专利名称：从先进先出的出售系统分配多个产品的方法
技术领域：
本申请通常涉及自动售货机和操作自动售货机的方法，尤其涉及对储存在其内的产品提供先进先出售货的自动售货机和方法。
背景技术：
许多自动售货机具有实心的前门使得消费者无法看到其内储存的产品。这种实心门允许将货物以先进先出(“FIFO”)的方式存储，而无视美观。这种先进先出的循环确保其内的货品以及时有效的方式被分发。但是，前观察窗自动售货机使消费者能看见自动售货机内的产品。同样，前观察窗售货机可使消费者通过定位选择所需的产品。但是，这种类型的选择可导致只有当所选择的位置为空后才会有某些装货位置等待出售。这种空的售货位置可使消费者产生剩余的产品是陈旧或不新鲜的印象。这种售货模式还能造成糟糕的产品寿命及增加的维护时间使得陈旧的产品或者必须以人工方式从较少有需求的位置上移除，或者等过期时被取走。因此，人们希望得以改进的自动售货机和/或对其内的产品提供先进先出分配的改进的售货方法。这种自动售货机和方法优选地应以突出和吸引人的方式展示将被分配的产品以获得消费者的注意和兴趣。
发明内容
本发明因此描述一种用于分配多个产品的自动售货机。该自动售货机包括一透明面板，多个可视的产品栏，多个不可视的产品栏，和一产品输送系统。产品输送系统将产品中的一个从一个不可视的产品栏输送到一个可视的产品栏。 自动售货机进一步可包括至少一个输出口以使产品输送系统从多个可视栏之一将多个产品中的一个输送到输出口中。可视栏包括多个产品单元。产品单元包括多个设置在其附近的传感器。当传感器中的一个指示有一个单元为空时，产品输送系统启动。可视产品栏可包括被加热或被冷却产品栏。不可视产品栏可包括环境温度产品栏，或被加热或被冷却产
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ΡΠΤ-^ο产品输送系统可包括一产品托架。可视栏在其一端可包括一产品止动件。该产品止动件可包括多个叉齿。产品托架可包括多个异相叉齿。自动售货机还可进一步包括多个产品筐。产品筐可包括多个筐叉齿。产品输送系统可包括用于在多个轴向运动的皮带轮系统。产品输送系统可包括抓取装置，C形夹持器，或旋转筐。本发明进一步描述一种从具有多个产品栏的自动售货机的架分配多个产品的方法。该方法可包括的步骤为将多个产品栏的第一栏售空，将多个相邻的栏逐一售空，同时保持一个或多个剩余产品栏部分或全部装填产品，重新装填已售空的栏，并将所述一个或多个剩余栏的第一栏售空。该方法进一步可包括将其余的剩余栏逐一售空，直至所述剩余栏全部为空的步骤。重新装填的步骤可包括从多个产品栏的每一个的前面将多个新产品推入。
图1是本文所描述的自动售货机的透视图。图2是图1的自动售货机的组成部分的示意图。图3是图1的自动售货机的一个架子的示意图。图4A — 4D是在图1的自动售货机中使用的抓取装置的侧视图。图5A — 5B是在图1的自动售货机中使用的C形夹持器的侧视图。图6A — 6C是在图1的自动售货机中使用的托架提升装置的侧视图。图7A — 7B是在图1的自动售货机中使用的另一托架提升装置的侧视图。图8是本文描述的另一自动售货机的透视图。图9是图8的自动售货机的侧截面图。图IOA - IOH是图8的自动售货机的产品输送系统的俯视图。图IlA - IlC是公知的产品架装填方法的示意图。图12是公知的产品架装填方法的示意图。图13A - 13C是本文所描述的改进的产品架装填方法的示意图。图14A - 14C是改进的产品架装填方法的示意图。图15A - 15C是改进的产品架装填方法的示意图。图16A - 16B是改进的产品架装填方法的示意图。图17是改进的产品架装填方法的示意图。图18A - 18C是改进的产品架装填方法的示意图。图19A - 19C是改进的产品架装填方法的示意图。图20A - 20C是改进的产品架装填方法的示意图。图21A - 21C是改进的产品架装填方法的示意图。图22是改进的产品架装填方法的示意图。图23A - 23E是改进的产品架装填方法的示意图。
具体实施例方式本申请所描述的自动售货机及方法可用于从其中分配多个产品10。产品10可包括饮料瓶和罐以及相似类型的容器。然而，术语“产品10”的定义还包括任何类型的可按下文详述的方式被出售的物品或容器。因此，本申请不限于产品10的种类。任何数量的产品 10可在此使用。现在参考附图，其中相同的附图标记在图中表示相同的部件，图1和2示出本文描述的自动售货机100。自动售货机100包括一外壳110。外壳110可以是绝热的。外壳110 限定出内部售货空间120。内部售货空间120可具有将在下文详细描述的可视和不可视部分。内部售货空间120可具有多个设置在其内的产品架130。产品架130可以是平的或倾斜的以承受重力荷载。任意数量的产品架130可在此使用。产品10可放置在产品架130
4上。在本实施例中，自动售货机110可包括一前门140。前门140至少具有一透明面板 145。顾客能够通过透明面板145至少看见内部的一些产品10。自动售货机110可包括一分配口 150。当产品10进入分配口 150，顾客能够将其抓住并取走。可使用一个以上的分配口 150。自动售货机100可包括多个选择面板160。选择面板160可显示出存储于内部的产品10的类型，和/或选择面板160可显示出可从自动售货机100内被出售的一产品10 的具体位置。自动售货机100可包括付款装置170。付款装置170可收取现金、信用卡、借记卡或其他付款方式。自动售货机100进一步可包括普通加热和/或制冷装置180。自动售货机100的操作可由控制器190控制。控制器190可以是普通的可编程微处理器或类型装置。控制器190可以直接或在网络内与其他装置通讯。其他类型普通自动售货机的部件可在此使用。带有前门140的公知自动售货机100的实例包括由南卡罗莱纳州的 Dixie-Narco Vending Systems of Williston 销售的“DN500”前观察窗式售货机，由西弗吉尼亚州的Royal Vendors, Inc. of Kearneysville销售的“可视售货机”(Vision Vender)，和由德克萨斯州的Sanden Vendo America of Dallas销售的“VUE”售货机。自动售货机100还可包括产品循环系统200。如图3中的实施例所示，每个产品架130可具有多个产品栏135，该多个产品栏135中的一些可被消费者看到，还有一些消费者看不到。具体而言，每个产品架130可具有第一可视栏210、第二可视栏220、第三可视栏 230和第四可视栏M0，以及第一不可视栏250和第二不可视栏沈0。任意数量的可视栏和不可视栏可在此使用。使用术语“不可视”，是指从远处不易看到所述栏。但是，即使不可视栏也能在近处透过前门140而被看到。可视产品栏210-240可按需要被加热或致冷。不可视产品栏250、260也可被加热或致冷，或者他们保持环境温度以节省能源并有助延长产品的保质期(在产品被加热的情况下)。产品栏135也可被水平地安装在可视和不可视的位置处以及示出的垂直实例，例如， 全体架子可以是可视或不可视的。可视栏210 - 240中的每一个可包括多个产品单元。通过举例，第一可视栏210 可包括第一产品单元270，第二产品单元观0，第三产品单元290和第四产品单元300。任意数量的产品单元可在此使用。每个单元270 — 300仅是产品栏210中的一个区域。产品单元270 - 300中的每一个或一些可包括传感器310。传感器310可以是接触传感器，其探测在特定单元270 - 300中的产品10的存在。传感器310也可以是光电传感器、磁或其他类型的普通传感装置。每个传感器310可与控制器190通讯。产品循环系统200也包括一产品输送系统320。产品输送系统320可以是能将产品10从不可视单元250，260送至可视单元210 — 240的任何类型的装置。产品输送系统 320可包括将在下文详述的抓取装置。产品输送系统320还可以是任何类型的机电式、磁力式、气动式或其组合的传送装置，或其他类型的传送装置。例如，图4A — 4D示出产品输送系统320的一个实施例。在该实施例中示出抓取装置330。抓取装置330可包括一对抓手331。抓手331可设定尺寸以便将产品10“抓”于其间。抓手331随后可绕连接于臂333上的枢点332转动。抓手331因而可抓取产品10， 绕枢点332转动，且臂333按需要输送产品10。抓手331可通过传统的驱动马达或其他方法旋转。臂333可通过公众已可获知的发明人为小克莱德勒(Credle，Jr.)的美国专利No. 6，682，289,名称为“分配设备及使用其的方法”中所示的皮带轮系统运动。其他驱动方法可在此使用。图5A — 5B示出产品输送系统320的又一实施例，一 C形夹持器335。C形夹持器 335包括一固定的底件336和一可伸展的顶件337。可伸展的顶件337通过活塞338或类似装置作上下运动。活塞338接下来与一臂339相连接。使用中，固定的底件336定位于产品10的下面。可伸展的顶件337随后通过活塞338运动到位。一旦产品10处于适当的位置，臂339可按需要输送产品10。图6A — 6C示出产品输送系统320的又一实施例，一托架提升装置340。托架提升装置340包括可绕枢点342转动的筐341。筐341和枢点342依次与臂343连接。使用中，筐341接获产品10。臂343随后将筐341移动到所需的位置，在那里筐341绕枢点342 转动以释放产品10。相似的实施例在带有另一种筐345的图7A - 7B中示出。筐345具有被安装到导轨347的一较低枢点346。筐345可通过活塞或其他类型的用于提供往复运动的设备绕枢点346转动。使用中，新的产品10经由不可视产品栏250、260可被装填到自动售货机100内。 控制器190对在每个产品架130上的可视产品栏210 - 240的单元270 — 300的每一个内放置的产品10的数量进行监测。当控制器190记录下单元270 - 300中的一个为空或如果某个产品栏210 - 240低于产品10的某个临界值，产品输送系统320将把一个或多个产品 10从不可视栏250、260送到可视栏210 — 2400上述新产品可被放置在每个产品栏210 — 240内早已存在的产品10的后面。产品循环系统200因而确保FIFO循环得以保持。此外，产品10在即将被放置于可视栏210 - 240内之前可在不可视栏250 J60内先被冷却。产品循环系统200也使作为整体的自动售货机100内的存储空间最大化。当重新装填的过程发生时，产品循环系统200 还可向消费者提供消遣。图8 — 10示出此处描述的自动售货机350的又一实施例。自动售货机350与上文所述的自动售货机100及其组成基本相似。然而在本实施例中，产品架130并非直达前门 140。相反，多个门架360被设置在与前门140相邻的地方。门架360可包括设置在每个可视栏210 — 240对面的筐370。每个筐370可由多个叉齿380构成。同样，每个产品架130 可包括一产品止动件390。产品止动件390也可由叉齿400构成。每个产品架130可具有多个不可视栏250J60，和/或多个产品架130可在前门140或他处下延伸，并因此超出可视范围。自动售货机350也包括产品输送系统410。具体而言，产品输送系统410可包括产品托架420。产品托架420包括多个叉齿430。叉齿430与筐370的叉齿380和产品止动件390的叉齿400异相以使叉齿430能从所述其他叉齿中通过。产品托架420的每端还包括凸缘440以将产品10保持在其内。产品托架420能够沿X、Y和Z轴运动。产品托架 420通过诸如上文提及的美国专利No. 6，682，289中描述的皮带轮系统沿X和Y轴运动。 产品托架420也可通过气动装置或其他普通型驱动装置沿Z轴运动。产品托架420因而能从不可视产品栏250、260和不可视产品架130移动产品10。 产品托架420也能将产品10输送给门架360和分配区150以及内部出售空间120内的其他位置。如果消费者决定不购买，产品托架420还能将产品10放回原处。通过采用异相叉
6齿430，产品10被托起和放下。举例来说，产品托架420在图IOA中按Z轴方向朝产品架130上的产品止动件390 运动。产品托架420随后在图IOB中按Y轴方向移动以获得产品10。产品10随后滚到产品托架420的前端，并被图IOC中的凸缘440挡住。产品托架420随后在图IOD中朝门架 360按Z轴方向往回移动。产品托架420在图IOE中按Y轴方向向下移动以将产品10输送进图IOF中所示的门架360的筐370中。或者，产品10被输送至图IOG和IOH所示的分配口 150。其他类型的输送方法可在此使用。产品10因而可在内部售货空间120内被移送至任意位置。产品10可被放置在不可视栏250、260或不可视产品架130内，且随后被移入可视栏270 — 300或根据需要以其他方式移动。具体而言，当产品10按需要作循环移动时，可对门架360上的销售区域进行控制。异相叉齿430的使用还允许更轻柔地传送产品10，例如，在与受重力而下落进行对比时。图IlA — IlC至12示出一公知的彻底售出并重新装填的方法，该方法可被用于几乎任何类型的自动售货机。传统上，如图IlA — IlC所示，置于产品架130上的产品10在一段时间内被均勻地售空。然而，如图12所示，当新的产品10被推入，原先凉的产品10被向后推，致使重新装填后消费者得到一个不凉的产品10。同样，如果原先的产品10—直被推向产品架130的后面而无循环，可出现产品过期的问题。但是，在改进的彻底售出的方法中，每个栏被独立地售空。例如，图13A - 13C示出带有栏510、520、530、540和550的产品架500。如图所示，栏550内的产品10首先被分配。一旦栏550为空，栏540便如图14A — 14C所示被分配。同样，如图15A — 15C和图 16A - 16B所示，栏530和520被分配。如果产品架500随后从前面进行重新装填，栏520 内的剩余产品10被推向后面，且栏530 - 550按图17所示被装填。此时，下一个装满的栏被分配。在此情况下，如图18A — 18C所示的第一栏510被分配。该方法因此能使新的产品10被冷却。一旦栏510内的产品10被分配出，栏550内的新的产品便如图19A — 19C 所示被分配。同样，栏M0、530内的产品随后如图20A - 20C和图2IA — 2IC所示被分配。 如果产品架500在栏530处于半满时被再装填，栏530内的剩余产品被向后推，且栏510、 540、550如图22所示被装填满。下一个装满的栏随后如图23A — 23E所示被分配。在此情况下，栏520被分配，其包含来自原装填中最后剩下的产品10。该过程随后被重复。本文所述的方法因此确保其内的产品10的持续循环，以减少过期产品。同样，可确保消费者在重新装填后获得凉的产品10。这些出售方法可通过普通方法将程序编入控制器190内。相似的方法可在此使用。
权利要求
1.一种从具有多个产品栏的自动售货机架分配多个产品的方法，包括 将多个产品栏的第一栏售空；将多个相邻的栏逐一售空，同时保持一个或多个剩余产品栏部分或全部装填产品；重新装填已售空的栏；并将所述一个或多个剩余栏的第一栏售空。
2.如权利要求1所述的方法，其进一步包括将其余的一个或多个剩余栏逐一售空，直至所述一个或多个剩余栏全部售空的步骤。
3.如权利要求1所述的方法，其中重新装填步骤包括从多个产品栏的每一个的前面将多个新产品推入。
全文摘要
一种从具有多个产品栏的自动售货机架分配多个产品的方法，包括将多个产品栏的第一栏售空；将多个相邻的栏逐一售空，同时保持一个或多个剩余产品栏部分或全部装填产品；重新装填已售空的栏；并将所述一个或多个剩余栏的第一栏售空。
文档编号G07F11/00GK102289879SQ20111027621
公开日2011年12月21日 申请日期2007年11月15日 优先权日2006年12月14日
发明者戴维·O·斯莱格利, 托马斯·P·豪厄尔, 杰拉德·E·因索利亚, 赖安·李·韦斯特, 迈克尔·阿伦·马斯特 申请人:可口可乐公司