纸张类处理装置的制作方法

专利名称：纸张类处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纸张类处理装置。
背景技术：
在ATM等现金自动交易装置上装载的纸张类处理装置中，对从投入口投入的纸币 进行计数(存入计数处理)，并保管到暂时保管库，确定存入纸币的张数后，对被保管到暂 时保管库的纸币再次计数(存入收纳处理)，并收纳到收纳库(例如，参见专利文献1)。在现金自动交易装置中，一般地，为了现金管理的严格化，对在存入计数处理和存 入收纳处理中的纸币进行张数一致检查。可是，以往，在存入收纳处理时有不能判别其币种 的纸币时，存在不能正确地进行张数一致检查的问题。还有，这种问题不仅限于存入收纳处 理，是在纸张类处理装置中的计数处理中普遍存在的问题。专利文献1日本特开平6-9108号公报

发明内容
本发明的目的是提供一种提高纸张类计数处理可靠性的技术。本发明为解决至少一部分的上述课题而实施，可以作为以下的方式或者应用例实 现。应用例1一种纸张类处理装置，其特征为，具备判别部，判别纸张类；传送部，用于在上述纸张类处理装置内传送纸张类；控制部，控制上述纸张类处理装置的各部分；以及存储部，存储纸张类的信息；将由上述传送部传送的纸张类第1次经过上述判别部的过程作为第1传送，将由 上述传送部传送的纸张类第2次经过上述判别部的过程作为第2传送时，上述控制部使上述判别部对上述第1传送时通过上述判别部的纸张类的体积进 行计测，并使其将上述第1传送时的体积信息和传送顺序相关联地存储到上述存储部，上述控制部使上述判别部对上述第2传送时通过上述判别部的纸张类的体积进 行计测，通过对该纸张类第2传送时的体积信息、和由传送顺序导出的被推定为与上述纸 张类是同一纸张类的对应纸张类的上述第1传送时的体积信息进行比较处理，核对在上述 第1传送和上述第2传送中传送的纸张类的张数。根据结构，通过对第2传送时的纸张类的体积信息和由传送顺序导出的对应纸张 类的第1传送时的体积信息进行比较处理，对在第1传送和第2传送中传送的纸张类的张 数进行核对，所以可以提高纸张类计数处理的可靠性。应用例2
一种如应用例1所述的纸张类处理装置，将在上述第2传送中，应该在上述对应纸张类的下一个被传送的纸张类定义为下 一纸张类时，在上述比较处理中，上述第2传送时的体积信息比对上述对应纸张类的上述第1 传送时的体积信息考虑了误差的值还大时，上述控制部将上述第2传送时的体积信息、与上述对应纸张类的上述第1传送时 的体积信息和上述下一纸张类的上述第1传送时的体积信息相加而得到的值进行比较，当 上述第2传送时的体积信息在预定范围内时，作为在上述第2传送中2张纸张类重叠的情 况来处理。根据该结构，对第2传送时的纸张类的体积信息和对应纸张类的第1传送时的体 积信息加上下一纸张类的第1传送时的体积信息而得到的值进行比较，当第2传送时的体 积信息在预定范围内时，作为第2传送中2张纸张类重叠的情况来处理，所以即使在第2传 送中2张纸张类重叠时，也可以进行纸张类的计数处理。其结果是，可以提高纸张类的计数 处理的可靠性。还有，本发明可以以各种形态实现。例如，本发明除了可以通过纸张类处理装置、 装载了纸张类处理装置的现金自动交易装置、采用了纸张类处理装置的系统以及纸张类处 理方法之外，还可以通过用于实现这些方法或装置功能的计算机程序以及记录该计算机程 序的存储介质等形态实现。


图1是表示作为本发明的一个实施例的装载了纸张类处理装置的现金自动交易装置外观结构的说明图。
图2是表示ATM内部结构概略的框图。
图3是表示纸币处理机构的概略结构的说明图。
图4是表示纸币处理机构的内部结构概略的框图。
图5是关于设置在纸币判别部的厚度检测传感器的结构的概略说明图。
图6是表示关于纸币体积的计算方法第1例的说明图。
图7是表示关于纸币体积的计算方法第2例的说明图。
图8是表示关于纸币体积的计算方法第3例的说明图。
图9是表示关于纸币体积的计算方法第4例的说明图。
图10是表示关于纸币体积的计算方法的第5例的说明图。
图11是表示存入计数表的一例的说明图。
图12是表示存入收纳表的一例的说明图。
图13是表示在存入收纳处理中纸币检查处理(图19 步骤S403)步骤的流程图。
图14是关于纸币检查处理中体积比较的说明图。
图15是表示登记了纸币信息的存入收纳表的一例的说明图。
图16是表示在ATM中的存入处理的步骤的流程图。
图17是表示存入计数处理的步骤的流程图。
图18是表示存入计数处理中纸币判别处理的步骤的流程图。
图19是表示存入收纳处理的步骤的流程图。符号说明1…现金自动交易装置(ATM)，10…摄像装置，20…厚度检测传感器，21···上辊， 21a…金属管，21b…橡胶构件，22…下辊，23磁传感器，25…上轴，26···下轴，100…卡明细单 处理机构，101…卡槽，20(l···顾客操作部，201…触摸面板，300…纸币处理机构，301…存取 款受理口，310…纸币处理控制部，315…存储部，320…存取款口，330…纸币判别部，340… 暂时保存库，350…传送部，350a···上游传送部，350b···下游传送部，360…忘取回收库， 370…拒收库，380…循环库，400…接口部，50(l···柜员操作部，60(l···本体控制部，700…外部 存储装置，800…电源部，901…存入计数表，902…存入收纳表
具体实施例方式下面，基于实施例对本发明实施方式按以下的顺序进行说明。A实施例B变形例A实施例(A-I)现金自动交易装置的结构图1是表示作为本发明的一个实施例的装载了纸张类处理装置的现金自动交易 装置的外观结构的说明图。在该现金自动交易装置1(以下，又称为“ATM”。)的前面，具备 卡槽101、触摸面板201以及存取款受理口 301。卡槽101是用于受理各种卡(例如信用 卡或现金卡)插入的插入排出口。触摸面板201是用于对使用者显示操作引导画面，并受 理其输入操作的操作部。存取款受理口 301，是用于受理使用者投入的纸张类(以下，又称 为“纸币”。)并执行向使用者排出纸币的插入排出口。另外，ATM1，在其覆盖外表的装置箱 体2的内部，具有金库(保险库)箱体3和纸币处理机构300。金库箱体3形成为比装置 箱体2更坚固，具有更强的应对非法进入(壁的破坏等)的耐受性的结构(例如，厚度几十 mm的钢板)。关于纸币处理机构300的详细内容后述。图2是表示ATMl内部结构概略的框图。ATMl具备卡明细单处理机构100、顾客 操作部200、纸币处理机构300、接口部400、柜员操作部500、本体控制部600、外部存储装置 700以及电源部800。卡明细单处理机构100，包含卡槽101，具有处理插入的卡类和进行交易明细单的 打印处理的功能。顾客操作部200，包含触摸面板201，具有受理使用者的操作并向本体控 制部600传达的功能。纸币处理机构300，包含存取款受理口 301，具有存取款纸币的计算 和进行纸币存取款的功能。接口部400，具有和图中未示的主计算机通信的功能。柜员操作 部500，具有受理柜员(例如银行职员等)的操作，并向本体控制部600传达的功能。外部 存储装置700，由例如硬盘、闪存器、光盘等数据记录装置构成。本体控制部600通过总线与 上述各部(100 700)连接，具有控制上述各部的功能。电源部800向ATMl的各部提供电 源。图3是表示纸币处理机构300概略结构的说明图。纸币处理机构300具备存取款 口 320、纸币判别部330、暂时保管库340、忘取回收库360、拒收库370、5个循环库380以及 连接上述这些部件的传送部350。其中，拒收库370和循环库380被收纳于金库箱体3内。
6另外，在传送部350中，也将位于金库箱体3外侧(图中上侧)的传送部350a称为“上游传 送部”。同样地，也将位于金库箱体3内侧(图中下侧)的传送部350b称为“下游传送部”。作为投入口的存取款口 320，对从存取款受理口 301投入的纸币进行最初的收纳。 暂时保管库340，是在投入到现金出入口 320的纸币交易成立之前的期间对其进行暂时保 管的保管库。作为判别部的纸币判别部330，具有判别纸币的功能，详细内容后述。忘取回收 库360，是回收、收纳使用者存取款时忘记取出的纸币的保存库。作为收纳库的循环库380， 是收纳适合取款的纸币的保存库。在本实施例中，循环库380虽设有五个，但1个以上的任 意个数均可。作为收纳库的拒收柜370，是收纳不适合取款的纸币的保存库。所谓不适合取 款的纸币，优选是指例如存在过度损伤或污染的真币、或假币(不真的纸币)。传送部350， 具有在上述各保存库之间传送纸币的功能。所传送的纸币，按图中的箭头方向移动，根据需 要，进行传送路径的切换。存入计数处理，是在受理使用者存款时进行的计数处理。在存入计数处理中，将从 存取款受理口 301 (图1)投入的纸币进行一张张地分离，并通过传送部350传送到纸币判 别部330。纸币判别部330对纸币的种类、纸币是否为真以及其体积进行判定。经判定为可 以受理存入的纸币，通过传送部350传送到暂时保管库340。另一方面，经判定为不能受理 存入的纸币，通过传送部350传送到存取款口 320，被返还给使用者。所谓判定为不能受理 存入的纸币，例如是指不能通过纸币判别部330判定为纸币的纸币或被判定为倾斜度或纸 币间的间隔异常的纸币。这样，在本实施例中，从存取款受理口 301投入的纸币自存取款口 320经纸币判别部330被传送到暂时保管库400的过程，又称为“第1传送”。存入收纳处理，是向使用者提示存入计数处理的结果，并经使用者输入确认时进 行的计数处理。在存入收纳处理中，将收纳在暂时保管库340内的纸币一张张地分离，并通 过传送部350传送到纸币判别部330。纸币判别部330，除了跟存入计数处理同样地判定纸 币的种类及体积等之外，还要判定纸币是否适合循环(取款)。在这里被判定为适合取款的 纸币，通过传送部350被传送到按每个币种设置的循环库380。另一方面，被判定为不适合 取款的纸币，通过传送部350被传送到拒收库370。所谓不适合取款的纸币，是例如损伤严 重的纸币。这样，在本实施例中，保管到暂时保管库340的纸币从暂时保管库340经由纸币 判别部330被传送到拒收库370及循环库380的过程，又称为“第2传送”。图4是表示纸币处理机构300的内部结构概略的框图。纸币处理机构300，在图3 中说明的各部分(320 380)之外，还具有纸币处理控制部310以及存储部315。作为控制 部的纸币处理控制部310控制在图3中已经说明的各部分。纸币处理控制部310通过总线 与本体控制部600相连。存储部315存储由纸币判别部330判定的纸币的信息。关于详细 内容后述。图5是关于设置于纸币判别部330的厚度检测传感器的结构概略说明图。纸币判 别部330，具备相对于纸币传送方向呈垂直方向的三个厚度检测传感器20R、20C、20L。厚度 检测传感器20R具备磁传感器23、上辊21、下辊22、上轴25以及下轴26。上辊21具备金属管21a和橡胶构件21b。金属管21a是中空圆筒型的金属构件。 上辊21以在金属管21a和上轴25之间嵌入具有弹性的橡胶构件21b的形式构成。下辊22 是圆柱形的金属构件，固定在下轴26上。上轴25及下轴26被安装成可自由旋转，其中的 至少一个通过图中未示的马达驱动旋转。上辊21配置成以适当的压力按压在下辊22上。磁传感器23按照其与上辊21的金属管21a表面之间的距离输出电压。在本实施例中的磁 传感器23，使用随着与金属管21a之间的距离变小、输出电压变大的传感器。根据该结构，纸币在上辊21和下辊22之间传送时，由于该纸币的厚度，上辊21在 上下方向上产生位移。于是，由于磁传感器23按照与上辊21的金属管21a表面之间的距 离输出电压，以该电压为基础就可以测量纸币的厚度。另外，厚度传感器20C、20L也与厚度 传感器20R有相同结构。厚度传感器20C测量纸币中央部的厚度，20R、20L测量纸币两端部 的厚度。这些传感器能够各自独立地测量纸币的厚度。(A-2)纸币体积的计算方法图6是表示关于纸币体积的计算方法第1例的说明图。图6(A)表示关于在第1 例中纸币的传送模式(pattern)。在此例中，纸币BL被以无倾斜、无重叠、无折叠等正常状 态传送。纸币判别部330中的图中未示的控制部首先使摄像装置10取得纸币BL的图像。 控制部通过处理该图像而求出纸币BL的面积。还有，如图所示，该面积优选可以划分为与 厚度传感器20的位置相对应的3个部分(SR、SC、SL)来分别求出。这样一来，如后述，可以 更严谨地求出纸币BL的体积。还有，通过纸币BL的图像的图案，控制部对纸币的种类、纸 币的真否也都可以判定。图6 (B)、(C)、⑶表示厚度传感器20R、20C、20L的输出电压波形。在第1例中由 于纸币BL的是正常状态，全部厚度检测传感器中输出电压的检测开始定时(TR1、TC1、TL1) 以及检测结束定时(TR2、TC2、TL2)大致相同。另外输出电压值(VR、VC、VL)也大致相同。 控制部通过这三个输出电压值，求出纸币BL的三个部位的厚度。具体地说，通过图6 (B)所 示的输出电压值求出纸币BL的SR部分的厚度dl。同样地，通过图6(C)所示的输出电压值 求出纸币BL的SC部分的厚度d2，通过图6(D)所示的输出电压值求出SL部分的厚度d3。 该厚度(dl、d2、d3)的计算，可以通过例如在控制部内预先准备表示输出电压与厚度的对 应关系的表实现。接下来，纸币判别部330的控制部使用通过上述所计算出的面积(SR、SC、SL)和厚 度(dl、d2、d3)，求得纸币BL的体积。体积E= (SRXdl) + (SCXd2) + (SLXd3)图7是表示关于纸币体积的计算方法第2例的说明图。图7(A)是表示关于在第 2例中纸币的传送模式。在该例中，2张纸币BL1、BL2沿传送方向CC以错开重叠状态被传 送。首先，与第1例同样，纸币判别部330的控制部处理通过摄像装置10取得的图像并求 出各部分(SR、SC、SL)的面积。在第2例中，输出电压的检测开始定时及检测结束定时也大致相同。另一方面，由 于第2例中纸币BL1、2是错开重叠的状态，因此纸币BLl和BL2重叠的部分的输出电压就 高(图7(B) (D))。这样，在厚度传感器20的输出电压有偏差时，纸币的厚度在求出平均 输出电压之后来计算。该平均输出电压，例如可以按以下的方法求出。平均输出电压=由输出波形形成的部分(图中斜线部分)的面积/TRl和TR2之间的长度。控制部以通过上式求得的平均输出电压为基础，求出纸币BL的3个部位的厚度。 然后，控制部使用这些面积(SR、SC、SL)和厚度(dl、d2、d3)，求出纸币BL的体积。关于求 体积E的公式和在第1例中说明的一样。
图8是表示关于纸币体积的计算方法第3例的说明图。图8(A)是表示关于在第 3例中纸币的传送模式。在本例中，纸币BL以其4个角折叠的状态被传送。在第3例中， 控制部也是在求得纸币BL的面积(SR、SC、SL)和厚度(dl、d2、d3)后，求出体积Ε。在第3 例的情况下，厚度d2可以用与第1例同样的方法求得。另一方面，厚度dl、d3可以用与第 2例同样的方法求得。图9是表示关于纸币体积的计算方法第4例的说明图。图9(A)是表示关于在第4 例中纸币的传送模式。在本例中，纸币BL以两端折叠的状态被传送。在第4例中，控制部 也是在求得纸币BL的面积(SR、SC、SL)和厚度(dl、d2、d3)后，求出体积Ε。在第4例的情 况下，厚度d2可以用与第1例同样的方法求得。另一方面，厚度dl、d3可以用与第2例同 样的方法求得。图10是表示关于纸币体积的计算方法第5例的说明图。图10(A)是表示关于在 第5例中纸币的传送模式。在本例中，纸币BL以相对于传送方向CC斜行的状态被传送。首 先，与第1例同样，纸币判别部330的控制部处理通过摄像装置10取得的图像，并求出各部 分(SR、SC、SL)的面积。在第5例中，由于纸币BL是斜行的，所以输出电压的检测开始定时以及检测结束 定时不同。另一方面，由于纸币BL没有折叠等，输出电压是大致固定的(图10(B) (D))。 还有，在第5例中，输出电压的检测开始定时TRl和检测结束定时TR2之间的间隔L’，比第 1例所示的间隔L要长。这是由于纸币BL斜行的原因。L’与L的关系可以如下表示。L， = L/cos θ与第1例同样，控制部求出纸币BL的3个部位的厚度。然后，控制部使用这些面 积(SR、SC、SL)和厚度(dl、d2、d3)求出纸币BL的体积E。关于求体积E的公式和在第1 例中说明的一样。图11是表示存入计数表901的一例的说明图。存入计数表901，是用于保存在存 入计数处理中取得的纸币信息的表，设在存储部315内。存入计数表901包含纸币号码TA、 币种信息TM、回流信息TR以及体积信息TV。纸币号码TA是用于识别纸币的识别号码，可以 任意设定。在本实施例中，用自然数来表示纸币号码的字段值，假设每次保存数据累加计数 1。这样，就可以实现将传送顺序和纸币的信息相关联，这一点是优选的。币种信息TM表示 纸币的种类。在本实施例中，用自然数来表示币种信息的字段值，假设0表示不明、1表示1 千日元纸币、2表示5千日元纸币、3表示1万日元纸币。在回流信息TR的字段内，保存表 示该纸币是否适合循环(取款)的信息。在体积信息TV的字段内，保存按图6 图10说 明的方法求出的纸币的体积。图12是表示存入收纳表902的一例的说明图。存入收纳表902是用于保存在存 入收纳处理中所取得的纸币的信息的表，设在存储部315内。存入收纳表902包含纸币号 码DA、币种信息DM、回流信息DR以及体积信息DV。关于各项目内容和在图11中说明的一样。(A-3)纸币检查处理图13是表示在存入收纳处理中纸币检查处理(图19 步骤403)的步骤的流程图。 在本处理中控制主体是纸币处理控制部310。首先，纸币处理控制部310对用于存储传送顺 序的内部计数器TD进行初始化(步骤S501)。然后，纸币处理控制部310确认是否有从本体控制部600发出的纸币检查处理的停止指示(步骤S502)。当有纸币检查处理的停止指 示时(步骤S502:是)，处理结束。如果没有纸币检查处理的停止指示(步骤S502:否)， 则确认是否对纸币判别部330传送纸币(步骤S503)。当有纸币传送时(步骤S503 是)， 则进行纸币的判别(步骤S504)。具体地，把正在处理的纸币作为纸币NB时，判别纸币NB 的币种、纸币NB真否以及其体积。还有，纸币体积的计算方法和在图5 图10中说明的一 样。接下来，纸币处理控制部310将纸币NB的信息记录到存入收纳表902 (图12)(步 骤S505)。具体地，在纸币号码DA字段内保存内部计数器TD的值。同样，在币种信息DM字 段内保存表示该纸币种类(币种)的自然数，在回流信息DR字段内保存表示该纸币是否适 合循环(取款)的信息。还有，在体积信息DV字段内，保存该纸币的体积信息。这样，作为 控制部的纸币处理控制部310，使纸币判别部330计测第2传送时通过纸币判别部330的纸 币的体积，并使第2传送时的体积信息和传送顺序信息相关联地存储到存储部315的存入 收纳表902。通过纸币判别部330判定纸币NB正确时(也就是说，纸币NB通过摄像装置10不 能判定为纸币、或纸币NB被判定为倾斜异常的情况除外/步骤S506 是)，内部计数器加 1 (步骤S507)，转到步骤S502。通过纸币判别部330不能判定对纸币NB正确时(步骤S506 否)，判定纸币的体 积是否大致相同(步骤S508)。该判定按下面进行。步骤1-1)从存入计数表901 (图11)中检索在第1传送时的纸币NB的体积SA1。 具体地，抽出存入计数表901中的纸币号码TA字段内的值与内部计数器TD相同的记录，参 照该记录的体积信息TV字段内的值。还有，关于向存入计数表901登记纸币信息的处理后 述。步骤1-2)对在步骤S504中计算出的纸币NB的体积SD和体积SAl进行比较处理。 在该比较处理时，优选考虑纸币处理控制部310的体积的计测误差。例如，体积SD满足下 式时，可以判定为“大致一致”。SAl-α 1 彡 SD 彡 SAl+ α 1还有，α 1是误差，例如，可以是SAl的10%。当纸币的体积大致一致时(步骤 S508 是)，在内部计数器TD上加1(步骤S507)，转到步骤S502。另一方面，当纸币的体积不能判定为大致一致时(步骤S508 否)，则判定体积SD 是否比体积SAl小(步骤S510)。当体积SD比体积SAl小时(步骤S510 是)，由于担心 有纸币NB的一部分因破损等而留在了传送部350内，因此进行异常判定并结束处理(步骤 S511)。当体积SD不比体积SAl小时(步骤S510 否)，判定纸币NB是否为2张重叠(步 骤S512)。该判定按下面进行。步骤2-1)从存入计数表901中检索在第1传送时纸币NB的体积SAl和应该在纸 币NB之后传送的纸币ΝΒ2的体积SA2。具体地，抽出存入计数表901内的纸币号码TA字段 内的值与内部计数器TD相同的记录、以及纸币号码TA字段内的值与内部计数器TD加1的 值相同的记录，参照这2个记录的体积信息TV字段内的值。步骤2-2)对在步骤S540中计算出的纸币NB的体积SD、与体积SAl加上体积SA2的值进行比较处理。例如，当体积SD满足下式时，就可以判定为“2张重叠”。SA1+SA2- α 2 ≤ SD ≤ SA1+SA2+ α 2还有，α 2是误差。优选α 2取比α 1稍大的值。当纸币2张重叠时(步骤S512 是)，内部计数器TD加2 (步骤S513)，转到步骤S502。当不能判定为纸币2张重叠时(步骤S512 否)，则对体积SD是否小于体积SAl 加上SA2的值进行判定(步骤S514)。这时，也由于担心有纸币NB的部分因破损等而留在 了传送部350内，因此进行异常判定并结束处理(步骤S515)。当体积SD不小于体积SAl加上SA2的值时(步骤S514 否)，判定纸币NB是否3 张重叠(步骤S516)。该判定按下面进行。步骤3-1)从存入计数表901中检索在第一传送时的纸币NB的体积SA1、应该在 纸币NB之后传送的纸币ΝΒ2的体积SA2、以及应该在纸币ΝΒ2之后传送的纸币ΝΒ3的体积 SA3。步骤3-2)对在步骤S504中计算出的纸币NB的体积SD与体积SAl 体积SA3相 加的值进行比较处理。例如，当体积SD满足下试时，可以判定为“3张重叠”。SA1+SA2+SA3- α 3 ≤ SD ≤ SA1+SA2+SA3+ α 3还有，α 3是误差。优选α 3取比α 2稍大的值。当纸币3张重叠时(步骤S516 是)，内部计数器TD加3(步骤S517)，转到步骤S502。当纸币不能判定为3张重叠时(步 骤S516 否)，由于体积过大，因此进行异常判定并结束处理(步骤S518)。图14是关于纸币检查处理中体积比较的说明图。当纸币NB的体积SD在图中斜 线表示的范围内时，纸币NB作为正常币可以继续处理。图15是表示登记了纸币信息的存入收纳表902的一例的说明图。图15㈧表示 2张纸币重叠传送时的存入收纳表902的情形。记录PLl表示在图13的步骤S512中被判 定为2张纸币重叠时的记录。这样，当判定为2张纸币重叠时，在关于该纸币的币种信息 的字段内，存入了表示不明的“0”。另外，在回流信息DR字段内存入了表示不可以回流的 “不可”。还有，在下面的保存有纸币信息的记录PL2的纸币号码DA的字段内，存入“3”。图 15(B)表示3张纸币重叠传送时的存入收纳表902的情形。在3张重叠传送时也同样。纸币处理控制部310通过对第1传送时登记的存入计数表901 (图11)的信息和 第2传送时登记的存入收纳表902 (图12)的信息进行核对，就可以进行纸币的张数一致检 查(图19 步骤S410)。具体地，如果存入计数表901中的纸币号码TA字段内最大的值与 存入收纳表902中的纸币号码DA字段内的最大值相同，就可以认为纸币张数的是相同的。 还有，这时，也可以利用币种信息ΤΜ、币种信息DM的信息进行每个币种的张数一致检查。再 有，关于被判定为多张重叠的纸币，也可以利用币种信息ΤΜ、币种信息DM、体积信息TV以及 体积信息DV的信息通过体积信息进行张数一致检查。(A-4)存入处理图16是表示在ATMl上进行的存入处理的步骤的流程图。在本处理中控制主体是 本体控制部600。首先，本体控制部600向使用者显示存入限额等的提示(guidance)(步 骤S101)。接下来，打开存取款受理口 301的闸门，等待纸币的投入(步骤S102)。当判定 纸币被投入时(步骤S103)，关闭存取款受理口 301的闸门(步骤S104)。然后，本体控制 部600进行存入计数处理(步骤S105)。关于存入计数处理的详细内容后述。
当判定为中断存入计数处理时(步骤S107:是)，显示取出存取款口 320的纸币， 并促使重新设置(步骤S121)。还有，在中断存入计数处理时，存在例如检测出纸币处理机 构300的故障的情况以及投入的纸币已经堵塞了的情况等。接下来，存取款受理口 301的 闸门打开(步骤S 122)，等待取出纸币(步骤S123)。当检测到纸币已被取出时，则关闭存 取款受理口 301的闸门(步骤S 124)。然后，当受理纸币再投入时(步骤S 125 是)，转 到步骤SlOl的处理。当未受理纸币再投入时(步骤S125 否)，转到步骤S107的处理。另一方面，当存入计数处理正常结束时(步骤S107 否)，经存入计数处理计数的 纸币的张数等提示内容显示在触摸面板201上(步骤S107)。当得到使用者的确认时(步 骤S108:是)，则与主计算机通信(步骤S109)，然后，进行存入收纳处理(步骤S110)。关 于存入收纳处理的详细内容后述。当没有得到使用者确认(步骤S108:否)又没有选择取消时(步骤S110:否)，再 进行步骤S107的处理。当没有得到使用者确认(步骤S108 否)而选择了取消时(步骤 Slll 是)，将在暂时保管库340保管的纸币传送到存取款口 320(步骤S112)。然后，打开 存取款受理口 301的闸门(步骤S113)，等待纸币的取出(步骤S114)。当检测到纸币已被 取出时，则关闭存取款受理口 301的闸门(步骤S115)。然后，当受理纸币的再投入时(步 骤S116 是)，转到步骤SlOl的处理。当未受理纸币的再投入时(步骤S116 否)，结束处 理。(A-5)存入计数处理图17是表示存入计数处理的步骤的流程图。在本处理中控制主体是纸币处理控 制部310。首先，纸币处理控制部310驱动上游传送部350a为传送纸币做准备(步骤S201)。 接下来，起动存入口分离处理(步骤S202)、纸币判别处理(步骤S203)以及门处理(步骤 S204)。存入口分离处理是指将投入到存取款口 320的纸币一张张地分离并向传送部350 送出。关于纸币判别处理的详细内容后述。门处理是指传送部350为向纸币处理机构300 的各部传送纸币而进行的传送路径的切换处理。当存取款口 320的纸币没有全部被送出到传送部350 (步骤S205 否)且拒收库 370没满时(步骤S206 否)，继续处理。当存取款口 320的纸币没有全部被送到传送部 350 (步骤S205 否)而拒收库370已满时(步骤S206 是)，则停止存取款分离处理，等待 回收拒收库370内的纸币(步骤S207)，步骤S208以下的处理继续。另一方面，当存取款口 320的纸币全部被送到传送部350 (步骤S205 是)且全部 纸币均已通过了纸币判别部330时(步骤S208 是)，停止纸币判别处理(步骤S209)和门 处理(步骤S210)。然后，停止上游传送部350a，结束处理(步骤S211)。图18是表示在存入计数处理中纸币判别处理的步骤的流程图。在本处理中控制 主体是纸币处理控制部310。首先，纸币处理控制部310对用于存储传送顺序的内部计数器 TA进行初始化(步骤S301)。然后，纸币处理控制部310确认是否有从本体控制部600发出 的纸币判别处理的停止指示(步骤S302)。当有纸币判别处理的停止指示时(步骤S302 是)，结束处理。当没有纸币判别处理的停止指示时(步骤S302 否)，则确认是否对纸币判 别部330传送纸币(步骤S303)。当有纸币传送时(步骤S303 是)，进行纸币的判别(步 骤S304)。具体地，和上文叙述同样，对纸币的种类、纸币的真否以及其体积进行判别。还 有，纸币的体积计算方法和在图5 图10中说明的一样。
当通过纸币判别部330判定纸币正确时(也就是说，判定为可以受理存入操作时 /步骤S305 是)，将该纸币的信息登记到存入计数表901 (图11)(步骤S306)。具体地，在 纸币号码TA字段内存储内部计数器TA的值。关于其它的字段和在图13中所做的说明一 样。然后，纸币控制部310在内部计数器TA上加1(步骤S307)。另一方面，当不能判定纸 币正确时(步骤S305 否)，具体地说，当作为判定对象的纸币不能由摄像装置10判定为纸 币时或作为判定对象的纸币被判定为倾斜异常时，转到步骤S302，进行下一张纸币的判别。 这时，不能判定的纸币返还给使用者。这样，在存入计数处理中，由于不能经纸币判别部正确判定的纸币返还给使用者， 在存入计数表901中，就能保持可靠度高的纸币信息。另外，当纸币能正确判定时内部计 数器TA累加计数，将该内部计数器TA的值作为纸币号码TA字段的值。因此，纸币号码TA 就表示了关于能正确判定的纸币的、纸币的传送顺序。这样，作为控制部的纸币处理控制部 310使纸币判别部330计测在第1传送时通过纸币判别部330的纸币的体积，并使第1传送 时的体积信息与传送顺序相关联地存储到存储部315的存入计数表901中。(A-6)存入收纳处理图19是表示存入收纳处理的步骤的流程图。在本处理中控制主体是纸币处理控 制部310。首先，纸币处理控制部310驱动上游传送部350a和下游传送部350b为传送纸 币做准备(步骤S401)。然后，起动暂时保管库分离处理(步骤S402)、纸币检查处理(步 骤S403)以及门处理(步骤S404)。暂时保管库分离处理是指将在暂时保管库340保管的 纸币一张张地分离并向传送部350送出。关于纸币检查处理的详细内容后述。门处理和图 17中说明的一样。当暂时保管库340内的纸币没有全部被送出到传送部350(步骤S405:否)或者 全部纸币未通过纸币判别部330时(步骤S406:否)，继续处理。另一方面，当暂时保管库 340内的纸币全部被送出到传送部350(步骤S405 是)，并且全部纸币通过纸币判别部330 时(步骤S406 是)，停止纸币判别处理(步骤S407)和门处理(步骤S408)。然后，停止 上游传送部350a和下游传送部350b，并对存入计数处理和存入收纳处理中的纸币进行张 数一致检查(步骤S410)。还有，关于张数一致检查的详细内容如前所述。这样，在本实施例中，作为控制部的纸币处理控制部310使纸币判别部330计测第 1传送和第2传送时纸币的体积，并使该体积信息和传送顺序相关联地存储到存储部。然 后，通过对第2传送时的体积信息、和由传送顺序导出的被推定为与该纸币是同一纸币的 对应纸币的第1传送时的体积信息进行比较处理(换言之，运用体积信息和传送顺序)，核 对纸币的张数。其结果是，可以提高纸币计数处理的可靠性。再有，在本实施例中，当第2 传送时的体积信息比考虑了误差的对应纸币第1传送时的体积信息的值还大时，将第2传 送时的体积信息、与对应纸币第1传送时的体积信息加上下一纸币的第1传送时体积信息 而得到的值进行比较后，也可能作为2张重叠来处理。因此，在第2传送中即使存在2张纸 币重叠的情况，也可以进行纸币的计数处理。其结果是可以进一步提高纸币计数处理的可 靠性。B.变形例还有，本发明并不限于上述的实施例及实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内 在各种形态中实施，例如下面的变形也可以。
Bi、变形例 1 在上述实施例中，举在现金自动交易装置上的纸币为例进行了说明，但在处理不 限于纸币的各种纸张类(例如，股票和有价证券等)的装置上也可以实现。另外，在上述实 施例中，以对第1传送时执行存入计数处理和在第2传送时执行存入收纳处理进行了说明， 但是这些只是举例说明。例如，关于取款时的计数处理、或清查时的计数处理，也可以用上 述方法对纸币进行计数处理。B、变形例 2:在上述实施例中，构成为纸币分成三部分后，使用3个厚度检测传感器来求体积 E。可是，不仅限于上述结构，可以采用各种结构。也可以是例如将纸币分为N(N是1以上 的整数)部分之后，使用N个厚度检测传感器来检测纸币的厚度并求出体积E的结构。这 样一来，就可以更严格地求得纸币的体积。B3、变形例 3:在上述实施例中，以在第1传送中纸币从存取款口被陆续送出的顺序和在第2传 送中纸币从暂时保管库被陆续送出的顺序为相同顺序进行了描述(也就是说，在第1传送 中第1个被送出的纸币，在第2传送中也是第1个被送出)。可是，例如，在第1传送中从 存取款口被陆续送出的纸币的顺序与在第2传送中从暂时保管库被陆续送出的纸币的顺 序相反也可以。具体地，当纸币有N张时，在第1传送时第1个被送出的纸币在第2传送中 第N个被送出。这时，在图13的步骤S501中，以TD = η进行初始化，在步骤S507、S509、 S513、S517中，不用加法而用减法即可。B4、变形例 4:在上述实施例中，以能处理纸币3张以下重叠的情况进行了描述，但是这只是举 例说明，其可以采用任意形态。例如也可以是能处理4张以上纸币重叠的结构。这时，通过 转用3张重叠时的处理就可以实现。B5、变形例 5:在上述实施例中，公开了存入计数表与存入收纳表的构造的一个例子。但是，不限 于上述实施例中公开的构造，这些表可以采用任意的构造。例如，代替体积信息TV(DV)设 有保存纸币的面积和厚度的信息的字段的构造也可以，或者是既设有体积信息TV(DV)又 设有保存纸币的面积和厚度的信息的字段的构造也可以。另外，设有在图11和图12中表 示内容以外的字段也可以。B6、变形例 6:在上述实施例中，对ATM以及纸币处理机构各部的结构及功能进行了说明。但是， 在上述实施例中公开的形态，只不过是一例，其可以在不脱离本发明主旨的范围内采用各 种形态。例如，可以改变构成各部的构件的形状等，也可以具备上面未述的功能(例如，声 音引导部或状态显示部等)。
1权利要求
一种纸张类处理装置，其特征为，具备判别部，判别纸张类；传送部，用于在上述纸张类处理装置内传送纸张类；控制部，控制上述纸张类处理装置的各部分；以及存储部，存储纸张类的信息；将由上述传送部传送的纸张类第1次经过上述判别部的过程作为第1传送，将由上述传送部传送的纸张类第2次经过上述判别部的过程作为第2传送时，上述控制部使上述判别部对上述第1传送时通过上述判别部的纸张类的体积进行计测，并使其将上述第1传送时的体积信息和传送顺序相关联地存储到上述存储部，上述控制部使上述判别部对上述第2传送时通过上述判别部的纸张类的体积进行计测，通过对该纸张类第2传送时的体积信息、和由传送顺序导出的被推定为与上述纸张类是同一纸张类的对应纸张类的上述第1传送时的体积信息进行比较处理，核对在上述第1传送和上述第2传送中传送的纸张类的张数。
2.如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征为，将在上述第2传送中，应该在上述对应纸张类的下一个被传送的纸张类定义为下一纸 张类时，在上述比较处理中，上述第2传送时的体积信息比对上述对应纸张类的上述第1传送 时的体积信息考虑了误差的值还大时，上述控制部将上述第2传送时的体积信息、与上述对应纸张类的上述第1传送时的体 积信息和上述下一纸张类的上述第1传送时的体积信息相加而得到的值进行比较，当上述 第2传送时的体积信息在预定范围内时，作为在上述第2传送中2张纸张类重叠的情况来 处理。
3.—种纸张类处理方法，其特征为， 包含(a)传送纸张类的工序；(b)判别纸张类的工序；(c)存储纸张类的信息的工序；将上述工序(a)中第1次进行上述工序(b)的情况作为第1传送，将上述工序(a)中， 第2次进行上述工序(b)的情况作为第2传送时，在上述第1传送时的上述工序(b)中，对上述第1传送时的纸张类的体积进行计测，在 上述工序(c)中，将第1传送时的体积信息和传送顺序相关联地进行存储，在上述第2传送时的上述工序(b)中，计测上述第2传送时的纸张类的体积，通过对该 纸张类的第2传送时的体积信息、和由传送顺序导出的被推定为与上述纸张类是同一纸张 类的对应纸张类的上述第1传送时的体积信息进行比较处理，核对在上述第1传送和上述 第2传送中传送的纸张类的张数。
4.一种安装在纸张类处理装置中的计算机程序，其特征为， 使计算机实现下列功能传送功能，传送纸张类；判别功能，判别纸张类；以及 存储功能，存储纸张类的信息，将上述传送功能中第1次执行上述判别功能的情况作为第1传送，将上述传送功能中 第2次执行上述判别功能的情况作为第2传送时，执行上述第1传送时的上述判别功能，对上述第1传送时的纸张类的体积进行计测，上 述存储功能，将第1传送时的体积信息和传送顺序相关联地进行存储，执行上述第2传送时的上述判别功能，对上述第2传送时的纸张类的体积进行计测，通 过对该纸张类第2传送时的体积信息、和由传送顺序导出的被推定为与上述纸张类是同一 纸张类的对应纸张类的上述第1传送时的体积信息进行比较处理，核对在上述第1传送和 上述第2传送中传送的纸张类的张数。
全文摘要
提供一种可提高纸币的计数处理可靠性的技术。纸张类处理装置，具备判别部，判别纸张类；传送部，用于在纸张类处理装置内传送纸张类；控制部，控制各部分；以及存储部，存储纸张类的信息。将由传送部传送的纸张类第1次经过判别部的过程作为第1传送，第2次经过判别部的过程作为第2传送时，控制部使判别部对第1传送时通过判别部的纸张类的体积进行计测，并使其将第1传送时的体积信息和传送顺序相关联地存储到存储部，控制部使判别部对第2传送时通过判别部的纸张类的体积进行计测，通过对该纸张类第2传送时的体积信息、和由传送顺序导出的被推定为与纸张类是同一纸张类的对应纸张类的第1传送时的体积信息进行比较处理，核对在第1传送和第2传送中传送的纸张类的张数。
文档编号G07D11/00GK101887606SQ20101017674
公开日2010年11月17日 申请日期2010年5月13日 优先权日2009年5月13日
发明者加藤利一, 田中秀司, 鱼住敦子 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司