纸张类处理装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种纸张类处理装置，不仅考虑纸张类的送出速度，而且考虑纸张类的输送速度的控制、识别部的运算处理能力，由此将可分类的纸张类的张数最佳化。特征在于具备：存款部，具备将所收纳的纸张类逐张地送出的送出机构；输送路径，输送由送出机构送出的纸张类；识别部，取得输送的纸张类的长度以及图像；控制部，对由识别部取得了图像的纸张类进行精查；以及纸张类收纳部，收纳由控制部精查后的纸张类，控制部根据纸张类的长度，计算分配所需要的输送间距，按照输送间距对输送路径的输送速度进行控制，并且计算根据由识别部取得的图像判别纸张类的种类的运算处理的运算时间，按照运算时间对送出机构的纸张类的送出速度以及输送速度进行控制。
【专利说明】
纸张类处理装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及纸张类处理装置。
【背景技术】
[0002]金融机关的现金精查(轧帐)处理中使用的纸张类处理装置中，例如有设置在银行的本部及分行的后厅(backyard)、或现金中心的纸张类分类装置。纸张类分类装置是指在进行纸张类的精查处理时执行纸张类的张数的计数、币种、污溃、真伪的判定、对正券和损券进行分类的正损分离处理、封带处理等的装置。在此，正券是指精查处理后可以在市场上再流通的纸张类，损券是指由于有污溃、破损、涂写等而不能在市场上再流通的纸张类。
[0003]对纸张类进行分类时的处理速度(纸张类的分类速度)依赖于识别部的运算负荷、纸张类的送出速度、输送速度。例如，在按币种分类的情况和按正损分类的情况下，识别部的运算负荷不同，因此纸张类的分类速度不同。
[0004]作为提高纸张类的分类速度的一个手段，有提高纸张类的送出速度的手段。例如，专利文献I中记载了对纸张类的类别进行检测的传感器输出、基于纸张类的大小的送出速度的变更，专利文献2中记载了基于纸张类的送出方向的长度、纸张类间的间隔的送出速度的变更。
[0005]专利文献1:日本特开平7-267402号公报
[0006]专利文献2:日本特开2012-53675号公报
[0007]在现有技术的情况下，以作为分类对象的纸张类的输送方向的长度(以下，称为“纸张类长度”)最大的纸张类为基准，对纸张类的送出速度(即，纸张类的输送间隔)进行控制。因此，在输送纸张类长度相对短的纸张类的情况下，纸张类的输送间隔有时过大。此夕卜，为了使可分类的纸张类的张数增加即最大化，不仅对纸张类的输送间隔进行控制，而且还需要考虑识别部的运算处理能力，使得在识别能力的界限附近进行动作。
[0008]在此，在使用纸张类分类装置对大量的纸张类进行处理的情况下，与提高短时间(例:1分钟)内的纸张类的分类速度相比，增加长时间(例:几个小时左右)内的可分类的纸张类的张数更为重要。也就是说，若考虑长时间的连续运转，则还需要考虑因促动器的发热而不能进行正确的装置动作的情况来对促动器的动作频度进行控制，即对纸张类的送出速度进行控制。
[0009]但是，专利文献1、2中仅是按照纸张类的种类、间隔对送出速度进行控制，并没有考虑所送出的纸张类的输送速度的控制、考虑了识别部的运算处理能力的长时间内的可分类的纸张类的张数的最佳化。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于提供一种不仅考虑纸张类的送出速度，而且考虑所送出的纸张类的输送速度的控制、识别部的运算处理能力，由此将可分类的纸张类的张数最佳化的纸张类的处理装置。
[0011]为了解决上述问题，本发明的特征在于，具备:存款部，具备将所收纳的纸张类逐张地送出的送出机构；输送路径，输送由所述送出机构送出的纸张类；识别部，取得被输送的纸张类的长度以及图像；控制部，对由所述识别部取得了图像的纸张类进行精查；以及纸张类收纳部，收纳由所述控制部精查后的纸张类，所述控制部根据所述纸张类的长度，计算分配所需要的输送间距，按照该输送间距对所述输送路径的输送速度进行控制，并且计算根据由所述识别部取得的图像判别纸张类的种类的运算处理的运算时间，按照该运算时间对所述送出机构的纸张类的送出速度以及所述输送速度进行控制。
[0012]发明效果
[0013]根据如上所述的结构，能够将可分类的纸张类的张数最佳化。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是纸张类分类装置的概略结构图。
[0015]图2是纸张类分类装置的控制框图。
[0016]图3是表示对纸币的输送速度进行控制的处理的流程图(实施例1)。
[0017]图4是纸币输送状态的概略图。
[0018]图5是表示对纸币的送出频度以及输送速度进行控制的处理的流程图(实施例)。
[0019]图6是纸币的污溃、破损的状态的具体例。
[0020]图7是表示对纸币的输送速度进行控制的处理的流程图(实施例2)。
[0021]图8是表示对纸币的送出速度进行控制的处理的流程图(实施例3)。
[0022]附图标记说明
[0023]200纸张类分类装置；210识别部；220箱；230分配门；231温度传感器；240拒币堆积器；245A?245C堆积器；250主控制部；251R0M ；252RAM ;253显示操作部；254通信部；255存放部；256纸币送出部；257纸币输送部；261扫描器；262张数检测传感器；271拾取辊；272进给辊；273门辊；274输送辊；275纸币输送路径
【具体实施方式】
[0024]A.实施例1
[0025]首先，对第I实施例进行说明。图1是纸张类分类装置的概略结构图。本实施例中的纸张类中例如包括纸币、商品券、支票、各种投票券、入场券、乘车券、高速道路、电话、各种设施的利用券、证券、债券、股票、图书券等，但以下的说明中对纸币进行说明。
[0026]纸张类分类装置200是进行所装填的纸币的张数的计数、币种、污溃、真伪的判定、正损分离处理等的纸币精查(轧帐)处理的装置，主要具备识别部210、箱(hopper) 220、分配门230、拒币堆积器240、堆积器245A?245C等机构。此外，纸张类分类装置200具备扫描器261、张数检测传感器262、拾取辊271、进给辊272、门辊273、输送辊274、纸币输送路径275。
[0027]识别部210是经由扫描器261取得所输送的纸币的一方的长度(纸币的输送方向的长度，纸币长)的图像的机构。扫描器261能够取得纸币的正反面整体图像，因此还能够检测上述纸币长、相对于纸币长大致垂直的方向的长度、被输送的纸币的偏斜(倾斜)。所取得的纸币的正反面整体图像用于纸币的币种及真伪判定、正损判断。另外，上述纸币长由纸币的输送方向定义，因此在纸币以短边方向被输送的情况下，将短边方向设为纸币长。同样，在纸币以长边方向被输送的情况下，将长边方向设为纸币长。
[0028]箱220是纸币的存款部，并且是将被收纳的纸币逐张地送出的机构。具体而言，箱220中收纳的纸币之中的最下层的纸币在通过拾取辊271送出之后，通过进给辊272和门辊273向纸币输送路径275送出。此时，进给辊272通过旋转一周，将I张纸币向纸币输送路径275送出。因而，进给辊272的旋转速度越快，送出纸币的频度也变多，因此进给辊272的旋转速度和纸币的送出频度处于比例关系。另外，将拾取辊271、进给辊272、门辊273统称为“送出机构”。另外，拾取辊271、进给辊272及门辊273和输送辊274由未图示的不同的驱动源控制。
[0029]分配门(分配部)230是设置在纸币输送路径275上，将由主控制部250精查后的纸币按照精查结果进行分配的机构。分配门230设置在纸币输送路径275的相对于纸币的纸币长大致垂直的方向的长度方向上。
[0030]堆积器240、245A?245C是收纳由主控制部250精查后的纸币的纸币收纳部，在装置前面(设置了箱220的面:图1的左侧)设有用于取出纸币的开口部。这些堆积器之中，堆积器245A?245C中按预先设定的币种或者按正损收纳纸币，向拒币堆积器240输送其他堆积器245A?245C中不收纳的纸币、或者因纸币的输送状态差等的理由未能由主控制部250准确地识别的纸币等。
[0031]主控制部250是对装置整体进行控制的控制部，对由识别部210取得了图像的纸币执行精查处理。关于具体的构成，与图2所示的纸张类分类装置的控制框图对应起来进行说明。
[0032]张数检测传感器262是对从箱220送出并向纸币输送路径275输送的纸币的张数进行检测的传感器，设置在比识别部210更靠箱220侧，并且设置在对经过识别部210与箱220之间的纸币输送路径275的纸币进行检测的位置上。此外，输送辊274是输送经过纸币输送路径275的纸币的辊，由弹性部件等构成。
[0033]图2是纸张类分类装置200的控制框图。纸张类分类装置200具备主控制部250、记录了主控制部250的动作程序等的ROM (Read OnLy Memory) 251、将由主控制部250对各部进行控制的控制数据以能够读写的方式记录的RAM (Random Access Memory) 252、接受操作者的输入操作或显示操作后的数据的显示操作部253、在与主计算机等的上级装置之间进行信息的收发的通信部254、以及存放各种信息的RAM或HDD (Hard Disk Drive)等存放部255。此外，主控制部250除了上述的分配门230、扫描器261、张数检测传感器262以外，还对温度传感器231进行控制。温度传感器231是设置在分配门230附近，取得使分配门230动作的促动器等的驱动部的温度的传感器。
[0034]存放部255具有比R0M251、RAM252更大容量的存储区域，存储纸币的真伪判定中使用的基准信息、作为正券损券判定的基准的信息。纸币送出部256是拾取棍271、进给棍272、门辊273的控制部，以将收纳在箱220中的纸币逐张地向纸币输送路径275送出的方式进行控制。纸币输送部257是纸币输送路径275的控制部，在将从箱220送出的纸币输送至拒币堆积器240或者堆积器245A?245C时，对纸币的输送带、输送辊274、通过传感器等进行控制。另外，也可以将主控制部250、R0M251、RAM252、通信部254、纸币送出部256、纸币输送部257总括起来称为“控制部”。
[0035]接下来，回到图1，对要由纸张类分类装置200分类的纸币的输送处理进行说明。首先，将收纳在箱220中的纸币通过拾取辊271、进给辊272、门辊273逐张地向纸币输送路径275送出，通过多个输送辊274输送。然后，通过张数检测传感器262检测纸币的输送张数，在经过识别部210时通过扫描器261取得纸币的图像。主控制部250使用所取得的图像执行纸币的纸币长的计测、计数、真伪判定、正损分离处理这样的运算?处理。然后，将由主控制部250精查后的纸币通过分配门230分配到各种堆积器240、245A?245C中的某一个。
[0036]接着，主要利用图3、图5所示的流程图对本实施例中的可分类的纸币张数的最佳化进行说明。在本实施例中，在通过纸张类分类装置200进行纸币的币种分类时，缩短送出纸币的间隔(间距)，并且将纸币的送出频度最佳化，以将识别部210的性能最大限度地发挥。另外，本实施例中，对进行欧元纸币的分类的处理进行说明，但不限于此，对日本日元纸币、中国人民币纸币、美国美元纸币、韩国韩元纸币等也执行同样的处理。
[0037]欧元纸币中存在5欧元纸币、10欧元纸币、20欧元纸币、50欧元纸币、100欧元纸币、200欧元纸币、500欧元纸币这7种纸币，有面额越高则纸币长也越大的特征。此次的例中，说明将5欧元纸币、10欧元纸币、20欧元纸币混合存在的纸币捆按币种分配的处理。
[0038]图3是表示对纸币的输送速度进行控制的处理的流程图。纸币送出部256将装填在箱220中的纸币捆中的最下层的纸币通过拾取辊271送出之后，通过进给辊272和门辊273向纸币输送路径275送出(SlOl)。接下来，主控制部250通过张数检测传感器262判断是否为第I张纸币(S102)。当为第I张纸币的情况下(S102:是)，通过识别部210内的扫描器261对输送纸币的纸币长进行检测(S103)。
[0039]欧元纸币的按币种的分配中，纸币长最长的纸币是面额最高的500欧元纸币。因此，在送出并输送第I张纸币时，进给辊272的送出速度和纸币输送路径275的输送速度的默认值被设定成能够对500欧元纸币进行分类的。判断第I张输送的纸币长是否相当于500欧元纸币的纸币长(S104)，在判断为不是500欧元纸币时(S104:否)，主控制部250基于纸币长计算分配所需要的输送间距(S105)，纸币输送部257降低纸币输送路径275的输送速度(S106)。另一方面，纸币送出部256的控制不变更。即，不降低基于进给辊272的纸币的送出速度，而降低纸币输送路径275的输送速度，因此能够缩短所输送的纸币的间距。因而，按照纸币的纸币长采用不产生分配错误的最小的输送间距，并且使送出速度不变，因此具有低噪音以及低功耗等优点。
[0040]在第2张以后输送的纸币的情况下(S102:否)，通过识别部210内的扫描器261对输送纸币的纸币长进行检测(S107)，根据其结果来计算分配所需要的输送间距(S108)，并判断计算出的输送间距从输送开始时起是否最大(S109)。在判断为计算出的输送间距从输送开始时起最大的情况下(S109:是)，纸币输送部257提高纸币输送路径275的输送速度(SllO)。
[0041]然后，纸币输送部257将纸币分配到相应的堆积器240、245A?C(Slll)。重复进行该处理，直到箱220的纸币全部消失(S112)。
[0042]另外，通过识别部210的扫描器261除了取得输送纸币的纸币长以外，还取得相对于纸币长大致垂直的方向的长度、相对于纸币长的纸币的倾斜。因此，主控制部250根据纸币的长度(纸币长、相对于纸币长的大致垂直方向的长度)、纸币的倾斜，将对纸币偏斜的情况的输送间距的影响也考虑在内而能够准确地计算在输送控制上没有问题地分配的输送间距。
[0043]图4是纸币输送状态的概略图。在该情况下，纸币的最大纸币长M由M =L1Cos a +L2Sin α定义。在此,LI表示纸币长,L2表示是相对于纸币长的大致垂直方向的长度，α表示相对于纸币长的纸币的倾斜。在没有纸币的倾斜的情况下，α =0，因此M = L1,输送间距的计算仅考虑纸币长即可。另一方面，在α古O的情况下，能够根据上述定义来计算最小输送间距。
[0044]此外，另一方面，说明了通过扫描器261对纸币长进行检测的方式，但也可以通过扫描器261取得纸币的币种，通过主控制部250基于预先记录在RAM252中的币种与纸币长的对应关系来计算输送间距。
[0045]接下来，利用图5所示的流程图说明考虑到基于纸币的种类的识别部210的运算处理能力来对纸币的送出频度以及输送速度进行控制的处理。该处理与图3所示的处理并行执行，因此图5的流程图的一部分表示与图3所示的流程图相同的步骤。另外，以下的说明中作为考虑基于币种的识别部210的运算处理能力的例进行说明，但也可以考虑基于纸币的污溃或破损的状态的识别部210的运算处理能力。这里，纸币的污溃或破损的状态中如图6所示有(a)在纸币表面有污溃(污点)的纸币、(b)在纸币表面有涂写的纸币、(c)在纸币的一部分有破损的纸币、(d)在纸币的一部分有折断的纸币、(e)在纸币的一部分有孔的纸币等。
[0046]对币种判别的运算负荷而言，越提高纸币的送出频度(即，越提高纸币的送出速度)，识别部210的负荷越高。因此，需要对纸币的送出频度进行控制，以免过剩的负荷附加至IJ识别部210。另外，在针对最初输送的纸币的币种判别处理中，由于所输送的币种不明，因此使其以设想最大的运算负荷的送出频度进行动作。
[0047]纸币送出部256在将装填在箱220中的纸币捆之中的最下层的纸币通过拾取辊271送出之后，通过进给辊272和门辊273向纸币输送路径275送出(SlOl)。接下来，通过识别部210内的扫描器261取得纸币图像(S202)。主控制部250执行根据取得的纸币图像判别币种的币种运算处理(S203)。
[0048]在此，针对最近输送的X张(X:任意)纸币，计算平均运算时间t(S204)。在所输送的张数小于X张的情况下，针对实际输送的张数的纸币计算平均运算时间。计算平均运算时间t的理由是为了抑制每I张的运算时间的偏差。根据计算出的平均运算时间t的值，改变送出频度的值(参照S207、S209)。
[0049]在平均运算时间t为t Su1Oi1:第I阈值)的情况下(S205:是)，判断为识别部210及主控制部250的运算负荷上有富裕，纸币输送部257提高纸币输送路径275的输送速度(S206)，纸币送出部256提高进给辊272的送出速度(S207)。不仅提高送出速度，而且提高输送速度是为了不对分配处理造成障碍。
[0050]接着，在平均运算时间t为U1 < t彡U2 (u2:第2阈值)的情况下(S205:否，S208:是)，识别部210及主控制部250的运算负荷充分，判断为处于充分发挥纸币识别性能的状态，不变更送出速度以及输送速度。另外，为了使识别部210及主控制部250的负荷尽可能变高，优选将U1的值设定为尽可能接近U2的值。在平均运算时间t为t > U2的情况下(S205:否、S208:否)，识别部210及主控制部250的运算负荷过剩，有可能无法进行正确的运算处理。因此，纸币送出部256降低进给辊272的送出速度(S209)，纸币输送部257降低纸币输送路径275的输送速度(S210)。由此，降低识别部210及主控制部250的运算负荷。
[0051]然后，纸币输送部257将纸币分配到相应的堆积器240、245A?C(Slll)。重复进行该处理，直到箱220的纸币全部消失(S112)。
[0052]另外，S206中提高输送速度，但当然需要设成不超过即使平均运算时间t满足t ( U1的条件也能够进行纸币的分配处理的输送速度。
[0053]通过执行以上的处理，至少将纸币的输送间隔、识别部的运算处理能力最佳化，由此能够使时间内的可分类的纸币张数最大。
[0054]S卩，不会持续地以分配500欧元纸币那样的长的输送间距输送纸币，而是采用适合于所输送的纸币的纸币长的输送间距11，从而使纸币的输送间隔最佳化，并且通过按照识别部210的负荷来改变纸币的送出速度及输送速度，能够提供利用识别部的处理能力的纸张类分类装置。
[0055]B.实施例2
[0056]接下来，对第2实施例进行说明。第I实施例中，在纸币的纸币长最大的情况下提高输送速度，由此增大输送间距(S109、S110)。另一方面，在本实施例的情况下，不仅增大输送间距，而且针对所输送的纸币长随时变更输送间距，由此适合于所输送的纸币的纸币长的输送间距的适用变得更加准确。
[0057]以下，利用图7所示的流程图说明本实施例中的对纸币的输送速度进行控制的处理。本实施例中也对进行5、10、20欧元纸币的分类的处理进行说明，但与实施例1同样还能够适用其他纸币。
[0058]纸币送出部256将装填在箱220中的纸币捆中的最下层的纸币通过拾取辊271送出之后，通过进给辊272和门辊273向纸币输送路径275送出(S301)。接下来，主控制部250通过张数检测传感器262判断是否为第I张纸币(S102)。当为第I张纸币的情况下(S302:是)，通过识别部210内的扫描器261检测输送纸币的纸币长(S303)。判断第I张输送的纸币长是否相当于500欧元纸币的纸币长(S304)，在判断为不是500欧元纸币时(S304:否)，主控制部250基于纸币长计算分配所需要的输送间距(S305)，纸币输送部257降低纸币输送路径275的输送速度(S306)。
[0059]在第2张以后输送的纸币的情况(S302:否)下也同样通过识别部210内的扫描器261检测输送纸币的纸币长(S307)，根据其结果计算分配所需要的输送间距(S308)。即，S301?S308中执行与第I实施例中的SlOl?S108的处理相同的处理。
[0060]接下来，主控制部250将所输送的纸张类的根据该纸张类的长度计算的输送间距与前I张输送的纸张类的根据该纸张类的长度计算的输送间距进行比较，按照该比较结果对所述输送速度进行控制。具体而言，执行以下的处理。
[0061]判断S308中计算的分配所需要的输送间距是否大于基于前I张输送的纸币的输送间距(S309)。在此次的例中，5欧元纸币、10欧元纸币、20欧元纸币混合存在，例如在针对所输送的纸币(例:5欧元纸币)计算出的输送间距小于针对前I张输送的纸币(例:10欧元纸币)计算出的输送间距的情况下(S309:否)，执行下述S310的处理。另一方面，在针对所输送的纸币(例:10欧元纸币)计算出的输送间距大于针对前I张输送的纸币(例:5欧元纸币)计算出的输送间距的情况下(S309:是)，纸币输送部257提高纸币输送路径275的输送速度(S312)，执行下述S313的处理。
[0062]在S309的处理中判断为否的情况下，判断S308中计算出的分配所需要的输送间距是否小于基于前I张输送的纸币的输送间距(S310)。在针对所输送的纸币(例:5欧元纸币)计算出的输送间距小于针对前I张输送的纸币(例:10欧元纸币)计算出的输送间距的情况下(S310:是)，纸币输送部257降低纸币输送路径275的输送速度(S311)。另一方面，在连续2张输送了同一币种的纸币的情况下，即针对所输送的纸币(例:5欧元纸币)计算出的输送间距与针对前I张输送的纸币(例:5欧元纸币)计算出的输送间距相同的情况下(S310:否)，不变更输送速度而执行下述S313的处理。
[0063]然后，纸币输送部257将纸币分配到相应的堆积器240、245A?C(S313)。重复进行该处理，直到箱220的纸币全部消失(S314)。
[0064]通过执行如以上的处理，能够对所输送的全部的纸币适用适合于纸币长的输送间距。此时，如果将纸币预先以相同币种的纸币在某种程度上连续被输送的方式收纳在箱220中，则减少变更纸币的输送速度的频度，因此能够减轻装置的负荷。
[0065]另外，与第I实施例同样，也可以通过取得纸币长和相对于纸币长大致垂直的方向的长度，来考虑纸币偏斜的情况下的对输送间距的影响(参照图4)。此外，另一方面，说明了通过扫描器261检测纸币长的方式，但也可以通过用扫描器261进行纸币的币种识别，判断预先登记的纸币长来计算输送间距。
[0066]c.实施例3
[0067]接下来，对第3实施例进行说明。第3实施例除了如第I实施例那样将输送间距最佳化，并将识别部的负荷最大限度地引出以外，还包括对促动器的温度进行监视并控制的处理。由此，能够使将促动器的负荷也考虑在内的长时间的可分类的纸币张数最大。
[0068]以下，本实施例中，利用图8所示的流程图对考虑了促动器的温度的情况下的可分类的纸币张数的最佳化进行说明。该处理与图3、图5所示的处理并行地执行，因此图7的流程图的一部分表示与图3、图5所示的流程图相同的步骤。
[0069]纸币送出部256将由操作者装填在箱220中的纸币捆中的最下层的纸币通过拾取辊271送出之后，通过进给辊272和门辊273向纸币输送路径275送出(SlOl)。接下来，通过识别部210内的扫描器261取得纸币图像(S202)。主控制部250执行根据取得的纸币图像判别币种的币种运算处理(S203)。
[0070]然后，主控制部250通过温度传感器231取得促动器的温度(S404)。在取得的温度为规定的阈值(K度)以下的情况下(S405:是)，判断为促动器动作没有问题，执行下述S406的处理。上述规定的阈值是保证促动器能够没有问题地动作的温度，若比该温度高的状态持续，则促动器有可能破损。
[0071]另一方面，在S404中取得的温度高于规定的阈值(K度)的情况下(S405:否)，送出控制部256降低进给辊272的送出速度(S407)。由此，分配门230的动作频度下降，因此分配门230的温度也下降，能够防止促动器的破损。然后，执行下述S406的处理。
[0072]接下来，输送控制部257将纸币分配到相应的堆积器240、245A?C(S406)。重复进行该处理，直到箱220的纸币全部消失(S408)。
[0073]另外，在此次的例中说明着眼于分配门230的促动器温度而进行控制的情况，但例如在监视输送马达部的温度、且该温度高于规定的阈值的情况下，马达有可能破损，因此也可以进行降低输送速度的控制。
[0074]像这样，除了进行输送间距的最佳化、识别部的负荷的最佳化以外，还进行装置的促动器的控制，由此能够使将促动器的负荷也考虑在内的长时间内的可分类的纸币张数最大。
[0075]另外，上述的说明中，说明了对第I实施例中说明的处理适用本实施例的情况，但当然也可以对第2实施例中说明的处理适用本实施例。此外，上述的实施例中，以纸币的币种分类处理为例进行了说明，但不仅是币种分类处理，例如关于正券、损券的分类也能够执行同样的处理。
【权利要求】
1.一种纸张类处理装置，其特征在于，具备: 存款部，具备将所收纳的纸张类逐张地送出的送出机构； 输送路径，输送由所述送出机构送出的纸张类； 识别部，取得所输送的纸张类的长度以及图像； 控制部，对由所述识别部取得了图像的纸张类进行精查；以及 纸张类收纳部，收纳由所述控制部精查后的纸张类， 所述控制部根据所述纸张类的长度，计算分配所需要的输送间距，按照该输送间距对所述输送路径的输送速度进行控制，并且计算根据由所述识别部取得的图像判别纸张类的种类的运算处理的运算时间，按照该运算时间对所述送出机构的纸张类的送出速度以及所述输送速度进行控制。
2.如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，具备: 分配部，设置在所述输送路径上，将由所述控制部进行精查后的纸张类按照精查结果进行分配；以及 传感器，取得所述分配部的驱动部的温度， 所述控制部按照由所述传感器取得的所述驱动部的温度，对所述送出速度进行控制。
3.如权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述识别部取得所述纸张类的倾斜，所述控制部根据所述纸张类的长度和所述纸张类的倾斜，计算所述输送间距。
4.如权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述控制部在判断为所述输送间距从输送开始时起最大的情况下，控制为提高所述输送速度。
5.如权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述控制部在判断为所述输送间距从输送开始时起最大的的情况下，控制为提高所述输送速度。
6.如权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述控制部将所输送的所述纸张类的根据该纸张类的长度计算出的所述输送间距和前I张输送的所述纸张类的根据该纸张类的长度计算出的所述输送间距进行比较，并按照该比较的结果对所述输送速度进行控制。
7.如权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述控制部将所输送的所述纸张类的根据该纸张类的长度计算出的所述输送间距和前I张输送的所述纸张类的根据该纸张类的长度计算出的所述输送间距进行比较，并按照该比较的结果对所述输送速度进行控制。
8.如权利要求5所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述控制部为: 在针对所述输送的所述纸张类计算出的所述输送间距大于针对所述前I张输送的所述纸张类计算出的所述输送间距的情况下，控制为提高所述输送速度， 在针对所述输送的所述纸张类计算出的所述输送间距小于针对所述前I张输送的所述纸张类计算出的所述输送间距的情况下，控制为降低所述输送速度， 在针对所述输送的所述纸张类计算出的所述输送间距与针对所述前I张输送的所述纸张类计算出的所述输送间距相同的情况下，控制为不变更所述输送速度。
9.如权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述控制部在该运算时间为第I阈值以下的情况下，控制为提高所述送出速度以及所述输送速度，在该运算时间大于所述第I阈值且为第2阈值以下的情况下，控制为不变更所述送出速度以及所述输送速度，在该运算时间为第2阈值以上的情况下，控制为降低所述送出速度以及所述输送速度。
10.如权利要求8所述的纸张类处理装置，其特征在于， 所述控制部在该运算时间为第I阈值以下的情况下，控制为提高所述送出速度以及所述输送速度，在该运算时间大于所述第I阈值且为第2阈值以下的情况下，控制为不变更所述送出速度以及所述输送速度，在该运算时间为第2阈值以上的情况下，控制为降低所述送出速度以及所述输送速度。
11.一种纸张类处理装置，其特征在于，具备: 存款部，具备将所收纳的纸张类逐张地送出的送出机构； 输送路径，输送由所述送出机构送出的纸张类； 识别部，取得所输送的纸张类的种类以及图像； 控制部，对由所述识别部取得了图像的纸张类进行精查； 纸张类收纳部，收纳由所述控制部精查后的纸张类；以及 存储部，记录有所述纸张类的种类与纸张类的长度的对应关系， 所述控制部基于所述存储部中存储的所述纸张类的种类与所述纸张类的长度的对应关系，计算分配所需要的输送间距，按照该输送间距对所述输送路径的输送速度进行控制，并且计算根据所述图像来判别纸张类的种类的运算处理的运算时间，按照该运算时间对所述送出机构的纸张类的送出速度以及所述输送速度进行控制。
【文档编号】G07D13/00GK104346863SQ201410324593
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】藤泽俊男, 高田义广, 府内克好, 滨崎敏也 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司