异物排出装置及纸张类处理装置的制作方法

专利名称：异物排出装置及纸张类处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及异物排出装置及纸张类处理装置，例如，适宜应用于进行纸币的存款及取款交易的现金自动存取款机(ATM:Automatic Teller Machine)。
背景技术：
以往的纸币存取款机中，设有用于投入存款用的纸币的箱型的纸币投入部，存款时，进行这样的存款处理:将由顾客投入到纸币投入部的纸币经由预定的纸币收入部从纸币投入部收入纸币存取款机内。但是，纸币存取款机中，存款时，存在顾客误将硬币、回形针(々'J y 7)等投入纸币投入部(即，与纸币一起或单独投入)的情况。而且，纸币存取款机中，在误将硬币、回形针等投入到了纸币投入部的情况下，该硬币、回形针等对于纸币的存款处理而言成为异物，因此可能会导致误动作或故障。因此，以往，作为纸币存取款机，有设有图23所示那样的异物排出部100的纸币存取款机，该异物排出部100用于将误投入到纸币投入部的硬币、回形针等作为异物排出到该纸币存取款机的外部。如图23所示，所述异物排出部100具有箱型的纸币投入部101，在该纸币投入部101的底部设有多个梳状齿102，该多个梳状齿102例如以作为异物的硬币104的大小为基准以所述硬币104可通过的预定间隔设置。由此，异物排出部100将投入到纸币投入部101的纸币103用多个梳状齿102接住而留在该纸币投入部101内。此外，在误将作为异物的例如硬币104投入到纸币投入部101的情况下，异物排出部100使该硬币104从多个梳状齿102之间通过而从该纸币投入部101落下。然而，在异物排出部100中，在纸币投入部101的下侧例如沿水平方向按预定的间隔配置一对输送带轮105、106，并且，在该一对输送带轮105、106上架设有输送带107。而且，在异物排出部100中，使在输送带107中形成于一对输送带轮105、106之间的上侧的平坦部(以下，将其称为上侧平坦部)107A及下侧的平坦部(以下，将其称为下侧平坦部)107B与梳状齿102的排列平行，并在该上侧平坦部107A中使一个输送带轮105侧的一部分与梳状齿102整体对置。由此，在作为异物的例如硬币104通过多个梳状齿102之间从纸币投入部101落下的情况下，异物排出部100将该硬币104载置在输送带107的上侧平坦部107A而接住。此外，在异物排出部100，在比输送带107的上侧平坦部107A的中央部稍靠上侧的位置，例如配置有螺旋状的弹簧108，该螺旋状的弹簧108以其长边方向与该输送带107的宽度方向平行的方式配置，该螺旋状的弹簧108用于破坏作为异物的硬币104的重叠。此外，在异物排出部100，在一个输送带轮105的上侧，以一端与输送带107接近的方式配置有截面为缓和的大致L字状的限制板109。此外，在异物排出部100，在另一个输送带轮106的上侧配置有截面为一边开口的大致矩形形状的限制板110，限制板110配置成其一端部隔着例如比硬币104的厚度稍大的预定间隙与输送带107的上侧平坦部107A平行。此外，在异物排出部100，在另一个输送带轮106的附近配置有异物返还容器111，该异物返还容器111配置成其开口部位于比输送带107的上侧平坦部107A靠下侧的位置。而且，在异物排出部100，一对传感器112、113对置配置在一个输送带轮105的上侧附近、及另一个输送带轮106的上侧附近。由此，纸币存取款机中，当经由传感器112、113检测到从纸币投入部101落下的例如作为异物的I枚或多枚硬币104 (B卩，异物)已载置到输送带107的上侧平坦部107A时，驱动一对输送带轮105、106向同一顺时针方向旋转。由此，纸币存取款机使输送带107朝顺时针方向旋转，从而将载置在上侧平坦部107A的硬币104朝图中箭头alO所示的传送方向输送。此处,纸币存取款机中,存在例如I枚或多枚硬币104没有任何重叠地载置于输送带107的上侧平坦部107A的情况。该情况下，纸币存取款机通过输送带107的朝顺时针方向的旋转，而使所述I枚或多枚硬币104依次通过上侧平坦部107A与限制板110的一端部之间的间隙并从上侧平坦部107A落下，从而收纳在异物返还容器111中。此外，纸币存取款机中，还存在例如多枚硬币104以楔状重叠载置在输送带107的上侧平坦部107A中弹簧108及限制板110之间的情况。S卩，纸币存取款机中，还存在如下情况:在输送带107的上侧平坦部107A上，多枚硬币104中，例如I枚硬币104载置成以一个面进行抵接，并且，其他多枚硬币104依次支撑于该I枚硬币104的边缘，从而载置成以另一个输送带轮106侧比一个输送带轮105侧低的倾斜姿态重叠。以下的说明中，将以楔状重叠的多枚硬币104中的、一个面与输送带107的上侧平坦部107A抵接的姿态的I枚硬币104称为水平姿态硬币104。此外，以下的说明中，将以楔状重叠的多枚硬币104中的、依次支撑于水平姿态硬币104的边缘、从而以倾斜姿态重叠地载置在输送带107的上侧平坦部107A上的其他多枚硬币104分别称为倾斜姿态硬币104。而且，以下的说明中，在无需特别区别水平姿态硬币104及多枚倾斜姿态硬币104的情况下，仅称为硬币104。该情况下，纸币存取款机中，当使输送带107朝顺时针方向旋转、使以楔状重叠的多枚硬币104朝传送方向输送时，由于所述多枚硬币104整体的厚度比I枚硬币104的厚度厚得多，因此，该多枚硬币104会卡在上侧平坦部107A与限制板110的一端部之间的间隙中。因此，纸币存取款机中，此时，经由一对传感器112、113，检测到多枚硬币104卡在上侧平坦部107A与限制板110的一端部之间的间隙中，并与此相应地驱动一对输送带轮105、106向同一逆时针方向旋转预定的旋转角度。由此，纸币存取款机使输送带107朝逆时针方向旋转，而使载置在上侧平坦部107A的多枚硬币104整体以这样的方式进行输送:向与传送方向相反的图中箭头blO所示的返回方向返回预定距离。
因此，纸币存取款机使水平姿态硬币104进入输送带107的上侧平坦部107A与弹簧108的间隙中，从而使多枚倾斜姿态硬币104依次与弹簧108的周侧面碰触。由此，纸币存取款机中，多枚倾斜姿态硬币104随着向返回方向的输送而依次变得零散，从而I枚I枚地排列在输送带107的上侧平坦部107A上。然后，纸币存取款机再次驱动一对输送带轮105、106朝同一顺时针方向旋转而使输送带107朝顺时针方向旋转，由此，将重叠破坏了的多枚硬币104朝传送方向输送，并与上述一样收纳在异物返还容器111中。像这样，即使误将例如作为异物的硬币104投入到纸币投入部101中，纸币存取款机也会将该硬币104从纸币投入部101内除去并经由异物返还容器111返还给顾客(例如，参照专利文献I)。专利文献1:日本特开2008-52400号公报(第5页、第6页、图7、图11)然而，例如，如图24的(A)及(B)所示，在纸币存取款机中，当作为异物误将比较多的硬币104投入到纸币投入部101中时，存在如下情况:在输送带107的上侧平坦部107A，在限制板109与弹簧108之间、以及在该弹簧108与限制板110之间分别载置有多枚硬币104。即，纸币存取款机中，存在如下情况:在输送带107的上侧平坦部107A，多枚硬币104依次排列地载置在限制板109与弹簧108之间的整个范围，并且，多枚硬币104与上述一样以楔状重叠地载置在该弹簧108与限制板110之间。而且，就纸币存取款机而言，若在该情况下也将多枚硬币104朝传送方向进行输送，则也与上述一样，以楔状重叠的多枚硬币104会卡在上侧平坦部107A与限制板110的一端部之间的间隙中，因此，要接着将多枚硬币104朝返回方向输送。然而，纸币存取款机中，此时，当水平姿态硬币104稍微进入输送带107的上侧平坦部107A与弹簧108之间的间隙时，会与在限制板109和弹簧108之间依次排列的多枚硬币104碰撞、或不能继续向返回方向输送。因此，纸币存取款机中，通过弹簧108无法破坏多枚硬币104的楔状的重叠，而是将所述多枚硬币104在保持楔状重叠的状态下再次向传送方向输送。S卩，对于纸币存取款机，在这种情况下，即使将多枚硬币104依次交替朝传送方向及返回方向输送，也无法破坏多枚硬币104的楔状的重叠，其结果为，无法从输送带107的上侧平坦部107A将多枚硬币104向排出侧送出。这样，纸币存取款机中，虽然为了将误投入到纸币投入部101的异物排出而设置了异物排出部100，但却存在很难说能可靠地排出异物的问题。

发明内容
本发明是考虑到以上方面而完成的，其目的在于提出一种能够可靠地排出异物的异物排出装置及纸张类处理装置。为了解决上述问题，本发明中，设置有:收容部，其在下端形成有孔，该孔不容许作为收纳对象的纸张类通过而用于让误投入的异物通过而落下；多个带轮，其支承于收容部的下端的下侧，并且支承成使彼此的转动轴隔着预定的间隔平行、并且多个带轮能以转动轴为中心朝一个旋转方向及另一旋转方向转动；输送带，其以如下方式架设于多个带轮，使从收容部的下端落下的异物载置于该输送带来接收所述异物，并且形成用于将该异物朝送出侧、以及与该送出侧相反的返回侧输送的平坦部；带驱动部，其进行驱动以使输送带与多个带轮一起朝一个旋转方向及另一旋转方向旋转；振动部，其使输送带的平坦部振动；和控制部，其为了将异物朝送出侧输送，而控制带驱动部使输送带与多个带轮一起朝一个旋转方向旋转，并且，为了将异物朝返回侧输送，而控制带驱动部使输送带与多个带轮一起朝另一旋转方向旋转，此外，控制振动部使输送带的平坦部振动。因此，本发明中，即使在由于利用输送带的平坦部朝送出侧输送的多个异物重叠成难以为了排出而送出、因此以使该多个异物保持重叠的状态朝返回侧返回的方式进行输送的情况下，也能够接着使平坦部振动，从而将该多个异物在破坏了重叠的基础上再次朝送出侧输送而从平坦部送出以将其排出。根据本发明，设置有:收容部，其在下端形成有孔，该孔不容许作为收纳对象的纸张类通过而用于让误投入的异物通过而落下；多个带轮，其支承于收容部的下端的下侧，并且支承成使彼此的转动轴隔着预定的间隔平行、并且多个带轮能以转动轴为中心朝一个旋转方向及另一旋转方向转动；输送带，其以如下方式架设于多个带轮，使从收容部的下端落下的异物载置于该输送带来接收所述异物，并且形成用于将该异物朝送出侧、以及与该送出侧相反的返回侧输送的平坦部；带驱动部，其进行驱动以使输送带与多个带轮一起朝一个旋转方向及另一旋转方向旋转；振动部，其使输送带的平坦部振动；和控制部，其为了将异物朝送出侧输送，而控制带驱动部使输送带与多个带轮一起朝一个旋转方向旋转，并且，为了将异物朝返回侧输送，而控制带驱动部使输送带与多个带轮一起朝另一旋转方向旋转，此外，控制振动部使输送带的平坦部振动，由此，即使在由于利用输送带的平坦部朝送出侧输送的多个异物重叠成难以为了排出而送出、因此以使该多个异物保持重叠的状态朝返回侧返回的方式进行输送的情况下，也能够接着使平坦部振动，从而将该多个异物在破坏了重叠的基础上再次朝送出侧输送而从平坦部送出以将其排出，这样，能够实现能可靠地排出异物的异物排出装置及纸张类处理装置。


图1是示出现金自动存取款机的外观结构的一实施方式的概略立体图。图2是示出现金自动存取款机的内部结构的一实施方式的概略侧视图。图3是示出异物排出部的结构的概略侧视图。图4是示出异物排出部的结构的概略主视图。图5是示出纸币收容部的结构的概略立体图。图6是用于说明纸币收容部中的纸币支承部的配置位置的选定的概略俯视图。图7是示出异物接收送出部的结构的概略立体图。图8是用于说明接收送出引导部中的异物送出通路的宽度的选定、和发光元件及受光元件相对于下壁部的配置位置的选定的概略俯视图。图9是用于说明输送带的驱动的概略主视图。图10是用于说明纸币的存款时的纸币及硬币相对于纸币投入取出部的投入的概略侧视图。图11是用于说明投入到纸币投入取出部的纸币和硬币的分离的概略侧视图。
图12是用于说明异物排出处理时的输送带朝一个旋转方向的旋转的概略主视图。图13是用于说明异物排出处理时的输送带的与朝一个旋转方向的旋转相连续地朝另一旋转方向的旋转的概略主视图。图14是用于说明异物排出处理时的输送带的振动的概略主视图。图15是用于说明异物排出处理时的输送带的与振动相连续地朝一旋转方向的旋转的概略主视图。图16是示出异物排出处理次序(I)的时间图。图17是示出异物排出处理次序(2)的时间图。图18是用于说明其他实施方式的采用了偏心凸轮的输送带的振动的概略主视图。图19是示出其他实施方式的输送带的结构的概略主视图。图20是示出其他实施方式的异物排出部的结构的概略侧视图。图21是示出其他实施方式的异物排出部的结构的概略主视图。图22是用于说明其他实施方式的对有无异物从异物接收送出部送出的检测的概略主视图。图23是示出以往的异物排出部的结构的概略主视图。图24是用于说明以楔状重叠载置在输送带上的多枚硬币的移动的概略主视图。标号说明1:现金自动存取款机，4:触摸屏，6:纸币投入取出部，11、45、48:异物排出部，22:纸币收容部，22A:上侧开口部，22B、22C:纸币支承部，22D 22F:异物落下用孔，23:闸板，
24:闸板驱动部，25:异物接收送出部，26:左侧带轮，27:右侧带轮，28、46:输送带，28A:上侧平坦部，29:带驱动部，30、50:接收送出引导部，30X:异物收入口，30Z:异物送出口，31:压缩螺旋弹簧，32:送出量限制部，35:发光元件，36:受光元件，37:传感器，38:棱镜，41:偏心凸轮，51:致动器形传感器，BL2:纸币，Cl:硬币。
具体实施例方式以下，用附图对用于实施发明的方式(以下，将其称为实施方式)进行说明。另外，按以下的顺序进行说明。(I)实施方式(2)其他实施方式(I)实施方式( 1-1)现金自动存取款机的外观结构图1中，标号I整体表示应用了本发明的现金自动存取款机的外观结构。所述现金自动存取款机I具有大致箱型的壳体(以下，将其称为存取款机壳体)2。以下的说明中，将在正对着存取款机壳体2的前表面2A观察现金自动存取款机I的情况下图中箭头al所示的方向称为左方，将与该左方相反的方向称为右方。此外，以下的说明中，将在正对着存取款机壳体2的前表面2A观察现金自动存取款机I的情况下图中箭头bl所示的方向称为上方，将与该上方相反的方向称为下方。
此外，以下的说明中，将在正对着存取款机壳体2的前表面2A观察现金自动存取款机I的情况下图中箭头Cl所示的方向称为前方，将与该前方相反的方向称为后方。在存取款机壳体2的前侧上端部，设置有前面板3，该前面板3以比前表面2A向后表面2B侧凹陷的方式形成为大致L字状。该情况下，在前面板3，在朝上方的大致水平的朝上面板3A，例如在中央部设有触摸屏4，该触摸屏4能进行各种操作图像的显示以及能对表面进行触摸操作。此外，在前面板3的朝上面板3A，例如在靠左位置设有用于投入和取出作为现金的硬币的硬币投入取出部5。此外，在前面板3的朝上面板3A，例如在靠右位置设有用于投入和取出作为现金的长方形的纸币的纸币投入取出部6。另一方面，在前面板3，在朝前方的大致垂直的朝前面板3B，例如在靠左位置设有存折插入排出口 7，该存折插入排出口 7用于在交易时插入存折以及排出该存折或交易明细单。此外，在前面板3，在朝前面板3B，例如在靠右位置设有用于在交易时将现金卡或信用卡等各种卡插入及排出的卡插入排出口 8。此外，在存取款机壳体2的前表面2A，设有返还口 9，该返还口 9用于在误将硬币或回形针等投入到纸币投入取出部6时将这些硬币或回形针等返还给顾客。现金自动存取款机I基于所述结构将操作图像显示在触摸屏4上，并且，根据顾客对触摸屏4的表面的触摸操作适当切换操作图像并进行显示。由此，现金自动存取款机I通过操作画面对顾客引导现金的存入这样的存款、或支出这样的取款等期望的交易的次序。而且，现金自动存取款机I使顾客按照其引导将存折或卡插入存折插入排出口 7或卡插入排出口 8、以及将存款用的硬币或纸币投入到硬币投入取出部5或纸币投入取出部6。此外，现金自动存取款机I使顾客按照其引导接收从存折插入排出口 7或卡插入排出口 8排出的存折或交易明细清单、卡，以及从硬币投入取出部5或纸币投入取出部6取出取款用的硬币或纸币。这样，现金自动存取款机I能够进行顾客期望的现金的存款和取款等交易。(1-2)现金自动存取款机的内部结构接下来，用图2对现金自动存取款机I的内部结构进行说明。以下，作为现金自动存取款机I的内部结构，为了方便起见，对与纸币的存款及取款相关的结构进行说明，而对于与硬币的存款及取款相关的结构则省略说明。如图2所示，在现金自动存取款机I中，在存取款机壳体2的内部，设有综合控制该现金自动存取款机I整体的例如微型计算机构成的控制部10。此外，在现金自动存取款机I，在存取款机壳体2的内部，例如在比中央靠上侧的位置，配置有具有上述的纸币投入取出部6及返还口 9的异物排出部11，并且，还配置有鉴别部12及临时保留部13。此外，在现金自动存取款机I，在存取款机壳体2的内部，例如在比中央靠下侧的位置，预先内置(即，固定在内部)有按面值(金種)收纳纸币(即，分别仅收纳特定的I种纸币)的多个纸币收纳盒14至16。此外，在现金自动存取款机I，在存取款机壳体2的内部，例如在比中央靠下侧的位置，以能拆装的方式设有废钞盒(reject cassette) 17,废钞盒17用于收纳交易时被鉴别为异常的纸币(以下，特别将其称为拒绝纸币)。而且，在现金自动存取款机1，在存取款机壳体2的内部，还配置有输送通道18，输送通道18用于在纸币投入取出部6、鉴别部12、临时保留部13、多个纸币收纳盒14至16、及废钞盒17之间输送纸币。长方形的纸币以该纸币的长边方向(以下，将其称为纸币长边方向)与左右方向一致且一个长边朝下的立着的姿态被收容在纸币投入取出部6。另外，以下的说明中，将在纸币投入取出部6中收容纸币时的、使该纸币的纸币长边方向与左右方向一致且使一个长边朝下的立着的姿态称为立收容姿态。而且，现金自动存取款机I中，根据在纸币投入取出部6中收纳纸币时的立收容姿态，利用输送通道18对纸币以使该纸币的短边方向(以下，将其称为纸币短边方向)与输送方向一致这样的朝向进行输送。此外，现金自动存取款机I中，与这样的纸币的输送的朝向相应地，利用鉴别部12、临时保留部13、多个纸币收纳盒14至16、及废钞盒17对该纸币以使纸币长边方向与左右方向一致这样的朝向进行处理。在进行纸币的存款时，当顾客将存款用的I张或多张纸币投入纸币投入取出部6中时，控制部10从该纸币投入取出部6将该存款用的纸币通过未图示的纸币送出机构I张I张地送出，并经由输送通道18输送到鉴别部12，在该鉴别部12中鉴别纸币的面值和状态
坐寸ο其结果是，对于在鉴别部12中鉴别为正常的纸币，控制部10将纸币从该鉴别部12经由输送通道18输送到临时保留部13并临时保持，从而保留该纸币的存款。此外，对于在鉴别部12中由于破损或弯折等而鉴别为异常的纸币、即拒绝纸币，控制部10将纸币从该鉴别部12经由输送通道18输送到纸币投入取出部6。然后，控制部10通过未图示的纸币收入机构将该拒绝纸币收入到纸币投入取出部6，并以使得顾客从该纸币投入取出部6取出的方式返还给顾客。这样，当在鉴别部12中对所有投入到纸币投入取出部6的纸币进行了鉴别时，控制部10将鉴别为正常的纸币的总额(即，存款的金额)经由触摸屏4提示给顾客。其结果是，当确认了存款的金额的顾客经由触摸屏4指示了进行纸币的存款时，控制部10从临时保留部13将临时保持的纸币I张I张地送出，并经由输送通道18返回到鉴别部12。然后，当在鉴别部12中再次鉴别了纸币的面值后，控制部10将从该鉴别部12鉴别了面值的纸币经由输送通道18输送到与被鉴别出的面值对应的纸币收纳盒14至16进行收纳。这样，控制部10能够进行作为顾客期望的交易的纸币的存款。另一方面，在进行纸币的取款时，当顾客指定了取款的金额时，控制部10从纸币收纳盒14至16中I张I张地送出该被指定的金额的纸币，并经由输送通道18输送到鉴别部12，在该鉴别部12中鉴别纸币的面值和状态等。其结果是，对于在鉴别部12中鉴别为正常的纸币，控制部10将其从该鉴别部12经由输送通道18输送到纸币投入取出部6，并通过纸币收入机构收入到该纸币投入取出部6。但是，当由鉴别部12鉴别过的纸币中存在拒绝纸币时，控制部10则从该鉴别部12将拒绝纸币经由输送通道18输送到临时保留部13进行临时保持。然后，在为了取款而指定的金额的纸币向纸币投入取出部6输送结束时，控制部10从该纸币投入取出部6以使顾客取出该为了取款而指定的金额的纸币的方式交给顾客。这样，控制部10能够进行作为顾客期望的交易的纸币的取款。然而，此时，当在临时保留部13保持拒绝纸币时，控制部10在取款结束后(S卩，将纸币交给顾客后)、从临时保留部13将临时保持的拒绝纸币I张I张地送出，并经由输送通道18返回到鉴别部12。然后，在鉴别部12中再次鉴别了拒绝纸币的面值和状态等后，控制部10将该拒绝纸币经由输送通道18输送到废钞盒17进行收纳。这样，关于控制部10，在纸币的取款时，当在从纸币收纳盒14至16送出的纸币中发现拒绝纸币时，辨别出该拒绝纸币并保管在专用的废钞盒17中，这之后，不会在取款中使用。(1-3)异物排出部的结构接下来，对异物排出部11的结构进行说明。如图3及图4所示，异物排出部11例如配置在存取款机壳体2内部的右上靠前位置。而且，异物排出部11由如下部分构成:大致箱型的收纳部20，其上板的表面20A为上述的朝上面板3A的一部分；和异物输送通道21，其配置在该收纳部20的外部，从一端朝另一端输送异物，并在该另一端形成有上述的返还口 9。以下的说明中，将从一端朝另一端输送异物的异物输送通道21的该一端称为输
送通道一端，将另一端称为输送通道另一端。收纳部20中，在上板的前端部形成有纸币的存取款用的例如长方形状的开口部(以下，将其称为纸币存取款口)20AX，且该纸币存取款口 20AX的长边方向与左右方向平行。而且，在收纳部20内，在纸币存取款口 20AX的正下方收纳有上述的纸币投入取出部6。此处，纸币投入取出部6具有:大致方管状的纸币收容部22，其截面形状为长方形，用于收容存款用及取款用的纸币；大致扁平矩形的闸板23 ;以及闸板驱动部24，其由用于驱动该闸板23的电动机和多个齿轮等构成。如图3、图4和图5所示，关于纸币收容部22，其一端的长方形的开口部22A及另一端的长方形的开口部的大小被选定为分别与收纳部20的纸币存取款口 20AX的大小大致相等。以下的说明中，将纸币收容部22中一端的开口部22A的长边方向(也是另一端的开口部的长边方向)称为开口长边方向，将该一端的开口部22A的短边方向(也是另一端的开口部的短边方向)称为开口短边方向。而且，关于纸币收容部22，其一端朝上且另一端朝下，开口长边方向与左右方向平行且开口短边方向与前后方向平行，该一端的开口部22A隔着预定的间隙与收纳部20的纸币存取款口 20AX对置配置。以下的说明中，将纸币收容部22中朝上的一端称为收容部上端，将在该收容部上端形成的开口部22A称为上侧开口部22A。此外，以下的说明中，将纸币收容部22中朝下的另一端称为收容部下端，将在该收容部下端形成的开口部称为下侧开口部。关于纸币收容部22，在下侧开口部内沿开口长边方向等间隔地配置有例如棱柱状的2根纸币支承部22B、22C，该2根纸币支承部22B、22C将纸币支承成上述的立收容姿态(即，用于保持将纸币收容在纸币收容部22内的状态)，并且，该2根纸币支承部22B、22C的长边方向与开口短边方向(即，前后方向)平行。由此，纸币收容部22中，利用大致水平的2根纸币支承部22B、22C将下侧开口部划分为3个孔22D至22F。另一方面，闸板23的一面的大小被选定为比收纳部20的纸币存取款口 20AX的大
小稍大。而且，闸板23以一面朝上的姿态被支承为能够在如下两位置之间移动:进入收纳部20的上板的前端部和纸币收容部22的收容部上端之间的间隙，从而将纸币存取款口20AX及上侧开口部22A —起封闭的位置；和退避到该位置后侧从而将该纸币存取款口 20AX及上侧开口部22A —起打开的位置。以下的说明中，将闸板23进入收纳部20的上板的前端部和纸币收容部22的收容部上端之间的间隙、从而将纸币存取款口 20AX及上侧开口部22A —起封闭的位置称为封闭位置。此外，以下的说明中，将闸板23退避到封闭位置后侧从而将纸币存取款口 20AX及上侧开口部22A —起打开的位置称为打开位置。由此，纸币投入取出部6能够根据上述的控制部10对闸板驱动部24的控制，通过该闸板驱动部24使闸板23移动到后方的打开位置，从而将收纳部20的纸币存取款口 20AX及纸币收容部22的上侧开口部22A —起打开。此外，纸币投入取出部6能够根据控制部10对闸板驱动部24的控制，通过该闸板驱动部24使闸板23移动到前方的封闭位置，从而将收纳部20的纸币存取款口 20AX及纸币收容部22的上侧开口部22A —起封闭。因此，关于纸币投入取出部6，在进行纸币的存款时，通过使闸板23移动而将收纳部20的纸币存取款口 20AX及纸币收容部22的上侧开口部22A —起打开，由此，能够顺次经由该纸币存取款口 20AX及上侧开口部22A将存款用的纸币投入纸币收容部22。而且，关于纸币投入取出部6，能够从纸币收容部22将投入于此的存款用的纸币如上述那样通过未图示的纸币送出机构I张I张地送出，并经由输送通道18输送到鉴别部12。此外，关于纸币投入取出部6，在进行纸币的取款时，将经由输送通道18输送的取款用的纸币如上述那样通过未图示的纸币收入机构收入到纸币收容部22。然后,纸币投入取出部6中，使闸板23移动而将收纳部20的纸币存取款口 20AX及纸币收容部22的上侧开口部22A —起打开，由此，能够从纸币收容部22将取款用的纸币顺次经由上侧开口部22A及纸币存取款口 20AX取出。此处，用图6对2根纸币支承部22B、22C相对于纸币收容部22的下侧开口部内的
配置位置进行说明。
首先，在纸币收容部22中设下侧开口部的开口长边方向的长度为LI，并设从该下侧开口部的中心到各个纸币支承部22B、22C的中心线的距离为L2。此外，设现金自动存取款机I能处理的多种纸币中最小(即，纸币长边方向的长度最短)的纸币(以下，特别将其称为最小纸币)BLl的纸币长边方向的长度为L3。在日本使用现金自动存取款机I的情况下，该现金自动存取款机I能处理的多种纸币中的最小纸币BLl为1000日元纸币。此外，设在纸币收容部22中使最小纸币BLl的纸币长边方向与开口长边方向平行、使该最小纸币BLl的一个短边与该纸币收容部22的开口长边方向的一个内壁接触时的、从下侧开口部的中心至最小纸币BLl的另一短边的距离为L4，设从该下侧开口部的中心至最小纸币BLl的中心的距离为L5。而且，纸币收容部22中，当设现金自动存取款机I能处理的多种纸币中最大(即，纸币长边方向的长度最长)的纸币(以下，特别将其称为最大纸币)的纸币长边方向的长度为L6时,如(I)式所示，L1>L6......(I)将下侧开口部的开口长边方向的长度选定为比最大纸币的纸币长边方向的长度长。在日本使用现金自动存取款机I的情况下，该现金自动存取款机I能处理的多种纸币中的最大纸币为10000日元纸币。此外，纸币收容部22中，该纸币支承部22B、22C的配置位置选定成:如(2)式所示，L4>L2>L5......(2)无论最小纸币BLl的中心相对于下侧开口部位于何处，纸币支承部22B、22C都分别位于从最小纸币BLl的中心到一个及另一个短边之间。由此，关于纸币收容部22，在进行纸币的存款时或取款时，能够使大小不同的多种纸币都处于立收容姿态，利用2根纸币支承部22B、22C来进行支承(B卩，接住)而收容(B卩，保持)。而且，纸币收容部22中，当设通过2根纸币支承部22B、22C划分下侧开口部而形成的3个孔22D至22F各自的开口长边方向的长度为L7，并设例如现金自动存取款机I能处理的多种硬币中最大(即，一面的硬币直径最长)的硬币(以下，特别将其称为最大硬币)的直径为L8时，则在满足了上述的(I)式及(2)式表示的纸币支承部22B、22C的配置位置的选定条件的基础上，如(3)式所示，L7>L8......(3)这3个孔22D至22F各自的开口长边方向的长度被选定为比最大硬币的直径长。在日本使用现金自动存取款机I的情况下，该现金自动存取款机I能处理的多种硬币中的最大硬币为500日元硬币，硬币直径为26.5 [mm]。此外，纸币收容部22中，当设下侧开口部的开口短边方向的长度、即3个孔22D至22F各自的开口短边方向的长度为L9时，如(4 )式所示，L9>L8......(4)该3个孔22D至22F的开口短边方向的长度也被选定为比最大硬币的直径长。
这样，在纸币收容部22中，3个孔22D至22F的大小是以作为误投入到该纸币收容部22的异物的例如硬币的大小为基准而选定的。由此，例如即使在进行纸币的存款时作为异物而误将大小不同的多种硬币中任何一种投入的情况下，纸币收容部22也能够使该硬币通过该硬币的自重而朝收容部下端侧落下、进而通过3个孔22D至22F落到纸币收容部22下方。此外，对于纸币收容部22，例如即使在进行纸币的存款时作为异物除硬币以外还误将回形针或游戏用的游戏币等投入的情况下，若它们比3个孔22D至22F小，则能够与硬币一样落到纸币收容部22下方。由上述说明可以明白，纸币收容部22中，收容部下端的3个孔22D至22F是用于不让作为收纳对象的纸币(即，存款用及取款用的纸币)通过、而让硬币或回形针、游戏用游戏币等异物通过而落下的孔。因此，以下的说明中，将纸币收容部22的收容部下端的3个孔22D至22F称为异物落下用孔22D至22F。这样，异物排出部11中，例如即使在进行纸币的存款时误将硬币或回形针等投入纸币投入取出部6的纸币收容部22，也能够使它们作为异物从纸币收容部22落下从而除去。S卩，异物排出部11中，例如即使在进行纸币的存款时误将硬币或回形针等与存款用的纸币一起投入纸币投入取出部6的纸币收容部22，也能够使它们作为异物从纸币收容部22落下而除去，从而与纸币分离。此外，异物排出部11中，例如即使在进行纸币的存款时未向纸币投入取出部6的纸币收容部22投入纸币而仅误投入了硬币或回形针等，也能够使它们作为异物从纸币收容部22落下而除去。此外，在收纳部20，在纸币收容部22之下收纳有异物接收送出部25，该异物接收送出部25用于接收从该纸币收容部22落下的硬币这样的异物并将其向异物输送通道21送出。如图3、图4和图7所示，异物接收送出部25在纸币收容部22的收容部下端的左边缘的大致正下方具有左侧带轮26，该左侧带轮26被支承成其转动轴与前后方向平行，并能以该转动轴为中心朝一个旋转方向及另一旋转方向转动。此外，异物接收送出部25还在比纸币收容部22的收容部下端的右边缘靠斜右下方的位置具有右侧带轮27，该右侧带轮27被支承成其转动轴与前后方向平行，并能以该转动轴为中心朝一个旋转方向及另一旋转方向转动。该情况下，左侧带轮26及右侧带轮27沿着左右方向排列配置。而且，在异物接收送出部25，在从右侧带轮27到左侧带轮26架设有输送带28，该输送带28在该左侧带轮26及右侧带轮27之间形成一对大致平面状的部分28A、28B，该输送带28例如用宽度与纸币收容部22的收容部下端的开口短边方向的长度大致相等的平带构成。在输送带28，并未特别在外表面及内表面设置凹凸或突起等，但以下的说明中，在该输送带28中，与外表面及内表面的形状或加工的有无等无关，将左侧带轮26及右侧带轮27之间的一对呈大致平面状延伸的部分28A、28B称为平坦部28A、28B。其中，以下的说明中，在输送带28中，特别将左侧带轮26及右侧带轮27间的一对平坦部28A、28B中的上侧的平坦部28A称为上侧平坦部28A，并特别将下侧的平坦部28B称为下侧平坦部28B。由此，异物接收送出部25使输送带28的上侧平坦部28A的靠左位置与纸币收容部22的收容部下端隔开预定的间隔而对置。因此，异物接收送出部25能够以将从纸币收容部22的收容部下端落下的硬币这样的异物载置在输送带28的上侧平坦部28A的方式接收所述异物。此外，异物接收送出部25还具有带驱动部29，该带驱动部29进行驱动以使输送带28与左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝一个旋转方向及另一旋转方向转动。带驱动部29例如配置在收纳部20内的左侧带轮26及右侧带轮27的后侧，具有电动机、和将该电动机的输出轴连结至左侧带轮26及右侧带轮27的一方的转动轴的多个齿轮。而且，异物接收送出部25根据上述的控制部10对带驱动部29的控制，通过该带驱动部29使输送带28与左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝个一旋转方向旋转。由此，异物接收送出部25能够将通过载置在输送带28的上侧平坦部28A上而接收到的异物用该输送带28向右方输送(移动)。此外，异物接收送出部25根据控制部10对带驱动部29的控制，通过该带驱动部29使输送带28与左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝另一旋转方向转动。由此，异物接收送出部25还能够将通过载置在输送带28的上侧平坦部28A上而接收到的异物用该输送带28向左方输送(移动)。此外，异物接收送出部25具有大致L字方管状的接收送出引导部30，该接收送出引导部30形成为从正面看时其一端相对于中央弯曲成大致直角。以下的说明中，将接收送出引导部30中的一端部(形成有后述的异物收入口 30X的一侧)称为引导部一端部，将该引导部一端部的端、即接收送出引导部30的一端称为引导
部一端。此外，以下的说明中，将接收送出引导部30中的另一端部(与输送带28的上侧平坦部28A对置的那一侧)称为引导部另一端部，将该引导部另一端部的端、即接收送出引导部30的另一端称为引导部另一端。此外，以下的说明中，将接收送出引导部30中的引导部一端部和引导部另一端部之间的部分、即接收送出引导部30的中央部分称为引导部中央部。接收送出引导部30中，在引导部一端部形成有长方形的异物收入用的开口部(以下，将其称为异物收入口)30X，该异物收入口 30X的长边方向与左右方向平行，该异物收入口 30X与纸币收容部22的收容部下端具有大致相等的大小、或比其稍大。而且，接收送出引导部30配置成:使引导部一端部的异物收入口 30X的前边缘、后边缘、左边缘、右边缘与纸币收容部22的收容部下端的前边缘、后边缘、左边缘、右边缘接近地使该异物收入口 30X与收容部下端对置，并且，使引导部中央部的下侧与输送带28的上侧平坦部28A对置，使引导部另一端部向右侧带轮27右侧突出。此外，对于接收送出弓丨导部30，在引导部中央部，在与输送带28的上侧平坦部28A对置的下侧部分，残留前侧、后侧及左侧的壁部30A至30C、和引导部另一端部侧的下侧的壁部30D而形成有长方形的开口部30Y，该开口部30Y具有与上侧平坦部28A大致相等的大小并在左右方向上上较长。以下的说明中，将在接收送出引导部30的引导部中央部在下侧部分形成的开口部30Y称为带用开口部30Y。此外，以下的说明中，在接收送出弓丨导部30中，将前侧的壁部30A称为前壁部30A，将后侧的壁部30B称为后壁部30B，将左侧的壁部30C称为左壁部30C，此外将引导部另一端部中的下侧的壁部30D称为下壁部30D。此处，前壁部30A为从接收送出引导部30的引导部一端的前边缘(S卩，异物收入口30X的前边缘)连续至引导部另一端的前边缘的壁部，从正面看形成为大致L字的平板状。而且，接收送出引导部30中，使前壁部30A中的带用开口部30Y的前边缘部分的内表面与输送带28的上侧平坦部28A的前侧的边缘接近，使该带用开口部30Y的前边缘比上侧平坦部28A的前侧的边缘靠下侧。此外，后壁部30B为从接收送出引导部30的引导部一端的后边缘(S卩，异物收入口30X的后边缘)连续至引导部另一端的后边缘的壁部，从正面看形成为大致L字的平板状。而且，接收送出引导部30中，使后壁部30B中的带用开口部30Y的后边缘部分的内表面与输送带28的上侧平坦部28A的后侧的边缘接近，使该带用开口部30Y的后边缘比上侧平坦部28A的后侧的边缘靠下侧。此外，左壁部30C为从接收送出引导部30的引导部一端的左边缘(B卩，异物收入口30X的左边缘)连续至引导部中央部的左下边缘(即，带用开口部30Y的左边缘)的壁部，从侧面看形成为四边形的平板状。而且，接收送出引导部30中，使左壁部30C的下边缘(即，引导部中央部的左下边缘)与输送带28的上侧平坦部28A的左端接近。此外，接收送出弓丨导部30中，形成有上侧的壁部(以下，将其称为上壁部)30E，该上壁部30E从引导部一端的右边缘经由引导部中央部连续至引导部另一端的上边缘，该壁部30E从正面看的截面形状为大致L字的板状。而且，接收送出引导部30中，使上壁部30E中的成为引导部中央部的上侧的部分与输送带28的上侧平坦部28A的右端的部分对置。这样，接收送出引导部30中，通过引导部一端部及引导部中央部，在纸币收容部22的收容部下端和输送带28的上侧平坦部28A之间，形成了以使硬币这样的异物从收容部下端落到上侧平坦部28A的方式进行引导的通路(以下，将其称为异物落下通路)，且该通路外不存在该异物进入的间隙。由此，接收送出引导部30能够使通过了纸币收容部22的异物落下用孔22D至22F的硬币这样的异物从异物落下通路通过，在不会早收容部下端周围出现散乱的情况下落到输送带28的上侧平坦部28A。此外，接收送出引导部30中，在硬币这样的异物落到输送带28的上侧平坦部28A时，通过异物落下通路，能够使该异物不从上侧平坦部28A洒落地留在该上侧平坦部28A。此外，接收送出引导部30利用引导部中央部的靠右侧部分(S卩，前壁部30A、后壁部30B及上壁部30E)，来覆盖输送带28的上侧平坦部28A的右端部分。由此，接收送出引导部30中，在引导部中央部的靠右侧内部，形成了截面为长方形的异物送出通路，该异物送出通路由前壁部30A、后壁部30B、上壁部30E、以及输送带28的上侧平坦部28A的右端部分包围而成，且具有与该输送带28的宽度大致相等的宽度。与此相应，接收送出引导部30中，在引导部另一端部，形成有截面为长方形的孔，该孔与引导部中央部的靠右侧内部的异物送出通路一样具有与输送带28的宽度大致相等的宽度，该孔与所述异物送出通路连结。此外，接收送出引导部30中，引导部另一端的异物送出用的开口部(以下，将其称为异物送出口)30Z也形成为具有与输送带28的宽度大致相等的宽度的长方形。而且，接收送出引导部30中，引导部另一端部相对于大致水平的引导部中央部以使异物送出口 30Z朝右斜下方倾斜的方式形成，引导部另一端被插入于在收纳部20的右侧壁20B贯穿设置的孔部20BX中。但是，接收送出弓丨导部30中，使下壁部30D的左侧的边缘(B卩，也为带用开口部30Y的右边缘)与输送带28的右侧的、沿着右侧带轮27的圆弧状的部分接近。由此，接收送出引导部30将引导部中央部的靠右侧内部的异物送出通路以不存在卡挂异物的阶梯差、并且不存在异物会进入的间隙的方式连结于引导部另一端部的孔。S卩，接收送出引导部30中，通过引导部另一端部的孔使引导部中央部的靠右侧内部的异物送出通路延长到异物送出口 30Z(S卩，从引导部中央部的靠右侧内部经由引导部另一端部的孔至异物送出口 30Z形成为异物送出通路)。异物送出通路中引导部中央部的靠右侧内部的区间形成为大致水平，因此，以下的说明中，将该引导部中央部的靠右侧内部的区间称为水平区间。此外，异物送出通路中引导部另一端部内的区间以朝右斜下方倾斜的方式形成，因此，以下的说明中，将该引导部另一端部内的区间称为倾斜区间。而且，接收送出引导部30中，通过使异物送出通路在水平区间的末端作为倾斜区间倾斜，从而，使借助于输送带28通过了异物送出通路的水平区间而被输送到上侧平坦部28A的右端的硬币这样的异物，在该末端因自重而以在倾斜区间向右斜下方滑动的方式移动，从而最终能够从异物送出口 30Z送出。此外，接收送出引导部30中，异物送出通路的水平区间的高度(B卩，输送带28的上侧平坦部28A、和与此对置的上壁部30E的内表面之间的间隙)被选定为:即使现金自动存取款机I能处理的多种硬币中最厚的硬币(以下，将其称为最厚硬币)上下重叠例如约2枚或3枚也能够通过。在日本使用现金自动存取款机I的情况下，该现金自动存取款机I能处理的多种硬币中的最厚硬币为500日元硬币。因此，接收送出引导部30中，利用在异物送出通路中送出硬币这样的异物时成为该异物的入口部分的水平区间的高度，来限制异物的送出量(在为硬币的情况下，为枚数)，以避免一次性送出大量的异物。此外，接收送出引导部30中，异物送出通路的倾斜区间的高度(即，下壁部30D的内表面、和与此对置的上壁部30E的内表面之间的间隙)被选定为在水平区间的高度以上的预定的高度。由此，接收送出引导部30中，即使硬币这样的异物通过异物送出通路的水平区间和倾斜区间之间的分界部分时姿态发生变化，也能够避免在该分界部分堵塞。此外，在接收送出引导部30，在后壁部30B的内表面中，在异物收入口 30X的后边缘的例如位于左右方向的中央且从输送带28的上侧平坦部28A离开的预定位置，安装有比输送带28的宽度稍短的压缩螺旋弹簧31的一端，该压缩螺旋弹簧31的长边方向与前后方向平行。S卩，在接收送出引导部30，压缩螺旋弹簧31的一端以如下方式安装在后壁部30B的内表面的预定位置:该压缩螺旋弹簧31从纸币收容部22的收容部下端和输送带28的上侧平坦部28A分别空出预定的间隙。压缩螺旋弹簧31用于:在多枚硬币这样的异物重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A上的情况下，随着该输送带28对异物的向左方及右方的输送而破坏该重叠。作为异物的多枚硬币例如有时以层叠状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A。多枚硬币以层叠状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A的状态为这样的状态:多枚硬币分别以一面(硬币的表面或背面)朝下的水平姿态依次向上方堆叠地载置在该上侧平坦部28A。此外，作为异物的多枚硬币例如也有时以楔状重叠载置在输送带28的上侧平坦部 28A。多枚硬币以楔状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A的状态为这样的状态:以在该上侧平坦部28A单独载置的水平姿态的I枚硬币、或层叠状重叠载置的多枚硬币为基础，在成为该基础的硬币(最上方的硬币)的边缘上，其他的I枚或多枚硬币以一面相对于水平方向倾斜的倾斜姿态依次被支撑而重叠载置。而且，在本实施方式的情况下，作为这样的多枚硬币的楔状的重叠，可以是:使I枚或多枚倾斜姿态的硬币的右侧(异物的传送方向)比左侧低，如同楔的尖端朝右这样的重叠。此外，在本实施方式的情况下，作为这样的多枚硬币的楔状的重叠，也可以是:1枚或多枚倾斜姿态的硬币的左侧(异物的返回方向)比右侧低，如同楔的尖端朝左这样的重叠。因此，以下的说明中，将这样的多枚硬币的楔状的重叠适当地称为朝右及朝左来进行区別，在没有特别需要区别这样的朝向的情况下，仅称为楔状的重叠。而且，为了破坏这样的多枚硬币的层叠状或楔状的重叠，压缩螺旋弹簧31按如下程度从该上侧平坦部28A离开:在与输送带28的上侧平坦部28A之间，能够容例如最厚硬币仅I枚、或以2枚重叠的状态通过。此外，压缩螺旋弹簧31的弹簧直径和弹簧常数等选定为:在例如以层叠状或楔状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A的多枚硬币朝左方及右方移动而被推压的情况下，以一端为支点缩螺旋弹簧31另一端部朝左侧或右侧适当弯曲。而且，压缩螺旋弹簧31从收容部下端离开，以使得即使在另一端部以一端为支点弯曲了的情况下，该另一端部也不会与纸币收容部22的收容部下端接触。由此，对于压缩螺旋弹簧31，在多枚硬币这样的异物以呈层叠状或楔状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A的状态向左方或右方移动而被推压的情况下，能够按如下方式来破坏该重叠:针对位于重叠的上侧的异物，阻碍其移动，针对位于下侧的异物，使其从压缩螺旋弹簧31与上侧平坦部28A之间通过。此外，接收送出引导部30中，在上壁部30E的内表面，在异物收入口 30X的右边缘的正下方的角部(即，异物送出通路的入口的上侧)，安装有截面弯曲成缓和的L字状的隔膜(film)或板簧等这样具有预定的弹性的送出量限制部32。该情况下，送出量限制部32通过使一端部与上壁部30E的内表面接合，并且，使另一端部从上壁部30E的内表面离开而朝向右斜下方，来使另一端进入异物送出通路内并与输送带28的上侧平坦部28A对置。此外，送出量限制部32的另一端部的长度和另一端部相对于一端部的弯曲角度适当选定，以使另一端位于从输送带28的上侧平坦部28A离开例如相当于I枚最厚硬币的厚度的距离的位置。由此，例如在通过输送带28将以层叠状重叠载置在上侧平坦部28A的多枚硬币向右方输送的情况下，送出量限制部32能够利用另一端部一边破坏重叠一边使多枚硬币I枚I枚地依次进入异物送出通路。此外，例如在通过输送带28将朝左以楔状重叠载置在上侧平坦部28A的多枚硬币向右方输送的情况下，送出量限制部32也同样利用另一端部一边破坏重叠一边使该多枚硬币I枚I枚地依次进入异物送出通路。此外，例如在通过输送带28将朝右以楔状重叠载置在上侧平坦部28A的多枚硬币向右方输送的情况下，若该多枚硬币整体的高度比异物送出通路的水平区间的高度低，则送出量限制部32使另一端部以对应于多枚硬币的推压而与上壁部30B的内表面接近、或抵接的方式变形。由此，针对朝右以楔状重叠的多枚硬币，送出量限制部32能够使其以保持着大致楔状地重叠的状态地通过另一端部的下侧的方进入异物送出通路。而且，保持着朝右以楔状重叠的状态进入异物送出通路的多枚硬币，在经该异物送出通路的水平区间而进入到倾斜区间时，由于该倾斜区间的倾斜而从右侧的硬币开始依次自己破坏重叠并向右斜下方落下。因此，在接收送出引导部30中，即使使朝右以楔状重叠的多枚硬币大致保持原状态地进入异物送出通路，也能够在该异物送出通路内破坏其重叠而避免堵塞。此外，在接收送出引导部30的引导部另一端部，在下壁部30D的外表面，例如沿着前后方向以预定的间隔贯穿设置有圆形的孔部30DX、30DY。而且，在接收送出引导部30的引导部另一端部，在下壁部30D的外表面安装有具有成对发光兀件35及受光兀件36的传感器37,并且,使该发光兀件35的发光面和受光兀件36的受光面与孔部30DX、30DY对置。此外，在接收送出引导部30的引导部另一端部，在上壁部30E的外表面，贯穿设置有长方形的孔部30EX，孔部30EX的长边方向与前后方向平行，该孔部30EX的一端侧与下壁部30D的一个孔部30DX对置，并且，孔部30EX的另一端侧与另一个孔部30DY对置。而且，在接收送出引导部30的引导部另一端部，安装有大致梯形平板状的棱镜38，关于该棱镜38，例如，其下表面的一端部与下壁部30D的一个孔部30DX对置，并且，该下表面的另一端部与另一个孔部30DY对置，棱镜38以下表面部分不向异物送出通路内突出的方式稍微插入在上壁部30E的孔部30EX中。此处，设置在传感器37的发光元件35的、从发光面的中心垂直延伸的假想的光轴例如通过孔部30DX的中心并与垂直于异物送出通路的倾斜区间的底面的方向(右斜上方)平行。此外，设置在传感器37的受光元件36的、从受光面的中心垂直延伸的假想的光轴例如通过孔部30DY的中心并与垂直于异物送出通路的倾斜区间的底面的方向(右斜上方)平行。此外，棱镜38的一个斜面及另一个斜面的间隔选定成:使发光元件35的光轴通过棱镜38的下表面的一端部并与一个斜面交差、使受光元件36的光轴通过棱镜38的下表面的另一端部并与另一个斜面交差。此外，关于棱镜38，其一个斜面及另一个斜面相对于下表面的角度适当选定成:在沿着发光元件35的光轴到来的光从下表面的一端部入射并到达一个斜面的情况下，使该光在一个斜面的内侧向后方反射，然后，在另一个斜面的内侧以朝左斜下方折回的方式反射从而沿着受光元件36的光轴前进。由此，传感器37的发光元件35基于控制部10的控制进行动作，从发光面朝右斜上方射出发射光，但是使该发射光从棱镜38的下表面的一端部向棱镜38入射。而且，关于棱镜37，其使从下表面的一端部入射的发射光在一个斜面的内侧向后方反射，并使获得的反射光接着在另一个斜面的内侧以向左斜下方折回的方式反射，然后从下表面的另一端部射出。因此，传感器37的受光元件36能够通过受光面接收从棱镜38的下表面的另一端部出射的反射光。这样，传感器37使发光元件35及受光元件36的光轴沿前后方向隔开预定的间隔而平行、并且与垂直于异物送出通路的倾斜区间的底面的方向(右斜上方)平行地横穿异物送出通路。因此，在异物未通过异物送出通路的情况下，传感器37的受光元件36能够将从发光兀件35的发光面发射出的发射光经由棱镜38作为反射光而通过受光面受光。然而，在硬币这样的异物通过异物送出通路而遮挡发射光、反射光的情况下，传感器37的受光兀件36不能将从发光兀件35的发光面发射出的发射光作为反射光而通过受光面受光。因此，传感器37的受光元件36将有无异物通过信号发送给控制部10，在将从发光元件35的发光面发射出的发射光作为反射光而通过受光面受光的期间，为了表示异物未通过异物送出通路这一情况，例如有无异物通过信号将信号电平降低为逻辑“L”电平(低电平)，在受光面未接收该反射光的期间，为了表示异物通过了异物送出通路这一情况，例如有无异物通过信号将信号电平上升为逻辑“H”电平(高电平)。由此，控制部10能够基于从传感器37的受光元件36发送的有无异物通过信号的信号电平，来检测到异物送出通路中有无异物通过，即检测到有无异物从异物接收送出部
25送出。此处，用图8对传感器37的发光元件35及受光元件36相对于接收送出弓丨导部30的下壁部30D的配置位置进行说明。首先，在接收送出引导部30的引导部另一端部，设从前壁部30A的内表面至发光元件35的发光面的最后侧的边缘为止的距离为L20，设从该发光面的最前侧的边缘至受光元件36的受光面的最后侧的边缘为止的距离为L21，设从该受光面的最前侧的边缘至后壁部30B的内表面为止的距离为L22。而且，接收送出引导部30中，当例如设现金自动存取款机I能处理的多种硬币中最小(即，一面的直径最短)的硬币(以下，特别将其称为最小硬币)的直径为L23，如下式所不，(5)式:L20〈L23......(5)及(6)式:L2KL23......(6)以及(7)式:L22〈L23......(7)异物送出通路的宽度(即，沿前后方向的长度)以及发光元件35和受光元件36的配置位置选定成:无论最小硬币按怎样的轨迹通过异物送出通路，都会遮挡发射光及反射光中的至少一方从而能够借助于传感器37检测到该最小硬币的通过。在日本使用现金自动存取款机I的情况下，该现金自动存取款机I能处理的多种硬币中的最小硬币为I日元硬币，硬币直径为20[mm]。这样，在异物接收送出部25中，发光元件35及受光元件36的配置位置以作为误投入纸币收容部22的异物的例如硬币的大小为基准来选定。由此，控制部10能够基于从传感器37的受光元件36提供的有无异物通过信号，准确地检测到有无异物从异物接收送出部25送出、尤其是有无作为异物的硬币送出。另外，异物接收送出部25中，在满足了(5)式至(7)式所表示的异物送出通路的宽度的选定条件的基础上，尽可能大地选定该异物送出通路的宽度(此外，还有接收送出引导部30的览度)。由此，异物接收送出部25不仅通过上述的异物的送出量的限制，而且还能够通过异物送出通路的宽度来尽量不堵塞地送出异物。此外，异物接收送出部25根据这样选定的异物送出通路的宽度来选定接收送出引导部30整体的宽度，并且，输送带28的宽度也被选定成在收纳于带用开口部30Y的范围内尽可能大(即，如上述那样，与纸币收容部22的收容部下端的开口短边方向的长度大致相等)。由此，异物接收送出部25能够将从纸币收容部22的收容部下端落下的硬币这样的异物以在输送带28的上侧平坦部28A尽可能分散的方式接收。S卩，异物接收送出部25将从纸币收容部22的收容部下端落下的硬币这样的异物以在输送带28的上侧平坦部28A尽量不重叠的方式接收，此外，即使是在接收时有重叠的情况下，也能够尽量降低其重叠的高度，使得在这之后的输送时容易破坏重叠。而且，异物排出部11中，上述的异物输送通道21的输送通道一端在收纳部20的右侧壁20B附近与接收送出引导部30的引导部另一端连接。此处，对于异物输送通道21，如图4所示，输送通道一端部(即，靠输送通道一端的预定部分)以使接收送出引导部30的引导部另一端部向右斜下方延长而形成。此外，如图3所示，异物输送通道21形成为:中央部相对于输送通道一端部以暂且向下方延伸的方式弯曲，然后，以朝前斜下方延伸的方式弯曲，输送通道另一端部(即，靠输送通道另一端的预定部分)相对于该中央部以使返还口 9朝前的方式弯曲。
由此，异物输送通道21在将从接收送出引导部30的异物送出口 30Z送出的异物经输送通道一端的开口部(以下，将其称为异物接收口)21A收入到内部并使所述异物向右斜下方滑动后，使所述异物向正下方落下，接着使所述异物向前斜下方滑动而输送到返还
Π 9。而且，异物输送通道21中，在输送通道另一端以如下方式可开闭地安装有门40:门40以在该输送通道另一端的上边缘设置的与左右方向平行的转动轴(未图示)为中心，使一面与存取款机壳体2的前表面2A平行，从而将返还口 9封闭，此外，使该一面进入输送通道另一端部内，从而将返还口 9打开。由此，异物输送通道21防止通过内部输送的硬币这样的异物从返还口 9跑出，从而将所述异物积留在输送通道另一端部内，这样，能够推开门40而从返还口 9将该异物取出。( 1-4)异物排出处理接下来，对在现金自动存取款机I中进行纸币的存款时、误将异物投入纸币投入取出部6 (B卩，纸币收容部22)的情况下，上述的控制部10控制异物排出部11而从现金自动存取款机I内将该异物排出的异物排出处理进行说明。首先，控制部10在异物排出处理时在异物接收送出部25中以异物的送出用的第I至第3驱动方式这3种驱动方式驱动左侧带轮26、右侧带轮27以及输送带28，因此，对该驱动进行说明。如图9所示，关于控制部10，在第I驱动方式下，使带驱动部29的电动机以使该电动机的输出轴例如正转的方式进行动作(即，进行控制)，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝一个旋转方向旋转。由此，控制部10以将载置在输送带28的上侧平坦部28A的异物朝右方、即设置有用于送出异物的异物送出通路的送出侧运送的方式进行输送(使其移动)。此外，关于控制部10，在第2驱动方式下，使带驱动部29的电动机以使该电动机的输出轴例如反转的方式进行动作，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝另一旋转方向旋转。由此，控制部10以将载置在输送带28的上侧平坦部28A的异物朝左方、即与设置有用于送出异物的异物送出通路的送出侧相反的返回侧返回的方式进行输送(使其移动)。此外，关于控制部10，在第3驱动方式下，使带驱动部29的电动机以使该电动机的输出轴顺次交替正转和反转的方式进行动作，使输送带28同左侧带轮26和右侧带轮27 —起顺次交替朝一个旋转方向及另一旋转方向每次旋转微小的同一旋转角度。由此，控制部10使输送带28的上侧平坦部28A朝左右微微地振动，从而对载置在该上侧平坦部28A的异物施加所述振动。此处，对于控制部10，当设左侧带轮26的转动轴与右侧带轮27的转动轴之间的距离(以下，将其称为带轮间距离)为L25，并设第I驱动方式下的输送带28朝一个旋转方向的旋转所产生的上侧平坦部28A的移位量为L26时,如(8)式所示:L25〈L26......(8)使该输送带28朝一个旋转方向旋转，并使上侧平坦部28A朝送出侧的移位量比带轮间距离长。
S卩，关于控制部10，在第I驱动方式下，例如以能够将载置在上侧平坦部28A的左端的异物送出到异物送出通路的倾斜区间的方式，使输送带28朝一个旋转方向旋转从而使上侧平坦部28A朝送出侧移位。以下的说明中，将与第I驱动方式对应的、用于将异物朝送出侧(B卩，左方)输送的输送带28朝一个旋转方向的旋转所产生的上侧平坦部28A的移位量称为异物送出移位量。此外，对于控制部10，当设第2驱动方式下的输送带28朝另一旋转方向的旋转所产生的上侧平坦部28A的朝返回侧的移位量为L27时，如(9)式所示:L25〈L27〈L26......(9)使该输送带28朝另一旋转方向旋转，使上侧平坦部28A朝返回侧的移位量比带轮间距离长、但比第I驱动方式下的异物送出移位量短。S卩，关于控制部10，在第2驱动方式下，以使载置在上侧平坦部28A中比压缩螺旋弹簧31靠右侧的异物移动到该压缩螺旋弹簧31左侧的方式，使输送带28朝另一旋转方向旋转从而使上侧平坦部28A朝返回侧移位。以下的说明中，将与第2驱动方式对应的、用于将异物朝返回侧输送的输送带28朝另一旋转方向的旋转所产生的上侧平坦部28A的移位量称为异物返回移位量。此外，关于控制部10，在第3驱动方式下，使输送带28朝一个旋转方向及另一旋转方向的旋转所产生的上侧平坦部28A朝送出侧及返回侧的移位量相等。即，对于控制部10，在第3驱动方式下，当例如使输送带28通过朝一个旋转方向及另一旋转方向的旋转而例如朝右方移位预定的移位量时，接着使其以朝左方返回的方式移位同一移位量，并反复进行这样的移位。而且，对于控制部10，当设这样的第3驱动方式下的输送带28朝一个旋转方向及另一旋转方向的旋转所产生的上侧平坦部28A的移位量为L28时，如(10)式所示:L25)) L28......(10)使该输送带28顺次交替朝一个旋转方向及另一旋转方向旋转，使上侧平坦部28A朝左右分别移位例如约4次，并且移位量显著地小于带轮间距离。S卩，关于控制部10，在第3驱动方式下，以如上述那样使载置在上侧平坦部28A的异物朝左右微微地振动的方式，使输送带28顺次交替朝一个旋转方向及另一旋转方向旋转同一旋转角度，使上侧平坦部28A交替朝左右移位而微微地振动。以下的说明中，将与第3驱动方式对应的、用于对异物施加振动的输送带28朝一个旋转方向及另一旋转方向的旋转所产生的上侧平坦部28A的移位量(B卩，朝送出侧或返回侧移位I次的移位量)称为振动移位量。但是，控制部10在以第I至第3驱动方式使带驱动部29的电动机动作时，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起以预定的恒定速度朝一个旋转方向和另一旋转方向旋转。因此，控制部10在第I至第3驱动方式下实际上控制针对带驱动部29的电动机而言的输出轴的旋转方向和动作时间。S卩，现金自动存取款机I中，当设第I驱动方式下的电动机的动作时间为Tl，设第2驱动方式下的电动机的动作时间为T2时，基于上述(9)式所示的输送带28的上侧平坦部28A的移位条件，如(11)式所示:
T1>T2......(11)第I驱动方式下的电动机的动作时间设定得比第2驱动方式下的电动机的动作时间长。以下的说明中，将与第I驱动方式对应的带驱动部29的电动机的动作时间称为异物送出用动作时间，将与第2驱动方式对应的带驱动部29的电动机的动作时间称为异物返回用动作时间。此外，现金自动存取款机I中，基于上述的(10)式所示的输送带28的上侧平坦部28Α的移位条件，当设第3驱动方式下的电动机的I次的动作时间(即，控制部10使电动机动作以使输送带28朝一个旋转方向及另一旋转方向中任一方旋转时的动作时间)为Τ3时，如(12)式所示:T2》T3......(12)第3驱动方式下的电动机的I次的动作时间设定成显著地小于第2驱动方式下的电动机的动作时间。以下的说明中，将与第3驱动方式对应的带驱动部29的电动机的I次的动作时间称为振动用动作时间。而且，控制部10在异物排出处理时根据所述设定使带驱动部29的电动机动作，由此，组合第I至第3驱动方式而对输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起进行驱动。此处，以进行纸币的存款时、误将作为异物的多枚硬币与存款用的I张或多张纸币一起投入纸币投入取出部6的情况为例，对控制部10执行的异物排出处理具体进行说明。如图10所示，控制部10，在进行纸币BL2的存款时，控制闸板驱动部24使闸板23移动到后方的打开位置(即，打开闸板23)，将收纳部20的纸币存取款口 20ΑΧ及纸币收容部22的上侧开口部22Α —起打开。该状态下，当误将多枚硬币Cl与I张或多张纸币BL2 —起投入纸币收容部22时，异物排出部11针对I张或多张纸币BL2用纸币收容部22的纸币支承部22B、22C进行支承，使其留在该纸币收容部22内。由此，异物排出部11针对I张或多张纸币BL2能够从其后的纸币收容部22向输送通道18进行存款用的送出。此外，如图11所示，此时，针对多枚硬币Cl，异物排出部11使所述硬币Cl通过纸币收容部22的异物落下用孔22D至22F并从该纸币收容部22的收容部下端落下。由此，异物排出部11此时将误投入的多枚硬币Cl作为针对纸币BL2的存款处理的异物而从投入到纸币收容部22的I张或多张纸币BL2中分离。而且，异物收容部11使从纸币收容部22的收容部下端落下的多枚硬币Cl在异物接收送出部25中从接收送出引导部30的异物收入口 30X通过异物落下通路而载置在输送带28的上侧平坦部28A，从而接收所述硬币Cl。此时，如图12所示，控制部10根据第I驱动方式控制带驱动部29 (S卩，电动机的输出轴的旋转和多个齿轮的旋转等)，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝一个旋转方向旋转。因此，控制部10此时使输送带28的上侧平坦部28A朝送出侧移位异物
送出移位量。
由此，例如当多枚硬币Cl均不与其他硬币Cl重叠而以水平姿态载置在输送带28的上侧平坦部28A时，针对位于压缩螺旋弹簧31右侧的硬币Cl，控制部10使其保持着原状态向异物送出通路送出，并经由异物输送通道21输送到返还口 9。此外，此时，针对位于压缩螺旋弹簧31左侧的硬币Cl，控制部10在使其通过该压缩螺旋弹簧31下方后，向异物送出通路送出，并经由异物输送通道21输送到返还口 9。此外，例如，当多枚硬币Cl以层叠状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A中压缩螺旋弹簧31右侧、或多枚硬币Cl朝左以楔状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A中压缩螺旋弹簧31右侧时，控制部10利用送出量限制部32适当破坏该多枚硬币Cl的重叠后将该多枚硬币Cl向异物送出通路送出，并经由异物输送通道21输送到返还口 9。例如，即使多枚硬币Cl朝右以楔状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A中压缩螺旋弹簧31右侧，若其重叠的高度为异物送出通路的水平区间的高度以下，则控制部10也将该多枚硬币Cl向异物送出通路送出，并经由异物输送通道21输送到返还口 9。此外，当多枚硬币Cl以层叠状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A中压缩螺旋弹簧31左侧、或者多枚硬币Cl朝左或朝右以楔状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A中压缩螺旋弹簧31右侧时，控制部10利用压缩螺旋弹簧31适当破坏该多枚硬币Cl的重叠后将该多枚硬币Cl向异物送出通路送出，并经由异物输送通道21输送到返还口 9。但是，对于控制部10，例如存在如下情况:当多枚硬币Cl朝右以楔状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A中压缩螺旋弹簧31右侧、但其重叠的高度比异物送出通路的水平区间的高度高时，该多枚硬币Cl卡在异物送出通路的入口而无法送出。因此，如图13所示，对于控制部10，当使输送带28朝一个旋转方向旋转而使上侧平坦部28A朝送出侧移位异物送出移位量时，接着根据第2驱动方式控制带驱动部29，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝另一旋转方向旋转。因此，控制部10此时使输送带28的上侧平坦部28A朝返回侧移位异物返回移位量。由此，例如，即使多枚硬币Cl朝右比异物送出通路的水平区间的高度高地呈楔状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A中压缩螺旋弹簧31右侧，控制部10也能够一边将该多枚硬币Cl向左方输送、一边利用压缩螺旋弹簧31破坏其重叠。此外，如图14的(A)所示，存在如下情况:多枚硬币Cl以数枚硬币的层叠状的重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A中压缩螺旋弹簧31的整个左侧，多枚硬币Cl以朝右的楔状的重叠载置在该压缩螺旋弹簧31右侧。该情况下，控制部10若使输送带28的上侧平坦部28A移位异物返回移位量的话，则位于压缩螺旋弹簧31的右侧的多枚硬币Cl朝左方的移动会被位于压缩螺旋弹簧31的左侧的多枚硬币Cl阻挡，无法利用压缩螺旋弹簧31破坏该右侧的多枚硬币Cl的重叠。因此，对于控制部10，当像这样使输送带28朝另一旋转方向旋转而使上侧平坦部28A朝返回侧移位异物返回移位量后，接着根据第3驱动方式控制带驱动部29，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起顺次交替朝一旋转方向及另一旋转方向旋转。因此，控制部10此时使输送带28的上侧平坦部28A朝送出侧及返回侧每次移位振动移位量(即，使其朝左右微微地振动)。由此，在该情况下，控制部10将输送带28的上侧平坦部28A的振动施加给位于压缩螺旋弹簧31的右侧的多枚硬币Cl，从而能够通过该振动破坏该多枚硬币Cl的朝右的楔状的重叠。而且，如图14的(B)及图15所示，对于控制部10，当使输送带28的上侧平坦部28A左右振动后,接着根据第I驱动方式与上述一样使该输送带28朝一个旋转方向旋转,使上侧平坦部28A朝送出侧移位异物送出移位量。由此，控制部10将例如在输送带28的上侧平坦部28A上破坏了重叠的多枚硬币Cl向异物送出通路送出，并经由异物输送通道21输送到返还口 9。这样，控制部10 —边监视异物送出通路内有无硬币通过，一边反复执行第I驱动方式至第3驱动方式下的一系列的输送带28的驱动。由此，控制部10此时将误投入纸币收容部22的多枚硬币Cl全部向异物送出通路送出，并经由异物输送通道21输送到返还口 9，于是能够返还给顾客。此处，用图16的(A)至(D)及图17的(A)至(D)所示的时间图，对控制部10执行的异物排出处理次序进行说明。当顾客选择纸币的存款作为期望的交易时，控制部10在该存款被选择的时刻tl控制异物排出部11，开始例如图16的(A)至(D)所示的异物排出处理次序。而且，控制部10在时刻tl向闸板驱动部24的电动机发送用于使该电动机的输出轴例如正转的电动机正转信号SI (图16的(A))。由此，控制部10基于电动机正转信号SI控制闸板驱动部24，使闸板23移动到打开位置而打开，由此，将收纳部20的纸币存取款口 20AX及纸币收容部22的上侧开口部22A一起打开，使该闸板23保持打开的状态。此外,控制部10在时刻tl向传感器37的发光兀件35开始发送用于使其发射出发射光的发光信号S2 (图16的(B))。由此,控制部10基于发光信号S2使发光兀件35发射发射光,并使该发光兀件35持续发射发射光。此外，控制部10在时刻tl使传感器37的受光元件36动作，开始接收从该受光元件35发送的有无异物通过信号S3 (图16的(C))。此外，控制部10在时刻tl向带驱动部29的电动机开始发送用于使该电动机的输出轴正转的电动机正转信号S4。而且，控制部10在从时刻tl至到达异物送出用动作时间Tl的时刻t2为止的期间，对带驱动部29的电动机持续发送电动机正转信号S4 (图16的(D))。由此，控制部10在从时刻tl到时刻t2为止的期间(即，异物送出用动作时间Tl)，基于电动机正转信号S4控制带驱动部29，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起向一个旋转方向旋转。因此，控制部10在时刻tl到时刻t2为止的期间，使输送带28的上侧平坦部28A朝送出侧(即，右方)移位异物送出移位量。以下的说明中，将对于输送带28的上侧平坦部28A的朝送出侧的异物送出移位量的移位适当称为硬币Cl的送出用的移位。因此，此时，若多枚硬币Cl载置在输送带28的上侧平坦部28A，控制部10能够将该多枚硬币Cl利用压缩螺旋弹簧31及送出量限制部32适当破坏其重叠后向送出侧送出。此外，关于控制部10，当在时刻t2停止向带驱动部29的电动机发送电动机正转信号S4、而使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起的朝一个旋转方向的旋转停止时，控制部10在紧接其后的时刻t3向带驱动部29的电动机开始发送用于使该电动机的输出轴反转的电动机反转信号S5。而且，控制部10在从时刻t3至到达异物返回用动作时间T2的时刻t4为止的期间，向带驱动部29的电动机持续发送电动机反转信号S5 (图16的(D))。由此，控制部10在从时刻t3到时刻t4为止的期间(即，异物返回用动作时间T2)，基于电动机反转信号S5控制带驱动部29，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起
朝另一旋转方向旋转。因此，控制部10在从时刻t3到时刻t4为止的期间，使输送带28的上侧平坦部28A朝返回侧(S卩，左方)移位异物返回移位量。以下的说明中，将对于输送带28的上侧平坦部28A的朝返回侧的异物返回移位量的移位适当称为硬币Cl的返回用的移位。因此，此时，若多枚硬币Cl载置在输送带28的上侧平坦部28A，控制部10能够使该多枚硬币Cl向返回侧返回，从而利用压缩螺旋弹簧31适当破坏多枚硬币Cl的重叠。此外，关于控制部10，当在时刻t4停止向带驱动部29的电动机发送电动机反转信号S5而使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起的朝另一旋转方向的旋转停止时，控制部10在紧接其后的时刻t5至时刻6为止的期间，向带驱动部29的电动机顺次交替预定次数(例如，合计8次)地发送电动机正转信号S4和电动机反转信号S5，并且每次发送时间为振动用动作时间T3 (图16的(D))。由此，控制部10在从时刻t5到时刻t6为止的期间，基于电动机正转信号S4及电动机反转信号S5控制带驱动部29，从而使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起顺次交替地向一个旋转方向及另一旋转方向旋转。因此，控制部10在从时刻t5到时刻t6为止的期间，使输送带28的上侧平坦部28A以顺次交替地朝送出侧及返回侧(即，右方及左方)每次移位振动移位量的方式微微地振动。以下的说明中，将对于输送带28的上侧平坦部28A的朝送出侧及返回侧的每次振动移位量的顺次交替的移位适当称为硬币Cl的振动用的移位。因此，此时，若多枚硬币Cl重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A，则控制部10对该多枚硬币Cl施加输送带28的振动，从而能够破坏其重叠。这样，关于控制部10，将从时刻tl到时刻t6为止的、对输送带28的上侧平坦部28A的一系列的、用于朝送出侧移位异物送出移位量的带驱动部29的控制、用于朝返回侧移位异物返回移位量的带驱动部29的控制、和用于朝送出侧及返回侧每次移位振动移位量并移位多次的带驱动部29的控制作为I个周期，以适当反复进行该I个周期的带驱动部29的控制的方式驱动输送带28。S卩，例如，当在从时刻tl到时刻t2为止的期间利用输送带28将多枚硬币Cl中的至少I枚以上朝左方输送并使其通过异物送出通路时，传感器37的受光元件36在因为该通过而不能接收到反射光的期间，使有无异物通过信号S3的信号电平以从逻辑“L”电平上升为逻辑“H”电平的方式变化。而且，当在从时刻tl到时刻t2为止的期间内有无异物通过信号S3的信号电平临时从逻辑“L”电平上升为逻辑“H”电平时，控制部10基于该有无异物通过信号S3的信号电平的变化，检测到从异物接收送出部25送出了硬币Cl (图16的(C))。这样，当在从时刻tl到时刻t2为止的期间检测到从异物接收送出部25送出了硬币Cl时，控制部10在紧接着使针对输送带28的上侧平坦部28A的左右振动停止的时刻t6之后的时刻t7，开始向带驱动部29的电动机发送电动机正转信号S4。而且，控制部10在从时刻t7至到达异物送出用动作时间Tl的时刻t8为止的期间，向带驱动部29的电动机持续发送电动机正转信号S4 (图16的(D))。由此，控制部10在从时刻t7到时刻t8为止的期间，基于电动机正转信号S4控制带驱动部29，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝一个旋转方向旋转，使该输送带28的上侧平坦部28A再次朝送出侧移位异物送出移位量。此外，当在时刻t8停止向带驱动部29的电动机发送电动机正转信号S4而使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝一个旋转方向的旋转停止时，控制部10在紧接其后的时刻t9向带驱动部29的电动机开始发送电动机反转信号S5。然后，控制部10在从时刻t9至到达异物返回用动作时间T2的时刻tlO的期间，向带驱动部29的电动机持续发送电动机反转信号S5 (图16的(D))。由此，控制部10在从时刻t9到时刻tlO为止的期间，基于电动机反转信号S5控制带驱动部29，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝另一旋转方向旋转，使该输送带28的上侧平坦部28A朝返回侧移位异物返回移位量。此外，当在时刻tlO停止向带驱动部29的电动机发送电动机反转信号S5而使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝另一旋转方向的旋转停止时，控制部10在从紧接其后的时刻til到时刻12为止的期间，向带驱动部29的电动机顺次交替预定次数地发送电动机正转信号S4和电动机反转信号S5，并且每次发送时间为振动用动作时间T3(图16 的(D))。由此，控制部10在从时刻til到时刻tl2为止的期间，基于电动机正转信号S4及电动机反转信号S5控制带驱动部29，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起顺次交替地朝一个旋转方向及另一旋转方向旋转。因此，控制部10此时使输送带28的上侧平坦部28A顺次交替地朝送出侧及返回侧每次移位振动移位量而微微地振动。这样，控制部10在从时刻t7到时刻tl2、与从上述的时刻tl到时刻t6 —样地控制带驱动部29，使输送带28的上侧平坦部28A再次为了硬币Cl的送出、返回以及振动而移位。但是，例如，当通过从时刻t7到时刻t8为止的针对输送带28的上侧平坦部28A的第2次的异物送出移位量的移位，没有I枚硬币Cl通过异物送出通路时，传感器37的受光元件36使有无异物通过信号S3的信号电平保持下降到逻辑“L”电平而不变化。因此，当在从时刻t7到时刻t8为止的期间内有无异物通过信号S3的信号电平保持逻辑“L”电平而未变化时，控制部10基于该有无异物通过信号S3的信号电平，检测到从异物接收送出部25 —枚硬币Cl也没有送出(图16的(C))。而且，若在从时刻t7到时刻t8为止的期间检测到从异物接收送出部25 —枚硬币Cl也没有送出，由于存在所有硬币Cl都已从异物接收送出部25送出完成的可能性，因此，为了确认是否所有硬币Cl从异物接收送出部25向异物输送通道21的送出已完毕，控制部10在时刻tl3开始驱动输送带28。即，控制部10在紧接着使对于输送带28的上侧平坦部28A的第2次的左右振动停止了的时刻tl2之后的时刻tl3，向带驱动部29的电动机开始发送电动机正转信号S4。然后，控制部10在从时刻tl3至到达异物送出用动作时间Tl的时刻tl4为止的期间，向带驱动部29的电动机持续发送电动机正转信号S4 (图16的(D))。由此，控制部10在从时刻tl3到时刻tl4为止的期间，基于电动机正转信号S4控制带驱动部29，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝一个旋转方向旋转，使该输送带28的上侧平坦部28A朝送出侧移位异物送出移位量。而且，对于控制部10，即使在从时刻tl3到时刻tl4使输送带28的上侧平坦部28A朝送出侧移位异物送出移位量，若这期间有无异物通过信号S3的信号电平保持逻辑“L”电平而无变化，则在该时刻tl4判别为硬币Cl从异物送出通路的送出已完毕。这样，当在时刻tl4确认到硬币Cl从异物送出通路的送出完毕时，控制部10在该时刻tl4向闸板驱动部24的电动机发送用于使该电动机的输出轴例如反转的电动机反转信号S6 (图16的(A))。由此，控制部10基于电动机反转信号S6控制闸板驱动部24，使闸板23移动到封闭位置而关闭，由此，将收纳部20的纸币存取款口 20AX及纸币收容部22的上侧开口部22A一起封闭，并使该闸板23保持关闭状态。此外，控制部10例如在该时刻tl4停止向传感器37的发光元件35发送发光信号S2 (图16的(B))，使该发光元件35停止发射出发射光。此外，控制部10例如在该时刻tl4使传感器37中受光元件36的动作也停止(即，停止发送有无异物通过信号S3)(图16的(C))。而且，当关闭闸板23时，控制部10结束图16的(A)至(D)所示的异物排出处理次序。此外，当控制部10在顾客新选择了存款的时刻t20控制异物排出部11而开始例如图17的(A)至(D)所示的异物排出处理次序时，在该时刻t20与上述一样驱动闸板23打开，并且，使传感器37的发光元件35及受光元件36动作(图17的(A)至(C))。此外，控制部10此时从时刻t20到时刻t21与上述一样地控制带驱动部29(图17的(D))，使输送带28的上侧平坦部28A为了硬币Cl的送出、返回、及振动而移位。而且，关于控制部10，当在从时刻t20开始的对于输送带28的上侧平坦部28A的第I次的朝送出侧的异物送出移位量的移位的期间，检测到从异物接收送出部25送出了硬币Cl时(图17的(C))，接着从时刻t22到时刻t23同样地控制带驱动部29，使输送带28的上侧平坦部28A再次为了硬币Cl的送出、返回、及振动而移位(图17的(D))。其结果是，控制部10当在从时刻t22开始的对于输送带28的上侧平坦部28A的第2次的朝送出侧的异物送出移位量的移位的期间，检测到再次从异物接收送出部25送出了硬币Cl时(图17的(C))，控制部10接着与上述同样地控制带驱动部29，使输送带28的上侧平坦部28A为了硬币Cl的送出、返回、及振动而移位(图17的(D))。这样，控制部10 —边监视有无硬币Cl从异物接收送出部25送出，一边使输送带28的上侧平坦部28A为了硬币Cl的送出、返回、及振动而移位，当在进行该送出用的移位的期间检测到从异物接收送出部25送出了硬币Cl时(图17的(C))，控制部10使上侧平坦部28A再次为了硬币Cl的送出、返回、及振动而移位(图17的(D))。此外，关于控制部10，当在从时刻t24开始的对于输送带28的上侧平坦部28A的第N次的朝送出侧的异物送出移位量的移位的期间，检测到从异物接收送出部25 —枚硬币Cl也没有送出时(图17的(C))，控制部10接着从时刻t25开始与上述同样地驱动输送带28，以确认是否所有硬币Cl已送出完毕。其结果是，关于控制部10，当在从该时刻t25到时刻t26为止的对于输送带28的上侧平坦部28A的朝送出侧的异物送出移位量的移位的期间，也检测到从异物接收送出部25 一枚硬币Cl也没有送出时，控制部10判别为硬币Cl从异物接收送出部25朝异物输送通道21的送出已完毕。而且，当控制部10这样确认到硬币Cl从异物接收送出部25朝异物输送通道21的送出已完毕时，控制部10在得到该确认的时刻t26与上述同样地关闭闸板23 (图17的(A))。此外，控制部10例如在时刻t26与上述同样地使传感器37中发光元件35停止发射发射光的(图17(B))，并且，使受光元件36的动作也停止(图17的(C))，结束图17的(A)至(D)所示的异物排出处理次序。关于控制部10，当在为了确认所有硬币Cl的送出已完毕而驱动输送带28的期间(即，使输送带28的上侧平坦部28A朝送出侧移位异物送出移位量的期间)，检测到再次从异物接收送出部25送出了硬币Cl时，控制部10将该用于确认送出已完毕的输送带28的驱动切换成用于使上侧平坦部28A为了硬币Cl的送出、返回、及振动而移位的驱动。S卩，关于控制部10，当为了确认所有的硬币Cl的送出已完毕而使输送带28的上侧平坦部28A移位时，控制部10将该移位视作一系列的硬币Cl的送出用、返回用、及振动用的移位中的该送出用的移位，并在为了继续执行剩下的移位而进行返回用的移位后，为了振动而使输送带28的上侧平坦部28A移位。然后，关于控制部10，当对于输送带28的上侧平坦部28A的振动(即，振动用的移位)结束时，控制部10与上述同样地控制带驱动部29，使输送带28的上侧平坦部28A再次为了硬币Cl的送出、返回、及振动而移位，继续进行异物排出处理次序。这样，即使在进行纸币的存款时、误将I枚或多枚硬币Cl投入纸币投入取出部6，控制部10也能基本可靠地将该硬币Cl从异物接收送出部25向异物输送通道21送出、并经由返还口 9返还给顾客。关于控制部10，即使在进行纸币的存款时开始异物排出处理次序，当在对于输送带28的上侧平坦部28A的第I次的朝送出侧的异物送出移位量的移位的期间，检测到从异物接收送出部25—枚硬币也没有送出Cl时，也与为了确认所有硬币Cl的送出已完毕一样继续驱动输送带28。其结果是，当在对于输送带28的上侧平坦部28A的送出完毕的确认用的移位(SP，第2次朝送出侧的异物送出移位量的移位)期间，检测到从异物接收送出部25送出了硬币Cl时，控制部10与上述同样地将此时的输送带28的驱动切换为用于使上侧平坦部28A为了硬币Cl的送出、返回、及振动而移位的驱动。S卩，当该情况下也为了确认所有硬币Cl的送出已完毕而使输送带28的上侧平坦部28A移位时，控制部10将该移位视作一系列的硬币Cl的送出用、返回用、及振动用的移位中的该送出用的移位，在为了继续执行剩下的移位而进行返回用的移位后，为了振动而使输送带28的上侧平坦部28A移位。然后，当对于输送带28的上侧平坦部28A的振动(即，振动用的移位)结束时，控制部10与上述同样地控制带驱动部29，使输送带28的上侧平坦部28A再次为了硬币Cl的送出、返回、及振动而移位，继续进行异物排出处理次序。与此相对，当在对于输送带28的上侧平坦部28A的送出完毕的确认用的移位(即，第2次的朝送出侧的异物送出移位量的移位)的期间，也检测到从异物接收送出部25 —枚硬币Cl也没有送出时，控制部10此时判别为没有误将硬币Cl这样的异物投入纸币投入取出部6。接着，当控制部10这样确认到没有误将硬币Cl这样的异物投入纸币投入取出部6的情况时，控制部10在得到该确认的时刻(即，对于输送带28的上侧平坦部28A的用于确认送出已完毕的移位结束的时刻)与上述同样地关闭闸板23。此外，控制部10例如在该时刻与上述同样地使传感器37中发光元件35停止发射发射光，并使受光元件36的动作也停止，结束异物排出处理次序。这样，控制部10在进行纸币的存款时确认是否误将I枚或多枚硬币Cl投入了纸币投入取出部6，当误将硬币Cl投入时，控制部10能基本可靠地将该硬币Cl从异物接收送出部25向异物输送通道21送出、并经由返还口 9返还给顾客。此外，现金自动存取款机I中，在进行纸币的存款时，投入纸币投入取出部6的存款用的纸币越少，从纸币投入取出部6送出纸币所需的时间、输送通道18输送纸币所需的时间等越短，其结果是，存款处理所需的时间(以下，将其称为存款处理时间)也变短。此外，现金自动存取款机I中，从上述异物排出处理次序也可知，误投入纸币投入取出部6的硬币Cl这样的异物越多，用于以I个周期单位控制带驱动部29来驱动输送带28的次数也越增加，其结果是，异物排出处理所需的时间(以下，将其称为异物排出处理时间)变长。而且，现金自动存取款机I中，对投入纸币投入取出部6的存款用的纸币比较少的情况下的存款处理所需的存款处理时间、与误投入该纸币投入取出部6的硬币Cl这样的异物比较多的情况下的异物排出处理所需的异物排出处理时间进行比较，存在该异物排出处理时间比存款处理时间长的情况。因此，现金自动存取款机I中，在向纸币投入取出部6投入了存款用的纸币、并且也误将硬币Cl这样的异物投入时，若同时开始存款处理和异物排出处理，则存在存款处理在异物排出处理结束前先结束的可能性。此外，现金自动存取款机I中，在存款处理结束时，控制部10在触摸屏4中显示用于通知存款处理的结束的操作画面。因此，现金自动存取款机I中，若存款处理在异物排出处理结束前结束、控制部10经由操作画面向顾客通知存款处理的结束时，则存在该顾客忘取作为自己的所有物的硬币Cl这样的异物而离去的可能性，并且，还存在在这之后其他顾客来访时将该忘取的硬币Cl这样的异物带回的可能性。因此，关于控制部10，当在进行纸币的存款时顾客选择存款的交易时，控制部10开始存款处理而将纸币投入取出部6的闸板23打开以用于纸币投入，但是，从该闸板23打开的时刻开始，在进行没有误将硬币Cl这样的异物投入吗的确认的期间、和到将误投入的硬币Cl这样的异物排出为止的期间，使存款处理暂时停止。而且，当异物排出处理结束时，控制部10再次开始在这之前暂时停止的存款处理，并作为该存款处理的一环而将存款用的纸币从纸币投入取出部6开始向输送通道18送出。由此，当在进行纸币的存款时将存款用的纸币投入纸币投入取出部6、并且还误将硬币Cl这样的异物投入时，控制部10避免了存款处理在异物排出处理结束前就结束的情况。换言之，控制部10在进行纸币的存款时执行异物排出处理，并在该异物排出处理结束后，执行暂时停止的存款处理，从而，使得该存款处理必定在异物排出处理后结束。这样，关于控制部10，在顾客误将硬币Cl这样的异物投入纸币投入取出部6的情况下，防止了顾客忘取该异物以及被其他顾客带回的情况。此外，当在进行纸币的存款时打开纸币投入取出部6的闸板23以纸币投入时，控制部10从该闸板23打开的时刻开始、在进行没有误将硬币Cl这样的异物投入吗的确认的期间、和到将误投入的硬币Cl这样的异物排出为止的期间(S卩，存款处理暂时停止的期间)，使该闸板23保持打开状态。由此，关于控制部10，通过保持该闸板23打开的状态，能够使顾客直观地认识到存款处理暂时停止的情况，能够没有任何不协调感地等待闸板23关闭而再次开始存款处理。而且，对于控制部10，根据上述异物排出处理次序也可知，误投入纸币投入取出部6的硬币Cl这样的异物越多，以I个周期为单位控制带驱动部29的次数也越增加(即，从异物接收送出部25送出异物所需的时间变长)，与此相应，使闸板23处于打开状态的时间也变长。由此，关于控制部10，在执行异物排出处理而实际从异物接收送出部25送出异物的期间，此时的闸板23处于打开状态的时间比较长，因此，能使顾客直观地认识到由于误将硬币Cl这样的异物投入纸币投入取出部6而导致存款处理暂时停止。因此，在顾客误将硬币Cl这样的异物投入纸币投入取出部6的情况下，控制部10能够基本可靠地使该顾客从返还口 9取出该异物以返还给该顾客。此外，关于控制部10，例如当正在执行异物排出处理时检测到从异物接收送出部25送出了硬币Cl这样的异物时(即，首次从异物接收送出部25送出异物时)，控制部10在触摸屏4上显示具有「由于投入了纸币以外的物品，正进行排出处理」这样的、用于通知正在执行异物排出处理的消息的操作画面。由此，控制部10能够使顾客经由该操作画面确认到如下情况:由于误将硬币Cl这样的异物投入纸币投入取出部6，因此，为了执行异物排出处理，暂时停止了存款处理。此外，当检测到从异物接收送出部25送出了硬币Cl这样的异物时，控制部10在存款处理结束时，在触摸屏4上显示具有用于通知存款处理的结束的消息、和「误投入的纸币以外的物品会从返还口返还」这样的用于通知异物的返还的消息的操作画面。由此，控制部10经由该操作画面促使顾客从返还口 9取出硬币Cl这样的异物，从而能够更可靠地将该异物经由返还口 9返还给顾客。(1-5)实施方式的动作及效果以上的结构中，现金自动存取款机I的控制部10在进行纸币的存款时，在异物排出部11的纸币投入取出部6通过打开闸板23来将纸币收容部22的上侧开口部22A打开。该状态下，当误将硬币Cl这样的异物投入纸币收容部22时，现金自动存取款机I的异物排出部11使该异物通过在纸币收容部22的收容部下端形成的异物落下用孔22D至22F而落下，并载置于输送带28的上侧平坦部28A进行接收。此时，现金自动存取款机I的控制部10控制异物接收送出部25中的带驱动部29使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝一个旋转方向旋转，使该输送带28的上侧平坦部28A朝异物的送出侧移位异物送出移位量。接下来，现金自动存取款机I的控制部10控制带驱动部29，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝另一旋转方向旋转，使该输送带28的上侧平坦部28A朝异物的返回侧移位异物返回移位量。接着，现金自动存取款机I的控制部10控制带驱动部29，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起顺次交替地朝一个旋转方向及另一旋转方向旋转，使该输送带28的上侧平坦部28A顺次交替地朝送出侧及返回侧以每次移位振动移位量的方式移位，从而左右微微地振动。而且，现金自动存取款机I的控制部10 —边监视硬币Cl这样的异物从异物接收送出部25的送出状況、一边适当反复进行上述那样的对于输送带28的上侧平坦部28A的一系列的移位。因此，对于现金自动存取款机I的控制部10例如即使在如下情况下，即，在作为异物的多枚硬币Cl以若干枚硬币的层叠状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A，此外还以朝右的楔状重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A，仅通过使输送带28的上侧平坦部28A为了硬币Cl的送出及返回而移位，无法利用送出量限制部32和压缩螺旋弹簧31破坏该多枚硬币Cl的楔状的重叠的情况下，通过将这之后的上侧平坦部28A的振动施加给朝右以楔状重叠的多枚硬币Cl，能够破坏其重叠。S卩，现金自动存取款机I中，存在如下情况:在输送带28的上侧平坦部28A中，多枚硬币Cl以若干枚硬币的层叠状的重叠依次排列载置于压缩螺旋弹簧31的整个左侧，并且，多枚硬币Cl朝右以楔状重叠载置在该压缩螺旋弹簧31的右侧。现金自动存取款机I中，此时，虽然通过输送带28的上侧平坦部28A将多枚硬币Cl朝送出侧输送，但是，当载置在压缩螺旋弹簧31的右侧的多枚硬币Cl以无法通过送出量限制部32 (即，异物送出通路的入口)限制送出量这样的高度重叠成楔状时，则在不破坏其重叠的状态下向返回侧输送。而且，现金自动存取款机I中，即使将多枚硬币Cl朝返回侧输送，由于载置在压缩螺旋弹簧31的左侧的多枚硬币Cl基本不动，因此，朝右以楔状重叠的多枚硬币Cl被该左侧的多枚硬币Cl阻碍了移动、而无法通过压缩螺旋弹簧31的下侧，其结果是，存在无法破坏多枚硬币Cl的朝右的楔状的重叠的情况。然而，现金自动存取款机I中，即使在该情况下，通过在使输送带28的上侧平坦部28A朝返回侧移位异物返回移位量后，使该上侧平坦部28A顺次交替朝送出侧及返回侧以每次移位振动移位量的方式移位而左右微微地振动，能够将该振动施加给朝右以楔状重叠的多枚硬币Cl，从而破坏该多枚硬币Cl的楔状的重叠。因此，现金自动存取款机I的控制部10通过继续使输送带28的上侧平坦部28A朝送出侧移位异物送出移位量，能够从异物接收送出部25将载置在该上侧平坦部28A的多枚硬币Cl送出以便排出。根据以上结构，现金自动存取款机I中，当在进行纸币的存款时误将硬币Cl这样的异物投入纸币投入取出部6的纸币收容部22时，使该异物从纸币收容部22的收容部下端落下并在异物接收送出部25中用输送带28的上侧平坦部28A进行接收，并且，控制部10控制带驱动部29而使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝一个旋转方向旋转，从而使上侧平坦部28A朝送出侧移位异物送出移位量，然后，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起朝另一旋转方向旋转，使上侧平坦部28A朝返回侧移位异物返回移位量，接着，使输送带28同左侧带轮26及右侧带轮27 —起顺次交替地朝一个旋转方向及另一旋转方向旋转，使上侧平坦部28A顺次交替地朝送出侧及返回侧以每次移位各振动移位量的方式移位而左右微微地振动，这样，一边监视硬币Cl这样的异物从异物接收送出部25的送出状況、一边适当反复进行上述那样的针对输送带28的上侧平坦部28A的一系列的移位。由此，对于现金自动存取款机1，即使在如下情况下，即，在作为异物的多枚硬币Cl以若干枚硬币的层叠状的重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A，此外还以朝右的楔状的重叠载置在输送带28的上侧平坦部28A上，仅通过使输送带28的上侧平坦部28A为了硬币Cl的送出及返回而移位，无法利用送出量限制部32 (S卩，异物送出通路的入口)和压缩螺旋弹簧31破坏该多枚硬币Cl的楔状的重叠的情况下，通过这之后的上侧平坦部28A的振动，也能够破坏多枚硬币Cl的朝右的楔状的重叠。因此，现金自动存取款机I能够可靠地排出误投入纸币投入取出部6的纸币收容部22的硬币Cl这样的异物。此外，现金自动存取款机I的控制部10使异物接收送出部25中输送带28的上侧平坦部28A朝送出侧移位异物送出移位量，然后，使其朝返回侧移位异物返回移位量，接着，使其顺次交替地朝送出侧及返回侧以每次移位振动移位量的方式移位而微微地振动。因此，对于现金自动存取款机I的控制部10，在将载置在输送带28的上侧平坦部28A的作为异物的多枚硬币Cl中、载置在右侧的I枚或多枚硬币Cl尽量从异物接收送出部25送出后，使该上侧平坦部28A朝返回侧移位异物返回移位量，尽量使载置在输送带28的上侧平坦部28A的硬币Cl从异物送出通路的入口离开，从而能够在该入口附近确保无异物的空空间。而且，现金自动存取款机I的控制部10通过使输送带28的上侧平坦部28A左右振动，能够利用异物送出通路的入口附近的空空间而容易破坏多个异物的重叠。此外，现金自动存取款机I的控制部10控制带驱动部29而使输送带28的上侧平坦部28A振动。因此，现金自动存取款机I能够在没有设置任何用于使输送带28的上侧平坦部28A振动的特別机构的情况下，将用于驱动该输送带28以输送异物的带驱动部29兼用于振动用的驱动，并且能够通过简易的结构使输送带28的上侧平坦部28A容易地振动。此外，当在进行纸币的存款时在纸币投入取出部6中将闸板23打开时，现金自动存取款机I的控制部10在进行没有误将硬币Cl这样的异物投入吗的确认的期间、和到将误投入的硬币Cl这样的异物排出为止的期间，使闸板23保持打开的状态并使存款处理暂时停止。由此，现金自动存取款机I的控制部10利用使该闸板23保持打开的状态，能够使顾客直观地认识到存款处理已暂时停止，并能够没有任何不协调感地等待闸板23关闭而再次开始存款处理。而且，现金自动存取款机I的控制部10在使闸板23保持打开状态的时间比较长时，能够使顾客直观地认识到由于误将硬币Cl这样的异物投入纸币投入取出部6、而导致存款处理暂时停止。因此，在顾客误将硬币Cl这样的异物投入纸币投入取出部6的情况下，现金自动存取款机I的控制部10能够基本可靠地使该顾客从返还口 9取出该异物从而返还给该顾客。因此，对于现金自动存取款机I的控制部10，在误将硬币Cl这样的异物投入纸币投入取出部6的情况下，而且投入的异物越多，使闸板23保持打开状态的时间越长，让顾客知道误将硬币Cl这样的异物投入了纸币投入取出部6，并能够基本可靠地从返还口 9取出该异物从而返还给顾客。(2)其他实施方式( 2-1)其他实施方式I另外，在(I)中所述的实施方式中，对在异物排出部11使输送带28顺次交替朝一个旋转方向及另一旋转方向旋转以使上侧平坦部28A朝左右微微地振动的情况进行了描述。然而，本发明并不限于此，也可以用具有能旋转的偏心凸轮和驱动该偏心凸轮旋转的驱动部的振动部来使输送带28的上侧平坦部28A振动。S卩，本实施方式中，例如，如图18的(A)及(B)所示，将旋转轴40支承在异物排出部中输送带28的上侧平坦部28A与下侧平坦部28B的间隙的中间位置，并将旋转轴支承成与该输送带28的宽度方向平行且能朝一个旋转方向旋转。此外，以使该旋转轴40穿过贯穿设置在偏心凸轮41的从中心偏离的位置的孔部的方式、将偏心凸轮41固定于该旋转轴40。此外，在该旋转轴40经由多个齿轮连结未图示的驱动部中电动机的输出轴，从而能使该电动机动作以使偏心凸轮41以旋转轴40为中心朝一个旋转方向旋转。而且，从旋转轴40到遍及偏心凸轮41的一周的周侧面中离旋转轴40最远的部分(以下，将其称为周侧面轴远离部分)41A的距离选定为比从该旋转轴40到输送带28的上侧平坦部28A (及下侧平坦部28B)的内表面为止的距离长。此外，从旋转轴40到遍及偏心凸轮41的一周的周侧面中离旋转轴40最近的部分(以下，将其称为周侧面轴接近部分)41B的距离选定为比从该旋转轴40到输送带28的上侧平坦部28A (及下侧平坦部28B)的内表面为止的距离短。由此，本实施方式中，经由电动机及多个齿轮使偏心凸轮41以旋转轴40为中心朝一个旋转方向旋转，由此，能够通过该偏心凸轮41的周侧面轴远离部分41A使输送带28中上侧平坦部28A的中央部以上下移位的方式振动。此外，例如，也可以是:使用具有振动板和使该振动板振动的驱动部的振动部，使该振动板适当推压输送带28的上侧平坦部28A的内表面使其振动，从而使该上侧平坦部28A振动。本发明通过像这样采用具有偏心凸轮41的振动部或具有振动板的振动部的结构，也能够使输送带28的上侧平坦部28A振动，从而破坏载置在该上侧平坦部28A的多枚硬币的重叠，能够获得与上述实施方式相同的效果。此外，本发明中，在像上述实施方式那样使输送带28的上侧平坦部28A顺次交替朝送出侧及返回侧移位而微微地振动的情况下，也可使对于该输送带28的上侧平坦部28A的送出侧的振动移位量和返回侧的振动移位量不同(使送出侧的振动移位量比返回侧的振动移位量长、或反之)。即使这样让输送带28的上侧平坦部28A顺次交替朝送出侧及返回侧分别以不同的振动移位量移位而微微地振动，也能够破坏载置在该输送带28的上侧平坦部28A的多枚硬币的重叠，能够获得与上述实施方式相同的效果。 (2-2)其他实施方式2此外，在(I)中所述的实施方式中，对在异物排出部11采用平带构成的(即，外表面无凹凸或突起)输送带28的情况进行了描述。然而，本发明并不限于此，例如也可如图19所示，在异物排出部45采用在外表面在一周范围按预定的间隔突出设置有多个突起部46A的输送带46。作为所述输送带46，也可以采用如下输送带:在外表面在一周范围按预定间隔突出设置有从该输送带46的宽度方向的一个边缘延续到另一个边缘的肋状的多个突起部46A。此外，作为所述输送带46，还可以采用如下输送带:在外表面在一周范围以之字形这样的预定的图案突出设置有比该输送带46的宽度短的突起部46A。而且，也可以是:在输送带46的外表面在一周范围按预定间隔突出设置突起部46A，并使得:在使所述输送带46朝一个旋转方向旋转以使上侧平坦部46B朝送出侧移位异物送出移位量时，至少I个突起部46A通过左侧带轮26到右侧带轮27之间。本发明中，当采用这样的输送带46时，可使突起部46A勾挂硬币这样的异物而更可靠地进行输送。( 2-3 )其他实施方式3此外，在(I)中所述的实施方式中，对在异物排出部11设置了异物输送通道21的情况进行了描述，其中所述异物输送通道21的输送通道一端在收纳部20的右侧壁20B附近与接收送出引导部30的引导部另一端连接，并且在输送通道另一端形成有返还口 9。然而，本发明并不限于此，例如，也可以如对与图3及图4对应的部分标有相同标号的图20及图21所示，在异物排出部48设置异物输送收纳部49，该异物输送收纳部49的一端在收纳部20的右侧壁20B附近与接收送出引导部30的引导部另一端连接，并且在另一端侧具有大致箱型的异物收纳库49A。该情况下，对于异物输送收纳部49，其一端部在收纳部20的外侧以使接收送出引导部30的引导部另一端部朝右斜下方延长的方式形成，并且，中央部相对于该一端部在收纳部20的外侧弯曲成朝下方延伸。此外，关于异物输送收纳部49，在其中央部连接有异物收纳库49A，该异物收纳库49A在存取款机壳体2的内部配置在收纳部20的例如右斜下方。由此，关于异物输送收纳部49，在使从接收送出引导部30的异物送出口 30Z送出的异物经由一端的开口部收入到一端部内并向右斜下方滑动后，在中央部内朝正下方落下，从而收纳在前述的异物收纳库49A内。而且，本发明中，可将所述异物输送收纳部49中异物收纳库49A固定设置在存取款机壳体I的内部，也可相对于该异物输送收纳部49的中央部以能拆装的方式进行安装从而能从存取款机壳体2的内部朝外部拉出。根据上述结构，在进行纸币的存款时误将硬币这样的异物投入纸币投入取出部6的情况下，可以不是使顾客从返还口 9将该异物取出、而是例如由银行职员从异物收纳库49A取出所述异物并返还给顾客。( 2-4 )其他实施方式4此外，在(I)中所述的实施方式中，对以下情况进行了描述:在接收送出引导部30的引导部另一端部配置传感器37及棱镜38,基于该传感器37的受光兀件36对反射光的接收结果，来检测有无硬币Cl这样的异物从异物接收送出部25送出。然而，本发明并不限于此，也可如对与图4对应的部分标有相同标号的图22的(A)及(B)所示，在与上述的接收送出引导部30大致同样的结构的接收送出引导部50的引导部另一端部，配置致动器型传感器51，基于该致动器型传感器51的输出，来检测有无硬币Cl这样的异物从异物接收送出部送出。该情况下，关于致动器型传感器51，其主体部51A配置在接收送出引导部50的下壁部50A的外表面，例如压电元件这样的臂51B的末端部穿过在该接收送出引导部50的下壁部50A贯穿设置的孔部而向引导部另一端部内(即，异物送出通路内)突出。而且，关于致动器型传感器51，其将有无异物通过信号发送给控制部10，在没有硬币Cl这样的异物通过异物送出通路时，臂51B没有任何变形，由此，为了表示没有异物通过异物送出通路这一情况，例如，将有无异物通过信号的信号电平下降为逻辑“L”电平，在异物从臂51B之上通过时，该臂51B变形，由此，为了表示有异物通过了异物送出通路这一情况，例如，将有无异物通过信号的信号电平上升为逻辑“H”电平。通过所述结构，控制部10也能够基于从致动器型传感器51提供的有无异物通过信号的信号电平，来检测异物送出通路中是否有异物通过，即，检测是否有异物从异物接收送出部送出。( 2-5 )其他实施方式5此外，在(I冲所述的实施方式中，对以下情况进行了说明:在纸币收容部22的下侧开口部内沿着开口长边方向等间隔地配置了棱柱状的2根纸币支承部22B、22C，该纸币支承部22B、22C配置成其长边方向与开口短边方向平行。然而，本发明并不限于此，例如，也可以是:在满足了上述的(I)式及(2)式所表示的纸币支承部的配置位置的选定条件的基础上，在纸币收容部的下侧开口部内，沿着开口长边方向等间隔地配置截面为三角形椭圆形、或半圆形等各种截面形状的3根以上的纸币支承部，并且纸币支承部配置成其长边方向与开口短边方向平行。此外，本发明并不限于此，也可在纸币收容部的下侧开口部内，配置以预定图案形成有分别适当选定了大小的多个异物落下用孔的、格子状或同心圆状等的纸币支承部。
通过所述结构，也能够既在纸币收容部留下纸币、又使硬币这样的异物从收容部下端落下。( 2-6 )其他实施方式6此外，在(I)中所述的实施方式中，对以下情况进行了描述:将压缩螺旋弹簧31的一端安装在接收送出引导部30的后壁部30B的内表面中的预定位置，该预定位置处于异物收入口 30X的后边缘的左右方向的中央且从输送带28的上侧平坦部28A的表面离开。然而，本发明并不限于此，也可以是:将压缩螺旋弹簧31的一端安装在接收送出引导部30的后壁部30B的内表面中的预定位置，该预定位置比处于异物收入口 30X的后边缘的左右方向的中央且从输送带28的上侧平坦部28A的表面离开的位置靠左侧或靠右侧。此外，本发明也可代替压缩螺旋弹簧31而将板簧或具有弹性的金属丝(wire)等的一端安装在接收送出引导部30的后壁部30B的内表面的各种位置。通过所述结构，也可在使输送带28的上侧平坦部28A移位时破坏载置在该上侧平坦部28A的硬币这样的异物的重叠。(2-7 )其他实施方式7此外，在(I)中所述的实施方式中，对控制部10控制带驱动部29而使输送带28的上侧平坦部28A按硬币Cl的送出用、返回用及振动用的顺序进行移位的情况进行了描述。然而，本发明并不限于此，也可以是:控制部10控制带驱动部29而使输送带28的上侧平坦部28A按硬币Cl的返回用、振动用及送出用的顺序进行移位。根据上述结构，使输送带28的上侧平坦部28A首先朝返回侧移位异物返回移位量，使硬币这样的异物从异物送出通路的入口尽可能离开，从而能够在该入口附近确保无异物的空空间。在此基础上，通过使输送带28的上侧平坦部28A左右振动，从而破坏多个异物的重叠，使该多个异物分散在空空间以避免堵塞异物送出通路的入口，从而能够利用这之后的对于上侧平坦部28A的朝送出侧的异物送出移位量的移位容易地将异物朝送出通路送出。此外，本发明也可以是:控制部10控制带驱动部29，使输送带28的上侧平坦部28A按照硬币Cl的振动用、送出用及返回用的顺序进行移位。根据上述结构，通过使输送带28的上侧平坦部28A首先左右振动，从而，能够利用上侧平坦部28对从纸币收容部22的收容部下端落下的硬币这样的异物以尽可能不重叠的方式进行分散接收，并能够通过这之后的对于上侧平坦部28A的朝送出侧的异物送出移位量的移位容易地将异物向异物送出通路送出。而且，本发明中，也可以将所述结构与其他实施方式I中所述的结构组合。S卩，也可将对于输送带28的上侧平坦部28A的一系列的移位中该上侧平坦部28A的振动用的移位置换为，其他实施方式I中所述的采用了偏心凸轮41或振动板的上侧平坦部28A的直接振动。(2-8 )其他实施方式8此外，在(I)中所述的实施方式中，对在进行纸币的存款时通过异物排出部11将误投入纸币投入取出部6的硬币这样的异物排出的情况进行了说明。然而，本发明并不限于此，由于在进行纸币的存款时退还拒绝纸币时或进行纸币的取款时打开闸板23的情况下，有误将硬币这样的异物投入纸币投入取出部6的可能性，因此，也可在进行纸币的存款时退还拒绝纸币时或进行纸币的取款时，利用异物排出部11将误投入纸币投入取出部6的硬币这样的异物排出(S卩，通过控制部10执行异物排出处理)。此外，本发明也可在进行纸币的存款时利用异物排出部11将误投入纸币投入专用的纸币投入部的硬币这样的异物排出。此外，本发明还可在进行纸币的取款时或拒绝纸币的退还时将误投入纸币取出专用的纸币取出部的硬币这样的异物排出。(2-9 )其他实施方式9此外，在(I)中所述的实施方式中，对以下情况进行了描述:将本发明的异物排出装置应用于设置于针对图1至图22进行了上述描述的现金自动存取款机I的异物排出部11、45、48。然而,本发明并不限于此,可像在现金自动取款机(⑶:Cash Dispenser)、兑换机、出售电车车票、看戏的票等的售票机、精算机、自动售货机、柏青哥或游艺机(7 口 〃卜台)这样的游戏机等处理纸币的装置中设置的异物排出部、以及在复印机或复写机等那样的处理复印用纸的装置中设置的异物排出部等那样，广泛应用其他各种异物排出装置。(2-10)其他实施方式10此外，在(I)中所述的实施方式中，对将本发明的纸张类处理装置应用于参照图1至图22进行了上述描述的现金自动存取款机I的情况进行了描述。然而，本发明并不限于此，也可像现金自动取款机、兑换机、售票机、精算机、自动售货机、游戏机等处理纸币的装置、以及复印机或复写机等那样处理纸张的装置那样，广泛应用其他各种纸张类处理装置。 (2-11)其他实施方式11此外，在(I)中所述的实施方式中，对于作为收容在收容部的收纳对象的纸张类、对应用了参照图1至图22进行了上述描述的纸币的情况进行了描述。然而，本发明并不限于此，也可像复印用纸、票、明信片等那样，广泛应用其他各种纸张类。(2-12)其他实施方式12此外，在(I)中所述的实施方式中，对如下情况进行了说明:作为在下端形成有不让成为收纳对象的纸张类通过、而用于让误投入的异物通过并落下的孔的收容部，应用了参照图1至图22进行了上述描述的纸币的存款及取款所使用的纸币收容部22。然而，本发明并不限于此，可像存款用的纸币投入专用的纸币投入部(S卩，存款用的纸币专用的收容部)、或取款用的纸币取出专用的纸币取出部(即，取款用的纸币专用的收容部)、复印用纸的纸盒等那样，广泛应用其他各种收容部。(2-13)其他实施方式13此外，在(I)中所述的实施方式中，对如下情况进行了描述:作为在收容部的下端的下侧，以彼此的转动轴隔着预定的间隔平行、且能以转动轴为中心朝一个旋转方向及另一旋转方向转动的方式支承的多个带轮，应用了参照图1至图22进行了上述描述的左侧带轮26及右侧带轮27。
然而，本发明并不限于此，只要将输送带架设成以载置异物的方式接收从收容部的下端落下的异物，并形成用于将该异物朝送出侧、及与该送出侧相反的返回侧输送的平坦部，则能够像以预定的图案配置的3个以上的带轮等那样、广泛应用其他各种结构的带轮。(2-14)其他实施方式14此外，在(I)中所述的实施方式中，对如下情况进行了描述:作为被多个带轮架设成以载置异物的方式接收从收容部的下端落下的异物，并形成用于将该异物朝送出侧、及与该送出侧相反的返回侧输送的平坦部的输送带，应用了参照图1至图22进行了上述描述的由平带构成的输送带28。然而，本发明并不限于此，也可像至少外表面具有与纸币收容部22的收容部下端的开口短边方向的长度大致相等的宽度的V带、或具有比纸币收容部22的收容部下端的开口短边方向的长度长的宽度的平带或V带等那样，广泛应用其他各种输送带。(2-15)其他实施方式15此外，在(I)中所述的实施方式中，对如下情况进行了描述:作为以使输送带同多个带轮一起朝一个旋转方向及另一旋转方向旋转的方式进行驱动的带驱动部，应用了参照图1至图22进行了上述描述的带驱动部29。然而，本发明并不限于此，可像具有用于分别驱动多个带轮的多个电动机的带驱动部，或将能朝一个旋转方向及另一旋转方向转动的驱动带的外表面的一部分压靠于输送带28的外表面的一部分、通过使该驱动带朝一个旋转方向及另一旋转方向旋转而使输送带28与该旋转联动地朝另一旋转方向及一个旋转方向旋转的带驱动部等那样，广泛应用其他各种结构的带驱动部。(2-16)其他实施方式16此外，在(I)中所述的实施方式中，对作为使输送带的平坦部振动的振动部，应用了参照图1至图22进行了上述描述的带驱动部29的情况进行了说明。然而，本发明并不限于此，也可像其他实施方式I中所述的具有偏心凸轮41的振动部或具有振动板的振动部等那样，广泛应用其他各种结构的振动部。(2-17)其他实施方式17此外，在(I)中所述的实施方式中，对如下情况进行了描述:作为控制部，为了将异物朝送出侧输送而控制带驱动部使输送带同多个带轮一起朝一个旋转方向旋转，此外，为了将异物朝返回侧输送而控制带驱动部使输送带同多个带轮一起朝另一旋转方向旋转，此外，控制振动部使输送带的平坦部振动，作为该控制部，应用了参照图1至图22进行了上述描述的微型计算机构成的控制部10。然而，本发明并不限于此，也可像微处理器或序列发生器等那样广泛应用其他各种结构的控制部。(2-18)其他实施方式18此外，在(I)中所述的实施方式中，对如下情况进行了描述:作为送出量限制部，其与输送带的平坦部的送出侧对置配置、并限制利用输送带的平坦部朝送出侧输送的异物从该平坦部送出的送出量，作为该送出量限制部，应用了参照图1至图22进行了上述描述的送出量限制部32。
然而，本发明并不限于此，也可像异物接收引导部30中的异物送出通路的入口的上侧的边缘那样，广泛应用其他各种结构的送出量限制部。(2-19)其他实施方式19此外，在(I)中所述的实施方式中，对如下情况进行了描述:作为破坏部，其隔开预定的间隙与输送带的平坦部的预定部分对置配置，用于破坏由输送带的平坦部输送的异物的重叠，作为该破坏部，应用了参照图1至图22进行了上述描述的压缩螺旋弹簧31。然而，本发明并不限于此，也可像其他实施方式6中所述的板簧或金属丝等那样、广泛应用其他各种结构的破坏部。(2-20 )其他实施方式20此外，在(I)中所述的实施方式中，对如下情况进行了描述:作为用于检测异物是否从输送带的平坦部送出以便排出的检测部，应用了参照图1至图22进行了上述描述的传感器37及棱镜38。然而，本发明并不限于此，也可像限位开关、或其他实施方式4中所述的致动器形传感器51等那样，广泛应用其他各种结构的检测部。 (2-21)其他实施方式21此外，在(I)中所述的实施方式中，对如下情况进行了描述:作为用于打开和封闭收容部的上端的开口部的闸板，应用了参照图1至图22进行了上述描述的以滑动的方式进行开闭的闸板23。然而，本发明并不限于此，也可像以转动的方式进行开闭的闸板那样，广泛应用其他各种结构的闸板。(2-22 )其他实施方式22此外，在(I)中所述的实施方式中，对如下情况进行了描述:作为驱动闸板的闸板驱动部，应用了参照图1至图22进行了上述描述的闸板驱动部24。然而，本发明并不限于此，也可像使闸板转动的闸板驱动部那样，广泛应用其他各种结构的闸板驱动部。(2-23 )其他实施方式23此外，在(I)中所述的实施方式中，对如下情况进行了描述:作为通知部，在控制部为了将异物朝送出侧输送而控制带驱动部、此外为了将异物朝返回侧输送而控制带驱动部、并且为了使输送带的平坦部振动而控制振动部的异物排出处理的执行过程中，用于通知该异物排出处理正在执行这一情况，作为该通知部，应用了参照图1至图22进行了上述描述的显示操作画面的触摸屏4，该操作画面具有用于通知异物排出处理正在执行这一情况的消息。然而，本发明并不限于此，只要能够通知正在执行异物排出处理这一情况，可以像利用引导语音或蜂鸣声等声音通知该异物排出处理正在执行这一1清况的扬声器、或按光的发光色或发光图案以预定的发光状态通知异物排出处理正在执行这一情况的发光部等那样，广泛应用其他各种结构的通知部。本发明能够利用到在现金自动存取款机或现金自动取款机等中设置的异物排出部那样的异物排出装置、现金自动存取款机或现金自动取款机等纸张类处理装置。
权利要求
1.一种异物排出装置，其具备: 收容部，其在下端形成有孔，该孔不容许作为收纳对象的纸张类通过而用于让误投入的异物通过而落下； 多个带轮，其支承于所述收容部的所述下端的下侧，并且支承成使彼此的转动轴隔着预定的间隔平行、并且所述多个带轮能以所述转动轴为中心朝一个旋转方向及另一旋转方向转动； 输送带，其架设于所述多个带轮，使得从所述收容部的所述下端落下的所述异物载置于该输送带来接收所述异物，并且形成用于将该异物朝送出侧、以及与该送出侧相反的返回侧输送的平坦部； 带驱动部，其进行驱动以使所述输送带与所述多个带轮一起朝所述一个旋转方向及所述另一旋转方向旋转； 振动部，其使所述输送带的所述平坦部振动；和 控制部，其为了将所述异物朝所述送出侧输送，而控制所述带驱动部使所述输送带与所述多个带轮一起朝所述一个旋转方向旋转，并且，为了将所述异物朝所述返回侧输送，而控制所述带驱动部使所述输送带与所述多个带轮一起朝所述另一旋转方向旋转，此外，控制所述振动部使所述输送带的所述平坦部振动。
2.根据权利要求1所述的异物排出装置，其特征在于， 所述异物排出装置具备送出量限制部，该送出量限制部与所述输送带的所述平坦部的所述送出侧对置配置，并限制由所述输送带的所述平坦部朝所述送出侧输送的所述异物从该平坦部送出的送出量。
3.根据权利要求1所述的异物排出装置，其中， 所述异物排出装置具备破坏部，该破坏部隔着预定的间隙与所述输送带的所述平坦部的预定部分对置配置，并用于破坏由所述输送带的所述平坦部输送的所述异物的重叠。
4.根据权利要求1所述的异物排出装置，其中， 所述异物排出装置具备检测部，该检测部用于检测是否从所述输送带的所述平坦部为了将所述异物排出而送出了所述异物， 所述控制部一边经所述检测部监视是否从所述输送带的所述平坦部为了将所述异物排出而将所述异物送出完毕，一边反复执行用于将所述异物朝所述送出侧输送的所述带驱动部的控制、用于将所述异物朝所述返回侧输送的所述带驱动部的控制、和所述振动部的控制。
5.根据权利要求4所述的异物排出装置，其中， 所述异物排出装置具备: 闸板，其用于打开和封闭所述收容部的上端的开口部；和 驱动所述闸板的闸板驱动部， 所述控制部控制所述闸板驱动部而利用所述闸板打开所述收容部的所述开口部，并在经所述检测部检测到从所述输送带的所述平坦部为了将所述异物排出而将所述异物送出完毕时，所述控制部控制所述闸板驱动部而利用所述闸板将所述收容部的所述开口部封闭。
6.根据权利要求1所述的异物排出装置，其中，所述振动部为所述带驱动部， 所述控制部通过控制所述带驱动部，来使所述输送带与所述多个带轮一起顺次交替地朝所述一个旋转方向及所述另一旋转方向旋转，使所述输送带的所述平坦部振动。
7.—种纸张类处理装置，其具备: 收容部，其收纳在装置内部处理的纸张类，并且，在该收容部的下端形成有孔，该孔不容许所述纸张类通过而用于让误投入的异物通过而落下； 多个带轮，其支承于所述收容部的所述下端的下侧，并且支承成使彼此的转动轴隔着预定的间隔平行、并且所述多个带轮能以所述转动轴为中心朝一个旋转方向及另一旋转方向转动； 输送带，其架设于所述多个带轮，使得从所述收容部的所述下端落下的所述异物载置于该输送带来接收所述异物，并且形成用于将该异物朝送出侧、以及与该送出侧相反的返回侧输送的平坦部； 带驱动部，其进行驱动以使所述输送带与所述多个带轮一起朝所述一个旋转方向及所述另一旋转方向旋转； 振动部，其使所述输送带的所述平坦部振动；和 控制部，其为了将所述异物朝所述送出侧输送，而控制所述带驱动部使所述输送带与所述多个带轮一起朝所述一个旋转方向旋转，并且，为了将所述异物朝所述返回侧输送，而控制所述带驱动部使所述输送带与所述多个带轮一起朝所述另一旋转方向旋转，此外，控制所述振动部使所述输送带的所述平坦部振动。
8.根据权利 要求7所述的纸张类处理装置，其中， 所述纸张类处理装置具备通知部，该通知部用于在异物排出处理的执行过程中通知该异物排出处理正在执行这一情况，在所述异物排出处理中，所述控制部为了将所述异物朝所述送出侧输送而控制所述带驱动部，并为了将所述异物朝所述返回侧输送而控制所述带驱动部，此外为了使所述输送带的所述平坦部振动而控制所述振动部。
全文摘要
本发明提供异物排出装置及纸张类处理装置，其能够可靠地排出异物。本发明中，在保持收容纸张类的状态下使异物落下的收容部的下侧配置了多个带轮，在该多个带轮上架设输送带，该输送带以载置从收容部落下的异物的方式进行接收、并形成用于将该异物朝送出侧及与该送出侧相反的返回侧输送的平坦部，控制部为了将异物朝送出侧输送而控制带驱动部使输送带与多个带轮一起朝一个旋转方向旋转，并为了将异物朝返回侧输送而控制带驱动部使输送带与多个带轮一起朝另一旋转方向旋转，此外，控制振动部使输送带的平坦部振动，由此，能够使输送带的平坦部振动从而在破坏了多个异物的重叠的基础上进行送出以便排出，能够可靠地排出异物。
文档编号G07D11/00GK103164896SQ201210361069
公开日2013年6月19日 申请日期2012年9月25日 优先权日2011年12月13日
发明者横川博, 冈本真明, 真藤丰 申请人:冲电气工业株式会社