专利名称：用于大容量产品容器的自动售货机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动售货机及其操作方法，并且更具体地涉及用于大而重的产品容器，例如3加仑和5加仑水瓶的储存、回收、缓冲、以及输送的设备和方法。
背景技术：
在美国和世界上每个街道中瓶装水的使用已经有了急剧的增加，很大程度上是通过设计为使公众相信安全和纯净的营销以及利用对自来水质量的普遍关心来推动的。可以 认为全部美国人的一半以上饮用某种形式的瓶装或容器灌装水；并且大约三分之一公众定期地消耗这种水。在过去10年中销售额已经增至三倍，达到I年大约140亿美元。行业标准大约为十个百分比(10%)，并且期望新的技术，例如本发明将帮助将来保持这个增长。每加仑人们对各种类型瓶装或容器灌装水的花费是他们通常对自来水的消费的240到超过10000 倍。目前瓶装或容器灌装水的全球市场估计为大约700亿美元。重要地，宏观经济分析显示总的可利用市场超过这个数字的两倍，或者为1590亿美元。增长的领先区域包括东欧、中国、澳大利亚以及新西兰。在水行业内的这种庞大分类是建立在许多消费者趋势上的，包括在许多经济发达国家中消费者对纯净水未满足的需求、以及越来越多的人们对更健康生活的提闻认识。当前，以各种方式来满足消费者对于瓶装水的需求。一种方式是通过提供分配器(水冷却器)并且还提供输送以及收取服务的服务，输送待放置在分配器中的满水瓶并且收取使用过的空瓶。收取和输送服务是昂贵的，因为消费者必须为分配器、收取/输送服务以及瓶装水本身付费。这样已经导致在零售市场用于零售的容器中可以获得瓶装水。然而，这种瓶装水仅在市场开放营业时才可以获得，并且水通常不以凉快的且清爽的可饮用状态可获得。一种用于提供瓶装水的替代方法是通过装水机，其允许消费者携带要补充的大空水瓶。虽然这些补充站可能是方便的，但是内部的滤水器可能不会总是提供最清洁且最纯净的水，并且如果消费者没有充分地清洗被灌装的瓶，则存在污染的风险。因此可以期望提供一种用于提供容纳例如水等流体的大而重的产品容器的自动售货机，其在白天或夜晚期间可以随时使用。在本领域已知用于提供各种产品和产品容器的许多种自动售货机。然而，相对很少的现存自动售货机用来与例如3加仑或5加仑的水瓶等大而重的容器一起使用。保持和分配这种大容量产品容器提出不寻常的挑战，因为当灌装时可观的重量与这些容器相关联。5加仑水容器当灌装时重量为大约41. 73磅。如果只储存有十个这种瓶用于潜在的售卖，那么总重量为417. 26磅；如果储存25个这种瓶，重量将增加到超过1000磅(1043磅)。如果这些重瓶以单个队列放置，那么该整个压力由阻挡机构承受。而且，当分配最下部的瓶时，如果剩余的瓶简单地下降，那么这样会由于大的重量而导致下部瓶的破裂和/或对阻挡机构的损坏。US专利No. 5，967，364公开了一种自动售货机，其可以适合于与大容器一起使用。然而，该公开系统具有振荡构件，其替代地阻挡大容器并且允许大容器的分配。当输送最下部容器时，没有缓冲机构来降低或减慢容器的运动，并且在上述容器的重量下会容易损坏振荡阻挡机构。US专利公开No. 2002/0043509公开了一种用于大水瓶的储存架，其具有缓速块以降低重的移动水罐的速度。US专利公开No. 2006/0263188公开了一种用于在插入到水冷却器中之前保持单个大水瓶的支承结构。该发明使用一个或多个支承活塞，但是不设计为与多个瓶一起使用。US专利公开No. 2009/0140000总体上公开了一种用于供应3加仑以及 5加仑水瓶的装置，但是没有提供关于识别、选择、从储存位置取走、在传送器上放置或输送这种瓶的方式的细节。用于大瓶的各种载架器和推车公开在US专利No. 4929140,5074013,5846043和6003654以及US专利公开No. 2008/0267744中，但是这些专利或公开都没有披露任何缓冲机构或单个瓶输送机构。因此可以期望提供用于可靠地储存、搬运、售卖以及回收大而重的容器而不会损坏或破坏容器或使其内容物溢出的自动机器、方法以及装置。
发明内容
本发明提供用于可靠自动地输送和回收大而重的产品容器(例如5加仑水瓶)的多种解决方案、系统、机器、设备以及方法，而不会破坏或者以其他方式损坏容器。在本发明的一些方面中，提供一种内部缓冲机构作为用于支承大而重的产品容器的较大装置的一部分。在这个方面，提供框架来支承用于将大容量产品容器保持为队列的多个轨道对，其中所述轨道在框架内部限定出具有至少一个转弯的路径。在每个转弯处设置有一个或多个缓冲机构，用于减慢产品容器在所述路径上的移动。每个缓冲机构包括具有枢转地附接到所述框架的面板、用于将所述面板向上推动到伸展位置的一个或多个弹簧、以及附接在所述面板下面以在由重产品容器接触时减慢所述面板的移动的可压缩支承构件，例如充空气活塞、充气体活塞或充油活塞、减震器或者弹簧机构。这样减慢容器在进行转弯时的向下移动，以避免破坏或损坏所述容器。在本发明的不同实施例中，可以在所述路径中的每个转弯处设置附加的缓冲机构。在优选实施例中，在每个转弯处设置两个缓冲机构，一个在另一个的下方。在本发明的其他方面中，提供一种框架，其支承用于保持不同尺寸大容量产品容器的多个可调节轨道对。在这些实施例中，一个或两个轨道的位置可以改变以便适应不同尺寸的容器。举例而言并且不作为限制，所述轨道可以设立在某个分离空间处，以将5加仑水瓶的肩部和底部支承在它们的侧面上；这些轨道的一个或两个可以调节来限定较短的分离空间以便适应较小的3加仑水瓶。在这些实施例中，提供附加的、不同的或可去除的引导器或面板作为所述缓冲机构(或多个缓冲机构)的一部分，用于与一个或两个轨道的调节后位置(或多个位置)可调节地对齐。本发明的其他方面包括缓冲或控制大容量产品容器产品在框架中从一个高度到另一个高度的转移的方法。在这些实施例中，多个大而重的产品容器提供在限定具有至少一个转弯的路径的框架上，并且在每个转弯处设置有至少一个缓冲机构。当产品容器进行转弯时，它接触枢转安装的面板，利用一个或多个弹簧或其他相似偏压设备将面板向上推动。所述面板还由可压缩构件支承，例如充空气活塞、充气体活塞或充油活塞、弹簧或减震器。活塞中的空气、气体或油的量或者减震器或弹簧的强度由产品容器的预期重量以及它们被允许运动的速度来确定。当所述面板下面的可压缩构件缓慢地压缩并且退让时，产品容器抵靠所述面板的重量导致它使所述面板缓慢地向下移动。这样缓冲或减缓容器的向下运动以避免突然的颤动，突然的颤动会破坏或损坏容器或在它后面的那些容器。在一些实施例中，可以在缓冲面板的下面设置托架、销、凸缘或其他阻止或阻碍构件形式的止动件，以防止它处于预定位置之下。最后，所述面板将到达最下部位置并且容器将缓和地滚落到另一个缓冲器上或者下部轨道组上。一旦容器离开所述面板，弹簧就将使其返回到其向上的伸展位置以准备接收下一个产品容器。在替代实施例中，可以在缓冲器面板上设置凸缘，以在与所述面板接触的同时引导产品容器的位置。 在替代实施例中，在第一缓冲机构紧下方设置有第二缓冲机构，其以与第一缓冲机构基本上相同的方式来工作。具体地，在这些实施例中，设置第二枢转安装面板，利用一个或多个弹簧或其他相似偏压设备将该第二枢转安装面板向上推动。第二面板也由第二可压缩构件支承，例如充空气活塞、充气体活塞或充油活塞、弹簧或减震器。活塞中的空气、气体或油的量或者减震器或弹簧的强度由产品容器的预期重量以及它们被允许运动的速度来确定。当所述面板下面的第二可压缩构件缓慢地压缩并且退让时，产品容器抵靠所述第二面板的重量导致它使所述第二面板缓慢地向下移动。这样进一步缓冲或减缓容器的向下运动以避免突然的颤动，突然的颤动会破坏或损坏容器或在它后面的那些容器。在一些实施例中，可以在第二缓冲面板的下面设置托架、销、凸缘或其他阻止或阻碍构件形式的第二止动件，以防止它处于预定位置之下。最后，所述第二面板将到达最下部位置并且容器将缓和地滚落到下部轨道组上。一旦容器离开所述第二面板，弹簧就将使其返回到其向上的伸展位置以准备接收下一个产品容器。在替代实施例中，可以在第二缓冲器面板上设置凸缘，以在与所述第二面板接触的同时引导产品容器的位置。在本发明的其他方面中，在框架下端的路径端部设置有独特的输送机构，在此处大容量产品容器已经由重力供给。在这些实施例中，所述输送机构包括枢转安装的输送托盘，用于接收第一个(最下面/最前面的)大容量产品容器。这些实施例包括与所述输送托盘相邻地附接到框架的两个限制或阻挡构件。第一该阻挡构件最靠近所述输送托盘，并且由坚固的结构构成以阻挡第一个产品容器以及在它后面排队的所有产品容器。第二阻挡构件与第一阻挡构件相邻，并且也由坚固的结构构成以能够阻挡第二个产品容器以及在它后面排队的所有产品容器。在所述输送托盘中设置有至少一个传感器或开关，用于检测产品容器存在于托盘中以及用于检测在产品容器已经从所述托盘取走之后所述托盘是否没有障碍物。附接到所述托盘的线性致动器、连杆、活塞或其他可动机械构件使其打开和闭合。设置处理器来控制阻挡构件以及线性致动器，并且对来自托盘中的传感器(或多个传感器)的输入作出反应。在一些实施例中，在所述托盘中设置有第二可动面板，并且所述传感器(或多个传感器)设置在该面板与托盘之间，以便面板上的压力触发传感器，从而指示产品容器或一些其他物体存在于所述托盘中。
在本发明的其他方面中，提供一种用于从倾斜队列输送大容量产品容器的方法。在这些实施例中，处理器从用户界面接收要输送产品容器的激活信号。这样大体上是对用户为产品支付的响应。使用托盘中的传感器来检测产品容器是否在托盘中，并且还检测任何其他物体是否在托盘中。如果产品容器已经在托盘中，那么处理器可以简单地使托盘打开，允许用户取走产品容器。然后可以闭合托盘，其中如果在托盘中感测到物体，那么处理器停止闭合运动。处理器可以以不同的间隔继续试图闭合托盘，每次感测在托盘中是否存在会阻止完全闭合的任何物体。在这些实施例中，当托盘为空的时，处理器使用一对可动构件来将产品容器移动到托盘中。使用第一可动构件来阻挡队列中的第二个和所有后续的产品容器；并且使用第二可动构件来阻挡队列中的第一个和所有后续的产品容器。激活第一可动构件来阻挡第二个和后续的产品容器，并且释放第二可动构件以允许第一个产品容器通过重力转移到托盘中。然后再次激活第二可动构件来阻挡所述队列中的任何后续的容器。然后，激活第一可动构件来从队列释放第二个产品容器和后续的产品容器。这样允许第二个产品容器向前移动到它由第二可动构件阻挡的地方。此时，托盘是满的并且产品队列已经前进。然后可以 响应于用户请求打开托盘来输送托盘中的产品容器。在替代实施例中，直到用户请求产品容器为止托盘都可以是空的。在这些实施例中，上面概述的步骤由第一和第二可动构件实施来使最前面的产品容器前进到托盘中用于输送。在输送之后，然后队列可以处于下列状态中的任一个最前面的产品容器由第一可动构件阻挡，最前面的产品容器由第二可动构件阻挡，或者最前面的产品容器在托盘中。在本发明的其他方面中，提供了不同的实施例来接收回收的(空的)大容量产品容器。在这些实施例中，设置了货柜，其包括可以通过大型侧门进入用于取走堆积的回收容器的下部储存区域或箱柜。设置了上部回收门，其与相邻于该门布置的引导器相关联。使用所述引导器来侧向地对齐要通过所述上部门插入的产品容器。设置了传感器组，其与所述引导器结合以感测产品容器在引导器中是否已经正确地朝向，并且以确定产品容器的尺寸(例如，3加仑或5加仑)。在一些实施例中，在引导器的颈部区域中可以设置第一传感器，和/或在引导器的主体中可以设置第二传感器，在该处3加仑容器的基部将实现接触，和/或在引导器的主体中可以设置第三传感器，在该处5加仑容器的基部将实现接触。与门以及传感器(或多个传感器)通信的处理器能够检测正在回收的容器的尺寸，并且对用户提供适当的积分。在识别到正确对齐的容器时，接受机构接收该容器，并且对用户提供积分。如果容器不对齐或者以其他方式不被正确地感测到，那么在界面处对用户提供带有这种意思的适当信息(例如“请检查回收容器位置”)。在本发明的相关方面中，提供了一种用于由计算机控制系统回收可再利用大容量产品容器的方法。在这些实施例中，处理器从用户界面接收要回收容器的激活信号。处理器响应于该信号使得释放闭合的回收门。然后通过该门接收产品容器，并且与该门相关联的一个或多个传感器感测接收的容器的对齐。如果感测到容器正确地对齐，那么将它存放到箱柜中并且在界面处对用户提供积分。如果感测到容器未正确地对齐，那么对用户界面发送信号以重新对齐容器和/或拒绝该容器。在本发明的一些方面中，可以单独地或者与产品回收单元结合地提供产品储存/输送(售卖)单元。在本发明的其他方面中，可以单独地或者与两个或多个产品回收单元结合地提供两个或多个产品售卖单元。通常，多个售卖单元和多个输送单元可以由单个用户界面控制。然而，在其他实施例中，可以提供附加的用户界面用于控制单个、两个或其他组的售卖单元和/或回收单元。在多个单元的实施例中，所有售卖单元可以构造为输送相同尺寸的容器(例如所有单元售卖5加仑容器)，或者一个或多个单元可以彼此不同地构造为提供不同尺寸的容器(一些单元售卖3加仑容器，而其他单元售卖5加仑容器)。相似地，回收单元可以构造为接收相同或不同尺寸的容器(例如，所有单元接收5加仑容器，或者也可以接收3加仑的)，或者一个或多个回收单元可以彼此不同地构造为接收不同尺寸的容器(一些单元接收3加仑容器，而其他单元接收5加仑容器)，或者同一回收单元可以接收任一尺寸的容器(3加仑或5加仑的)。多个售卖和多个回收单元、以及售卖和回收单元的不同组合是在本发明的范围内可以预期的，这些都可以由单个处理器操作。在特别的实施例中，所述框架可以优选地构造为保持25个产品容器，并且所述输送箱柜可以保持多达15个容器。当然，取决于使用时可以获得的空间和产品容器的尺寸， 在本发明的范围内可以预期其他数量的产品容器。在优选实施例中，支付系统应该使用借记卡或信用卡，而不是现金。然而，可以提供货币或硬币操作支付界面。通常，使用交互LED屏幕或多字符显示模块来指示消费者，但是可以使用任何合适的显示器。在通常的顺序中，在接受卡后，LED屏幕或其他显示器提示用户是否要回收容器。如果回答为是，用户按照回收程序以获得积分。否则用户继续来进行购买。假设有回收物，那么将提示用户打开回收门，插入要回收的空瓶，并且然后闭合该门。如果感测到瓶为正确地朝向，那么它将被接收并且将在用户界面给用户积分。然后该瓶将落入到储存箱柜中。如果该瓶没有正确地朝向，那么将提示用户再次尝试。假设接受该回收物，那么用户界面(例如，LED屏幕或显示器)将关于针对该回收提供的任何积分提示消费者，并且指示用户支付任何的应付余款并且然后在售卖单元的端部从托盘取回装满的瓶。当处理器得到信号以输送满水的瓶给消费者时，托盘自动地外倾，并且将要给消费者的瓶举起。托盘中的重量敏感面板检测瓶的取走，并且此后自动地闭合该托盘。如果任何附加的重量增加到门上(例如，某人手动地保持托盘打开或者将手放置在托盘中)，那么在一些实施例中所有机器机构将自动地停止并且倒转(再次打开托盘)以允许去除任何障碍物。在去除障碍物之后，托盘将继续关闭。此后，售卖单元将使可以包括振动器的瓶标记机构准备下一个瓶用于输送。在这些实施例中，所述振动器将操作两到三秒以确保所有瓶开始在特别设计的轨道系统上向前滚动/前进。装满的瓶将沿着特别设计的轨道系统靠近托盘前进一个间距，其中最底部的瓶落到托盘中，准备用于下一次购买。当装满的瓶需要添加到售卖单元时，上部左端门打开。在一些实施例中，拉开该门将激活缓冲系统以使瓶在沿着特别设计的轨道系统滚动时减速。然而，在大多数实施例中，缓冲系统自动且连续地工作。在一些实施例中，如果瓶在轨道系统上停止，则将具有手超控按钮，以使振动器系统工作从而摇掉任何卡住的瓶。当售卖单元为满的时，输送人员关闭并锁定装载门，并且然后机器准备好再次操作。可以注意到，在一些实施例中，售卖单元的壁是隔热的，包括输送托盘和装载门的外部面板。可以在售卖单元内部设置气温控制系统(加热或冷却)以维持产品容器的温度。还可以注意到，第一和/或第二容器阻挡系统设计为由坚固的材料构造，以便阻挡潜在1000磅(或更多)的灌装产品容器。因此本发明的目的在于提供一种用于自动地售卖大而重的容器而不会损坏或破坏容器的机器、设备和方法。本发明实施例的目的还在于提供自动地缓冲或减慢大而重的产品容器在自动售货机内部的运动的方法和装置。本发明实施例的目的还在于提供从自动售货机内部自动地输送大而重的产品容器的方法和装置。本发明实施例的目的还在于提供将空的大容量产品容器自动地回收到机器的方法和装置。
本发明的其他目的从本文的详细描述和权利要求将变得清楚。
图I为本发明的机器的实施例的立体图。图2为本发明的机器的实施例的左视图。图3为本发明的机器的实施例的正视图。图4为装载有5加仑容器的本发明的机器的实施例的内部框架结构的实施例的立体图。图5为本发明的机器的实施例的空的内部框架结构的实施例的侧视图。图6为本发明的机器的实施例的空的内部框架结构的实施例的立体图。图7为本发明在完全伸展状态下的缓冲机构的实施例的细节侧视图。图8为图7的缓冲机构在完全压缩状态下的细节侧视图。图9为本发明的与缓冲机构相邻的轨道系统的实施例的细节立体图。图10为本发明的缓冲面板的实施例的细节立体图，表示用于适配器托架的实施例的示例性凸缘和定位。图11为图11的实施例的细节立体图，表示将适配器托架的实施例附接到缓冲面板的实施例。图12A为本发明的缓冲机构的实施例的细节侧视图，表示在接收瓶时处于伸展位置的第一缓冲器的实施例。图12B为表示在已经由瓶的重量压缩之后处于不同位置的第一缓冲器的图12A的实施例的细节侧视图、以及在接收瓶时处于伸展位置的第二缓冲器的实施例。图12C为表示在已经由瓶的重量压缩之后处于不同位置的第二缓冲器的图12A的实施例的细节侧视图。图12D为表示在释放瓶之后处于伸展位置的第二缓冲器的图12A的实施例的细节侧视图。图13为本发明的产品容器输送机构的实施例的细节立体图。图14为本发明的产品输送托盘的实施例的细节立体图。图14A为本发明的输送托盘的实施例的剖视图。图15为本发明的输送机构的实施例的细节立体图。
图16为图15的实施例的细节立体图。图17A为表示空输送托盘的本发明的输送机构的实施例的细节侧视图。图17B为表示转移到输送托盘中的瓶的图17A的实施例的细节侧视图。图17C为表示转移到输送托盘后面的第一位置的第二瓶的图17A的实施例的细节侧视图。图17D为表示输送托盘打开来输送瓶的实施例的图17A的细节侧视图。图17E为表示在从输送托盘取走瓶后处于闭合位置的输送托盘的图17A的实施例的细节侧视图。
图17F为表示转移到输送托盘中的第二瓶的图17A的实施例的细节侧视图。图17G为表示转移到输送托盘后面的第一位置的第三瓶的图17A的实施例的细节侧视图。图18为箱门开放的本发明的产品回收装置的实施例的立体图。图19为箱门闭合的本发明的产品回收装置的实施例的立体图。图20为本发明的产品回收装置的实施例的正视图。图21为沿着图20的线B-B的剖面图。图22为本发明的产品回收装置的实施例的细节内部立体图。图23为本发明的用于支承产品容器导轨的框架组件的实施例的立体图。图24为本发明的轨道的实施例的立体侧视图。图25为本发明的轨道的实施例的立体仰视图。
具体实施例方式参考附图，其中相同的参考标记可以用来贯穿多个附图表示不同的部件，尤其参考图I-图3的示出示例性实施例，可以看到本发明的装置包括售卖单元30，其在一些实施例中还可以包括产品回收单元70。如图I和图2所示，售卖单元30的实施例包括用于对单元30装载大容器的上部门31、以及下部产品输送托盘81，下部产品输送托盘81具有在托盘81闭合时可以与售卖单元30的外表面齐平或几乎齐平的外侧面板32。还设置有主入口门33，其允许进入单元30的内部，用于维修、维护或者取走产品容器。门31和33优选地设置有锁以防止未授权的进入。还在单元30上设置有消费者界面面板35，其包括诸如产品选择、支付选项、可选产品回收选项等特征。售卖单元30优选地是隔热的，并且设置有带有温度控制的冷却和/或加热系统，以将单元30内部的产品容器保持在期望的温度，从而补偿外部环境空气温度的变化。可选的产品回收单元70可以设置为独立的单元，或者与一个或多个售卖单元30结合地设置。如图I、图3以及图18-图22示出的示例性实施例中所示,示例性回收单元70包括通向用于接收空回收容器的箱柜74的上部门71。如图所示，门71设置在开口 72后面，开口 72优选地定形为瓶的形状，优选地在一侧具有瓶颈区域，而在另一侧具有瓶底区域。在回收单元70上设置有第二门73，以允许进入箱柜74的内部从而取走堆积在内部的回收容器。门73优选地设置有锁以防止未授权进入。图4和图23示出框架结构40的实施例，其设置在售卖单元30内部，用于保持要售卖的大容量产品容器。例如如图6和图9所示，设置有多个轨道对41、42用于安装到框架40上。轨道41、42到框架40的安装可以利用在图24和图25中示出的托架43等来完成。例如如图4和图13所示，轨道对41、42用来将产品容器支承在框架40上。优选的是，轨道41、42以稍微向下的角度安装在框架40上，以便配置在轨道上的产品容器将由于重力而从上部装载门31向前(向下)推动到下部产品输送托盘81。在一些实施例中，例如在多个示例性附图中示出的实施例中，轨道41、42可以布置为一列或多列，其可以形成之字形或蛇形图案，但也可以使用其他适当的轨道布置。举例而言，并且不作为限制，轨道系统的实施例可以仅包括底部轨道对以及位于底部对紧上方的第二轨道对，以便产品容器在退出售卖单元30之前仅进行一次转弯(利用缓冲机构)。这种实施例在输送产品容器之前提供期望的缓冲，同时允许用于储存要售卖的产品容器的显著的附加空间。本发明的轨道41、42的位置可以调节来适应不同尺寸的容器。图4的示出示例性实施例表示调节到最大位置的轨道41、42以便适应5加仑的水瓶。然而，一个或两个轨道41和/或42的位置可以调节来适应较小的瓶。举例而言，并且不作为限制，肩部轨道42的位置可以调节来接收较短的3加仑水瓶的肩部。替代地，并且不作为限制，底部轨道41的位置可以调节来接收较短的3加仑水瓶的底部。 因为大的流体灌装产品容器(例如3及5加仑水瓶)倾向于较重，因此控制这种灌装容器在售卖单元30内部的运动是重要的。这利用独特的缓冲系统来完成，其实施例在图4-图12中示出。在优选实施例中，对售卖单元30内部的产品容器在路径中的每个转弯处设置一个或多个缓冲机构。在每个转弯处，产品容器从较高高度转移到较低高度。可以认识到，没有缓冲，重产品容器从一个高度到另一个高度的过渡会以很大的力发生，该力足以使容器破裂或者以其他方式导致对售卖单元30的部件造成破坏。在产品容器在售卖单元30内部从较高高度到较低高度的每个过渡处设置至少一个上部缓冲器，并且优选地设置上部缓冲器和下部缓冲器。每个上部缓冲器包括面板51，其在一端枢转地安装到框架40以便其可以沿着绕枢轴52的弧形路径运动。对每个面板51设置有至少一个弹簧54 (未示出)以将所述面板推动到伸展(向上/向外)位置。在每个面板51下方设置有至少一个可压缩支承构件53，并且可以为充空气缸、充气体缸或充油缸、减震器、液压或气动活塞、弹簧、弹簧组件等或者其组合的形式。优选地校准每个可压缩支承构件53以便于在灌装重容器的已知重量下在下方缓慢地压缩面板51，以便于延迟、减慢或者以其他方式减缓这种重产品容器的运动。可以理解，如果支承构件(或多个构件)53太坚固，则它将不会被产品容器移动；并且如果支承构件(或多个构件)53太脆弱，则它将在产品容器的重量下太快地移动。可以在面板51下面设置可选的止动件55，以形成用于面板51的运动的底部位置，从而防止面板51超过止动件的向下运动(触底)。止动件55可以为托架、销、凸缘或者其他阻止或阻碍构件的形式。可以沿着面板51的边缘设置一个或多个凸缘56，来引导面板51上的产品容器，并且当它们在售卖单元30内部进行从较高高度到较低高度的过渡时使它们与轨道41、42对齐。在一些实施例中，如图9所示，可以在轨道41、42之间设置可去除端部件45。在优选实施例中，在产品容器路径上的每个转弯处，在每个上部缓冲器下面设置有第二下部缓冲器，以使产品容器更缓和地从较高高度过渡到较低高度。参见图8和图9。每个第二缓冲器包括枢转地附接到框架40的面板61，具有至少一个弹簧64 (未示出)以将其推动在向上的伸展位置。每个第二缓冲器面板61的伸展位置优选地比相关上部缓冲器面板51的伸展位置稍微处于更远一些，以便更容易地接收从上部面板滚下的重产品容器(参见图7)。在每个面板61下面设置有至少一个可压缩支承构件63，并且可以为充空气缸、充气体缸或充油缸、减震器、液压或气动活塞、弹簧、弹簧组件等、或者其组合的形式。优选地校准每个可压缩支承构件63以便于在灌装重容器的已知重量下在下方缓慢地压缩面板61，以便于延迟、减慢或者以其他方式减缓这种重产品容器的运动。可以理解，如果支承构件(或多个构件)63太坚固，则它将不会被产品容器移动；并且如果支承构件(或多个构件)63太脆弱，则它将在产品容器的重量下太快地移动。可以在面板61下面设置可选的止动件65，以形成用于面板61的运动的底部位置，从而防止面板61超过止动件的向下运动(触底)。止动件65可以为托架、销、凸缘或者其他阻止或阻碍构件的形式。可以沿着面板61的边缘设置一个或多个凸缘66，来引导面板61上的产品容器，并且当它们在售卖单元30内部进行从较高高度到较低高度的过渡时使它们与轨道41、42对齐。在一些实施例中，如上面讨论的那样，每个轨道41或42的位置可以调节来适应不同尺寸的容器。在适应较小容器(例如，3加仑的水瓶)的情况下，如图10-图11所示，设置相应的可去除引导器58，其可以临时安装在缓冲器面板51 (或61)上以当较小的瓶行进经 过缓冲机构(或多个机构)时对其进行引导。引导器58包括与板51 (或61)的凸缘56 (或66)相对应的凸缘59。可以认识到，取决于轨道41、42的调节，可以设置一个或两个引导器58来与一个或两个轨道41、42对齐。图10-图11还示出附加的可选凸缘57，其可以设置在缓冲面板51、61的正面上，凸缘57允许面板51、61在缓冲处理期间更平滑地接收和转移产品容器。图12A-图12D描绘处于工作中的双缓冲机构的示例性实施例的一组视图。可以注意到，除了别的以外，在这些视图中示出的实施例不包括可选的止动件55、65(如图7-图8所示)。首先参考图12A，重产品容器沿着轨道41、42行进，直到它遇到端部件45并且然后与上部面板51接触。端部件45、轨道引导器46以及凸缘56防止容器的朝向变为倾斜并且将其引导到面板51上。然后，面板51在产品容器的重量下沿着绕枢轴52的弧形方向缓慢地向下运动，如由可压缩支承构件(或多个构件)53允许的那样，直到面板51到达止动件55 (未示出)和/或产品容器滚下，如图12B所示。一旦面板51没有了产品容器，弹簧(或多个弹簧)54就将面板51向上移动以返回其原始伸展位置，等待下一个产品容器，如图12C所示。同时，在图12C所示的示出实施例中，产品容器由第二缓冲机构的面板61接收。面板61在产品容器的重量下沿着绕枢轴62的弧形方向缓慢地向下运动，如由可压缩支承构件(或多个构件)63允许的那样，直到面板61到达止动件65 (未示出)和/或产品容器滚下到轨道41、42上。一旦容器滚下，弹簧(或多个弹簧)64就将面板61向上移动以返回其原始伸展位置，等待下一个产品容器，如图12D所示。在图13-图17中示出了产品输送系统的示例性实施例。如图13所示，本发明的实施例包括在82处枢转地附接到框架40的输送托盘81。托盘81包括外部面板32，其装配为在托盘81闭合时与售卖单元30的外壁齐平或几乎齐平。托盘81足够大以及坚固以接收大而重的产品容器(例如，5加仑的水瓶)，并且以在保持这样的容器的同时绕着枢轴82运动。托盘81的运动利用线性致动器83或者其他运动赋予设备，例如马达、连杆、凸轮、活塞等来完成。托盘81优选地由金属制成。如图14所示，在托盘81中设置有可动的弹簧加载内部面板85。在托盘81的面板85与面板32之间设置有至少一个传感器89。传感器89可以是开关或者其他压力敏感设备。当大而重的产品容器存放在托盘81中时(图14A中所示的情况)，可动面板85被按压于传感器89，传感器89对处理器发送物体在托盘中的信号。然后托盘可以通过致动器83由处理器控制的操作打开。当容器从托盘81取走时，弹簧(或多个弹簧)(未示出)将面板85移动到其原始位置，从传感器89释放压力，处理器由此知晓托盘是空的。然后托盘81可以闭合。在闭合时，如果在托盘81中碰到物体(例如用户的手、臂或钱包)，可动面板85将按压于传感器89，从而对处理器发送物体在托盘中的信号。这样将使得处理器停止托盘的运动并且重新打开托盘直到从传感器89释放压力，指示托盘是空的并且可以闭合。可以在托盘81上设置止动件88，以防止面板85被弹簧(或多个弹簧)更向前推动。在图15-图16中示出了阻挡和输送机构的示例性实施例。阻挡机构包括两个相似设备，一个用于阻挡队列中的最前面瓶，并且另一个用于阻挡队列中的下一个(以及剩余)瓶。第一阻挡致动器包括在最下方容器队列的上方在92处枢转地附接到框架40的可动臂91。臂91利用附接到齿轮马达或能够绕着枢轴92提升和降低臂91的其他适当的运动赋予设备93的连杆94来操作。第二阻挡致动器包括在最下方容器队列的上方在96处枢转地附接到框架40的可动臂95。臂95利用附接到相似齿轮马达或能够绕着枢轴96提升和 降低臂95的其他适当的运动赋予设备93的相似连杆94来操作。设置了防护下垂部97来在托盘开放时防止干扰内部机构。图17A-图17E描绘了处于工作中的输送机构的示例性实施例的一组视图。可以注意到，除了别的之外，这些视图没有描绘处理器或传感器89，也没有描绘控制输送机构的操作所需的程序设计或电路。首先参考图17A，可以看到托盘81是空的，并且臂91已经下降以便阻挡最前面的容器(瓶)101。臂95处于上升位置，已经允许容器101通过重力到达臂91。在界面处的来自用户的恰当指令之后，处理器接收信号来输送产品容器。作为响应，当输送第一个容器101时，第二臂95向下移动来阻挡第二个容器(瓶)102以及在它后面的那些容器。第一臂91然后上升来允许容器101通过重力而行进到托盘81中，如图17B所示，准备用于输送。然后第一臂91下降，并且然后第二臂95上升，允许第二个容器102通过重力而行进到第一臂91，第二个容器102在第一臂91处被阻挡，如图17C所示。容器101在托盘81中的存在由传感器89和板85的动作来检测。一旦感测到容器位于输送托盘81中，托盘就在枢轴82上向外旋转，使得容器101可以由用户取走，如图17D所示。如果没有感测到容器，这表示队列是空的，以便托盘81将不旋转出来，并且用户将在用户界面处接收到恰当的消息。在容器从托盘81取走之后，这个由传感器89感测，并且托盘81旋转回到闭合位置，如图17E所示。这是与图17A相同的“准备售卖的”位置，其中下一个容器102准备在第一位置。在一些实施例中，例如在图17F-图17G中示出的实施例中，“准备售卖的”位置需要最前面的产品容器旋转到托盘81中用于立即输送，而不是由臂91阻挡。在这些实施例中，在托盘81已经闭合之后，最前面的产品容器(在这个情况下为102)移动到托盘81中。这通过降低第二臂95来阻挡队列中的其他产品容器并且提升臂91来允许最前面的容器102由于重力滚到托盘81中来实现，如图17F所示。然后，剩余容器队列由于第一臂91的下降以及第二臂95的上升而前进，这由于重力而带动所有剩余的瓶向前，如图17G所示。可以认识到，阻挡和输送最前面的产品容器的事件的精确顺序可以与上述顺序不同。举例而言，并且不作为限制，在容器101放置到托盘81中之后，然后可以打开托盘81以允许容器被取走，并且还可以在取走容器之后并且在臂91或95采取任何进一步动作以将第二瓶移动到臂91后面的位置之前，闭合托盘81。可以认识到，在本发明的范围内，这些步骤的顺序可以采取其他变形。在图18-图22中示出了回收单元70的实施例。可闭合门71上的锁由处理器控制。如图18、图19和图20所示，门71可以设置在开口 72后面的轨道轮69上，开口 72优选地定形为瓶的形状，优选地在一侧上具有瓶颈区域，并且在另一侧上具有瓶底区域。用户可以在用户界面处激活，以使门解锁用于回收。一旦解锁，门71就可以由用户滑动打开并且插入空的容器，如图18所示。如图22所示，设置底部引导器75以及下部托架76和上部托架77组用于支撑正确插入的容器。在引导器75上设置有两个下 部传感器或开关78、79，并且与上部托架77相邻地设置有另一个传感器或开关80，以感测回收的容器的存在和尺寸。通常，用户将回收瓶插入到引导器75中并且闭合门71，这使得传感器被激活。使用传感器80来检测瓶颈的正确放置；使用传感器79来检测较小3加仑瓶的底部，并且使用传感器78来检测较大5加仑瓶的底部。一旦已经检测到正确朝向的瓶，就利用适当的致动器将单元70内部的可动支承托架(未示出)移出路径，从而允许回收的容器掉落到箱柜74中，并且在用户界面处发给积分。如果瓶没有对齐或者以其他方式没有正确地感测到，那么在界面处对用户提供带有这种意思的适当信息(例如“请检测回收容器位置”)。可以认识到，开口 72可以设置为与其他容器或瓶形式或形状相对应的其他形式或形状，并且在内部可以提供不同或附加的引导器和传感器/开关，以检测这种不同产品容器的存在和朝向。在一些实施例中，可以在单个处理器和单个用户界面的控制下提供可以包括一个或两个回收单元70的双或串接售卖单元30。在这种实施例中，两个售卖单元30可以构造为输送相同尺寸的容器(例如，都售卖5加仑的容器)，或者一个可以与另一个不同地构造为提供不同尺寸的容器(3加仑和5加仑)。相似地，回收单元70可以构造为接收任一尺寸容器(例如，3加仑或5加仑容器)，或者一个可以与另一个不同地构造为接收不同尺寸的容器(3加仑和5加仑)。在本发明的范围内，设想多个售卖和多个回收单元、以及售卖和回收单元的不同组合，所有这些都可以由单个处理器操作。在装载本发明的典型售卖单元30之前，轨道41、42移动到针对要装载的容器的尺寸的正确朝向。如果需要，一个或多个引导器58附接到缓冲器面板51、61以与要使用的容器的尺寸相对应。端部件45附接到缓冲器附近的轨道41、42。上部门31解锁并且打开，并且装满的容器瓶分别地插入到单元30中，通过重力沿着轨道41、42行进并且经过每个转角处的缓冲机构，以便于不太大幅度地加速，这会对容器和/或机器造成破坏。如图13和图17A所示，第一阻挡臂91接收和停止第一个这样的容器101以及在它后面排队的其他容器。在一些实施例中，如图17F-图17G所示，阻挡臂91和95可以工作来将最前面的产品容器移动到托盘81中，用于立即输送。一旦框架41装有产品容器，门31就闭合并锁定,并且用户界面被激活。为了使用本发明的典型的售卖单元30，用户操作界面35来选择(如果具有不同产品的多个单元30可供使用)产品容器和为产品容器支付。一旦确认了支付，处理器就使臂91和95操作以允许最前面的产品容器被输送到托盘81中。队列中的剩余容器可以在此时或者在托盘81已经打开之后或者在托盘81已经闭合之后向前移动。托盘81中的传感器89确认装满的产品容器位于托盘中，并且它被打开以便用户可以取走产品容器。一旦取走，传感器89就认识到在托盘中不再有压力，这使得托盘81闭合。如果在完全闭合之前，物体(例如用户的手)放置在托盘中，那么传感器89将被激活来阻止托盘81闭合，并且将托盘倒转到打开位置以允许移开障碍物。在试图闭合托盘之前，处理器将等到没有障碍物被感测至IJ。如果在已经输送到托盘81时没有感测到产品(或者在图17F-G的实施例中，如果已经感测到在队列中不再有容器)，那么在界面处通知用户。为了回收产品，用户激活用户界面，这使得回收单元70的门71解锁。用户然后打开门，将产品容器插入到引导器中，并且闭合门。容器尺寸和朝向由传感器77-79感测。如果感测到正确朝向的产品容器，那么将它接收到箱柜74中，并且在用户界面处给用户积分，其可以在下一次从售卖单元30购买时使用。如果容器没有对齐或者以其他方式没有被正确地感测到，那么在界面处对用户提供带有这种意思的适当信息(例如“请检测回收容器 位置”)。工作者可以解锁和打开门73，以从箱柜74取走收集的容器用于重复使用或废弃。可以理解在不脱离本发明范围的情况下，可以作出本发明的变形和变更，并且本文公开的一个或多个不同实施例可以与一个或多个其他实施例一起使用来对售货机提供附加特征。还可以理解本发明不由本文公开的具体实施例或者实施例的组合、部件或零件限制，并且也不由在附图中提出的任何示例性实施例或组合限制。
权利要求
1.一种将大而重的产品容器从一个高度转移到另一个高度的装置，包括 a、包括用于支承所述产品容器的多个轨道对的框架，所述轨道在其中限定具有至少一个转弯的路径； b、设置在所述路径中的转弯处的缓冲器，用于减慢所述产品容器在所述路径上的运动，所述缓冲器包括 1)端部枢转地附接到所述框架的面板； 2)用于将所述面板推动到伸展位置的至少一个弹簧；以及 3)附接在所述面板与所述框架之间的可压缩支承构件，所述可压缩支承构件能够在所述面板由大而重的产品容器接触时以预定的方式收缩，以控制所述面板的枢转运动，从而减缓所述容器在所述路径上的运动。
2.如权利要求I所述的装置，其中在所述面板与所述框架之间设置有止动件，以防止所述面板超过所述止动件的枢转运动。
3.如权利要求I所述的装置，其中所述可压缩支承构件是减震器。
4.如权利要求I所述的装置，其中所述可压缩支承构件是从以下组中选择的充空气缸、充气体缸以及充油缸。
5.如权利要求I所述的装置，其中所述可压缩支承构件是弹簧。
6.如权利要求I所述的装置，其中在所述面板的相对侧设置有凸缘，以在与所述面板接触时引导所述大而重的产品容器。
7.如权利要求6所述的装置，其中所述多个轨道对的轨道是能调节的，以适应不同尺寸的产品容器，并且在所述缓冲器面板上设置有至少一个可去除引导凸缘，用于与每个这样的调节后轨道对齐。
8.如权利要求7所述的装置，其中在所述轨道对之间在所述轨道的与所述缓冲器相邻的端部设置有交叉构件。
9.如权利要求I所述的装置，该装置还包括设置在所述第一缓冲器下方的第二缓冲器，用于进一步减慢所述产品容器在所述路径上的运动，所述第二缓冲器包括 1)端部在所述第一缓冲器下方枢转地附接到所述框架的第二面板； 2)用于将所述第二面板推动到伸展位置的至少一个弹簧；以及 3)附接在所述第二面板与所述框架之间的第二可压缩支承构件，所述第二可压缩支承构件能够在所述面板由大而重的产品容器接触时以预定的方式收缩，以控制所述第二面板的枢转运动，从而进一步减缓所述容器在所述路径上的运动。
10.如权利要求9所述的装置，其中在所述第二面板与所述框架之间设置有止动件，以防止所述第二面板超过所述止动件的枢转运动。
11.如权利要求9所述的装置，其中所述第二可压缩支承构件是减震器。
12.如权利要求9所述的装置，其中所述可压缩支承构件是从以下组中选择的充空气缸、充气体缸以及充油缸。
13.如权利要求9所述的装置，其中所述可压缩支承构件是弹簧。
14.如权利要求9所述的装置，其中在所述第二面板的相对侧设置有凸缘，以在与所述第二面板接触时引导所述大而重的产品容器。
15.如权利要求14所述的装置，其中所述多个轨道对的轨道是能调节的，以适应不同尺寸的产品容器，并且在所述第一缓冲器面板和所述第二缓冲器面板的每个上设置有至少一个可去除引导凸缘，用于与这样的调节后轨道对齐。
16.如权利要求15所述的装置，其中在所述轨道对之间在所述轨道的与所述第二缓冲器相邻的端部设置有交叉构件。
17.一种用于售卖大而重的产品容器的装置，包括 a、包括用于支承所述产品容器的多个轨道对的框架，所述轨道在所述框架内部限定出路径； b、设置在所述路径的下端的输送端口，包括 1)用于接收最前面的大容量产品容器的枢转安装的托盘； 2)与所述输送端口相邻地附接到所述框架的第一可动限制构件，用于控制所述最前面的产品容器进入所述托盘； 3)与所述第一限制构件相邻地附接到所述框架的第二可动限制构件，用于控制后续产品各器的运动； C、在所述托盘中的传感器，用于检测产品容器存在于所述托盘中以及用于检测在从所述托盘取走产品容器之后所述托盘是否没有障碍物； d、附接到所述托盘用于打开和闭合所述托盘的可动机械构件；以及 e、与所述传感器通信的处理器，其具有控制所述可动机械构件以及所述第一限制构件和所述第二限制构件的操作的程序设计。
18.如权利要求17所述的装置，其中在所述托盘中设置有可动面板，并且所述传感器设置在所述托盘与所述可动面板之间，以便所述传感器通过所述面板的运动来检测所述托盘中物体的存在。
19.如权利要求17所述的装置，其中所述可动机械构件是从马达、连杆、凸轮以及活塞的组中选择的。
20.如权利要求18所述的装置，其中所述可动面板利用至少一个弹簧被推动远离所述传感器。
21.如权利要求20所述的装置，其中在所述托盘上设置有止动件，以防止所述面板超过所述止动件的运动。
22.如权利要求17所述的装置，其中所述传感器为开关。
23.如权利要求17所述的装置，该装置还包括设置在所述路径中的转弯处的缓冲器，用于减慢所述产品容器在所述路径上的运动，所述缓冲器包括 a、端部枢转地附接到所述框架的面板； b、用于将所述面板推动到伸展位置的至少一个弹簧；以及 C、附接在所述面板与所述框架之间的可压缩支承构件，所述可压缩支承构件能够在所述面板由大而重的产品容器接触时以预定的方式收缩，以控制所述面板的枢转运动，从而减缓所述容器在所述路径上的运动。
24.如权利要求23所述的装置，该装置还包括设置在所述第一缓冲器下方的第二缓冲器，用于进一步减慢所述产品容器在所述路径上的运动，所述第二缓冲器包括 a、端部在所述第一缓冲器下方枢转地附接到所述框架的第二面板； b、用于将所述第二面板推动到伸展位置的至少一个弹簧；以及C、附接在所述第二面板与所述框架之间的第二可压缩支承构件，所述第二可压缩支承构件能够在所述面板由大而重的产品容器接触时以预定的方式收缩，以控制所述第二面板的枢转运动。
25.如权利要求24所述的装置，其中所述多个轨道对的轨道是能调节的，以适应不同尺寸的产品容器，并且在所述第一缓冲器面板和所述第二缓冲器面板的每个上设置有至少一个可去除引导凸缘，用于与这样的调节后轨道对齐。
26.一种用于接收回收的空的大容量产品容器的装置，包括 a、包括下部储存区域以及上面具有可释放锁的可闭合上部入口门的货柜； b、设置在所述门内部用于将通过所述门插入的产品容器对齐的引导器； C、在所述引导器中用于检测产品容器存在于所述引导器中的多个传感器； d、与所述引导器相邻的用于允许产品容器从所述引导器转移到所述储存区域的可动托架；以及 e、与所述门锁、所述传感器、以及与所述可动托架相关联的致动器通信的处理器，用于控制所述锁，检测产品容器的存在和尺寸以及移动所述托架。
27.如权利要求26所述的装置，其中所述引导器包括产品容器形状的开口，其中颈部区域位于与主体区域相邻的一侧。
28.如权利要求27所述的装置，其中在所述引导器的颈部区域中设置有第一传感器，在所述主体区域中的位置设置有第二传感器，以检测小容量产品容器的底部，并且在所述主体区域中的位置设置有第三传感器，以检测大容量产品容器的底部。
29.如权利要求26所述的装置，该装置还包括 a、包括第二下部储存区域以及上面具有可释放锁的第二可闭合上部入口门的第二货柜； b、设置在所述第二门内部用于将通过所述第二门插入的产品容器对齐的第二引导器； C、在所述第二引导器中用于检测产品容器存在于所述第二引导器中的多个附加传感器；以及 d、与所述引导器相邻的用于允许产品容器从所述引导器转移到所述储存区域的第二可动托架； 其中所述处理器与所述第二门锁、所述附加传感器、以及与所述第二可动托架相关联的致动器通信，用于控制所述锁，检测产品容器的存在和尺寸以及移动所述托架。
30.如权利要求24所述的装置，该装置还包括 a、包括下部储存区域以及上面具有可释放锁的可闭合上部入口门的回收货柜； b、设置在所述门内部用于将通过所述门插入的产品容器对齐的引导器； C、在所述引导器中用于检测产品容器存在于所述引导器中的多个传感器； d、与所述引导器相邻的用于允许产品容器从所述引导器转移到所述储存区域的可动托架；以及 e、与所述门锁、所述传感器、以及与所述可动托架相关联的致动器通信的处理器，用于控制所述锁，检测产品容器的存在和尺寸以及移动所述托架。
31.一种用于当大而重的产品容器从支承框架的较高高度向较低高度转移时对该产品容器的运动进行缓冲的方法，包括以下步骤 a、使重产品容器与较高高度上的路径上的缓冲器接触，所述缓冲器包括 1)端部枢转地附接到所述框架的面板； 2)用于将所述面板推动到伸展位置的至少一个弹簧；以及 3)附接在所述面板与所述框架之间的可压缩支承构件； b、使所述可压缩支承构件以预定的方式运动，以减缓所述面板在与所述容器接触之后的运动；以及 c、使所述产品容器在与所述面板接触的同时逐渐从所述较高高度转移到较低高度。
32.如权利要求31所述的方法，其中在所述面板与所述框架之间设置止动件，以防止所述面板超过所述止动件的枢转运动。
33.如权利要求31所述的方法，该方法包括在所述容器已经转移之后使所述面板返回到伸展位置的附加步骤。
34.如权利要求31所述的方法，该方法包括下面的附加步骤 d、使所述重产品容器与设置在所述第一缓冲器下方的第二缓冲器接触，所述第二缓冲器包括 1)端部枢转地附接到所述框架的第二面板； 2)用于将所述第二面板推动到伸展位置的至少一个第二弹簧；以及 3)附接在所述第二面板与所述框架之间的第二可压缩支承构件； e、使所述第二可压缩支承构件以预定的方式运动，以减缓所述第二面板在与所述容器接触之后的运动；以及 f、使所述产品容器在与所述第二面板接触的同时逐渐从所述上部缓冲器转移到较低高度。
35.如权利要求34所述的方法，其中在所述第二面板与所述框架之间设置止动件，以防止所述第二面板超过所述止动件的枢转运动。
36.如权利要求34所述的方法，还包括利用至少一个所述面板上的至少一个凸缘保持所述重产品容器的朝向的步骤。
37.一种用于由计算机控制系统回收大的空产品容器的方法，包括以下步骤 a、接收要回收容器的激活信号； b、响应于所述信号释放闭合的回收门； C、通过所述门接收要回收的容器； d、感测接收的容器的对齐； e、如果感测到容器正确地对齐，那么将所述容器存放到箱柜中并且针对该容器提供积分；以及 f、如果感测到容器不正确地对齐，那么发送信号以重新对齐所述容器。
38.如权利要求37所述的方法，该方法包括下列附加步骤 g、感测所述容器的尺寸；以及 h、如果感测到所述容器正确地对齐，那么基于感测到的尺寸计算针对该容器的积分量。
39.一种用于由计算机控制系统从大容量可重复使用产品容器的倾斜队列售卖这种容器的方法，包括以下步骤 a、接收产品容器要被输送的激活信号； b、激活第一可动构件以将所述队列的第二个和后续的产品容器阻挡在恰当位置； C、激活第二可动构件，以从所述队列释放第一个产品容器从而将其转移到输送托盘中； d、激活所述第二可动构件以阻挡所述队列中的任何后续容器； e、激活所述第一可动构件，以从所述队列释放第二个产品容器，从而使其向前移动并且然后由所述第二可动构件阻挡； f、当感测到在所述托盘中存在容器时打开所述托盘；以及 g、当不再感测到在所述托盘中存在容器时闭合所述托盘。
40.如权利要求39所述的方法，包括如果感测到在所述托盘中存在物体就暂停所述托盘的闭合的附加步骤。
41.如权利要求39所述的方法，包括下面的附加步骤 h、使在所述队列上的较高高度上的重产品容器与缓冲器接触，所述缓冲器包括 1)端部枢转地附接到所述框架的面板； 2)用于将所述面板推动到伸展位置的至少一个弹簧；以及 3)附接在所述面板与所述框架之间的可压缩支承构件； i、使所述可压缩支承构件以预定的方式运动，以减缓所述面板在与所述容器接触之后的运动；以及 j、使所述产品容器在与所述面板接触的同时逐渐从所述较高高度转移到较低高度。
42.如权利要求41所述的方法，其中在所述面板与所述框架之间设置止动件，以防止所述面板超过所述止动件的枢转运动。
43.如权利要求41所述的方法，包括下面的附加步骤 k、使在所述队列上的所述重产品容器与设置在所述第一缓冲器下方的第二缓冲器接触，所述第二缓冲器包括 1)端部在所述第一缓冲器下方枢转地附接到所述框架的第二面板； 2)用于将所述第二面板推动到伸展位置的至少一个第二弹簧；以及 3)附接在所述第二面板与所述框架之间的第二可压缩支承构件； I、使所述第二可压缩支承构件以预定的方式运动，以减缓所述第二面板在与所述容器接触之后的运动；以及 m、使所述产品容器在与所述第二面板接触的同时逐渐从所述第一缓冲器转移到较低高度。
44.如权利要求43所述的方法，其中在所述第二面板与所述框架之间设置止动件，以防止所述第二面板超过所述止动件的枢转运动。
全文摘要
本发明提供用于自动地售卖、缓冲、输送以及回收大而重的产品容器例如5加仑水瓶的机器、方法及装置。在一些实施例中，提供缓冲方法和装置来在自动售货机内部将大而重的产品容器缓和地从一个高度转移到另一个高度。在一些实施例中，提供包括可调节支承轨道的方法和装置，用于处理自动售货机内部的不同尺寸的大而重的产品容器。在一些实施例中，提供输送方法和装置用于与大而重的产品容器一起使用。在一些实施例中，提供用于回收大容量产品容器的方法和装置。这些特征的一些或全部可以提供在单个自动售货机中，或者提供在多个自动售货机中，并且多个特征或机器可以由单个计算机处理器控制。
文档编号G07F11/34GK102822875SQ201080050473
公开日2012年12月12日 申请日期2010年9月8日 优先权日2009年9月9日
发明者F.M.孔西利奥, J.M.孔西利奥, S.W.凯罗尔, L.E.希布, R.伯尼, W.H.埃尔奥亚, V.达利, M.S.贝伦德, R.S.迈尔 申请人:沃特默有限责任公司