专利名称：硬币处理装置及其硬币处理方法
技术领域：
本发明涉及ー种硬币处理装置及其硬币处理方法。
背景技术：
近年来，在超市、便利店等的收银机中，使用有与POS (销售时刻信息管理)系统那样的上位装置连接的纸币处理装置和在可以投入硬币的同时将找零等的硬币向出钱托盘进行出钱的硬币处理装置。在该硬币处理装置中，使用透射式光传感器等检测出在向出钱托盘出钱后处于残留状态的硬币(以后称为“残留硬币”)。而且，当存在有残留硬币时，暂时停止处理告知有硬币残留等，从而防止残留硬币被放置了的情况发生。不过，在上述的现有技术中，在由用户从出钱托盘一次取出后，例如从手掌漏掉又回到出钱托盘上时的残留硬币(以后，以与上述的“残留硬币”进行区别的意思，称为“漏掉硬币”)由于从出钱托盘取出硬币时已被判断不存在有残留硬币，所以未被准确地检测出。因此，关于漏掉硬币有时不进行作为残留硬币的告知，而仍然被放置在出钱托盘中。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供ー种硬币处理装置及其处理方法，其能够准确地检测出残留硬币。本发明第一方面涉及的硬币处理装置，包括出钱托盘，载置已出钱的硬币；检测传感器，检测出在所述出钱托盘上有无所述硬币；以及残留硬币检测部，在所述硬币被出钱后，直到经过容许时间之前，检测出在所述出钱托盘上有处于残留状态的残留硬币。本发明第二方面涉及的硬币处理装置的硬币处理方法，所述硬币处理装置具有载置已出钱的硬币的出钱托盘、检测出在所述出钱托盘上有无所述硬币的检测传感器，该硬币处理方法包括在所述硬币被出钱后，直到经过容许时间之前，检测出在所述出钱托盘上有处于残留状态的残留硬币。
图I是实施例所涉及的硬币处理装置的外观立体图。图2是实施例所涉及的硬币处理装置的要部的立体图。图3是出钱托盘的概略俯视图。图4是示意地示出实施例所涉及的硬币处理装置的硬件构成框图。图5是表示实施例所涉及的硬币处理装置的动作的一例流程图。图6是表示显示器的显示例图。图7是表示显示器的显示例图。
具体实施例方式下面，參照附图，对实施例所涉及的硬币处理装置及其硬币处理方法进行详细地说明。图I是实施例所涉及的硬币处理装置I的外观立体图。如图I所示，硬币处理装置I具有规定高度的机箱2，该机箱2的左右宽度方向的长度窄于前后方向。在机箱2的上表面上在前面侧(靠近操作者的ー侧)右侧部设置有可同时投入多枚硬币的投入ロ 3。在该投入口 3的左侧部设置有显示器4及具有多个操作按钮的操作面板5。另外，上述的机箱2的布局为ー不例，不特别限定于该布局。图2是实施例所涉及的硬币处理装置I的要部的立体图。如图2所示，在机 箱2的前面的与显示器4接近的位置设置有支付ロ 6。在支付ロ 6的下方部位设置有具有残留硬币光检测部10 (參照图3)的出钱托盘7。此外，在与投入ロ 3接近的位置，设置有用于归还暂时投入了的硬币的归还ロ(未图示)。而且，在机箱2内部具有不同面值收纳库(未图示)，投入到投入ロ 3中的硬币被暂时保留在机箱2内部，并在确定了金额后，按面值收纳到不同面值收纳库中。这时的投入金额会被显示在显示器4上。显示器4也可以显示投入金额及作为硬币处理装置I的工作状态和操作指示等。而且，从支付ロ 6不但可以向出钱托盘7出钱作为找零而支付的(出钱的)硬币，还可以向出钱托盘7出钱不能识别的废弃硬币和从硬币处理装置I内已回收的硬币。接着，对载置有从硬币处理装置I的支付ロ 6已出钱的硬币的出钱托盘7的形状构造和设置在这里的残留硬币光检测部10，进行说明。图3是出钱托盘7的概略俯视图。如图3所示，出钱托盘7具有收款机收款员或自助收款机顾客等接受支付的用户的跟前侧且成为硬币取出侧的前侧斜面7a、与支付ロ 6连接的后侧斜面7b、作为左右侧面的左侧斜面7c及右侧斜面7d、以及连结这些前后左右斜面的下端部的平坦的水平底面7e。前侧斜面7a、后侧斜面7b、左侧斜面7c及右侧斜面7d均形成为从上端向下端倾斜变窄的倾斜面。因此，作为出钱托盘7，上端部为宽广的开ロ部，与作为底部的水平底面7e连结的部位的下端部变窄。实际上，从支付ロ 6出钱的硬币以出钱托盘7的后侧斜面7b为滑动面进行滑落，并载置在水平底面7e上。在该状态下，出钱托盘7的前侧斜面7a、左侧斜面7c、右侧斜面7d为从支付ロ 6支付的硬币被弹回不向外部落下的适当深度尺寸。水平底面7e的左右宽度尺寸与成年男子的一只手的手指(除拇指外)一致而形成，并有富余能够插入手指。而且，设定为不使支付的硬币散乱并大致聚集成ー堆那样的最适合面积。前侧斜面7a的倾斜角度和倾斜长度选择能从水平底面7e容易且可靠地取出硬币的最适合值。因此，接受支付的用户通过目视容易确认出钱托盘7内的水平底面7e上的硬币，容易插入除拇指外的四根手指并容易将其硬币搂到跟前侧。而且，从水平底面7e通过前侧斜面7a容易取出已搂在一起的硬币。也就是说，在这里的出钱托盘7被设计制造成在人机学上最适宜的形状构造。
尽管如此，仍有在出钱托盘7中存在有残留硬币的情況，从而在出钱托盘7中具有多个发光侧狭缝8及受光侧狭缝9、残留硬币光检测部10。具体地说，在构成出钱托盘7的左侧斜面7c的最下部与水平底面7e接触的部位，开ロ有在前后方向上保持规定间隔的多个(三个)发光侧狭缝8。此外，在作为与各发光侧狭缝8相对置的部位的在右侧斜面7d的最下部与水平底面7e接触的部位，开ロ有多个(三个)受光侧狭缝9。发光侧狭缝8和受光侧狭缝9均以其最下端部与出钱托盘7的水平底面7e 一致的方式来设置。上端部与该最下端部平行，左右两侧部相互平行，从而实现矩形形状的开ロ部。而且，与上下方向尺寸相比，左右宽度方向尺寸长。这些发光侧狭缝8及受光侧狭缝9的形状虽然未必象上述那样进行限定，但是通过在左侧斜面7c和右侧斜面7d上相互设置在同样位置上，成同一形状，从而有利于设计制
作。 在出钱托盘7的左侧斜面7c外侧的空间中，配置有发光传感器11 (发光元件)。该发光传感器11的发光面朝向发光侧狭缝8。此外，在出钱托盘7的右侧斜面7d外侧的空间中，配置有受光传感器12(受光元件)。该受光传感器12的受光面朝向受光侧狭缝9。各个的发光传感器11和受光传感器12被未图示的传感器安装板支撑，并通过总线BL(參照图4)与CPU 20 (參照图4)电气连接。该三组的发光传感器11和受光传感器12能够构成残留硬币光检测部10。从发光传感器11发出的光的光轴14通过发光侧狭缝8在水平底面7e上延伸。而且，光轴14横穿水平底面7e，到达与发光侧狭缝8相对置的受光侧狭缝9，并通过该受光侧狭缝9到达到受光传感器12，从而被受光传感器12接收。因此，CPU 20通过根据来自残留硬币光检测部10中的受光传感器12的输出，检测出在水平底面7e上载置的硬币是否遮挡光轴14，从而检测出在出钱托盘7上有无硬币。此外，在本实施例中，虽然对通过光检测出残留硬币的例子进行了说明，但是并不限定于此。例如，通过磁检测等，只要是可检测出残留硬币的构成就可以。在这里，对硬币处理装置I的硬件构成进行说明。图4是示意地示出实施例所涉及的硬币处理装置I的硬件构成的框图。如图4所示,硬币处理装置I在上述的机箱2内，具有CPU 20 (Central ProcessingUnit :中央处理器)、通过总线BL与该CPU 20连接的ROM 21 (Read Only Memory :只读存储器)、RAM 22 (Random Access Memory :随机存取存储器)、传感器部23、驱动部24、操作显示部25及通信I/F部26、电カ供给部27等。CPU 20控制硬币处理装置I整体、即控制各种运算和与各构成要素部对应的各种处理。ROM 21存储用于执行硬币处理装置I中的各种处理的处理程序P等的各种文件。RAM22暂时地存储输入数据、显示数据等的作业中的数据，并暂时地存储在硬币处理装置I起动时从ROM 21读出的处理程序P等的各种文件。传感器部23除具有上述的残留硬币光检测部10タト，还具有投入传感器(未图示)、计数传感器(未图示)及支付传感器(未图示)等的各种传感器。这些投入传感器、计数传感器及支付传感器与残留硬币光检测部10同样，光学地检测出硬币的通过并将检测信号输出给CPU 20。CPU 20根据检测信号，检测出从投入ロ 3的硬币的投入、已投入的硬件的计数、从支付ロ 6的硬币的支付。此外，在本实施例的便携终端中，对应各硬币的面值设置支付传感器，从而可检验各面值的支付枚数。驱动部24在CPU 20的控制下，驱动切换硬币的支付等的切换电磁元件632、驱动引导从投入ロ 3投入的硬币的引导带(未图示)的电机621d等的各机构。操作显示部25在CPU 20的控制下，进行向显示器4显示各种信息、接受来自操作面板5的操作输入。通信I/F部26是在与作为通过通信电缆(未图示)等连接的上位装置的POS終端30之间进行各种数据的接受发送的通信接ロ。电カ供给部27向硬币处理装置I的各部进行电力供给。具体地说，通过将插头等的插入器具与插座等的エ业电源连接，将来自工业电源的电カ转换成各负荷部所需要的电カ进行供给。接着，对在CPU 20的 控制下进行的在出钱托盘7出钱后的残留硬币的检测所涉及的一系列的处理，进行详细地说明。图5是实施例所涉及的硬币处理装置I的动作的一例流程图。更具体地说，图5例示出在出钱托盘7出钱后的残留硬币的检测所涉及的一系列的处理。如图5所示，当开始处理并由支付ロ 6进行出钱时(步骤SI)，CPU 20将RAM 22暂时存储的表示有无残留硬币的状态标志设定为有残留硬币(步骤S2)。另外，在由支付ロ 6进行出钱后的有残留硬币的设定(步骤S2)中，既可以以通过上述的支付传感器检测出硬币的支付的方式设定，又可以以通过残留硬币光检测部10检测出在出钱托盘7上有硬币的方式设定。但是，由于存在有用户用手直接接住从支付ロ 6出钱的硬币的情况，所以最好以通过支付传感器检测出硬币的支付的方式进行有残留硬币的设定。当以通过支付传感器检测出硬币的支付的方式进行有残留硬币的设定时，即使对在用户直接用手接住从支付ロ 6出钱的硬币时掉落的漏掉硬币，也可通过后述的处理(S3 S5)将其作为残留硬币检测出。接着，CPU 20根据从残留硬币光检测部10的输出，判定在出钱托盘7上有无硬币(步骤S3)。当根据残留硬币光检测部10的输出，检测出由在出钱托盘7上的硬币导致的遮光，并判定出在出钱托盘7上有硬币时(步骤S3的否)，返回到步骤S2的处理。当根据残留硬币光检测部10的输出未检测出由在出钱托盘7上的硬币导致的遮光，判定出在出钱硬盘7上没有硬币时(步骤S3的是)，CPU 20在判定出出钱托盘7上没有硬币之后，判定是否经过预先设定的规定时间(步骤S4)。步骤S4的判定所用的设定时间是容许在出钱托盘7上不存在有硬币的状态的容许时间。该容许时间作为从用户拿起出钱托盘7上的硬币开始到因落掉而产生有漏掉硬币的大约时间，被存储到诸如ROM 21等的可改写的非易失性存储器中。具体地说，当操作员进行操作时为O. 8秒左右，因而预先设定在O. I 2. O秒左右的期间。在步骤S4中，在判定出在出钱托盘7上没有硬币后未经过容许时间的期间(步骤S4的否)，作为残留硬币检测部的CPU 20返回到步骤S3的处理，通过重复步骤S3、S4的处理，維持有残留硬币的设定从而检测出有残留硬币(也就是说，直到通过检测传感器检测出的在出钱托盘上未存在有硬币的状态经过容许硬币不存在的状态的容许时间之前，检测出有残留硬币)。即使处于出钱托盘7上没有存留硬币的状态，也检测出在出钱托盘上有残留硬币。也就是说，在硬币处理装置I中，能够准确地检测出在向出钱托盘7出钱后的残留硬币和用户从出钱托盘7漏掉的硬币的情況。因此，由于在有发生漏掉硬币的危险的期间中，检测出为有残留硬币的情况，所以不能作为没有残留硬币的情况转移到接着的处理(例如，接着的接收处理)。因此，即使当诸如发生有漏掉硬币时，也能够进行作为残留硬币的告知。此外，在步骤S4中，当判定在出钱托盘7上没有硬币之后经过了容许时间时(步骤S4的是)，CPU 20将表示有无残留硬币的状态标志设定为无残留硬币(步骤S5)。通过这样，CPU 20当在出钱托盘7上不存在有硬币的状态经过了容许时间时，检测出没有残留硬币。接着，CPU 20作为没有残留硬币的情况前进到用于进行接着的接收支付的处理，并可接收支付(步骤S6)。如上所述，在硬币处理装置I中，当没有发生漏掉硬币的危险时，作为没有残留硬币的情况过渡到接着的处理(例如，接着的接收处理)。另外，关于上述的容许时间也可以通过在显示器4上显示设定画面，从操作面板5接受用户的设定操作，并存储到ROM 21等的非易失性存储器中，用户适宜设定。图6及图7是表示显示器的显示例图，更具体地说例示出容许时间的设定画面。
如图6所示，关于容许时间，可以在O. I 2. O秒的设定范围中，根据操作面板5的操作通过每O. I秒增减设定当前的设定值。这样，容许时间可以诸如每O. I秒微调整。更短地设定容许时间，可以缩短过渡到接着的处理的待机时间。因此，通过微调整容许时间，设定与假想能产生有漏掉硬币的时间接近的时间，从而能够防止产生有多余的待机时间的情况发生。此外，如图7所示，关于容许时间可以通过操作面板5的操作接受假想收银员(店员)进行操作时的收银员模式，或假想顾客进行操作时的自助模式等的模式选择，并设定与已选择的模式对应的设定值。在操作熟练的收银员和顾客中，发生有漏掉硬币的概率、可能产生有漏掉硬币的时间存在有差异。具体地说，收银员发生漏掉硬币的概率低，可能发生有漏掉硬币的时间也变短。因此，通过只用选择与使用的用户对应的模式进行容许时间的设定，可以容易地进行适应用户的容许时间的设定。另外，本实施例的硬币处理装置I所执行的程序被预先安装在ROM等中而提供。此夕卜，本实施例的硬币处理装置I所执行的程序也可以用可安装形式或可执行形式的文件存储到⑶-ROM、软磁盘(FD)、Q)-R、DVD (Digital Versatile Disk :数字多功能磁盘)等计算机可读取存储介质中而提供。而且，也可以将本实施例的硬币处理装置I所执行的程序存储到与互联网等的网络连接的计算机上，通过经由网络下载而提供。此外，也可以经由互联网等的网络提供或配置本实施例的硬币处理装置I所执行的程序。本实施例的硬币处理装置I所执行的程序使计算机成为包含上述的残留硬币检测部、设定部的模块构成，作为实际的硬件，通过CPU(处理器)从上述ROM中读出程序并执行，上述模块被加载到主存储装置上，从而上述模块被生成在主存储装置上。如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。标记说明I 硬币处理装置2 机箱3 投入ロ4显示器
5操作面板6支付ロ7出钱托盘7a前侧斜面7b后侧斜面7c左侧斜面7d右侧斜面7e水平底面8发光侧狭缝9受光侧狭缝10残留硬币光检测部 11发光传感器12受光传感器14光轴20CPU21ROM 22RAM23传感器部24驱动部25操作显示部26通信I/F部27 电カ供给部30POS终端632 切换电磁元件62 Id电机BL总线P处理程序。
权利要求
1.ー种硬币处理装置，包括 出钱托盘，载置已出钱的硬币； 检测传感器，检测出在所述出钱托盘上有无所述硬币；以及 残留硬币检测部，在所述硬币被出钱后直到经过容许时间之前，检测出在所述出钱托盘上有残留的残留硬币。
2.根据权利要求I所述的硬币处理装置，其中， 所述残留硬币检测部在所述硬币被出钱后当所述硬币不存在的状态经过了所述容许时间时，检测出无所述残留硬币。
3.根据权利要求I或2所述的硬币处理装置，还包括 操作部，接受用户的操作；以及 设定部，根据已接受的所述操作，设定所述容许时间。
4.根据权利要求3所述的硬币处理装置，其中， 所述出钱托盘包括多个相对置的发光侧狭缝和受光侧狭縫。
5.根据权利要求I所述的硬币处理装置，其中， 所述残留硬币检测部通过光或者磁进行所述残留硬币的检測。
6.ー种硬币处理装置的硬币处理方法，所述硬币处理装置具有载置已出钱的硬币的出钱托盘、检测出在所述出钱托盘上有无所述硬币的检测传感器，所述硬币处理方法包括 在所述硬币被出钱后直到经过容许时间之前，检测出在所述出钱托盘上有处于残留状态的残留硬币。
7.根据权利要求6所述的硬币处理方法，其中， 在所述硬币被出钱后当所述硬币不存在的状态经过了所述容许时间时，检测出无所述残留硬币。
8.根据权利要求6或7所述的硬币处理方法，还包括 根据通过操作部接受到的用户的操作，设定所述容许时间。
9.根据权利要求8所述的硬币处理方法，其中， 所述出钱托盘包括多个相对置的发光侧狭缝和受光侧狭縫。
10.根据权利要求6所述的硬币处理方法，其中， 通过光或者磁进行所述残留硬币的检測。
全文摘要
本发明公开一种可准确地检测出在向出钱托盘出钱后处于残留状态的残留硬币和用户从出钱托盘漏掉的硬币的硬币处理装置及其硬币处理方法，该硬币处理装置在硬币被出钱后直到通过残留硬币光检测部检测出的在出钱托盘上未存在有硬币的状态(步骤S3的是)，经过容许其硬币不存在的状态的容许时间之前(步骤S4的是)，检测出残留在出钱托盘上的残留硬币。
文档编号G07G1/00GK102693593SQ20121002507
公开日2012年9月26日 申请日期2012年2月6日 优先权日2011年2月7日
发明者谷池祐树 申请人:东芝泰格有限公司