专利名称：纸张类装填装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸张类装填装置。例如，能够应用于向安装在自动交易装置上的纸币收纳盒装填纸币的纸币装填机。
背景技术：
近年来,例如ATM (Automated Teller Machine)不仅配置在金融机关,例如大多还配置在车站、机场、店铺等各种位置。因此，需要提高向ATM所使用的纸币收纳盒(以下仅称为盒)装填纸币的纸币装填处理的效率，而且非常需要减轻其操作者的负担。现有的纸币装填机例如像专利文献I所记载那样，操作者将ATM的盒安装到纸币装填机中，然后操作者输入装填到盒中的纸币的张数，操作者将装填的纸币放入到投入部中。而且，纸币装填机确认从投入部取入的纸币是否是假钞等，并将被指定的纸币张数的真钞送入盒中。专利文献I日本特开平5— 258154号公报但是，在现有的纸币装填机中，操作者依次将盒安装到纸币装填机中，并将被指定的币种的纸币装填到盒中。因此，由于例如即便在将要装填纸币的盒中余留有纸币的情况下，纸币装填机也装填指定张数的纸币，所以该情况下，实际装填到盒中的纸币与操作者希望装填的张数相比变多。另外，现有的纸币装填机构成为在设备内部发生卡纸的情况下，纸币装填机的动作停止的构成，不向盒送入纸币。此时，即便在纸币的送入的中途发生了卡纸的情况下，也不能确定此前送入到盒内部的纸币。因此，操作者需要从纸币装填机取出全部的盒，从盒中取出纸币后，再次重新进行装填的操作处理。因此，需要下述的纸张类装填装置能够在减轻操作者的作业负担的同时，准确地确认所装填的盒中是否余留有纸张类，来准确地进行纸张类向盒的装填，即便在发生了卡纸的情况下，也能对卡纸发生前准确装填到盒中的纸张类进行管理，继续进行纸张类的装填。
发明内容
为了解决该课题，本发明提供ー种纸张类装填装置，其特征在干，具备(I)盒收纳单元，其收纳I个或者多个对纸张类进行收容的盒；(2)纸张类取入単元，其取入应该向各盒装填的纸张类；(3)识别单元，其对被纸张类取入単元取入的纸张类的状态进行识别，
(4)非真钞分配単元，其将被识别单元识别为非真钞的纸张类分配给非真钞集聚部，(5)1个或者多个真钞分配単元，其将被识别单元识别为真钞的纸张类分配给分别对应的I个或者多个盒，(6)纸张类装填控制单元，其在发生了纸张类卡纸的情况下，当卡纸发生位置为各盒的装填ロ附近吋，不确定向该盒的装填，当卡纸发生位置为各盒的装填ロ附近以外时，停止装填，记录已经送入到该盒的装填张数。根据本发明，可以准确地确认在被装填的盒中是否余留有纸张类，能够准确进行纸张类向盒的装填，即便在发生了卡纸的情况下，也能够对在卡纸发生前准确装填到盒中的纸张类进行管理，继续进行纸张类的装填。結果，能够减轻操作者的作业负担。
图1是表示实施方式的纸币装填机的内部构成的内部构成图。图2是表示实施方式的纸币装填机的外观构成的外观立体图。图3是说明实施方式的盒的内部构成的说明图。图4是表示实施方式的纸币装填控制的功能构成的框图。图5是表示向实施方式的盒收纳部中收纳盒时的纸币装填机的动作的流程图。图6是表示实施方式的纸币装填处理的动作的流程图。
具体实施例方式(A)实施方式下面，參照附图，对本发明的纸张类装填装置的实施方式进行详细说明。在实施方式中，例如表示了使本发明应用于将纸币装填至安装在自动交易装置上的纸币收纳盒的纸币装填机的情况。(A - I)实施方式的构成图2是表示实施方式的纸币装填机100的外观构成的外观立体图。图I是表示实施方式的纸币装填机100的内部构成的内部构成图。如图2所示，纸币装填机100的外观构成具有纸币取入部I、拒收集聚部3、非设定纸币集聚部4、非设定纸币集聚部5、盒收纳部6、操作显示部7、电源开关21、把手部22。另外，在图I中，纸币装填机100具有纸币取入部I、识别部2、拒收集聚部3、非设定纸币集聚部4、非设定纸币集聚部5、盒收纳部6、操作显示部7、传感器10、11、12、13、
14、15、反转部16、分配器19a、19b、19c、19d、19e、19f、拒收部23、电源部24、盒装填输送路径25。盒收纳部6例如是以能够拆装的方式对被安装在ATM的盒30 — I 30 — 3进行收纳的部件。盒收纳部6例如是抽屉型，利用图2中例示的把手部22抽出盒收纳部6，将盒30 — I 30 — 3收纳到盒收纳部6的收纳空间。在图I中，例示了盒收纳部6能够收纳三个盒30 (30 — I 30 — 3)的情况。需要说明的是，盒收纳部6能够收纳的盒的个数没有特别限定，可以是ー个，也可以是2个以上。而且，在该实施方式中，例示了盒收纳部6为抽屉型，但只要能够收纳盒30即可，没有特别限定。这里，图3是说明盒30的内部构成的说明图。在图3中，盒30具备检测余留在上部以及下部的纸币的余留传感器8以及余留传感器9、和安装接ロ部91。余留传感器8以及9例如是发送红外线等光的送光器、和位于上述送光器的光轴上且接收来自送光器的光的受光器。受光器在从送光器接收到光时认为盒30中没有纸币，未从送光器接收到光时认为盒30中有纸币。其中，余留传感器8以及9的配置只要是光轴通过能够确认纸币的位置即可。另外，可以将送光器配置在上部，将受光器配置在下部，也可以相反将受光器配置在上部，将送光器配置在下部。在该实施方式中，假定将送光器配置在上部，将受光器配置在下部的情況。
安装接ロ部91用于在被安装到盒收纳部6时，与存在于盒收纳部6的接ロ部61连接，提供该盒30的盒信息。安装接ロ部91具有记录该盒30的识别信息以及纸币张数数据的记录部。纸币张数数据例如是从ATM抽出时或纸币装填时等记录的张数数据。若盒30被安装到盒收纳部6中，则安装接ロ部91将盒识别信息以及纸币张数数据、和作为受光器的余留传感器9的传感器信号的任意一方或者双方作为盒信息提供给纸币装填机100的控制部50 (图4)。纸币取入部I用于取入由操作者设定的纸币。纸币取入部I例如可以取入纵向堆积的纸币，而且例如也可以取入横向堆积的纸币。被纸币取入部I取入的纸币经由输送路径提供给识别部2。识别部2用于判定纸币的真假、纸币的污损、纸币的正反等。而且，识别部2用于判定是否是装填到盒30的纸币。
在识别部2识别出假钞、污损时，分配器19a将该纸币分配至拒收集聚部3。在识别部2识别为不是作为盒装填纸币而设定的种类的纸币时，分配器19b、19c将该未被设定的纸币分配至非设定纸币集聚部4以及5。例如，在设定为盒30中装填50元纸币的情况下，当放入到纸币取入部I的纸币中混有10元纸币时，分配器19b、19c将10元纸币分配至非设定纸币集聚部4以及5。这里，在实施方式中，有2个非设定纸币集聚部4以及5，分配器19b以及19c能够应用各种分配方法。分配器19b、19c例如可以将10元纸币分配至非设定纸币集聚部4，将20元纸币等分配至非设定纸币集聚部5那样，分别向非设定纸币集聚部4以及5分配不同的纸币，另外，也可以将10元纸币分配至非设定纸币集聚部4，当非设定纸币集聚部4装满时(达到规定张数的集聚时)将10元纸币集聚至非设定纸币集聚部5。反转部16使纸币的正面或者背面一致。拒收集聚部3用于集聚假钞、污损的纸币。拒收集聚部3具有收纳集聚的假钞等的收纳部和如图2所例示那样能够开闭的盖体。非设定纸币集聚部4以及5用于集聚不是设定为在盒30中装填的纸币种类的纸币。非设定纸币集聚部4以及5也被称作开放式容器(open pocket),具有收纳集聚的纸币的收纳部和能够开闭的盖体。在该实施方式中，例示了非设定集聚部是2个非设定纸币集聚部4以及5的情况，但非设定纸币集聚部也可以是ー个，还可以是三个以上。盒装填输送路径25是用于向安装在盒收纳部6中的盒30 — I 30 — 3装填纸币的输送路径。盒装填输送路径25具有用于向盒30 — I中装填的分配器19d和传感器10以及11、用于向盒30 — 2中装填的分配器19e和传感器12以及13、用于向盒30 — 3中装填的分配器19f 和传感器14以及15。分配器19d、19e、19f用于向盒30 — 1、32 —2、30 —3分配纸币。分配器19d、19e、19f可以分别将不同币种的纸币分配给盒30 — I>30 — 2>30 — 3,也可以分配相同币种的纸币。传感器10以及11用于检测被装填到盒30 — I中的纸币。传感器10以及11向后述的纸币装填机100的控制部50 (图4)提供传感器信号。由此，控制部50通过对传感器信号进行计数，能够计算出盒30 — I中装填的纸币的张数。传感器10以及11被配置在所安装的盒30的装填ロ附近，例如，设置在纸币被送入到盒30之前的位置。其中，传感器10以及11只要能够检测纸币向盒30的装填即可，能够广泛应用各种传感器，例如可应用光传感器等。其中，传感器12以及13、传感器14以及15也与传感器10以及11同样，用于检测被装填在盒30 — 2、盒30 — 3中的纸币。拒收盒部23用于集聚识别部23未识别出 纸币的真假、纸币的种类、纸币的状态的纸张类。电源部24是向纸币装填机100供给电源的电源供给部。对于电源部24而言，通过操作者操作图2例示的电源开关21，电源部24向纸币装填机100供给电源。操作显示部7具备操作者操作设定纸币装填机100的操作単元、和显示操作者输入的输入信息、纸币装填机100的状态的显示単元。图2例示的操作显示部7是操作単元与显示单元在物理上成为一体的触摸面板方式的构成，但也可以是操作单元和显示单元分别不同的构成。接下来，使用附图对纸币装填机100中的纸币装填控制的构成进行说明。图4是表示纸币装填机100的纸币装填控制的功能构成的框图。纸币装填机100具备以控制纸币装填机100的功能为主的控制部50。例如，控制部50具有例如由CPU、R0M、RAM、EEPR0M等构成的硬件，通过使用处理所需的数据执行处理程序，来实现纸币装填处理。在图4中，作为纸币装填控制的功能，大致具有装填设定部51、非装填设定部52、盒信息确认部53、纸币装填控制部54、纸币装填信息存储部55。装填设定部51用于基于经由操作显示部7而输入的信息，进行与向盒30 — I 30 一 3装填纸币有关的设定。装填设定部51具有对向盒30 — I 30 — 3装填的纸币的种类进行设定的币种设定部511、和对向盒30 — I 30 — 3装填的纸币的张数进行设定的张数设定部512。此外，例如也可以使盒识别信息中包含币种识别信息，币种设定部511基于接收到的盒识别信息的币种识别信息来设定币种。另外，币种设定部511也可以按各盒30 — I 30 — 3设定分别不同的币种的纸币。而且，张数设定部512也可以按各盒30 — I 30 — 3设定分别不同的张数。非装填设定部52用设定纸币向非设定纸币集聚部4以及5的集聚。非装填设定部52设定分配器19b以及19c的分配方法。例如，能够设定分配给非设定纸币集聚部4以及5的币种等。盒信息确认部53用于确认安装在盒收纳部6中的盒30 — I 30 — 3的盒信息。盒信息确认部53具有从所安装的盒30 — I 30 — 3确认盒识别信息的盒识别信息确认部531、从所安装的盒30 — I 30 — 3确认纸币张数数据的纸币张数确认部532、基于来自所安装的盒30 — I 30 — 3的余留传感器8以及9的传感器信号来确认在盒30 — I 30 一 3内是否余留有纸币的余留纸币确认部533。纸币装填控制部54用于控制取入被放置到纸币取入部I中的纸币并将取入的纸币装填到盒30 — I 30 — 3的纸币装填处理。纸币装填控制部554具有纸币装填执行部541、卡纸检测部542、卡纸判定部543、装填信息记录部544、引导画面显示部545、输出控制部546。纸币装填执行部541用于执行纸币装填处理。纸币装填执行部541例如向识别部2指示由装填设定部51设定的币种，或例如基于来自与盒30 — I等对应的传感器10以及11等的传感器信号进行计数，判断装填张数是否达到了设定张数，或指示分配器19d 19f向盒30 — I 30 — 3分配的方法。而且，例如纸币装填执行部541基于由非装填设定部51设定的分配信息，对分配器19b、19c指示向非设定纸币集聚部4以及5集聚的方法。另外，纸币装填执行部541在发生了卡纸的情况下，当通过后述的卡纸判定部543判定出的卡纸发生位置是传感器10以及11、传感器12以及13、传感器14以及15的位置时，不确定该盒30中装填的纸币。另ー方面，在卡纸发生位置是传感器10以及11、传感器12以及13、传感器14以及15以外的位置时，纸币装填执行部541停止纸币装填机100的动作，使后述的装填信息记录部544记录该时刻的装填张数，在除去了卡住纸币后，继续进行纸币装填处理。由此，仅在向盒30直接分配纸币的位置发生了卡纸时，不确定该盒中装填的纸币的张数，在其以外的位置发生了卡纸时，记录该时刻的装填张数，在该卡纸事由消除之后，继续进行装填处理。卡纸检测部542用于检测与纸币装填处理有关的卡纸。卡纸检测部542例如通过从全部的分配器19a 19f接收表示误进行了纸币的分配的信号，来检测与纸币装填有关的卡纸。卡纸判定部543基于卡纸检测部542的卡纸检测结果，判定卡纸发生位置。 装填信息记录部544在向盒30的装填结束时，将盒30的装填信息记录到纸币装填信息存储部55中。而且，装填信息记录部544在传感器10以及11、传感器12以及13、传感器14以及15以外的位置发生了卡纸的情况下，将在该时刻之前装填到盒30中的装填张数记录到纸币装填信息存储部55中。画面显示控制部545使操作显示部7显示与纸币装填处理的状况对应的画面。例如在盒30中余留有纸币的情况下，由于在盒30中存在纸币，所以画面显示控制部545使操作显示部7显示引导取出纸币的引导画面。另外，例如在发生了卡纸的情况下，图像显示控制部545使操作显示部7显示引导取出卡住纸币的引导画面。输出控制部546在凭条等记录介质上打印盒30的装填张数并输出。(A 一 2)实施方式的动作接下来，參照附图对实施方式的纸币装填机100中的纸币装填处理的动作进行说明。图5是表示向盒收纳部6中收纳盒30时的纸币装填机100的动作的流程图。首先，操作者从ATM取出被安装在ATM中的盒30。操作者拉住纸币装填机100的把手部61，抽出盒收纳部6。然后，操作者将该盒30安装到盒收纳部6中(SlOl)。若盒30被安装到盒收纳部6中，则安装接ロ部91与盒收纳部6的接ロ部61连接，完成了从所安装的盒30提供盒信息的准备。然后，通过操作者接通图2的电源开关21，向纸币装填机100供给电源。在被供给电源后，从安装接ロ部61向控制部50供给各盒30的盒识别信息、纸币张数数据、余留传感器8以及9的传感器信号(S102)。在控制部50中，通过盒信息确认部53确认所安装的盒30的盒识别信息，确认该盒30中存储的纸币张数数据(S103)。
另外，在盒信息确认部53中，基于来自该盒3的余留传感器8以及9的传感器信号，确认在该盒3内是否有纸币(S104)。此时，在控制部50中，当盒30的纸币张数数据为“0”或者“无数据”时转移至S105，在其他情况下转移至S109。在S105中，判断是否存在来自余留传感器8以及9的传感器信号(S105)，当存在传感器信号时(即“无纸币”时)，纸币装填控制部54启动纸币装填机100，开始纸币装填处理的初始化(initial)处理，结束装填准备(S106、S107)。此时，纸币装填控制部54使操作显示部7显示盒30内的纸币张数为“O”。另ー方面，当在S105中没有来自余留传感器8以及9的传感器信号时(“有纸币”吋)，由于存在盒30异常的可能性，所以纸币装填控制部54使操作显示部7显示表示该内容的画面显示，不启动纸币装填机100 (S108)。在S109中，判定是否存在来自余留传感器8以及9的传感器信号(S109)，当没有 传感器信号时(即“有纸币”吋)，纸币装填控制部54记录纸币张数数据(S110)，然后转移至S106。另ー方面，当存在来自余留传感器8以及9的传感器信号时(即“无纸币”)吋，由于存在取出纸币的可能性，所以纸币装填控制部54使操作显示部7显示表示该内容的图像显示，不启动纸币装填机100 (Slll)0图6是表示实施方式的纸币装填处理的动作的流程图。如上所述，若在盒收纳部6中安装了盒30，完成了装填准备，则在操作显示部7中显示设定画面。操作者对操作显示部7进行操作，例如输入向各盒30中装填的纸币的币种、装填的张数等纸币装填的设定信息(S201)。此时，纸币装填控制部54可以使操作显示部7显示与向非设定纸币集聚部4以及5分配的方法有关的设定画面，进行非设定纸币的分配方法、分配币种等的设定。若操作者输入了与纸币装填处理有关的设定信息，并按下开始按钮，则纸币取入部I开始逐张取入纸币(S202)。在纸币装填处理开始后，纸币装填控制部54监视在纸币装填机100内部是否发生了卡纸(S203)。在未发生卡纸的情况下，由纸币取入部I取入的纸币通过识别部2。在识别部2中识别纸币的状态。对于通过识别部2例如被判断为假钞、被判断为纸币有污损而状态不好的纸币(S204)而言，分配器19a进行动作，将其输送至拒收集聚部3 (S205)。另外，在非假钞、没有污损的情况下，对于作为装填对象而设定的纸币以外的纸币(S206)而言，分配器19b、19c进行动作，将其输送至非设定纸币集聚部4以及5 (S207)。另ー方面，对于作为装填对象而设定的纸币(S206)而言，分配器19d、19e、19f进行动作，将其输送至各自的盒30 — I 30 — 3，并装填到盒30 — I 30 — 3中(S208)。纸币装填控制部54基于传感器10以及11、传感器12以及13、传感器14以及15的传感器信号，对进入到盒30 — 1,30 一 2,30 一 3中的纸币的装填张数进行计数。而且，反复进行纸币的取入以及输送，直到各盒30的装填张数达到各盒30的设定张数(S209)。若装填张数达到了设定张数(S209)，则纸币装填控制部54停止纸币装填装置100的纸币装填处理。然后，纸币装填控制部54记录盒30中装填的张数(S210)。此时，纸币装填控制部54经由接ロ部61向安装接ロ部91写入该盒30的装填张数数据。而且，为了使操作者确认装填张数，纸币装填控制部54使该盒30中装填的张数显示在操作显示部7上。然后，若从盒收纳部6取出了盒30，则纸币装填控制部54输出打印了盒识别信息以及装填张数的确定凭条(S212)。如上述那样，在未发生卡纸的情况下，纸币被装填到盒30中，装填的纸币可被确 定。另ー方面，当在S203中发生了卡纸时，纸币装填控制部54判定卡纸发生位置，根据该卡纸发生位置，判断是否继续进行纸币装填处理。例如，传感器10以及11、传感器12以及13、传感器14以及15处于与盒30 — I 30 - 3的纸币装填直接相关的位置。因此，例如在传感器10以及11、传感器12以及13、传感器14以及15均正常进行检测的情况下(在未发生卡纸的情况下)，纸币被正常装填到盒30 — I 30 — 3 中。鉴于此，在传感器10以及11、传感器12以及13、传感器14以及15均进行检测的情况下(S213)，纸币装填控制部54停止纸币装填装置100的纸币装填处理，并记录到该时刻为止装填到对应的盒30中的张数(S214)。另外，由于发生了卡纸，所以纸币装填控制部54使操作显示部7显示对除去卡住纸币进行指示的画面(S215)。此时，由于纸币装填控制部54能够确定卡纸发生的位置，所以可以画面显示该卡纸发生位置。然后，在除去卡住纸币后，纸币装填控制部54进行初始化处理(S216)，在操作者从盒收纳部6取出了盒30的情况下(S217)，纸币装填控制部54输出打印了盒识别信息以及装填张数的确定凭条，确定该盒30中装填的纸币(S212)。另ー方面，在操作者未从盒收纳部6取出盒30的情况下(S217)，纸币装填控制部54使操作显示部7显示是否继续进行处理的画面。然后，若操作者选择了继续处理(S218)，则纸币装填控制部54从在S214中记录的装填张数开始，继续进行向该盒30的纸币装填处理(S202)。其中，当在S213中传感器10以及11、传感器12以及13、传感器14以及15的任意一个进行检测时、即在传感器10以及11、传感器12以及13、传感器14以及15以外发生了卡纸的情况下，纸币误入到盒30内的可能性较高。鉴于此，该情况下，由于盒30内的纸币存在不确定的可能性，所以纸币装填控制部54使操作显示部7显示取出盒30将内部纸币除去的画面(S219)。该情况下，由于纸币不确定，所以纸币装填控制部54不进行凭条打印。(A — 3)实施方式的效果如上所述，根据实施方式，由于仅在直接监视盒的装填的传感器10以及11、传感器12以及13、传感器14以及15处发生了卡纸的情况下，向盒中误装填的可能性高，所以在该情况下，不确定该盒的装填张数，引导重新开始，针对其以外的卡纸，可以记录之前的装填张数，继续进行装填处理。由此，能够减轻操作者的负担。另外，在实施方式中，当收纳盒时，可基于余留传感器8以及9的传感器信号来防止盒内的纸币余留，能够进行准确的纸币装填。因此，可防止实际进入到盒内的纸币张数与装填张数不同等的现金故障。并且，根据实施方式，由于基于盒的纸币张数数据以及余留传感器8及9的传感器信号，在存在纸币张数数据的情况下，通过检查传感器8以及9，能够确认实际在盒内部存在纸币，所以即便在盒内部余留纸币也能够继续纸币装填处理。(B)其他的实施方式在上述的实施方式中对各种变形实施方式进行了说明，以下，对其他的变形实施方式进行说明。在上述的实施方式中，例示了向盒中装填纸币的情况，但本发明不限于纸币的装 填，能够广泛应用于纸张类。在上述的实施方式中，例示了纸币装填机的盒收纳部纵置收纳I个或者多个盒的情况，但也可以横置收纳盒。符号说明100…纸币装填机，ト 盒取入部，2…识别部，3 拒收集聚部，4及5-非设定纸币集聚部，6…盒收纳部，61…接ロ部，7…操作显示部，8及9 余留传感器，91-安装接ロ部，25…盒装填输送路径，10 15…传感器，19a 19f分配器，50…控制部，51…装填设定部,52…非装填设定部,53…盒信息确认部,54…纸币装填控制部,55…纸币装填信息存储部。
权利要求
1.ー种纸张类装填装置，其特征在于，具备 盒收纳単元，其收纳I个或者多个对纸张类进行收容的盒； 纸张类取入単元，其取入应该向各上述盒装填的纸张类； 识别单元，其对由上述纸张类取入単元取入的纸张类的状态进行识别； 非真钞分配単元，其将被上述识别单元识别为非真钞的纸张类分配给非真钞集聚部； I个或者多个真钞分配単元，其将被上述识别单元识别为真钞的纸张类分配给分别对应的上述I个或者多个盒；以及 纸张类装填控制单元，其在发生了纸张类卡纸的情况下，当卡纸发生位置为各上述盒的装填ロ附近吋，不确定向该盒的装填，当卡纸发生位置为各上述盒的装填ロ附近以外吋，停止装填，记录已经送入到该盒的装填张数。
2.根据权利要求I所述的纸张类装填装置，其特征在干， 在上述I个或者多个盒的装填ロ附近，具备感知上述I个或者多个真钞分配单元向各上述盒送入的纸张类的状态的I个或者多个感知単元， 上述纸张类装填控制单元仅在从上述I个或者多个感知単元的任意一个接收到异常信号吋，不确定向对应的上述盒的装填。
3.根据权利要求I或2所述的纸张类装填装置，其特征在干， 在上述卡纸发生位置为各上述盒的装填ロ附近以外时，上述纸张类装填控制单元输出对除去卡纸纸张类进行引导的显示，在除去卡纸纸张类之后，从此前的该盒的装填张数开始继续装填。
4.根据权利要求I至3中任意一项所述的纸张类装填装置，其特征在干， 上述盒收纳单元具备连接接ロ部， 各上述盒具有 检测单元，其检测该盒内部的纸张类的有无；和 被连接接ロ部，其与上述连接接ロ部连接，经由上述连接接ロ部将来自上述检测单元的检测信号提供给上述装填控制单元； 上述装填控制单元基于来自上述检测单元的检测信号，确认在各上述盒中余留的纸张类。
5.根据权利要求4所述的纸张类装填装置，其特征在干， 各上述盒还具有记录纸张类张数数据的张数数据记录部，在安装时上述被连接接ロ部还将上述纸张类张数数据提供给上述装填控制单元， 上述装填控制单元基于上述检测单元的检测信号和上述纸张类张数数据，确认各上述盒的纸张类的有无。
全文摘要
本发明涉及纸张类装填装置，能够进行盒的余留确认，可准确管理卡纸发生前的装填，继续进行纸张类的装填。该纸张类装填装置具备收纳盒的盒收纳单元；对纸张类取入单元取入的纸张类的状态进行识别的识别单元；将被识别为非真钞的纸张类分配给非真钞集聚部的非真钞分配单元；将被识别为真钞的纸张类分配给盒的真钞分配单元；和在发生了纸张类卡纸的情况下，当卡纸发生位置为各盒的装填口附近时，不确定向该盒的装填，当卡纸发生位置为各盒的装填口附近以外时，停止装填，记录已经送入到该盒的装填张数的纸张类装填控制单元。
文档编号G07D11/00GK102867357SQ20121019088
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月11日 优先权日2011年7月6日
发明者片冈宏基 申请人:冲电气工业株式会社