传感器，上述第3识别传感器为厚度传感器。
11.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，将上述多个识别传感器中配置在距上述投入口最近位置的第1识别传感器的前缘点用于规范化。
12.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，作为上述多个识别传感器具有3个以上的识别传感器，使上述给定的识别传感器配置在距上述投入口近的位置和最远的位置以外。
13.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，上述硬币，在通过在上述多个识别传感器中的距上述投入口最远的位置上配置的最终识别传感器的后缘点之前，结束由上述识别传感器向上述识别部的输入。
14.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，在依据在上述多个识别传感器中配置在距上述投入口最远的位置上的最终识别传感器的前缘点，和除上述最终的识别传感器外的其它识别传感器的输出一起决定的时期中，结束由上述识别传感器向上述识别部的输入。
15.根据权利要求14所述的硬币识别装置，其特征在于，在上述硬币通过上述最终的识别传感器的中央点的时刻，上述识别部部结束硬币的判定。
16.根据权利要求15所述的硬币识别装置，其特征在于，作为上述多个识别传感器，从距上述投入口近的位置开始顺序备有第1、第2及最终的识别传感器，上述最终的识别传感器的中央点，是在上述第2个识别传感器的中央点上，加上在上述第1个识别传感器的中央点和上述第2个识别传感器的中央点的相互之间乘以给定比率后的值而求得的。
17.根据权利要求16所述的硬币识别装置，其特征在于，上述第1个识别传感器的中央点和上述第2个识别传感器的中央点，分别通过识别传感器的上述前缘点和上述后缘点而求得。
18.根据权利要求14所述的硬币识别装置，其特征在于，上述最终识别传感器，输出相对于时间为对称的波形。
19.根据权利要求14所述的硬币识别装置，其特征在于，上述最终识别传感器，为检测硬币的不同厚度的厚度传感器。
20.根据权利要求9所述的硬币识别装置，其特征在于，上述材质传感器，由配置在上述通道的两侧的一对线圈组成，按照使上述1对线圈其互感为正那样串连同相连接。
21.根据权利要求8所述的硬币识别装置，其特征在于，上述厚度传感器，由配置在上述通道的两侧的一对线圈组成，按照使上述1对线圈其互感为负那样串连反相连接。
22.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于，上述给定识别传感器和另一个识别传感器，由在同一磁心上分别缠绕各个线圈而构成。
23.根据权利要求22所述的硬币识别装置，其特征在于，上述给定的识别传感器，为检测硬币的不同材质的材质传感器，上述另一个识别传感器，为检测硬币凹凸的凹凸传感器。
全文摘要
本发明的硬币识别装置，包含硬币的投入口(21)、与该投入口连接的通道(25)、设置在该通道中的多个识别传感器(27、28、29)、与该识别传感器连接的识别部(37)，该识别部含有预先存储硬币基准数据的存储器(53)，与识别传感器的输出作比较后判断硬币的真假以及种类。在硬币通过识别传感器时，求出这些输出波形的前缘点(61a、62a、63a)和后缘点(61b、62b)，使通过给定的识别传感器的时间(67)，通过采用含有给定的识别传感器的多个识别传感器的前缘点之间的时间(68)和后缘点之间的时间(69)而被规范化，由此判断硬币的外径。根据这样的构成，就能够提供一种即使硬币和通道有污垢也能得到稳定的识别性能的高精度的硬币识别装置。
文档编号G07D5/02GK1737859SQ200410101140
公开日2006年2月22日 申请日期2004年12月13日 优先权日2004年8月20日
发明者南良武彦, 植木彻 申请人:松下电器产业株式会社