专利名称：一种可自动输送货物的售货机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及售卖机领域，特别涉及一种可自动输送货物的售货机。
背景技术：
现有的售卖机，大多为卖饮料用，顾客投入纸币或硬币后，选取想要的饮料，饮料即从内部仓储库中通过通道滚落至售卖机底部出口，然而如果是快餐的话则不允许这样出
浪ο快餐主要是为了服务那些目前对营养、口味、便捷度均有需求的现代快节奏人群。传统的方法是开实体店，虽然现有的实体店包括各种风格、档次和口味的店面，基本能满足顾客的需求，但是存在效率低、座位紧和距离远等缺点；另外，大多数顾客都希望随时能吃到可口、美味和温度适宜的饭菜，而传统的实体店解决不了即时随地提供餐品的需求；此夕卜，如顾客在旅途中是中途转乘或由于时间紧迫需要快速的解决吃饭问题的话，就算就近选择实体快餐店，也不能满足马上出餐的需求。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种可自动输送货物的售货机。本实用新型是这样实现的，提供一种可自动输送货物的售货机，包括机壳、笼式转盘装置、第一机械手、第二机械手、与所述第一机械手对应设置的第一货道和与所述第二机械手对应设置的第二货道；所述笼式转盘装置设置在所述机壳中用于承载货物，并能够将需要售出的货物转动至所述第一货道和所述第二货道中的任意一个处；当所述需要售出的货物被转动至所述第一货道处时，所述第一机械手将所述需要售出的货物从所述笼式转盘装置上取下并推入所述第一货道；当所述需要售出的货物被转动至所述第二货道处时，所述第二机械手将所述需要售出的货物从所述笼式转盘装置上取下并推入所述第二货道。进一步地，所述售货机还包括控制系统；所述控制系统用于判断所述需要售出的货物到所述第一货道与所述第二货道中哪一个的距离最短，并根据判断结果控制所述笼式转盘装置转动，使得所述笼式转盘装置将所述需要售出的货物传输至所述第一货道与所述第二货道中与所述需要售出的货物距离最短的那一个处。进一步地，所述第一机械手能够沿着第一方向从所述笼式转盘装置上取出所述需要售出的货物，并能够沿着第二方向将从所述笼式转盘装置上取出的所述需要售出的货物推入所述第一货道；所述第二机械手能够沿着所述第二方向从所述笼式转盘装置上取出所述需要售出的货物，并能够沿着所述第一方向将从所述笼式转盘装置上取出的所述需要售出的货物推入所述第二货道。进一步地，所述第二机械手和所述第一机械手对称地设置在所述笼式转盘装置的两边。进一步地，所述第一方向垂直于所述第二方向。进一步地，所述机壳包括前板；所述第一货道包括第一出口和与所述第一出口相通的第一入口 ；所述第一出口形成在所述前板上；所述第一入口位于所述机壳内部并沿着所述第二方向朝向所述第一机械手；所述第二货道包括第二出口和与所述第二出口相通的第二入口 ；所述第二出口形成在所述前板上；所述第二入口位于所述机壳内部并沿着所述第一方向朝向所述第二机械手。进一步地，所述笼式转盘装置包括多边形的转盘；所述转盘的每一条边能够安装一纵列货物。进一步地，所述转盘为八边形，8纵列货物沿着所述转盘的周向设置；所述转盘每转动45度，与所述第一机械手或第二机械手相邻的货物转动至与所述第一机械手或第二机械手相对应。本实用新型一实施例中的售货机通过设置第一货道、第二货道以及对应的第一机械手、第二机械手，使得第一货道和第二货道中的任何一个都可以取出笼式转盘装置上的任何一货物，从而可根据需要售出的货物到第一货道、第二货道的距离控制笼式转盘装置的转动，进而以最短的距离快捷地将需要售出的货物提供给购买者，减少购买者的等待时间。此外，当其中一个货道对应的机械手发生故障时，另一个货道还可以继续正常使用，从而可大大降低无法送出货物的概率。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图为本实用新型一实施例中可自动输送货物的售货机的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。附图所示为本实用新型一实施例中可自动输送货物的售货机的示意图。如图中所示，售货机100包括机壳110、笼式转盘装置120、第一机械手130、第二机械手140、与第一机械手130对应设置的第一货道150和与第二机械手140对应设置的第二货道160。其中，笼式转盘装置120设置在机壳110中用于承载货物200 (如饭盒等)，并可将需要售出的货物200转动至第一货道150或第二货道160处；第一机械手130或第二机械手140动作将邻近的需要售出的货物200从笼式转盘装置120中取出，并通过第一货道150或第二货道160输出到机壳110外部提供给购买者。具体地，机壳110包括前板112。前板112上可设有控制模块用于根据购买者的指令控制售货机100内部组件的动作。笼式转盘装置120可转动地设置在机壳110中。笼式转盘装置120上承载多个货物200。若自动售卖的是快餐，则货物200为盛装有饭菜的饭盒，饭盒中可填装不同的饭菜，并可在前板112上显示以供购买者选取。在一实施例中，售货机还包括控制系统，用于判断需要售出的货物到第一货道150与第二货道160中哪一个的距离最短，并根据判断结果控制笼式转盘装置120转动，使得笼式转盘装置120将需要售出的货物传输至第一货道150与第二货道160中与需要售出的货物距离最短的那一个处。例如，用于自动售卖快餐时，笼式转盘装置120上承载有多盒装有套餐A的饭盒；当购买者选取套餐A时，售货机100的控制系统可判断出笼式转盘装置120上的哪个装载有套餐A的饭盒到第一货道150或第二货道160的距离最短，即输送到机壳110外部的距离最短；笼式转盘装置120可根据判断结果转动将需要售出的货物200输送至第一货道150或第二货道160 (该需要售出的饭盒到第一货道150或第二货道160的距离最短)，进而通过第一机械手130或第二机械手140动作，将该需要售出的饭盒输出到机壳110外部提供给购买者。在一实施例中，笼式转盘装置120包括大致呈多边形的转盘122，每一条边能够安装一纵列货物200。在附图所示的实施例中，转盘122为八边形，8纵列货物200沿着转盘122的周向设置；转盘122每转动45度，相邻的货物200即可转动至邻近相应的第一货道150、第一机械手130 (或第二货道160、第二机械手140)处。第一机械手130和第二机械手140的结构相同，为了简化附图，附图中仅示出了第一机械手130。如附图中所不，第一机械手130可沿着第一方向Dl从笼式转盘装置120上取出需要售出的货物200，并可沿着第二方向D2将已经从笼式转盘装置120上取出的需要售出的货物200推入第一货道150。第二机械手140和第一机械手130大致对称地设置在笼式转盘装置120的两边。第二机械手140可沿着第二方向D2从笼式转盘装置120上取出需要售出的货物200，并可沿着第一方向Dl将已经从笼式转盘装置120上取出的需要售出的货物200推入第二货道160。在一实施例中，第一方向Dl大致垂直于第二方向D2。第一货道150包括第一出口 152和与第一出口 152相通的第一入口 153。其中，第一出口 152形成在前板112上，供购买者拿取输出的货物200。第一入口 153位于机壳110内部，并大致沿着第二方向D2朝向第一机械手130，这样，第一机械手130可以沿着第二方向D2将已经从笼式转盘装置120上取出的需要售出的货物200经过第一入口 153推入第一货道150，并从第一出口 152输出到机壳110的外部。第二货道160包括第二出口 162和与第二出口 162相通的第二入口 163。其中，第二出口 162形成在前板112上，供购买者拿取输出的货物200。第二入口 163位于机壳110内部，并大致沿着第一方向Dl朝向第二机械手140，这样，第二机械手140可以沿着第一方向Dl将已经从笼式转盘装置120上取出的需要售出的货物200经过第二入口 163推入第二货道160，并从第二出口 162输出到机壳110的外部。综上所述，本实用新型一实施例中的售货机100通过设置第一货道150、第二货道160以及对应的第一机械手130、第二机械手140，使得第一货道150和第二货道160中的任何一个都可以取出笼式转盘装置120上的任何一个货物200，从而可根据需要售出的货物200到第一货道150、第二货道160的距离控制笼式转盘装置120的转动，进而以最短的距离快捷地将需要售出的货物200提供给购买者，减少购买者的等待时间。此外，当其中一个货道对应的机械手发生故障时，另一个货道还可以继续正常使用，从而可大大降低无法送出货物的概率。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种可自动输送货物的售货机，包括机壳，其特征在于，所述售货机还包括笼式转盘装置、第一机械手、第二机械手、与所述第一机械手对应设置的第一货道和与所述第二机械手对应设置的第二货道；所述笼式转盘装置设置在所述机壳中用于承载货物，并能够将需要售出的货物转动至所述第一货道和所述第二货道中的任意一个处；当所述需要售出的货物被转动至所述第一货道处时，所述第一机械手将所述需要售出的货物从所述笼式转盘装置上取下并推入所述第一货道；当所述需要售出的货物被转动至所述第二货道处时，所述第二机械手将所述需要售出的货物从所述笼式转盘装置上取下并推入所述第二货道。
2.如权利要求1所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述售货机还包括控制系统；所述控制系统用于判断所述需要售出的货物到所述第一货道与所述第二货道中哪一个的距离最短，并根据判断结果控制所述笼式转盘装置转动，使得所述笼式转盘装置将所述需要售出的货物传输至所述第一货道与所述第二货道中与所述需要售出的货物距离最短的那一个处。
3.如权利要求1所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述第一机械手能够沿着第一方向从所述笼式转盘装置上取出所述需要售出的货物，并能够沿着第二方向将从所述笼式转盘装置上取出的所述需要售出的货物推入所述第一货道；所述第二机械手能够沿着所述第二方向从所述笼式转盘装置上取出所述需要售出的货物，并能够沿着所述第一方向将从所述笼式转盘装置上取出的所述需要售出的货物推入所述第二货道。
4.如权利要求3所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述第二机械手和所述第一机械手对称地设置在所述笼式转盘装置的两边。
5.如权利要求3所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。
6.如权利要求3所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述机壳包括前板；所述第一货道包括第一出口和与所述第一出口相通的第一入口 ；所述第一出口形成在所述前板上；所述第一入口位于所述机壳内部并沿着所述第二方向朝向所述第一机械手；所述第二货道包括第二出口和与所述第二出口相通的第二入口 ；所述第二出口形成在所述前板上；所述第二入口位于所述机壳内部并沿着所述第一方向朝向所述第二机械手。
7.如权利要求1至6中任何一项所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述笼式转盘装置包括多边形的转盘；所述转盘的每一条边能够安装一纵列货物。
8.如权利要求7所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述转盘为八边形，8纵列货物沿着所述转盘的周向设置；所述转盘每转动45度，与所述第一机械手或第二机械手相邻的货物转动至与所述第一机械手或第二机械手相对应。
专利摘要一种可自动输送货物的售货机，包括机壳、笼式转盘装置、第一机械手、第二机械手、与第一机械手对应设置的第一货道和与第二机械手对应设置的第二货道。笼式转盘装置设置在机壳中用于承载货物，并能够将需要售出的货物转动至第一货道和第二货道中的任意一个处；当需要售出的货物被转动至第一货道处时，第一机械手将需要售出的货物从笼式转盘装置上取下并推入第一货道；当需要售出的货物被转动至第二货道处时，第二机械手将需要售出的货物从笼式转盘装置上取下并推入第二货道。上述售货机可将货物快速自动送出，减少购买者的等待时间；并且可大大降低无法送出货物的概率。
文档编号G07F11/00GK203038366SQ20122069081
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者张伟, 卢国建, 郑勇, 张明生 申请人:深圳市富晶科技有限公司