专利名称：模块化文件处理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种由模块式驱动装置驱动的文件处理机，该模块式驱动装置可以驱动多个不同的模块式从动装置，这些不同的模块式从动装置驱动地且可脱开地连接至驱动
>J-U ρ α装直。
背景技术：
美国专利No. 5，836，435公开了一种票据处理设备，该票据处理设备包括验证装置，用来验证插入到设备中的票据；堆积装置，用来响应于当验证装置认为票据为真时来自验证装置的输出而存储票据；框架，用来支撑堆积装置；联接装置，设在验证装置与框架之间，用来在验证装置中的通路与堆积装置的通路对准的条件下将验证装置可拆除地支撑在框架上；连接器装置，它包括插头和插座，该插头和插座之一附接到验证装置的后部端部以便与验证传感器相电连接，而另一个附接到框架的前部端部；以及动力传递装置，它包括驱动齿轮和从动齿轮，该驱动齿轮可转动地支撑在框架上，该从动齿轮可转动地安装在验证装置上并且布置在驱动齿轮的同一平面上。验证装置包括传送装置，用来沿通路输送票据；和传感器装置，布置成与通路相邻。当验证装置通过连接器装置附接到框架时，验证装置中的从动齿轮自动地与框架的驱动齿轮相接合，并且连接器装置的插头和插座同时且自动地彼此接合，以由马达驱动在验证装置中的传送装置，该马达设在验证装置外并且在框架中。另外，在验证装置中的传感器装置可通过连接器装置将其输出转送到验证控制装置，该验证控制装置设在验证装置外并且在框架中。然而，这种票据处理设备是有缺点的，因为在票据处理设备中的驱动装置和推进器对于组装和拆分而言不是模块化的。美国专利No. 5，372，361公开了一种票据处理设备，该票据处理设备包括验证器，用来检查进给到设备中的票据是否为真；堆积器，可拆除地安装在设备中，并且具有壳体和输送器，该壳体用来限定存储所积累的票据的隔间，该输送器用来沿从验证器到堆积器的通路输送票据；腔室，由堆积器的壳体限定；推进器，可除去地定位在堆积器的腔室内，并且驱动地与输送器相连接以便将票据推到隔间中；开口，在腔室附近形成在壳体中，用来使推进器通过；以及缝隙形进口，其形成在推进器的基板中，用来将来自输送器的通路的出口的票据接收在推进器内。然而，这种设备是不方便的，因为验证器不能从设备除去。美国专利No. 6，619，461公开了一种验钞机，该验钞机包括固定在框架本体内的多个可释放元件；和电气装置，用来将验钞机连接至关联装置，从而允许在它们之间的通信。可释放元件包括验证头，用来接收纸币并确定其真实性；纸币存储装置，用来接收由验证头接受的纸币；以及电力接口模块，用来从电气装置接收电力，以提供用于验证头供电所需的任何电力转换。这种验钞机包括几个可释放元件，然而，不具有任何可释放动力传递
>J-U ρ α装直
发明内容
相应地，本发明的目的是提供一种模块化文件处理机，该模块化文件处理机包括模块式驱动装置和多个模块式从动装置，这些模块式从动装置驱动地且可拆除地连接至驱动装置，以由驱动装置操作从动装置。本发明的另一个目的是提供一种模块化文件处理机，该模块化文件处理机包括驱动装置、验证器及堆积器，该驱动装置、验证器及堆积器每个形成为单元，它们可以彼此 有机地和可分离地互锁，以便由驱动装置整体地驱动验证器和堆积器。本发明的又一个目的是提供一种模块化文件处理机，该模块化文件处理机包括驱动装置、验证器及堆积器，该驱动装置、验证器及堆积器有机地和可分离地彼此利用，以便稳定地且连续地将插入到验证器中的文件通过驱动装置输送到堆积器。根据本发明的模块化文件处理机包括验证器(2)，用来验证文件(35);堆积器(3)，用来装载从验证器(2)发送的文件(35);以及驱动装置(1)，用来将文件(35)从验证器
(2)输送到堆积器(3)。驱动装置(I)包括致动器(17);由致动器(17)驱动的动力传递装置(8);前部和后部齿轮(11、12)，两者都由来自致动器(17)的驱动动力通过动力传递装置来驱动。验证器(2)和堆积器(3)驱动地且可脱开地分别连接至前部和后部齿轮(11、12)，以由来自致动器(17)的驱动动力将验证器(2)和堆积器(3)操作成将文件(35)从通路(10)通过中间路径(48)稳定地输送到堆积器(3)，该通路(10)形成在验证器(2)中，该中间路径(48)形成在驱动装置(I)中。该文件处理机是有利的，因为验证器(2)和堆积器
(3)可以分别与前部和后部齿轮(11、12)脱开，以便容易组装、拆分、修理、维护、检查、大修或交换等。根据本发明的另一种模块化文件处理机包括致动器(17);动力传递装置(8);形成有一对铰链(160)的支撑框架(22)，用来将致动器(17)和动力传递装置(8)维持成单个驱动单元(13);以及壳体(15)，用来容纳驱动单元(13)。壳体(15)形成有一对轴承(161)，这对轴承(161)能够可拆除地和可转动地接收支撑框架(22)的铰链(160)。驱动单元(13)通过可拆除地将铰链(160)配合在配对的轴承(161)中并且然后将驱动单元(13)朝壳体
(15)的内部转动而容易地安装在壳体(15)内的位置中。驱动装置(I)、验证器(2)及堆积器(3)独立地组装成分立的和不同的模块或单元，这些分立的和不同的模块或单元可以有机地和可分离地互锁，以便由驱动装置(I)将验证器(2 )和堆积器(3 )整体地驱动成将文件
(35)从验证器(2)通过驱动装置(I)稳定地输送到堆积器(3)。文件处理机是有利的，因为驱动装置(I)、验证器(2)及堆积器(3)可以彼此脱开，以便容易组装、拆分、修理、维护、检查或交换等。根据本发明的又一种模块化文件处理机包括驱动装置(I)和验证器(2)，该验证器(2 )驱动地且可脱开地连接至驱动装置(I)。驱动装置(I)包括致动器(17 );由致动器
(17)驱动的动力传递装置(8);前部齿轮(11)，由致动器(17)通过动力传递装置(8)驱动；支撑框架(22)，用来维持合并的驱动单元(13)，该合并的驱动单元(13)由致动器(17)、动力传递装置(8)及前部齿轮(11)组成；以及壳体(15)，用来容纳合并的驱动单元(13)。验证器(2)包括通路(10)和传送装置(5)，该传送装置(5)用来沿通路(10)传送文件(35)。传送装置(5 )具有输入齿轮(21 )，该输入齿轮(21)驱动地且可脱开地连接至驱动装置(I)的前部齿轮(11)。根据本发明，驱动装置可驱动地且可拆除地连接至从动装置，如连接至验证器和堆积器，以由致动器同步地激励驱动装置和从动装置，该致动器按有机互锁方式设在驱动装置内，而在从动装置中不需要任何附加的致动器(一个或多个)。另外，驱动和从动装置可以组成各个分立或独立的模块或单元，这些分立或独立模块或单元可以驱动地且可分离地彼此连接，以便易于在组装、拆分、维护、检查、驱动和从动装置的交换方面的改进；并且同时这种结构有效地证明在组装零件的数量、设备的重量及生产成本的降低方面是有用的。另外，当验证器和堆积器彼此按有机互锁的关系而驱动地且可脱开地连接至驱动装置时，文件可连续地从验证器通过驱动装置发送到堆积器。
本发明的上述和其它目的和优点由联系模块化文件处理机的优选实施例的如下描述将是显然的，该模块化文件处理机应用于在附图中示出的票据处理设备，在附图中图I是用在根据本发明的模块化文件处理机中的驱动装置的前视图；图2是在图I中示出的驱动装置的侧视图；图3是驱动装置的前部-底部立体视图；图4是驱动装置的后部-底部立体视图；图5是在驱动装置中的后部齿轮的部分剖视图；图6是根据本发明的票据处理设备的拆分立体图；图7是驱动装置的剖视图，验证器按驱动和可分离地互锁关系附接到该驱动装置；图8是驱动装置的立体仰视图，驱动单元从该驱动装置除去；图9是驱动装置的剖视图，在该驱动装置中，驱动单元借助于壳体安装在配对的轴承上；图10是具有驱动单元的驱动装置的剖视图，该驱动单元在图9中示出的壳体内进
一步转动；图11是在图10中示出的驱动装置的仰视立体图；图12是具有驱动单元的驱动装置的剖视图，该驱动单元完全存储在壳体内；图13是堆积器的剖视图，该堆积器具有内装运载装置；图14是堆积器的剖视图，该堆积器具有内装推进装置；图15是根据本发明的整个票据处理设备的立体图；图16是用在票据处理设备中的驱动装置的立体仰视图；图17是堆积器的俯视立体图；图18是凸轮连接器的剖视图，该凸轮连接器用来将驱动装置附接到框架；图19是凸轮连接器的放大剖视图；、
图20是在凸轮连接器中的凸轮导向件的剖视图；图21是在凸轮连接器中的从动件的剖视图；图22是在从动件插入到凸轮导向件中的情况下凸轮连接器的剖视图；图23是在驱动装置中的后部齿轮的剖视图，该后部齿轮相对于堆积器中的驱动齿轮呈间隔开的关系；图24是示出在从动件进一步插入到凸轮导向件中的情况下凸轮连接器的剖视图25是在驱动装置中的后部齿轮的剖视图，该后部齿轮与堆积器中的驱动齿轮呈接合关系；图26是锁闩装置的立体图，该锁闩装置用来可除去地将验证器紧固到框架；图27是在图26中示出的锁闩装置的剖视图；图28是锁闩装置的立体图，该锁闩装置从托架释放，以使验证器与框架脱开；图29是在图28中示出的锁闩装置的侧视图； 图30是在防拉回单元中的转子的剖视图；图31是在防拉回单元中的滚轮的立体图；图32是具有在滚轮中的翅片的防拉回单元的部分立体图，抽取的绳线借助于这些翅片缠结；以及图33是在图32中示出的防拉回单元的部分前视图。
具体实施例方式下面结合附图中的图I至33将描述票据处理设备的实施例，该票据处理设备作为根据本发明的高度模块化文件处理机。这些实施例举例说明和用具体例子说明实际和具体的票据处理设备的例子，该票据处理设备包括驱动装置I、验证器2、堆积器3及框架4，这些全部都模块化成分立的单元，并且组装到票据处理设备中。在这里的描述中，用于驱动装置I、验证器2、堆积器3及框架4的词“单元”具有与分立的可合并“模块”、“块”或“封装件”相同的意思，并且词“模块化”具有与“单元化”、“封装”及“组合在一起”相同的意思。另外，词“可拆除”具有与“可除去”、“可分离”、“可拆下”相同的意思。词“文件”是指票据、纸币、息票、证券、标书、代价券、凭证或全部其它有价纸张。本发明的实施例可以包括作为从动装置的传送装置、运载装置、推进装置、输送装置及防拉回装置，然而显然的是，本领域的技术人员能够选择多个必要的从动装置，以除去不必要的从动装置(一个或多个)，或者将这里未公开的另一个装置或其它装置添加到在本发明中由驱动装置驱动的装置的一个或多个上。[I]驱动装置的结构图I至4示出了大致三角形截面的驱动单元13，该驱动单元13用在根据本发明的票据处理设备的驱动装置I中。驱动单元13包括致动器17 ;由致动器17驱动的动力传递装置8 ;以及支撑框架22，其用来将致动器17和动力传递装置8维持成单元。如从图6和7看到的那样，驱动装置I具有驱动单元13和壳体15，该壳体15用来容纳驱动单元13。然而，驱动控制装置(未示出在图中)布置在壳体15内，该驱动控制装置电连接至驱动单元13，以控制驱动单元13的操作。如图7所示，驱动装置I驱动地且可分离地连接至验证器2中作第一从动装置的传送装置5，以由驱动装置I操作传送装置5。如在图7中描绘的那样，驱动装置I包括部分地弓形的中间路径48 ;和作为第四从动装置的输送装置9，其通过动力传递装置8驱动地连接至致动器17，以用来沿在驱动装置I中的中间路径48输送票据35。中间路径48的进口 48a (图10)与在验证器2中的通路10连通，并且中间路径48的出口 48b与堆积器3中的备用腔室78 (图13和14)连通。在本发明示出的实施例中，致动器17包括可逆输送马达701，其在向前和相反方向上是可转动的；和装载马达702。输送马达701具有用来支撑小齿轮23的驱动轴，该小齿轮23驱动地连接至动力传递装置8，以由输送马达701驱动它。然后，动力传递装置8驱动地连接至输送装置9和输送齿轮201，该输送齿轮201作为后部齿轮12之一。输送装置9然后又驱动地连接至防拉回单元41和前部齿轮11上。装载马达702通过附加动力传递装置驱动地连接至装载齿轮202，该装载齿轮202作为后部齿轮12的另一个，该附加动力传递装置具有与示出的小齿轮 23和动力传递装 置8相同或相似的构造，从而附加动力传递装置可转动地安装在相同的轴上。附加动力传递装置的减速比或齿轮齿数可以与动力传递装置8的减速比或齿轮齿数不同，该附加动力传递装置连接至装载齿轮202上。输送装置9和后部齿轮12以并联方式驱动地连接至动力传递装置8，并且防拉回单元41和前部齿轮11以并联方式驱动地连接至输送装置9。这个实施例采用动力传递装置8、输送装置9、后部和前部齿轮12和11的以上齿轮系顺序或次序,然而,本领域的技术人员能够按照需要改变齿轮系顺序。前部齿轮11通过输出齿轮39 (图7)驱动地连接至传送装置5中的输入齿轮(第一从动齿轮)21，并且后部齿轮12由输送和装载齿轮201和202组成，该输送和装载齿轮201和202驱动地分别连接至堆积器3的运载装置6中的运载齿轮761 (图13)和堆积器3的推进装置7中的推进齿轮762 (图14)上。运载齿轮761用来转动堆积器3中的运载装置6，以将票据35从驱动装置I输送到在堆积器3中的备用腔室78中，并且推进齿轮762用来启动推进装置7，以将在备用腔室78中的票据35装载到存储装置79中。运载齿轮761和推进齿轮762都包括性地示出为驱动齿轮76。动力传递装置8包括第三齿轮63，其与输送和装载马达701和702的小齿轮23相啮合；第四齿轮64，其安装在第三齿轮63的轴上；第五齿轮65，其与第四齿轮64相啮合；第六齿轮66,其安装在第五齿轮65的轴上；第七齿轮67,其与第六齿轮66相哨合；第八齿轮68，其安装在第七齿轮67的轴上；第九齿轮69，其与第八齿轮68相啮合；第十齿轮70，其安装在第九齿轮69的轴上；以及第i^一齿轮71，其与第十齿轮70相啮合，如图5所示。第i^一齿轮71与第十二齿轮72相接合,该第十二齿轮72包括后部齿轮12中的输送和装载齿轮201。如在动力传递装置8中那样，附加动力传递装置具有与那些齿轮63至72和后部齿轮12中的装载齿轮202相似的齿轮。如图5所示，输送装置9包括第十二齿轮72，其与第十一齿轮71相啮合；第一带轮74 (图I )，其安装在第十二齿轮72的铰链轴73上；驱动带36，其绕第一带轮74缠绕；多个惰轮38，其与驱动带36相接触以将它保持到位；第二带轮75，其安装在用来支撑前部齿轮11的轴上；以及驱动带轮32，其安装在防拉回单元41的轴140上，以将驱动带36绕驱动带轮32缠绕。前部齿轮11可转动地安装在驱动单元13中的第二带轮75的轴上，以可脱开地使前部齿轮11与输出齿轮39 (图7)相啮合，该输出齿轮39可转动地安装在壳体15内。以这种方式，致动器17中的输送和装载马达701和702可通过动力传递装置8驱动五个从动装置，这五个从动装置包括第一从动装置-验证器2中的传送装置5，该传送装置5驱动地连接至前部齿轮11 ;第二和第三从动装置-运载装置6和推进装置7，该运载装置6和推进装置7驱动地连接至后部齿轮12中的输送和装载齿轮201和202 ;第四从动装置-输送装置9，该输送装置9具有第一带轮74，该第一带轮74驱动地连接至第十二齿轮72 ；以及第五从动装置-防拉回单元41，该防拉回单元41具有转子42，该转子42驱动地连接至驱动带36。[2]第一从动装置=传送装置
如在图7中示出的那样，验证器2的传送装置5中的输入齿轮21驱动地且可脱开地连接至驱动装置I中的输出齿轮39，以由致动器17的转动通过动力传递装置8、前部齿轮11及输出齿轮39驱动输入齿轮21,该传送装置5作为第一从动装置。进口传感器(未不出)设在验证器2中，以检测票据35到通路10的进口 14中的插入并产生检测信号，该检测信号用来使输送马达701在正向方向上转动。因而，传送装置5在正向方向上转动，以将票据35沿通路10朝驱动装置I输送。辨别传感器(未示出)部署在验证器2中，以便光电地或磁电地检测票据35的物理特征而产生图案信号。在壳体15中的驱动控制装置(未示出)从辨别传感器接收图案信号，以按照图案信号辨别票据35的真实性。当驱动控制装置将票据35确定为假时，它在相反方向上转动输送马达701和传送装置5，以将票据35返回到验证器2中的进口 14。[3]在输送装置与驱动装置之间的驱动和可脱开连接如由图6显然的那样，滑动连接器16设在驱动装置I中的壳体15与验证器2中的外壳20之间，以经由滑动连接器16将验证器2中的外壳20可拆除地或可分离地安装到驱动装置I中的壳体15上。滑动连接器16包括一对L形截面的导轨52和配对的滑块(未示出)，这对导轨52固定在壳体15上，这些配对的滑块固定在外壳20的底部表面上。这些滑块使它们的横截面与导轨52的那些横截面互补，以可拆除地将滑块附接到导轨52以用于滑块在导轨52上的滑动运动，从而验证器2可沿导轨52在壳体15上运动。当验证器2在壳体15上运动到最内和适当配合位置时，将传送装置5的输入齿轮21自动地且可脱开地带到与在驱动装置I中的输出齿轮39相接合。这里，如图7所示，验证器2中的通路10的出口自动地与驱动装置I中的中间路径48的进口 48a连通。当验证器2在导轨52上在相反方向上远离驱动装置I运动时，传送装置5的输入齿轮21与驱动装置I的输出齿轮39自动地脱开，以将验证器2从驱动装置I除去，同时释放在传送装置5与驱动装置I之间的驱动关系。可以提供附加锁闩装置，以防止在输入齿轮21与输出齿轮39相接合的条件下验证器2与驱动装置I的意外分离，并且这个附加锁闩装置可以具有与在图26至29中示出的锁闩装置的结构相似的结构。[4]第二从动装置=运载装置在图13和14中示出的堆积器3中的运载装置6和推进装置7分别是第二和第三从动装置，该第二和第三从动装置分别具有运载齿轮761和推进齿轮762 (驱动齿轮76)，该运载齿轮761和推进齿轮762驱动地且可脱开地分别连接至在驱动装置I中的后部齿轮12的输送和装载齿轮201和202 (图2)。运载装置6包括运载齿轮761 ;中间齿轮767，其与运载齿轮761相啮合；带轮齿轮763，其与中间齿轮767相啮合；带轮764，其与带轮齿轮763整体地是可转动的；以及带765，其绕带轮764和768和惰轮766缠绕。在可逆输送马达701的正向转动期间，在驱动装置I中的输送装置9操作成将票据35通过通路10和中间路径48输送，并且也转动运载装置6的运载齿轮761。输送齿轮201的转动使运载齿轮761、中间齿轮767、带轮齿轮763及带轮764转动，从而带765接收从中间路径48的出 口 48b供给的票据35，以将它输送到堆积器3中的备用腔室78中。在输送马达701的反向转动期间，驱动装置I中的输送装置9在相反方向上转动，以将票据35通过中间路径48和通路10返回到进口 14。推进装置7包括一系列齿轮710至713，其与推进齿轮762相啮合；和连杆装置717，其设有臂715，该臂715形成有开口 716，该开口 716用来接收固定在齿轮713上的销714。装载马达702的操作使推进齿轮762转动，并因此，将齿轮713以及销714—起转动，以使连杆装置717缩回到图14中示出的向后原始位置。当将票据35发送到备用腔室78时，装载马达702操作成使得连杆装置717从原始位置延伸到伸展位置(未示出)，以将在备用腔室78中的票据35装载到存储装置79中。装载马达702的进一步正向转动或反向转动使连杆装置717从伸展位置缩回，并且使推进装置7返回到示出的原始位置。美国专利No. 5，836，435和No. 5，372，361公开了这样一种推进装置的细节，该推进装置用来将在备用腔室中的票据装载到存储装置中，并且这里省略关于推进装置7的进一步详细描述。如图18所示，驱动装置I可以通过凸轮连接器19可拆除地附接到票据处理设备的框架4。在图19中示出的实施例中，凸轮连接器19包括凸轮导向件80(图20)，其形成在框架4中的一对竖向布置的侧壁40上；和从动件81，其形成在驱动装置I中的一对竖向布置的侧壁51上，从而从动件81可以插入到配对的凸轮导向件80中以便驱动装置I对于框架4的可拆除附接。托架82以直角水平地布置，并且连接至框架4中的竖向布置的侧壁
40。凸轮连接器19可以由模压树脂、形成金属或树脂和金属的组合材料形成。如图20所示，凸轮导向件80包括远侧路径83，其水平地形成在框架4中的侧壁40上；倾斜接近路径84，其连接至远侧路径83 ;以及水平近侧路径85，其连接至接近路径84的底部。远侧路径83包括远侧表面86，其形成为与托架82相对；脊状表面87，其向上朝远侧表面86突伸；以及进口斜坡88，其形成在脊状表面87的前面。接近路径84形成在远侧和近侧路径83和85之间，以包括后部倾斜部89和前部倾斜部90，该后部倾斜部89连接至远侧表面86，该前部倾斜部90连接至脊状表面87，并且布置成与后部倾斜部89相平行。近侧路径85包括近侧表面91，其连续地从前部倾斜部90延伸，并且布置成与远侧表面86相平行；锁円表面92，其连续地从后部倾斜部89延伸，并且布置成与远侧表面86相平行；以及最内表面93，其形成在近侧和锁闩表面91和92之间。托架82附接并固定到在进口斜坡88的前面的框架4，以与远侧表面86合作限定远侧路径83的进口 105。在图21中示出的从动件81包括近侧平坦部94 ;远侧平坦部95，其相对于近侧平坦部94以平行和以向上间隔开关系形成；中间倾斜部96，其连接至近侧平坦部94并且布置成与前部倾斜部90相平行；中间平坦部97，其连接至中间倾斜部96并且相对于近侧平坦部94以平行和以向上间隔开关系布置；互补倾斜部98，其连接至中间平坦部97 ;基部平坦部99，其连接至互补倾斜部98，并且相对于中间平坦部97以平行且以向下间隔开关系布置；平稳倾斜部100，其连接至远侧平坦部95，并且布置成与中间倾斜部96相平行；以及前部平坦部101，其连接至平稳倾斜部100，并且相对于远侧平坦部95以平行且以向上间隔开关系布置；突出部分103，其形成在前部平坦部101的端部处，以当从动件81插入到凸轮导向件80中时与在远侧路径83中的进口 105的边缘102相接触或面对；以及弓形端部表面104，其连接近侧和远侧平坦部94和95。弓形端部表面104具有与近侧路径85的最内表面93的形状互补的弓形形状。如由图22和23看到的那样，当驱动装置I的从动件81安装在框架4的固定位置中时，从动件81的端部表面104插入到远侧路径83的进口 105中，并且被带到与进口斜坡88相接触，以将端部表面104沿进口斜坡88向上引导到脊状表面87上。然后，从动件81的近侧平坦部94与脊状表面87相接触并且在其上滑动，以同时将从动件81的远侧平坦部、95带到与远侧路径83的远侧表面86面 对或与远侧表面86相接触，并且然后，近侧平坦部94沿远侧路径83向内运动并且与远侧路径83滑动接触。换句话说，从动件81在托架82上方以脊状表面87的高度与堆积器3呈向上间隔开的关系而朝框架4的后部行进。尽管驱动装置I的保护性脊部58和后部齿轮12的底部部分布置成从壳体15的底部表面15a突出，但可以在使从动件81向后运动的同时防止这些底部部分与托架82和堆积器3的顶部表面62的不利接触，因为从动件81的近侧平坦部94与凸轮导向件80的脊状表面87相接触，以将这些底部部分与托架82和顶部表面62间隔开,如图22和23所不。当驱动装置I的从动件81从在图22中示出的位置进一步向内推动到远侧路径83的后部中时，如在图24中不出的那样，从动件81的端部表面104与后部倾斜部89相接触，以同时将从动件81的中间倾斜部96放置成触及前部倾斜部90并且在前部倾斜部90上滑动，从而从动件81和驱动装置I的整体沿由后部和前部倾斜部89和90限定的接近路径84以在图24中由倾斜箭头表示的角度而向下朝堆积器3运动。当从动件81到达近侧路径85时，立即将从动件81的近侧平坦部94带到与近侧表面91相接触，并且同时将从壳体15的底部表面15a伸出的保护性脊部58和后部齿轮12带到分别与运载和推进齿轮761、762以及配对插入凹槽53相接合。然后，随着将从动件81朝近侧路径85的后部进一步推动，它沿凸轮导向件80的近侧路径85水平地运动小段距离，并且最后从动件81的端部表面104与近侧路径85的最内表面93相接触，以将壳体15完全放在适当的固定位置中，同时将后部齿轮12带到与运载和推进齿轮761、762相可靠接合，并且也防止从动件81的进一步向前运动，如图19和25所示。另外，从动件81的互补倾斜部98与进口斜坡88相接触或面对,并且从动件81的突出部分103面对进口 105的边缘102或与其相接触，但一间隙形成在从动件81的中间倾斜部96与凸轮导向件80的前部倾斜部90之间，如图19所示。可选择地，一旦端部表面104到达近侧路径85，在近侧平坦部94与近侧表面91相接触时，后部齿轮12就可以处于与运载和推进齿轮761、762的驱动连接中，并且在互锁后部和运载齿轮761和推进齿轮762的至少一个中，可以使用用来产生弹性缓冲作用的弹簧或弹性介质。如图16所示，壳体15的底部表面15a也形成有在驱动装置I中的中间路径48的出口 48b ;驱动装置I中的输送装置9的后部齿轮12的输送和装载齿轮201和202从开口56a、56b突伸，这些开口 56a、56b形成在壳体15中的底部表面15a上；多个保护性脊部58绕开口 56a、56b形成，以从底部表面15b向堆积器3向下伸出，同时围绕后部齿轮12。保护性脊部58从底部表面15a的伸出长度与后部齿轮12的伸出长度大体上相同或大于后部齿轮12的伸出长度，以由保护性脊部58完全围绕后部齿轮12。保护性脊部58彼此平行地且相对于出口 48b垂直地延伸。如图17所不,堆积器3的顶部表面62布置成与壳体15的底部表面15a相平行，并且包括进口 59，其用来接收从在驱动装置I中的中间路径48的出口48b输送的票据35 ;和多个或四个内部中空且直的插入凹槽53，其相对于进口 59纵向或垂直地并且彼此平行地延伸。开口 57a和57b形成在插入凹槽53中，以通过开口 57a和57b将运载齿轮761和推进齿轮762暴露到外面。多个脊部54形成在顶部表面62上且在运载齿轮761和推进齿轮762的相对侧上的插入凹槽53中。当将驱动装置I以在图25中示出的固定位置安装在框架4上时，壳体15的底部表面15a布置成与堆积器3的顶部表面62相平行；驱动装置I的保护性脊部58配合到堆积器3的配对插入凹槽53中；驱动装置I的后部齿轮12与堆积器3的运载齿轮761和推进齿轮762相啮合；并且同时，壳体15的保护性脊部58定位成将堆积器3的脊部54夹持在它们之间；以及使在壳体15中的中间路径48的出口 48b与堆积器3的进口 59适当地对准。输送和装载齿轮201和202的至少每个底部部分在每个开口 56a、56b中伸出，以分别形成与堆积器3的相应运载齿轮761和推进齿轮762的驱动和可脱开接合中。图18和19示出了在框架4的适当固定位置中的壳体15的布置，其中，从动件81的端部表面104与凸轮导向件80的最内表面93相接触，或者最接近最内表面93。这里如从图25看到的那样，输送和装载齿轮201和202分别与运载齿轮761和推进齿轮762相接合，以驱动用来引入票据35的运载装置6和用来装载票据35推进装置7。在致动器17中的输送马达701的正向转动期间，输送齿轮201启动运载装置6，以将票据35引入到备用腔室78中，并且在输送马达701的反向转动期间，票据35可以通过中间路径48和通路10返回到进口 14。然后，当票据35保持在备用腔室78中时，装载马达702操作，以将动力传递装置8和后部齿轮12的装载齿轮202转动成启动推进装置7，该推进装置7然后将在备用腔室78中的票据35装载到存储装置79中。[5]锁闩装置如图26至29所示，布置在壳体15的前部端部处和在壳体15与托架82之间的是锁闩装置120，该锁闩装置120将壳体15牢固地紧固到托架82，以防止壳体15在退出方向上的意外运动。锁闩装置120包括棘轮杆122，其绕轴杆121可转动地安装在托架82上；可转动操作杆124，其固定在轴123上；手柄125，其固定在轴123上；以及拉伸弹簧127，其端部固定到壳体15的侧壁51 (图6和27)，并且其另一个端部连接至棘轮杆122的偏压的端部128，以产生用来在绕轴杆121的逆时针转动方向上弹性地推动棘轮杆122的拉伸弹性力。棘轮杆122包括挡块126，其形成有杆斜面126a，该杆斜面126a可以由开口 82a的边缘捕获，该开口 82a形成在托架82上；以及细长孔130，用来可转动地接收销129，该销129固定在操作杆124上。当将驱动装置I安装在框架4上时，挡块126在托架82的上表面上滑动，使杆斜面126a与托架82相接触，并因此，杆斜面126a强制地使棘轮杆122克服拉伸弹簧127的弹性力在顺时针方向上转动。当将手柄125手动地向下退出时，棘轮杆122也在顺时针方向上强制地转动，以释放挡块125与开口 82a的接合。在这个实施例中，在框架4中的内表面和在驱动装置I中的外表面的表面构造可将轮廓设计成凸轮连接器9的凸轮导向件80和从动件81，而不需要在框架4与驱动装置I之间的任何附加元件或现有技术连接器，并因此，票据处理设备可以增大堆积器3的高度和长度，以有效地扩大其用来在其中容纳票据的容量。另外，由于堆积器3可以具有其延伸长度，所以它可接收比现有技术堆积器可装载的更长的票据，并且显然地，这扩展了票据处理设备的应用范围。尽管堆积器3的运载齿轮761和推进齿轮762位于堆积器3内而不超越堆积器3的顶部表面62伸出，但驱动装置I可安装在框架4中的预定固定位置处，同时保护驱动装置I的输送和装载齿轮201和202免遭当驱动装置I相对于框架4的附接和脱 开操作时与外部物体的不希望碰撞，由此延长了票据处理设备的使用寿命。当从动件81如图24所示沿远侧路径83运动时，在锁闩装置120中的挡块126的杆斜面126a被带到与托架82的边缘82b (图27)相接触，以强制地使棘轮杆122克服弹簧127的弹性力绕轴杆121在顺时针方向上转动，并因此，挡块126在托架82的上表面上运行和滑动地运动。然后，从动件81通过接近路径84沿后部和前部倾斜部89和90斜着向下运动，在这种运动期间，挡块126保持与托架82的上表面相接触。当从动件81的端部表面104被带到与近侧路径85的最内表面93相接触时，弹簧127的弹性力使棘轮杆122在逆时针方向上转动，以使挡块126接合到托架82的开口 82a中，从而锁闩装置120用来将驱动装置I设置在框架4的固定位置中，并由此肯定地防止驱动装置I从框架4中的突然退出。以这种方式，凸轮导向件80和配对从动件81设有滑套式附接构造，以便迅速和容易地将驱动装置I安装在框架4上和将它们拆开，而在它们之间不产生任何机械碰撞。当从框架4除去驱动装置I时，克服弹簧127的弹性力向下或在逆时针方向上手动转动手柄125，以通过销129在顺时针方向上向上转动棘轮杆122。棘轮杆122的顺时针转动释放在挡块126与开口 82a之间的接合，以允许驱动装置I向前拉动，从而从动件81可与凸轮导向件80分离，以从框架4除去驱动装置1，而没有在驱动装置I中的输送装置9与托架82和堆积器3的顶部表面62的不希望的物理接触。 [6]在驱动装置与堆积器之间的驱动和可分离连接根据本发明的票据处理设备，在将从动件81插入到凸轮导向件80的近侧路径85中之后，还将驱动装置I的壳体15朝框架4的内部推，如图24所示，并因此从动件81可以沿近侧路径85水平地和轻微地运动。当从动件81的端部表面104与近侧路径85的最内表面93相接触时，将驱动装置I带到适当的固定位置中，以便防止驱动装置I的进一步向内运动，并且同时，后部齿轮12驱动地连接至驱动齿轮76。同时，从动件81的互补倾斜部98面对进口斜坡88或者与其相接触；从动件81的突出部分103面对进口 105的边缘102或者与其相接触；在从动件81的中间倾斜部96与凸轮导向件80的前部倾斜部90之间形成间隙，如图19所示。可选择地，后部齿轮12在从动件81到达近侧路径85处并且近侧平坦部94与近侧表面91相接触时，可以驱动地连接至驱动齿轮76。另外，当将后部齿轮12带到与驱动齿轮76的驱动接合中时，通过用诸如弹簧之类的弹性材料弹性地驱策后部齿轮12和驱动齿轮76的至少一个，可以产生弹性缓冲作用。以这种方式，当将驱动装置I附接到框架4时，从动件81可以沿远侧路径83运动，从而驱动装置I可以水平地、与堆积器3的顶部表面62相平行地且在其上运动，同时以相对于托架82和堆积器3的间隔开关系保持驱动装置1，以避免驱动装置I的后部齿轮12与托架82或堆积器3的物理接触。然后，从动件81可以沿接近路径84倾斜地运动，从而愈来愈接近堆积器3和近侧路径85。当从动件81到达近侧路径85时，或者当从动件81沿近侧路径85轻微地运动到固定位置时，可以将驱动装置I的后部齿轮12带到与堆积器3的驱动齿轮76的直接接合中；同时，将从动件81的近侧平坦部94带到与凸轮导向件80的近侧表面91相接触；在驱动装置I的底部表面15a上的保护性脊部58可以配合在堆积器3的顶部表面62上的插入凹槽53中；以及驱动装置I的出口 48b可以与堆积器3的进口 59对准。示出的实施例示出了凸轮连接器19的结构，该凸轮连接器19具有凸轮导向件80和从动件81，该凸轮导向件80形成在框架4中的侧壁40的内表面上，该从动件81形成在驱动装置I的壳体15上的一对侧壁51上，否则反之亦然，从动件81可以形成在框架4中的侧壁40的内表面上，而凸轮导向件80可以形成在驱动装置I的一对侧壁51上。[7]第四从动装置=输送装置如图2和3所示，输送装置9包括驱动带轮32，其通过动力传递装置8驱动地连接至致动器17，用来转动整个防拉回单元41 ;驱动带36，其绕驱动带轮32缠绕；惰轮38 ;以及第一带轮74，其位于驱动装置I中，用来沿中间路径48输送文件或票据35。票据35通过在验证器2中的通路10进给到驱动装置I的中间路径48中，并因此被夹持在驱动带36与可转动夹紧滚轮33之间，以沿中间路径48朝堆积器3输送票据35。
[8]第五从动装置=防拉回单元如图I至3和30所示，防拉回单元41具有转子42，它包括支承轴140，该支承轴140保持在支撑框架22上；转子带轮32，其安装在支承轴140上，用于由驱动带36转动，该驱动带36绕转子带轮32缠绕；以及滚轮43，其可转动地安装在支承轴140上，该支承轴140布置在滚轮43的孔142中。如图31所示，滚轮43包括圆柱形芯体44和多个凸缘状盘151，这些凸缘状盘151成排地并以彼此间隔的关系而同轴地固定在圆柱形芯体44上并且从芯体44径向延伸。每个盘151具有相对的侧表面，这些相对侧表面形成有翅片143，这些翅片143以相对于之前的盘151间隔开的关系朝邻近的盘151的面对的径向表面152轴向伸出。每个翅片143具有径向向外呈锥形变化的导引表面144 ;倒钩145，其形成在翅片143的径向向内边缘处；以及钩状部146，其形成在翅片143的末端处并包括在导引表面144与倒钩145之间，以将每个翅片143形成大致箭用羽毛状(fletched)或直角三角形形状。如图32所示，钩状部146形成在翅片143的末端处，以周向或横向并径向向内地从翅片143轻微伸出，以便在倒钩145与圆柱形芯体44之间形成捕获空间147，从而捕获空间147可捕获连接至票据35上的柔性抽取工具170 (如线、绳或带)，以积极地防止票据35从设备中的越权抽出。在图I中示出的带轮74由致动器17的输送马达701通过动力传递装置8转动，并且绕带轮74缠绕的驱动带36运行，以将转子带轮32与防拉回单元41整体地转动。当将票据35从通路10发送到中间路径48中时，票据被抓持在驱动带36与夹紧滚轮33之间并且沿中间路径48被输送，同时，票据35与在滚轮43中的盘151的外周缘相接触并且沿着该外周缘。然后，驱动带36进一步操作，以将票据35沿中间路径48朝堆积器3传送。[9]驱动单元的附接如图8至12所示，大致三角形截面的驱动单元13可以容易地安装在壳体15中和从壳体拆下，尽管驱动单元13作为单元包括致动器17 ;由致动器17驱动的动力传递装置8 ;输送装置9，其作为第四从动装置；防拉回单元41，其作为第五从动装置；以及支撑框架22，其用来维持所有这些元件，以通过动力传递装置8自然地操作输送装置9和防拉回单元
41。如图8所示，支撑框架22包括一对圆柱形或半圆柱形铰链套筒160，这对圆柱形或半圆柱形铰链套筒160每个具有轴承(未示出)，用来可转动地支撑在动力传递装置8中的铰链轴73。铰链套筒160可以由配对半圆形截面的铰链轴承或齿161可转动地和可除去地接收，这些铰链轴承或齿161形成在壳体15中；并且铰链轴73可以由槽口 163可转动地和可脱开地接收，该槽口 163形成在壳体15中。当驱动单元13安装在壳体15中时，首先，驱动单元13的铰链套筒160配合在配对铰链轴承161中；第二，驱动单元13在顺时针方向上绕铰链套筒160转动到在壳体15中的预定位置，如在图9至12中看到的那样；以及最后，固定螺钉163用来将支撑框架22紧固到壳体15的内壁，以将驱动单元13在壳体15中固定到位。当将驱动单元13固定在壳体15内的适当位置中时，防拉回单元41的转子42以及绕转子带轮32缠绕的驱动带36正确地定位成面对弓形中间路径48，并且同时，将前部齿轮11自动地且可脱开地带到与输出齿轮39的接合中。底部盖15a可以借助于帽盖螺钉164附接至壳体15的底部表面上。图15示出了根据本发明实施例的完全组装的票据处理设备的立体图；图6示出了在组装之前框架4、驱动装置I、验证器2及堆积器3的分解立体图；以及图8描绘在组装之前的驱动单元13和壳体15。在组装时，首先，将驱动单元13安装在壳体15内的适当位置中，如以前描述的那样；第二，借助于固定螺钉163将驱动单元13固定在壳体15内；以及第三，由帽盖螺钉164将底部盖15a附接到壳体15的底部表面。然后，第四，借助于滑动连接器16将验证器2的外壳20可除去地附接到驱动装置I的壳体15上；第五，借助于凸轮连接器19将驱动装置I的壳体15可拆除地附接到框架4 ；以及最后，将堆积器3可拆除地附接到框架4。相反，在将堆积器3附接到框架4之后，可以借助于凸轮连接器19将壳体15附接到框架4。当将驱动装置I的壳体15附接到框架4时，将锁闩装置120的棘轮杆122自动地锁定在托架82的开口 82a中，以防止壳体15从框架4中意外拉出。这既不是用来组装驱动装置I、验证器2、堆积器3及框架4的优先顺序，也不是其特定次序，并且相对于组装和拆分可以采用任何选择性顺序。作为例子，首先，可以通过滑动连接器16将验证器2的外壳20可拆除地附接在驱动装置I的壳体15上，以使传送装置5的输入齿轮21与驱动装置I中的输出齿轮39自动地接合，从而传送装置5可以驱动地且可分离地连接至驱动装置I，并且同时，验证器2的通路10可以自动地与在驱动装置I中的中间路径48连通。另外，在凸轮连接器19中从动件81相对于凸轮导向件80的适当附接每次保证了 首先，驱动装置I的壳体15相对于框架4的可拆除附接，而在壳体15相对于框架4附接时，没有输送装置9相对于框架4的托架82和堆积器3的不希望的接触；第二，驱动装置I中的后部齿轮12与堆积器3中的驱动齿轮76的驱动、可拆除及自动的接合；第三，驱动装置I中的出口 48b与堆积器3中的进口 59的可分离对准；以及最后，驱动装置I中的保护性脊部58在堆积器3中的顶部表面62上的插入凹槽53中的可分离配合。在这种情况下，如果在先将堆积器3可拆除地附接到框架4之后经由凸轮连接器19将驱动装置I可除去地附接到框架4上，或者如果反之亦然，在先经由凸轮连接器19将驱动装置I可除去地附接到框架4之后将堆积器3可拆除地附接到框架4，则可以驱动地连接驱动装置I和堆积器3，同时中间路径48与备用腔室78连通。以这种方式，人们可容易地处置、组装或拆分作为分立的各个模块或单元的驱动装置I、验证器2、堆积器3及框架4，。图15示出了根据本发明的完全组装的票据处理设备。[10]票据处理设备的使用当将票据35插入到在组装的票据处理设备中的验证器2的进口 49中时，光学进口传感器检测票据35到进口 49中的插入，以产生通到壳体15中的驱动控制装置的检测信号，该驱动控制装置因此发送驱动信号，以使输送马达701在正向方向上转动。输送马达701的驱动动力通过动力传递装置8、前部齿轮11及输出齿轮39传递到输入齿轮21，以操作传送装置5 ;并且同时，在输送装置9中的驱动带36通过动力传递装置8运行，以将票据35沿通路10朝驱动装置I运送。现在，致动器7的驱动动力通过堆积器3中的运载齿轮761和输送齿轮201传递到堆积器3中的运载装置6，以同时操作运载装置6。然后，未示出、的验证器传感器检测沿通路10运动的票据35的光学和磁性特征，以产生指示这些特征的检测信号，这些检测信号由驱动控制装置接收，用于票据真实性的确定。当驱动控制装置确定票据35为真时，它在正向方向上连续地操作传送装置5，以将票据35发送到驱动装置I。当驱动控制装置确定票据35为假时，它使输送马达701在相反方向上转动，以使动力传递装置8、在输送装置9中的驱动带36、及传送装置5反向，将票据35返回到验证器2的进口49。确定为真的票据35通过通路10输送到在驱动装置I中的中间路径48中，并因此它保持在驱动带36与夹紧滚轮33之间，以使票据35在正向方向上沿中间路径48朝堆积器3运动。然后，票据35通过运载装置6的操作穿过中间路径48的出口 48b和堆积器3的进口 59前进到备用腔室78中，并且在那里，驱动控制装置停止输送马达701和运载装置6的操作，并且同时操作装载马达702，以启动推进装置7，该推进装置7因此将备用腔室78中的票据35装载到存储装置79中。可能有如下不希望情况为了在没有授权的情况下将票据从票据处理设备中拉出，某人将票据35插入到验证器2的进口 14中，诸如线、绳或带之类的某种抽取工具170连接至该票据35上。然而，防拉回单元41可以肯定地以如下方式防止这样一种不正当动作。当票据35已经作为真票据通过防拉回单元41时，票据35的向前运动将连接的绳170拉入到通路10和中间路径48中，从而绳170沿翅片143的导引表面144在滚轮43的径向向内方向上前进，并且进入与翅片143的倒钩145的接合中。在这种情况下，通过通路10和弓形中间路径48的柔性绳170可能除了受到票据35和绳170的重力之外由于票据35而经 受拉力，该票据35由输送和运载装置9和6输送。以这种方式，这种拉力和重力可以将张力施加到绳170上，以使它在弓形中间路径48内以两点直线或最小距离伸展。这种操作加速了将在中间路径48内的绳170按压在翅片143的导引表面144上，使它在导引表面144上滑动并且沿导引表面144径向向内地前进，并且最后，将柔性绳170驱动到捕获空间147中用于绳147与翅片143的缠结接合，如图7、32及33所示。在这种情况下，一旦柔性绳170捕获在捕获空间147中，转子42的转动就使绳170不可避免地在不接近转子42的情况下通过捕获空间147绕转子42缠绕，并且与翅片143的倒钩145 (—个或多个)缠结；并且这肯定地防止票据35的不适当拉回或抽取，并且显然改进了票据处理设备的安全性和可靠性。[11]票据处理设备的拆分对于驱动装置I、验证器2、堆积器3及框架4的拆分没有特定顺序，并且当需要时可拆开它们的全部或选定的一个或一些。例如，在锁闩装置120的释放之后或者不释放其的情况下，可以将验证器2的外壳20沿滑动连接器16从驱动装置I的壳体15除去，同时使验证器2的输入齿轮21与驱动装置I的输出齿轮39脱开。另外，当将锁闩装置120的手柄125手动向下拉时，将锁闩装置120的棘轮杆122从托架82中的开口 82a中释放，以从凸轮导向件80除去从动件81并将驱动装置I从框架4拆除，同时使驱动装置I的后部齿轮12与堆积器3中的驱动齿轮76脱开。另外，堆积器3可以可分离地附接到框架4，从而堆积器3可以按照需要从框架4和驱动装置I除去。例如，美国专利No. 5，372，361描述了用于堆积器的结构的细节，该堆积器可除去地附接到框架。以这种方式，本发明的实施例使票据处理设备的驱动装置I、验证器2、堆积器3及框架4在与组装方法相反的拆分方法下能够拆散成分立的模块或单元，以便零件或单元的检查、修理、大修或交换。[12]票据处理设备的功能、性能及效果
[I]利用的票据处理设备可以通过单独模块化的驱动装置I、验证器2、堆积器3及框架4的并入而组装，并且然后为了分离制 造、组装、拆分、检查、大修及交换，可以拆散成它们的可合并和可分离的分立模块。[2]在票据处理设备的组装之后，有机互锁关系由驱动装置I、验证器2及堆积器3的可分离组合实现，以驱动地将驱动装置I中的致动器17与验证器2中的传送装置5及堆积器3中的运载装置6和推进装置7相连接。[3]在驱动装置I、验证器2及堆积器3的可分离组装之后，通过驱动装置I、传送装置5、运载装置6和推进装置7的同步操作，贯穿验证器2的通路10、中间路径48、及在堆积器3中的备用腔室78可以稳定地且连续地输送票据35。[4]单一的驱动装置I可建立用于传送装置5、运载装置6及推进装置7的集成或集中的驱动系统，而不需要验证器2和堆积器3中的任何附加驱动源和控制装置，该验证器2和堆积器3都按减小的重量制成，因为驱动装置I具有包括输送和装载马达701和702在内的致动器17以及驱动控制装置。[5]驱动装置I可以具有内置的输送装置9和防拉回单元41，该内装输送装置9和防拉回单元41都由输送马达701驱动。工业适用性本发明涉及一种模块化文件处理机，该模块化文件处理机包括模块式驱动装置；和多个模块从动装置，具体地说比如驱动地且可分离地连接至驱动装置的验证器和堆积器。
权利要求
1.一种模块化文件处理机,包括 验证器(2)，所述验证器用来验证文件(35)； 堆积器(3 )，所述堆积器用来装载从验证器(2 )发送的文件(35 );以及驱动装置(1)，所述驱动装置用来将文件(35)从验证器(2)输送到堆积器(3)，所述驱动装置(I)包括 致动器(17); 由致动器(17)驱动的动力传递装置(8)； 前部齿轮和后部齿轮(11、12)，所述前部齿轮和后部齿轮都由致动器(17)的驱动动力通过动力传递装置(8)来驱动， 其中，验证器(2)和堆积器(3)驱动地且可脱开地分别连接至前部齿轮和后部齿轮(11、12)，以便由致动器(17)的驱动动力操作验证器(2)和堆积器(3)，从而将文件(35)从通路(10 )通过中间路径(48 )稳定地输送到堆积器(3 )，所述通路形成在验证器(2 )中，所述中间路径形成在驱动装置(I)中。
2.一种模块化文件处理机，包括致动器(17);动力传递装置(8);支撑框架(22)，所述支撑框架形成有一对铰链(160)并用来将致动器(17)和动力传递装置(8)维持成单个驱动单元(13);以及壳体(15)，所述壳体用来容纳驱动单元(13)， 其中，壳体(15)形成有一对轴承(161 )，这对轴承能够可拆除地且可转动地接收支撑框架(22)的铰链(160)， 驱动单元(13)通过将铰链(160)配合在配对的轴承(161)中并且然后将驱动单元(13)朝壳体(15)的内部转动而安装在壳体(15)内。
3.根据权利要求2所述的模块化文件处理机，还包括前部齿轮(11)和后部齿轮(12)，所述前部齿轮和后部齿轮都由致动器(17)的驱动动力通过动力传递装置(8)来驱动， 其中，支撑框架(22 )除维持致动器(17 )和动力传递装置(8 )之外，还维持包括前部齿轮和后部齿轮(11、12)在内的组合的驱动单元(13)。
4.根据权利要求3所述的模块化文件处理机，还包括输出齿轮(39)，所述输出齿轮可转动地支撑在壳体(15)中， 其中，当将驱动单元(13 )转动到壳体(15 )中的预定固定位置时，前部齿轮(11)自动地且可脱开地被带到与输出齿轮(39)的接合中。
5.根据权利要求4所述的模块化文件处理机，还包括输送装置(9)，所述输送装置由致动器(17)的驱动动力通过动力传递装置(8)来驱动， 其中，输送装置(9 )包括驱动带(36 )， 壳体(15)具有夹紧滚轮(33)，所述夹紧滚轮可转动地支撑在壳体(15)中， 当将驱动单元(13)转动到壳体(15)中的预定固定位置时，驱动带(36)自动地且可分离地与夹紧滚轮(33)相接触。
6.—种模块化文件处理机,包括 驱动装置(I)和验证器(2)，所述验证器驱动地且可脱开地连接至驱动装置(I )， 其中，驱动装置(I)包括 致动器(17); 前部齿轮(11)，所述前部齿轮由致动器(17)通过动力传递装置(8)来驱动；支撑框架(22)，所述支撑框架用来維持合并的驱动单元(13)，所述合并的驱动单元由致动器(17 )、动カ传递装置(8 )及前部齿轮(11)组成；以及 壳体(15)，所述壳体用来容纳合并的驱动单元(13)， 其中，所述验证器(2 )包括通路(IO )和传送装置(5 )，所述传送装置用来沿通路(IO )传送文件(35)，并且 传送装置(5)具有输入齿轮(21)，所述输入齿轮驱动地且可脱开地连接至驱动装置(I)的前部齿轮(11)。
7.根据权利要求6所述的模块化文件处理机，其中，所述验证器(2)具有外壳(20)，所述外壳用来装入传送装置(5)和通路(10)， 滑动连接器(16)设在验证器(2)的外壳(20)与驱动装置(I)的壳体(15)之间，以使外壳(20)与壳体(15)可拆除地且可滑动地接合。
8.根据权利要求7所述的模块化文件处理机，其中，外壳(20)与壳体(15)通过滑动连接器(16)的可拆除且可滑动的接合使得传送装置(5)的输入齿轮(21)自动地且可脱开地与驱动装置(I)中的前部齿轮(11)驱动连接，并由此通过前部齿轮(11)驱动传送装置(5 )。
9.一种模块化文件处理机，包括驱动装置(I)和堆积器(3)，所述堆积器驱动地且可脱开地连接至驱动装置(I )， 其中，驱动装置(I)包括致动器(17);后部齿轮(12)，所述后部齿轮由致动器(17)通过动カ传递装置(8)来驱动；支撑框架(22)，所述支撑框架用来維持合并的驱动单元(13)，所述合并的驱动单元由致动器(17)、动カ传递装置(8)及后部齿轮(12)组成；以及壳体(15)，所述壳体用来容纳合并的驱动单元(13)， 堆积器(3)包括运载装置(6)，所述运载装置用来将文件(35)从驱动装置(I)中的中间路径(48)输送到堆积器(3)， 运载装置(6)包括驱动齿轮(76)，所述驱动齿轮驱动地且可脱开地连接至驱动装置(I)中的后部齿轮(12)。
10.根据权利要求9所述的模块化文件处理机，还包括 框架(4)， 凸轮连接器(19)，所述凸轮连接器用来将驱动装置(I)的壳体(15)可拆除地连接至框架⑷， 其中，当壳体(15)通过凸轮连接器(19)可拆除地附接到框架(4)时，驱动装置(I)中的后部齿轮(12)被自动地且可脱开地带到与运载装置(6)中的驱动齿轮(76)的驱动接合中。
11.根据权利要求10所述的模块化文件处理机，其中，驱动装置(I)还包括 中间路径(48)； 输送装置(9)，当将驱动装置(I)从框架(4)除去时，所述输送装置用来将文件(35)沿中间路径(48 )朝堆积器(3 )输送；及 防拉回单元(41)，所述防拉回单元驱动地连接至输送装置(9)，以使防拉回单元(41)由致动器(17)的驱动动力通过动カ传递装置(8)而转动。
12.根据权利要求11所述的模块化文件处理机，其中，防拉回单元(41)包括转子(42)，所述转子由致动器(17 )通过动カ传递装置(8 )而转动，和支撑框架(22 )，所述支撑框架用来可转动地维持转子(42 )， 其中，转子(42)包括多个盘(151)和多个箭用羽毛状翅片(143)，这些盘成排地并以彼此间隔开的关系而同轴地布置，这些箭用羽毛状翅片从盘(151)的径向表面(153)朝邻近的间隔开的盘(151)的相对径向表面(152)轴向突伸， 翅片(143)的每一个均包括径向向外呈锥形变化的导引表面(144)，所述径向向外呈锥形变化的导引表面形成在翅片(143)的径向外边缘处；和倒钩(145)，所述倒钩形成在翅片(143)的径向内边缘处。
13.一种模块化文件处理机，包括驱动装置(1)，所述驱动装置具有致动器(17)和动力传递装置(8)，所述动力传递装置驱动地连接至致动器(17)， 验证器(2)和堆积器(3)，所述验证器和堆积器均分别驱动地且可脱开地连接至驱动 装置(I)的致动器(17)， 其中，驱动装置(I)、验证器(2)及堆积器(3)分别地组装成能够可拆除地用在文件处理机中的不同模块，以实现有机地互锁的驱动系统，所述有机地互锁的驱动系统用来将插入到验证器(2 )中的文件(35 )通过驱动装置(I)稳定地输送到堆积器(3 )。
14.根据权利要求13所述的模块化文件处理机，其中，驱动装置(I)包括中间路径(48);输送装置(9)，所述输送装置用来从验证器(2)接收文件(35)并且将文件(35)沿中间路径(48)传送；前部齿轮和后部齿轮(11、12),所述前部齿轮和后部齿轮都由致动器(17)的驱动动力通过动力传递装置(8 )来驱动， 验证器(2)包括通路(10)，所述通路与驱动装置(I)中的中间路径(48)可分离地连通；和传送装置(5 )，所述传送装置用来沿通路(10 )传送文件(35 )，传送装置(5 )驱动地且可拆除地连接至驱动装置(I)的前部齿轮(11)， 堆积器(3)包括备用腔室(78)，所述备用腔室与中间路径(48)可分离地连通；和运载装置(6)，所述运载装置用于从中间路径(48)接收文件(35)并且将文件(35)输送到备用腔室(78 )中，运载装置(6 )驱动地且可脱开地连接至驱动装置(I)的后部齿轮(12 )。
15.—种模块化文件处理机,包括 框架(4); 驱动装置(I )，所述驱动装置可拆除地附接至框架(4)； 验证器(2)，所述验证器可拆除地附接至驱动装置(I);以及 堆积器(3)，所述堆积器可拆除地附接至框架(4)， 其中，驱动装置(I)包括致动器(17)和动力传递装置(8)，所述动力传递装置驱动地连接至致动器(17)，验证器(2 )包括传送装置(5 )，所述传送装置驱动地且可脱开地连接至动力传递装置(8)，并且堆积器(3)包括运载装置(6)，所述运载装置驱动地且可脱开地连接至动力传递装置(8)。
全文摘要
提供一种文件处理机，它包括致动器17；动力传递装置8，其驱动地连接至致动器17；以及前部齿轮11和后部齿轮12，其由致动器17的驱动动力通过动力传递装置8来驱动。第一和第二从动装置可以驱动地且可脱开地连接至前部齿轮11和后部齿轮12，以由致动器17驱动第一和第二从动装置。
文档编号G07D11/00GK102640192SQ20108005173
公开日2012年8月15日 申请日期2010年11月12日 优先权日2009年11月16日
发明者关亨, 高岛伸郎 申请人:日本金钱机械株式会社