专利名称：一种机动车用图像监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及闭路电视系统，即电视信号不广播的系统的图像通 信，尤其是涉及一种机动车用图像监控装置。
背景技术：
现有为处理交通事故和加强安全防范提供有效证据的机动车用图像监 控装置， 一般都包括车载蓄电池电源以及电源转换模块、主控制模块，电 源转换模块连接主控制模块，主控制模块连接有传感器、门开关、录像机 或图像存储器、由摄像头和数字信号处理器组成的摄像模组，有的还连接 有监听器，能在运动车辆上自动摄取和保存高质量图像和声音，还有的通 过GPRS将所拍摄图像上传到监控中心。其存在的缺陷有如下几方面
(1)不是对相应的触发事件进行有针对性的拍摄，其实只需要摄取和
保存突发事件发生瞬间的短时过程中的图像和声音；
(2 )保存在本地硬盘的图像数据只能够用庞大的硬盘录像机进行解码
并需要外接电视机上才能够进行回放；
(3) 通常只能通过屏幕分割器支持多路同时录像，每一路的分辨率有 限，以PAL制式为例，硬盘录像机每路的分辨率为320X288像素；
(4) 无法对图像进行任意放大縮小和打印。
(5) 单一视频流数据庞大，没有索引，检索困难。
(6) 视频录像可被编辑，不能作为处理交通或安全事故的有效法律证
据；'
(7) 所拍摄录像未能够与GPS数据相结合，未能够提供机动车所在 的时间、速度、方向和经纬度等信息；
(8) 图像通过GPRS上传到监控中心时，带宽有限，上传速度慢；
(9) 不能防水、防火、防撞，且体积较大，占据比较大的安装空间， 不适用于私家车和出租车等小型机动车辆中。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是弥补上述现有技术存在的缺陷，提 出一种机动车用图像监控装置。
本实用新型的技术问题通过以下技术方案予以解决。 这种机动车用图像监控装置，包括数据处理与存储模块、摄像头、监 控操作台、分别与它们连接的电源与接口模块，以及直流电源。 这种机动车用图像监控装置的特点是 所述数据处理与存储模块包括基于ARM技术配有DSP的微处理器、 存储卡及其卡座。以降低成本并减小监控装置的体积，且存储卡防振动， 适用于在机动车行驶振动的环境中使用。 所述摄像头包括外部摄像头、内部摄像头，其输出的视频信号送至数 据处理与存储模块中的DSP处理。 所述监控操作台包括以人工控制触发摄像头拍照的手动抓拍按钮、手 动告警按钮，以及显示图像监控装置工作状态的状态指示灯。 所述电源与接口模块包括与数据处理与存储模块连接的插座、摄像头 接口、监控操作台接口、直流电源正负极接口以及自动触发摄像头摄像的 触发信号输入接口。 所述触发信号包括分别由相应传感器产生的车门开触发信号、车门关 触发信号、刹车触发信号、由计价器开与关控制电路产生的计价器开与关 触发信号、加速度传感器检测到的碰撞触发信号，以及按动手动抓拍按钮、 手动告警按钮产生的触发信号。 本实用新型的技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。 所述数据处理与存储模块是32位精简指令集(RISC)的基于ARM技 术的微处理器。 所述数据处理与存储模块采用Linux操作系统、快闪存储器FLASH 和同步动态随机存取存储器SDRAM。 所述数据处理与存储模块的DSP图像最高分辨率为VGA 640X480 像素，两路累加的最大压縮速率为30帧/秒，图片文件格式为jpg。 所述数据处理与存储模块的存储卡座，包括CF卡座、SD卡座。 所述CF卡、SD卡优选容量为2GB。 所述数据存储模块设有产生碰撞触发信号的碰撞检测用加速度传感 器，所述加速度传感器通过自身的机电装置，会检测到自身加速度的瞬间 变化，从而判断是否发生碰撞，如果发生碰撞，则会发出碰撞触发信号。 所述数据存储模块是设有密封隔热不锈钢保护外壳的数据存储模块， 保证系统存储的数据能够防水、防火、防撞。 所述数据存储模块还设有备用电池。
所述摄像头包括CMOS模拟摄像头、CCD模拟摄像头，解析度为 330TVL (H)、焦距范围为0.5m 10m的摄像头，其视角优选为105度。 能够在高速运动的机动车上清晰摄取车内外静止或运动物体的数字图像信 息。
所述摄像头内置红外灯，最低照度为0.5Lux。
所述电源与接口模块还包括与电子点火开关连接的ACC接口、图像 文件访问以太网接口、 GPS天线接口、辅助信号AUX接口、备用的USB 接口 ，所述与数据处理与存储模块连接的插座是26PIN排线插座。
所述电源与接口模块还包括PAL/NTSC图像输入接口。
还设有至少一个辅助红外灯，所述电源与接口模块设有相应的至少一 个辅助红外灯接口。优选的，设有左、右侧辅助红外灯，所述电源与接口 模块设有相应的左、右侧辅助红外灯接口。
所述直流电源是8V 36V汽车直流电源。
本实用新型与现有技术对比的有益效果是
可以进行有针对性的进行多路同时拍摄;拍摄的图像可以下载到电脑， 方便携带和移动，且可以按照包括时间、事件的分目录存放、建立索引， 方便回放时定位和检索；可以用PlayIt.exe直接进行回放以及放大、縮小、 打印处理；拍摄的图像文件在终端进行压縮和存储时可以进行加密处理， 保证了图像文件的唯一性、可靠性、真实性，可以作为处理交通或安全事 故的有效法律证据。且所拍摄图像可以与GPS数据相结合，提供当前机动 车包括时间、速度、方向和经纬度的GPS数据信息；独特的密封隔热不锈 钢保护外壳，保证了系统存储的数据能够防水、防火、防撞，且体积较小， 占据比较小的安装空间，可适用于私家车和出租车，以及其它各种机动车 辆中。
图1是本实用新型具体实施方式
的组成方框图； 图2是本实用新型具体实施方式
的操作流程图。
具体实施方式
下面对照附图并结合具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明。 如图1 2所示的出租汽车用图像监控装置，包括基于ARM技术的微 处理器的数据存储模块1，采用彩色CMOS图像传感器的外部摄像头2、 内部摄像头3，设有手动抓拍按钮、手动告警按钮以及状态指示灯的监控
操作台4，分别与它们连接的电源和接口模块5，以及12V汽车直流电源， 还包括左、右侧辅助红外灯6、 7。
数据存储模块1是32位精简指令集(RISC)的基于ARM技术的微 处理器。采用Linux操作系统，配有DSP、 FLASH和SDRAM。 DSP图像 最高分辨率为VGA 640X480像素，两路累加的最大压縮速率为30帧/ 秒，图片文件格式为jpg。可以多路同时拍摄图像，每次拍摄一路，然后 高速切换拍摄第二路，每路分辨率高达VGA 640X480像素。
数据存储模块1设有CF存储卡座8， CF卡存储卡容量为2GB，数据 存储模块1还设有备用电池9、 26PIN排线插针10。
外部摄像头2、内部摄像头3是解析度为330TVL (H)、焦距范围为 0.5m 10m的摄像头，其视角优选为105度'，且内置有红外灯，最低照度 为0.5Lux。
电源和接口模块5包括连接数据处理与存储模块1的26PIN排线插座 20、 GPS天线接口 11，外部摄像头接口 12、内部摄像头接口 13、图像文 件访问以太网接口 14、监控操作台接口 15、左侧辅助红外灯接口 16、右 侧辅助红外灯接口 17 、 USB接口 18，以及包括直流电源正负极接口、与 电子点火开关连接的ACC接口、刹车触发信号输入接口、车门开关触发 信号输入接口、紧急报警输入接口、计价器开与关触发信号接口、 AUX接 口的8芯插座19。
其监控方法如下
(1) 检测主电源是否掉电，如果是，则启用备用电池，进入省电模式， 如果否，包括主电源有电或恢复通电，装置启动，橙色LED指示灯亮，等 绿色LED指示灯亮时，进入步骤(2);
(2) 检测有无触发信号， 如果有触发信号，进入步骤(3);
如果设定时间IO分钟内无触发信号，则进入省电模式，绿色LED指 示灯约每5秒钟闪烁一次，持续重复步骤(2)，循环检测有无触发信号， 直至有触发信号，进入步骤(3);
(3) 工作于正常工作模式，立即拍摄并存储图像，然后返回进入步骤
(1)。.
在正常工作模式下由触发信号触发数据处理与存储模块通过电源和 接口模块控制外部摄像头、内部摄像头拍摄其视角范围内的静止或运动物
体的数字图像，并将数字图像存储在数据处理与存储模块的存储卡内，数 据处理与存储模块还同步保存与图像相关的当前出租汽车包括时间、速度、
方向和经纬度的GPS数据信息。存储在数据处理与存储模块的存储卡内的 数字图像通过DownloadAgent.exe下载到电脑中，且可以按照包括时间、 事件的分目录存放、建立索引，方便回放时定位和检索；可以用Playltexe 直接进行回放以及放大、縮小、打印处理；拍摄的图像文件在终端进行压 縮和存储时可以进行加密处理，保证了图像文件的唯一性、可靠性、真实 性，可以作为处理交通或安全事故的有效法律证据。Playlt.exe在播放数字 图像的同时，还同步显示与图像相关的当前出租汽车包括时间、速度、方 向和经纬度的GPS数据信息。
触发信号包括分别由相应传感器产生的车门开触发信号、车门关触发 信号、刹车触发信号、由计价器开与关控制电路产生的计价器开与关触发 信号、加速度传感器检测到的碰撞触发信号，以及按动手动抓拍按钮、手 动告警按钮产生的触发信号。
出租汽车一次刹车时，外部摄像头与内部摄像头以每秒拍摄1张的速 率拍摄5张图像。拍照时，绿色LED指示灯闪烁。30秒内的连续刹车视 为一次刹车。
出租汽车发生碰撞后，外部摄像头与内部摄像头以每秒拍摄1张的速 率同时拍摄并保存120张图像。拍照时，绿色LED指示灯闪烁。
在需要拍摄出租汽车内外的静止或运动物体的数字图像时，按白色手 动抓拍按钮并保持1秒钟以上，外部摄像头与内部摄像头以每秒钟拍摄1 张的速率同时拍摄2张图像。拍照时，绿色LED指示灯闪烁；
在紧急告警状态下需要拍摄出租汽车内外的静止或运动物体的数字图 像时，按红色手动告警按钮并保持l秒钟以上，外部摄像头与内部摄像^ 以每秒拍摄1张的速率同时拍摄300张图像。拍照时，绿色LED指示灯闪 烁； -
在出租汽车门车门打开时，外部摄像头与内部摄像头以每秒拍摄1张 的速率同时拍摄5张图像。拍照时，绿色LED指示灯闪烁。
在出租汽车门关闭时，外部摄像头与内部摄像头以每秒拍摄1张的速 率同时拍摄5张图像。拍照时，绿色LED指示灯闪烁。
在计价器关闭时，外部摄像头与内部摄像头以每秒拍摄1张的速率同 时拍摄5张图像。拍照时，绿色LED指示灯闪烁。
在计价器开启时，外部摄像头与内部摄像头以每秒拍摄1张的速率同
时拍摄5张图像。拍照时，绿色LED指示灯闪烁。计价器开启30秒后， 即行程开始后，内部摄像头在前10分钟内以每30秒拍摄1张的速率拍摄 图像。拍照时，绿色LED指示灯闪烁。
如果存储卡空间已满，红绿色LED指示灯反复闪烁，直到重设存储空间。
.如果监控装置出错时，红色LED指示灯反复闪烁，直到装置错误清除。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种机动车用图像监控装置，包括数据处理与存储模块、摄像头、监控操作台、分别与它们连接的电源与接口模块，以及直流电源，其特征在于所述数据处理与存储模块包括基于ARM技术配有DSP的微处理器、存储卡及其卡座；所述摄像头包括外部摄像头、内部摄像头，其输出的视频信号送至数据处理与存储模块中的DSP处理；所述监控操作台包括手动抓拍按钮、手动告警按钮，以及状态指示灯；所述电源与接口模块包括与数据处理与存储模块连接的插座、摄像头接口、监控操作台接口、直流电源正负极接口以及自动触发摄像头摄像的触发信号输入接口；所述触发信号包括分别由相应传感器产生的车门开触发信号、车门关触发信号、刹车触发信号、由计价器开与关控制电路产生的计价器开与关触发信号、加速度传感器检测到的碰撞触发信号，以及按动手动抓拍按钮、手动告警按钮产生的触发信号。
2. 如权利要求l所述的机动车用图像监控装置，其特征在于-所述数据处理与存储模块是32位精简指令集的基于ARM技术的微处理器。
3. 如权利要求2所述的机动车用图像监控装置，其特征在于 所述数据处理与存储模块的DSP图像最高分辨率为VGA 640 X 480像素，两路累加的最大压縮速率为30帧/秒，图像文件格式为jpg。
4. 如权利要求3所述的机动车用图像监控装置，其特征在于 所述数据存储模块是设有密封隔热不锈钢保护外壳的数据存储模块。
5. 如权利要求4所述的机动车用图像监控装置，其特征在于 所述数据存储模块还设有备用电池。
6. 如权利要求5所述的机动车用图像监控装置，其特征在于 所述摄像头包括CMOS模拟摄像头、CCD模拟摄像头，解析度为330TVL (H)、焦距范围为0.5m 10m的摄像头，其视角优选为105度。
7. 如权利要求6所述的机动车用图像监控装置，其特征在于 所述电源与接口模块还包括与电子点火开关连接的ACC接口、图像文件访问以太网接口、 GPS天线接口、辅助信号AUX接口、备用的USB接口，所述与数据处理与存储模块连接的插座是26PIN排线插座。
8. 如权利要求7所述的机动车用图像监控装置，其特征在于-所述电源与接口模块还包括PAL/NTSC图像输入接口 。
9. 如权利要求8所述的机动车用图像监控装置，其特征在于 设有至少一个辅助红外灯，所述电源与接口模块设有相应的至少一个辅助红外灯接口。
10. 如权利要求1~9中任意一项所述的机动车用图像监控装置，其特 征在于所述直流电源是8V 36V汽车直流电源。
专利摘要一种机动车用图像监控装置，包括设有基于ARM技术配有DSP的微处理器的数据与处理存储模块、内外部摄像头、监控操作台、电源与接口模块。摄像触发信号包括车门开关触发信号、刹车触发信号、计价器开与关触发信号、碰撞触发信号，以及按动手动抓拍按钮、手动告警按钮产生的触发信号。本实用新型可以进行有针对性的进行多路同时拍摄；拍摄的图像可以下载到电脑，方便携带和移动，且可以按照包括时间、事件的分目录存放、建立索引，方便回放时定位和检索；可以用PlayIt.exe直接进行回放以及放大、缩小、打印处理；拍摄的图像文件在终端进行压缩和存储时可以进行加密处理，保证了图像文件的唯一性、可靠性、真实性，可以作为处理交通或安全事故的有效法律证据。
文档编号G07C5/08GK201177835SQ20082009275
公开日2009年1月7日 申请日期2008年3月19日 优先权日2008年3月19日
发明者凌义川, 王学军 申请人:深圳华强信息产业有限公司