专利名称：一种自动售货机升降平台的定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动售货机领域，尤其是一种自动售货机升降平台的定位机构。
背景技术：
目前，自动售货机升降平台的定位机构包括壳体、货仓、支撑臂、升降平台，壳体内壁竖直间隔固装多层水平货仓，在货仓一侧的壳体内壁两侧竖直连接有传动装置，该传动装置连接两对称支撑臂的一端，支撑臂的另一端横向固装一升降平台，传动装置带动升降平台在壳体内壁上上下移动。售货机在自动取货时具工作过程为升降平台位于货仓一侦牝通过传动装置移动将其送达到相应的货仓层，打开货仓门，货仓底部的履带带动物品移动并将其移送至升降平台上，由升降平台将物品移送至出货口。由于目前的自动售货机升降平台到达指定的货仓时的定位不准确，如升降平台停止后的位置低于货仓，就会造成物品摔落到升降平台上，导致物品受损；升降平台停止后的位置高于货仓，物品则无法移送至升降平台上，导致操作失误，需要消费者再次输入相关指令，浪费消费者的时间，失去自动售货机服务快捷的作用。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以精确定位自动售货机升降平台停止位置的定位机构。本实用新型技术方案是这样实现的一种自动售货机升降平台的定位机构，包括壳体、货仓，支撑臂，升降平台，所述壳体内壁竖直间隔安装多层水平货仓，货仓一侧的壳体内壁上分别竖直滑动连接支撑臂的一端，支撑臂的另一端横向连接一升降平台，其创新点在于所述其中一支撑臂朝向壳体内壁的侧面安装一检测开关，在对应该检测开关的壳体内壁上安装有用于触发该检测开关的检测片，所述检测片为多个竖直设置，且与每层货仓位置一一对应。而且，所述检测开关为一光电开关。而且，所述检测片为L型结构。本实用新型的优点和积极效果是I.本机构通过在升降平台上安装一位置检测装置，该装置可精确定位升降平台停止在每一层货仓的位置，实现自动售货机平稳、安全、可靠的将物品移送至升降平台上，有效避免物品损坏问题，且降低售货机自身的操作失误率。2.本实用新型设计科学，机构合理，成本低廉，可有效降低自动售货机的维修成本，延长其使用寿命。
图I是本实用新型机构示意图；图2是图I中I部放大图；[0014]图3是本实用新型检测片触发检测开关的示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。一种自动售货机升降平台的定位机构，如图I所示，包括壳体4、货仓(图中未示出)，支撑臂2，升降平台1，所述壳体内壁竖直间隔安装多层水平货仓，在货仓一侧的壳体内壁两侧安装有传动装置(图中未示出)，该传动装置分别连接一对支撑臂的一端，支撑臂的另一端横向连接一升降平台，其创新点在于所述其中一支撑臂朝向壳体内壁的侧面安装一检测开关3，在对应该检测开关的壳体内壁上安装有用于触发该检测开关的检测片6，所述检测片为多个竖直设置，且与每层货仓位置一一对应。本实施例中，用于驱动升降平台的传动装置位于壳体两侧，可以是齿轮、齿形带的传动方式，也可以是齿轮、链条的传动方式，该传动装置连接分别与两个对称的支撑臂的一 端连接，该支撑臂的两个悬臂端横向连接一升降平台，其中一个支撑臂连接传动装置的一端侧面朝向壳体内壁的侧面安装一支架5，该支架上安装有检测开关，在对应该检测开关的壳体内壁上安装有用于触发该检测开关的检测片，所述检测片为多个竖直设置，且与每层货仓位置——对应。所述支撑臂为L型结构。所述检测开关为一光电开关，所述检测片为L型结构。本实用新型的工作原理为当传动装置带动升降平台上下移动到达相应的货仓层时，即升降平台上平面与货仓上平面处于同一水平面，位于相应货仓层的检测片触发升降平台支撑架一端的检测开关，使之产生触发信号，准确的将升降平台停止在相应的货仓层。本实用新型结构简单，成本低廉，可以平稳、安全、可靠将物品移送至升降平台上，有效解决因升降平台定位不准确导致物品受损的问题。
权利要求1.一种自动售货机升降平台的定位机构，包括壳体、货仓，支撑臂，升降平台，所述壳体内壁竖直间隔安装多层水平货仓，货仓一侧的壳体内壁分别竖直滑动安装支撑臂的一端，支撑臂的另一端横向连接一升降平台，其特征在干所述其中一支撑臂朝向壳体内壁的侧面安装ー检测开关，在对应该检测开关的壳体内壁上安装有用于触发该检测开关的检测片，所述检测片为多个竖直设置且与每层货仓位置一一对应。
2.根据权利要求I所述的自动售货机升降平台的定位机构，其特征在于所述检测开关为一光电开关。
3.根据权利要求I所述的自动售货机升降平台的定位机构，其特征在于所述检测片为L型结构。
专利摘要本实用新型涉及一种自动售货机升降平台的定位机构，包括壳体、货仓，支撑臂，升降平台，所述壳体内壁竖直间隔安装多层水平货仓，货仓一侧的壳体内壁上分别竖直滑动连接支撑臂的一端，支撑臂的另一端横向连接一升降平台，其创新点在于所述其中一支撑臂朝向壳体内壁的侧面安装一检测开关，在对应该检测开关的壳体内壁上安装有用于触发该检测开关的检测片，所述检测片为多个竖直设置，且与每层货仓位置一一对应。本机构通过在升降平台上安装一位置检测装置，该装置可精确定位升降平台停止在每一层货仓的位置，实现自动售货机平稳、安全、可靠的将物品移送至升降平台上，有效避免物品损坏问题，且降低售货机自身的操作失误率。
文档编号G07F11/46GK202615496SQ201220299189
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者李德政, 魏韧, 张保强 申请人:天津雷云峰科技有限公司