专利名称：无人飞行器的数据记录仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数据记录仪，尤其涉及ー种应用于无人飞行器的数据记录仪。
背景技术：
应用于无人飞行器的数据记录仪是ー种记录无人飞行器的各种数据的装置。通常无人飞行器数据记录仪通过数据总线、模拟线路与飞行器的各种测量装置连接从而获得測量数据。飞行器数据记录仪作为记录无人飞行器日常运行状态数据装置如公知的“黑匣子”，也可以作为无人飞行器试飞实验的数据记录装置。目前无人飞行器在国防、民政等领域日益发挥着越来越重要的作用。在无人飞行器正式投入使用前，必须进行必要的飞行试验，进而分析无人飞行器的飞行性性能、控制效果等。在飞行试验过程中，毎次飞行必须记录大量的实验数据，并且一项实验需要连续多次的飞行实验，这样就需要ー种大容量的无人飞行器的数据记录仪。2004年3月15日申请的申请号为200410003449. X的中国专利申请中提供了ー种应用于无人飞行器的数据记录仪，该数据记录仪采用FLASH存储器来存储数据，该种存储器容量较小，且由于直接焊接在电路板上，更新与升级比较困难；同时该数据存储格式为ニ进制，使用者不能直接读取，必须通过相应的程序转换数据格式为使用者可以直接读取的格式，使用过程较为复杂。
发明内容
有鉴于此，确有必要提供ー种数据存储容量不受限制且便于使用的无人飞行器数据记录仪。一种无人飞行器的数据记录仪，包括模拟信号接ロ，用于接收无人飞行器输出的模拟信号；数字信号接ロ，用于接收无人飞行器输出的数字信号；嵌入式处理器，与所述模拟信号接ロ与数字信号接ロ连接，用于接收并处理所述模拟信号以及数字信号；存储卡，用于存储所述嵌入式处理器处理后的信号；以及电源管理电路，用于提供该数据记录仪所需的工作电压。相较于现有技术，本发明实施例采用存储卡作为数据存储的媒介，从而使数据存储的容量可根据需要随时更换。此外，存储卡具有良好的兼容性，便于该数据记录仪与外部设备如计算机之间的数据交换和直接读取，无需额外的数据转换程序，使用过程简単。
图I为本发明实施例提供的无人飞行器的数据记录仪的结构组成框图。图2为本发明实施例提供的无人飞行器的数据记录仪的数据存储流程框图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种无人飞行器的数据记录仪，包括 模拟信号接ロ，用于接收无人飞行器输出的模拟信号； 数字信号接ロ，用于接收无人飞行器输出的数字信号； 嵌入式处理器，与所述模拟信号接ロ与数字信号接ロ连接，用于接收和处理所述模拟信号以及数字信号并输出数据； 至少一存储卡，用于存储所述嵌入式处理器输出的数据；以及 电源管理电路，用于提供该无人飞行器的数据记录仪所需的工作电压。
2.如权利要求I所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述存储卡包括SD卡，miniSD 卡，microSD 卡或 MMC 卡。
3.如权利要求I所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述存储卡为多个，以 使于所述无人飞行器预先设置的指令參数数据与通过数据记录仪检测到的数据分开存储。
4.如权利要求I所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在干，进ー步包括数据测量模块，所述数据測量模块包括 气压空速计，与所述模拟信号接ロ连接，用于测量所述无人飞行器飞行时的空速； 气压高度计，用于测量所述无人飞行器飞行时的气压高度； 惯性测量模块，用于测量所述无人飞行器飞行时的姿态； GPS模块，用于测量所述无人飞行器的位置以及速度；以及 数传电台模块，用于接收所述无人飞行器的数传控制指令；所述气压高度计、惯性测量模块、GPS模块以及数传电台模块均与所述数字信号接ロ连接。
5.如权利要求4所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在干，所述惯性測量模块检测到的数据通过一特定的所述存储卡存储。
6.如权利要求4所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述UART接ロ包括UARTl接ロ以及UART2接ロ，所述UARTl接ロ用于传输接收的所述无人飞行器的位置以及速度，所述UART2接ロ用于接收所述无人飞行器的数传控制指令、实时回传测量到的数据以及对所述存储卡中的数据进行读取。
7.如权利要求I所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述数字信号接ロ包括以下接ロ SPI数据总线接ロ，用于接收測量到的所述无人飞行器的姿态； 多路PWM波接ロ，用于接收測量到的所述无人飞行器的舵机控制信号；以及 UART接ロ，用于实现所述无人飞行器与所述无人飞行器的数据记录仪之间的数据通信。
8.如权利要求I所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述无人飞行器的数据记录仪进一歩包括一 USB接ロ，用于将所述存储卡上的数据传输到外部设备。
9.如权利要求I所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述嵌入式处理器集成有嵌入式实时操作系统，用于实现实时多任务处理。
10.如权利要求I所述的无人飞行器的数据记录仪，其特征在于，所述嵌入式处理器集成有用于数据存储的嵌入式文件系统，该嵌入式文件系统为FATFS或FAT。
全文摘要
本发明涉及一种无人飞行器的数据记录仪，包括模拟信号接口，用于接收无人飞行器输出的模拟信号；数字信号接口，用于接收无人飞行器输出的数字信号；嵌入式处理器，与所述模拟信号接口与数字信号接口连接，用于接收并处理所述模拟信号以及数字信号；至少一存储卡，用于存储所述嵌入式处理器处理后的信号；以及电源管理电路，用于提供该数据记录仪所需的工作电压。
文档编号G07C5/08GK102737416SQ20121018785
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者刘涛, 焦吉, 续立军, 陈海昕 申请人:清华大学