专利名称：纸张类处理装置及交易装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸张类处理装置及交易装置，例如，可应用于自动交易装置(所谓的ATM (Automated Teller Machine :自动柜员机))。
背景技术：
在自动交易装置中安装有对纸币进行处理的纸币存取款机。以往，作为该种纸币存取款机，提出有由如下部分构成的纸币存取款机纸币进出款口部，其接收使用者所放入的纸币，并将该纸币逐张地收取到装置内部，并且该纸币进出款口部收纳支付给使用者的纸币；纸币辨别部，其对纸币进行辨别；临时保留部，其临时地收纳进款的纸币；纸币收纳库，其收纳进款的纸币并将纸币作为出款用而进行输出；拒绝收纳库，其收纳从纸币收纳库输出的纸币中的、不适于出款的纸币；以及纸币搬送通道，其将各部连接起来，用于搬送纸 币。作为纸币进出款口部的结构，有日本特开2007-199914号公报及日本特开平8-194861号公报中所述的结构。日本特开2007-199914号公报中所述的纸币进出款口部由如下部分构成纸币引导件(纸币堆放壁)，其收纳纸币并能够使混入于所放入的纸币中的异物(例如硬币)从底部落下；钞票推压件(bill press)，其将所放入的纸币推压向输出辊；纸币堆放(pool)部，其由纸币引导件和钞票推压件形成；异物回收箱，其设置在纸币堆放部的下方；纸币分离部，其将进款的纸币逐张地进行分离并向第一搬送通道输出；以及第二搬送通道，其将交给使用者的出款或进款拒绝等的纸币搬送到纸币堆放部。在日本特开2007-199914号公报所述的纸币进出款口部中，在让使用者放入纸币的“进款时”，将纸币堆放部配置成使所放入的纸币的长边朝下且纸币大致直立，在将进款纸币进行分离并向搬送通道输出的“分离和输出进款纸币时”、或为了交给使用者而集合并收纳出款纸币的“出款时”，将纸币堆放部配置成使纸币为大致水平。即，使纸币堆放部能够转动，使其适当地转动以采取与“进款时”、“分离和输出进款纸币时”以及“出款时”等对应的配置。日本特开平8-194861号公报中所述的纸币进出款口部也由纸币堆放部、异物回收箱以及分离部构成，在“进款时”，将能够自如转动的纸币堆放部配置成使所放入的纸币的长边朝下且纸币大致直立，在“分离和输出进款纸币时”或“出款时”，将纸币堆放部配置成使纸币为大致水平。但是，在日本特开2007-199914号公报所述的纸币存取款机中，存在这样的课题在对放入到纸币堆放部的纸币进行分离和输出的情况下，由于从纸币束的重力方向最下位的纸币起进行分离，因此，在刚分离后就检测到纸币搬送异常而退回到纸币堆放部的“分离退回”时，需要这样的活动板使处于纸币堆放部的纸币上升，以防止所收纳的纸币与被分离退回的纸币发生碰撞，这使得纸币存取款机复杂化，并且成本增加。另一方面,在日本特开平8-194861号公报所述的纸币存取款机中，由于能够从纸币束的重力方向最上位的纸币起执行分离并输出，因此，在“分离退回”时，通过使钞票推压件下降，纸币堆放部内的纸币能够进行避让，使得分离退回的纸币不会与纸币堆放部内的这些纸币发生碰撞。再者，在日本特开平8-194861号公报中未记载使钞票推压件下降这一内容，但很容易将使钞票推压件下降的现有方法与日本特开平8-194861号公报的技术思想进行结合。但是，在日本特开平8-194861号公报所述的纸币存取款机中，由于纸币分离部设置在纸币堆放部的上部附近，因此，需要将临时收纳“进款拒绝纸币”的进款拒绝堆放部配置在远离纸币进出款口部的位置，所述“进款拒绝纸币”是指在进款时所放入的纸币中的、利用纸币辨别部而判定为“不适合”的纸币。为了从配置在远离纸币进出款口部的位置的进款拒绝堆放部将进款拒绝纸币返还给使用者，要长距离地搬送进款拒绝纸币，因此，即使有多张也必须逐张地搬送，在进款拒绝堆放部需要有分离部，从而存在这样的课题纸币存取款机大型化且成本增加。还存在这样的课题使得还包括返还进款拒绝纸币的进款处理时间延长。再者，在将进款拒绝堆放部设置在纸币进出款口部的附近的情况下，还会产生这样的问题考虑到进款拒绝堆放部的位置，必须确定纸币进出款口部处的纸币分离部的位 置，这样确定的纸币分离部的位置使得其它结构配置成从最适合位置错开。因此，期望有一种小型且便宜的纸张类处理装置及交易装置，其中用来供纸张类进出的结构简单且配置得紧密。
发明内容
为了解决上述课题，本发明的第一方面为一种纸张类处理装置，其具有纸张类授受口部，其为在与使用者之间授受纸张类的口部；纸张类辨别部，其对在与使用者之间授受的纸张类进行辨别；至少一个纸张类收纳部，其收纳纸张类；以及纸张类搬送通道，其搬送纸张类，所述纸张类处理装置中，所述纸张类授受口部具有纸张类堆放部，其临时地堆放在与使用者之间授受的纸张类；以及纸张类分离部，其从堆放在该纸张类堆放部的纸张类逐张地进行分离和输出，并供给到所述纸张类搬送通道，包括纸张类堆放部及纸张类分离部在内，所述纸张类授受口部能够进行旋转。根据本发明的第一方面，能够提供小型且便宜的纸张类处理装置，其中用来供纸张类进出的结构简单且配置得很紧密。本发明的第二方面为一种交易装置，其具备纸张类处理装置，该交易装置根据使用者所希望的交易，从使用者那里收取纸张类、或者向使用者供给纸张类，所述交易装置中，作为所述纸张类处理装置，应用了本发明的第一方面的纸张类处理装置。根据本发明，能够提供小型且便宜的交易装置，其中用来供纸张类进出的结构简单且配置得很紧密。
图I是示出实施方式的纸币存取款机的内部结构的概要侧视图。图2是示出实施方式的纸币存取款机中的纸币进出款口部及进款拒绝部的详细结构的概要侧视图。图3是实施方式的纸币存取款机的概要侧视图，其示出了在伴有纸币进款的交易中对使用者所放入的纸币进行辨别、计数时的纸币的基本的流程。
图4是纸币进出款口部的侧视图(之一)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图5是纸币进出款口部的侧视图(之二)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图6是纸币进出款口部的侧视图(之三)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图7是纸币进出款口部的侧视图(之四)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸
币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图8是纸币进出款口部的侧视图(之五)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图9是纸币进出款口部的侧视图(之六)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图10是纸币进出款口部的侧视图(之七)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图11是纸币进出款口部的侧视图(之八)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图12是纸币进出款口部的侧视图(之九)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图13是纸币进出款口部的侧视图(之十)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图14是纸币进出款口部的侧视图(之十一)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图15是纸币进出款口部的侧视图(之十二)，其示出了实施方式的纸币存取款机中纸币进款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图16是实施方式的纸币存取款机的概要侧视图，其示出了在伴有纸币进款的交易成立后在将临时保留部内的纸币收纳到纸币收纳部时的纸币的流程。图17是实施方式的纸币存取款机的概要侧视图，其示出了在伴有纸币出款的交易时在将纸币收纳部内的纸币搬送到纸币进出款口部时的纸币的流程。图18是纸币进出款口部I的侧视图，其示出了在实施方式的纸币存取款机中纸币出款时的、纸币进出款口部的各结构要素的动作。图19是示出用来说明实施方式的纸币存取款机的效果的以往考虑的纸币存取款机的侧视图。
具体实施例方式(A)主要的实施方式下面，参照附图对本发明的纸张类处理装置及交易装置的一个实施方式进行说明。实施方式的交易装置是自动交易装置(ATM)，实施方式的纸张类处理装置是纸币存取款机。(A-I)实施方式的结构
图I是示出实施方式的纸币存取款机的内部结构的概要侧视图。图I还示出了实施方式的自动交易装置的纸币存取款机的配置。图I中的右侧是面向使用者的近前侧，左侧是里侧。实施方式的自动交易装置及纸币存取款机在纸币在宽度方向的搬送、分离和输出方面具有特征，对图I中的在纸面法线方向(换言之，纸币的长度方向)的配置省略其图示及说明。对后述的图2之后的附图也是同样的。在图I中，自动交易装置20具有大致长方体形状，但使用者所面对的侧面侧从下侧起具备第一立设部，其具有用来将放入到纸币存取款机21中的硬币等异物返还给使用者的异物返还口 23 ;水平部，其具有向使用者显示信息及让使用者进行输入操作的显示输入操作部24 ;以及第二立设部，其从水平部的里侧端部朝向顶板。纸币存取款机21设置成靠近自动交易装置20的具有上述的形状的壳体内的下侧且靠近里侧。在上述的水平部的比显示输入操作部24更靠里侧位置设有成为纸币存取款机21的一个要素的闸板2，纸币进出款口部I位于闸板2的下方。为引导放入到纸币进出款口部I中的硬币等异物落到使用者侧，设有连接纸币进出款口部I和上述的异物返还口23的异物管道22。下面，对纸币存取款机21的内部结构进行说明。纸币进出款口部I汇总地接收来自使用者的进款纸币，并且将出款纸币及不适合进款的纸币汇总地交付给使用者。在此，进款纸币不只是为进行存款交易而放入到纸币进出款口部I中的纸币，还包括为进行其它交易(例如通过现金进行的转账交易)而放入到纸币进出款口部I中的纸币。同样地，出款纸币也不只是为进行取款交易而排出至纸币进出款口部I中的纸币，还包括为进行其它交易(例如转账交易的余款返还)而排出到纸币进出款口部I中的纸币。如后所述，纸币进出款口部I具有纸币分离部7、分离搬送部8、异物引导件9以及纸币堆放部15。关于纸币进出款口部1，包括纸币分离部7、分离搬送部8、异物引导件9以及纸币堆放部15在内的整体为通过未图示的机构向两个方向均能够进行旋转的旋转体结构(再者，旋转方向也可以仅是一个方向)。换一种看法，与后述的分离退回有关的结构全包括在能够旋转的要素中。纸币进出款口部I通过利用未图示的控制所进行的旋转控制采取如下位置中的任一位置进行与使用者之间的纸币授受的“顾客位置”、逐张地将纸币分离并向纸币存取款机21内送出的“分离位置”、以及从纸币存取款机21内将纸币逐张地或汇总地集合到该纸币进出款口部I中的“集合位置”，纸币进出款口部I通过纸币进出款口部I的旋转能够执行在这些位置间的移动。该实施方式的纸币存取款机21的一个特征是包括纸币分离部7、分离搬送部8、异物引导件9以及纸币堆放部15在内的纸币进出款口部I的整体能够旋转。闸板2能够开闭地配置在纸币进出款口部I的上方。闸板2在使用者与纸币进出款口部I进行纸币授受时为打开的状态，在除此以外时为关闭的状态。
纸币辨别部30对纸币的面值、真伪、完损、正反面、重叠行进、粘连、斜行等进行检测、辨别。纸币辨别部30为这样的结构具备未图示的辊，通过该辊来搬送纸币。此外，该辊为这样的结构与后述的第一纸币搬送通道38或第二纸币搬送通道39联动地搬送纸币。并且，纸币辨别部30还能够辨别是从图I中的左右的哪一方搬送来的纸币。
临时保留部31在纸币进款时暂时保留利用纸币辨别部30确定了面值的纸币直到交易成立为止。临时保留部31由分离集合部31a和纸币台31b等构成，所述分离集合部31a集合逐张地搬送来的纸币，并对纸币逐张地进行分离和输出，所述纸币台31b根据纸币的集合、分离而进行升降移动。在图I的纸币存取款机21的情况下，具有五个纸币收纳部(所谓的金库)32 36。各纸币收纳部32 36分别收纳支付给使用者的纸币，纸币收纳部32 36具有相同的结构。各纸币收纳部32 36分别由分离集合部32a 36a和纸币台32b 36b等构成,所述分离集合部32a 36a集合搬送来的纸币，并且对纸币逐张地进行分离和输出，所述纸币台32b 36b根据纸币的集合、分离而进行升降移动。纸币收纳部32 36也可以收纳不同面值的纸币，此外，也可以由两个以上的纸币收纳部收纳存取款频率高的同一面值的纸币。拒绝部37在纸币出款时收纳被纸币辨别部30判定为不适合出款的纸币。拒绝部37由集合部37a和台37b等构成，所述集合部37a对搬送来的纸币进行集合，所述台37b根据纸币的集合进行升降移动。 分离集合部31a 36a及集合部37a的具体结构也可以不具有该实施方式的特征而使用任何结构。纸币存取款机21具有第一至第四纸币搬送通道38 41这四个纸币搬送通道。第一纸币搬送通道38将自纸币进出款口部I分离和输出的纸币搬送向纸币辨别部30，并且，利用相反路径将纸币从纸币辨别部30搬送向纸币进出款口部I。虽未图示，但第一纸币搬送通道38设有搬送通道切换单元，该搬送通道切换单元将从纸币辨别部30搬送来的纸币送到纸币进出款口部I和第四纸币搬送通道41中的任一方。第二纸币搬送通道39将纸币从纸币辨别部30经由进款拒绝部10向纸币进出款口部I搬送，并且将纸币从第三纸币搬送通道40搬送向纸币辨别部30。第二纸币搬送通道39在与纸币进出款口部I连接的位置具有进款拒绝部10。进款拒绝部10在纸币进款时暂时保留利用纸币辨别部30判定为面值不确定的纸币。虽未图示，但第二纸币搬送通道39具有搬送通道切换单元，该搬送通道切换单元将从纸币辨别部30搬送来的纸币送到纸币进出款口部I和第三纸币搬送通道40中的任一方。在该实施方式的情况下，特征之一在于，在与纸币进出款口部I连接的位置具有进款拒绝部10。第三纸币搬送通道40的一个端部与第二纸币搬送通道39连接，在纸币出款时，第三纸币搬送通道40将通过纸币辨别部30判断为不适合出款的纸币向拒绝部37搬送，在纸币进款时，第三纸币搬送通道40将通过纸币辨别部30确定了面值的纸币搬送向临时保留部31，之后，将从临时保留部31输出的纸币搬送向第二纸币搬送通道39。虽未图示，但第三纸币搬送通道40具有搬送通道切换单元，该搬送通道切换单元将从第二纸币搬送通道39搬送来的纸币送到临时保留部31和拒绝部37中的任一方。第四纸币搬送通道41的一个端部与第一纸币搬送通道38连接，在纸币出款时，第四纸币搬送通道41将从纸币收纳部32 36中的任一方输出的纸币经由第一纸币搬送通道38向纸币辨别部30搬送，在伴有纸币进款处理的交易成立后，第四纸币搬送通道41根据纸币辨别部30的面值判定结果将从临时保留部31输出的纸币向搬送各纸币收纳部32 36。虽未图示，但第四纸币搬送通道41具有搬送通道切换单元，该搬送通道切换单元将从第一纸币搬送通道38搬送来的纸币送到各纸币收纳部32 36中的任一方。包括搬送通道切换单元在内，第一至第四纸币搬送通道38 41的具体结构也可以不具有该实施方式的特征而使用任何结构。图2是示出实施方式的纸币存取款机21中的纸币进出款口部I及进款拒绝部10的详细结构的侧视图。在图2中，对于纸币进出款口部1，示出了通过旋转体结构一体地旋转的内部结构。在图2中，标注有标号I的“圆”内的部分是能够旋转的部分(结构)。此夕卜，图2示出了纸币进出款口部I采取顾客位置的情况。在图2中，纸币进出款口部I具有作为纸币积存部发挥功能的纸币堆放部15，纸币堆放部15具有以纸币的长度方向作为自身的长度方向的上部引导件3、第一台部4、第二台部5以及底部引导件6等。 上部引导件3是固定地设置在纸币堆放部15的旋转体的引导件。即，上部引导件3与旋转体一体地进行旋转，但在旋转体内的位置不发生变化。在使用者将纸币放入到纸币堆放部15时及将纸币从纸币堆放部15取出时(顾客位置)，上部引导件3用其右端侧引导纸币移动。此外，在通过第一台部4及第二台部5使纸币堆放部15内的纸币向纸币的法线方向滑动移动时，上部引导件3用其下表面引导纸币。第一台部4为这样的结构通过未图示的滑动驱动部能够在图2的左右方向移动。即，第一台部4与旋转体成为一体地旋转，并且，在旋转体内，第一台部4能够沿着自身的法线方向改变位置。在使用者将纸币放入到纸币堆放部15时、或从纸币堆放部15取出纸币时(顾客位置)，第一台部4用自身的内表面(与第二台部5对置的面)引导纸币移动。此夕卜，在输出纸币堆放部15内的纸币时(分离位置)，第一台部4将纸币按压向纸币分离部7的输出辊。并且，在将从第二纸币搬送通道39搬送来的纸币接收到纸币堆放部15中时(集合位置)，第一台部4位于比第二台部5靠上的位置，并用自身的内表面引导纸币以便可靠地进行接收。第二台部5也为通过未图示的滑动驱动部能够在图2的左右方向移动的结构。即，第二台部5也与旋转体成为一体地旋转，并且，在旋转体内，第二台部5能够沿着自身的法线方向改变位置。在使用者将纸币放入到纸币堆放部15时、或从纸币堆放部15取出纸币时(顾客位置)，第二台部5用自身的内表面(与第一台部4对置的面)引导纸币移动。此夕卜，在输出纸币堆放部15内的纸币时(分离位置)，第二台部5对纸币进行引导以便可靠地输出纸币。并且，在将从第二纸币搬送通道39搬送来的纸币接收到纸币堆放部15中时(集合位置)，第二台部5位于比第一台部4靠下的位置，并用自身的内表面对纸币进行引导以便可靠地进行接收。底部引导件6是固定地设置在纸币堆放部15的旋转体的引导件。即，底部引导件6与旋转体成为一体地旋转，但在旋转体内的位置不发生变化。底部引导件6例如为齿从图2中的左侧向右侧延伸的梳齿状的结构，以便在使用者将纸币放入到纸币堆放部15中时(顾客位置)，能够在纸币的下端缘接住纸币，并且使混入到放入纸币中的硬币等异物下落以将其排除。此外，底部引导件6为在通过第一台部4及第二台部5使纸币堆放部15内的纸币滑动移动时对纸币进行引导的结构。如图2所示，实施方式的底部引导件6具有从左右方向的延长部向朝左下方向的延长部弯曲的结构，在从纸币堆放部15输出纸币时(分离位置)，底部引导件6的朝左下方向的延长部对纸币进行引导。
如上所述，纸币分离部7对纸币堆放部15内的纸币逐张地进行分离并输出。分离搬送通道8将从纸币分离部7输出的纸币向第一纸币搬送通道38搬送，并且还将纸币从第一纸币搬送通道38向纸币堆放部15搬送。分离搬送通道8为这样的结构通过未图示的电机与纸币分离部7联动。此外，在分离搬送通道8配置有一处或多处对纸币的粘连、斜行、宽度方向异常以及长度方向异常等进行检测的传感器8a。异物引导件9将从底部引导件6排除的硬币等异物引导至配置于壳体的异物管道22中。进款拒绝部10具有下部搬送通道机构11、上部搬送通道机构12、钞票止挡部13以及叶轮14。下部搬送通道机构11及上部搬送通道机构12分别由传送带及辊等构成。下部搬送通道机构11通过未图示的升降驱动部能够进行升降。在下部搬送通道机构11上升了的 时候，纸币被夹持在下部搬送通道机构11与上部搬送通道机构12之间，通过未图示的搬送电机将纸币搬送到纸币进出款口部I。在将纸币集合到进款拒绝部10中时，钞票止挡部13按压搬送来的纸币的末端。钞票止挡部13与下部搬送通道机构11的升降动作联动，在下部搬送通道机构11上升时，钞票止挡部13下降，在下部搬送通道机构11下降时，钞票止挡部13上升。例如，在将纸币集合到进款拒绝部10中时，下部搬送通道机构11向下方移动，与此联动地，钞票止挡部13上升到对搬送来的纸币的末端进行按压的位置。叶轮14为在径向配置有具有挠性的叶片的结构，叶轮14配置在纸币进出款口部I的附近、并且配置于下部搬送通道机构11。叶轮14利用上述的搬送电机与下部搬送通道机构11联动地进行旋转，在将纸币送入到纸币堆放部15中时，叶轮14推开纸币的后端，从而避免与后续纸币碰撞。除了具有上述那样的结构的纸币存取款机21以外，自动交易装置20还具备受理使用者的操作、以及根据处理的阶段或使用者的操作对各部进行控制的电气控制结构(控制单元以外)，但在图I中省略了图示。通过下面的关于动作说明的内容将得以了解控制单元的功能。(A-2)实施方式的动作下面，对实施方式的具有上述的结构的纸币存取款机21中的纸币的流程进行说明。首先，对纸币进款时的纸币的流程进行说明。在选择了存款交易、兑换交易、现金转账交易等伴有纸币进款的交易的情况下，对纸币的进款执行同样的处理。图3是纸币存取款机21的概要侧视图，其示出了在伴有纸币进款的交易中在对使用者所放入的纸币进行辨别、计数时的纸币的基本的流程。在图3中，粗实线及粗虚线表示纸币的流程。图4至图15是纸币进出款口部I的侧视图，它们分别示出了在纸币进款时的、纸币进出款口部I的各结构要素的动作。通过自动交易装置20的未图示的控制单元来启动这些动作。在让使用者放入纸币时，如图4所示，在关闭了闸板2的状态下，控制单元通过未图示的旋转驱动部使纸币进出款口部I向顾客位置移动，并且使第一台部4及第二台部5向接收所放入的纸币的位置移动。此时，为了避免与使用者所放入的纸币一起混入的硬币等异物进入到纸币分离部7中，第二台部5为与纸币分离部7隔离的配置。此外，在纸币进出款口部I采取顾客位置时，纸币进出款口部I的异物引导件9与异物管道22连通。
接下来，如图5所示，控制单元打开闸板2并从使用者那里接收纸币50。此时，通过上部引导件3、第一台部4以及第二台部5对放入纸币可靠地进行引导，并由底部引导件6接住放入纸币，从而放入纸币被收纳到纸币堆放部15中。在此，在与放入的纸币50—起混入有硬币等异物的情况下，该异物因重力而从底部引导件6的梳齿状结构的间隙落下，通过异物引导件9将该异物引导向使用者侧(图5中的右下方向)并交到异物管道22中。之后，异物通过异物管道22而被引导向异物返还口 23(参照图I)并返还给使用者。再者，控制单元也可以使纸币进出款口部I稍微摆动、或者使第一台部4及第二台部5稍微前后移动来促使异物下落。借助重力将异物引导向异物返还口 23不需要用来搬送异物的电机等，从消耗电力和结构简化方面来看，这样的结构是优选的。此外，也可以将收纳异物的异物收纳部设置在自动交易装置20的内部，但在该情况下，每当混入了异物时，需要由金融机构的主管人员等取出异物，这对使用者及主管人员双方来说都不方便。当未图示的传感器检测到使用者放入了纸币时，如图6所示，控制单元关闭闸板2。接着，控制单元进行这样的前期准备(分离准备):将所放入的纸币50从纸币堆放部15逐张地分离并输出到装置内。即，如图7所示，控制单元使第二台部5移动到不影响纸币分离部7的输出、且可靠地将输出的纸币引导到纸币分离部7的位置，并使第一台部4移动以使纸币50与纸币分离部7的输出辊抵接。此时，第一台部4与第二台部5同时移动，对纸币50可靠地进行引导。接着，如图8所示，控制单元通过未图示的旋转驱动部使纸币进出款口部I向分离位置旋转，将分离搬送通道8与第一纸币搬送通道38连接起来。此时，纸币分离部7的输出辊与纸币50的重力方向最上位的纸币抵接。此外，控制单元使进款拒绝部10的下部搬送通道机构11向下方移动，使钞票止挡部13向上方移动，从而能够集合进款拒绝纸币。此外，控制单元使临时保留部31的纸币台31b向进行纸币集合的位置移动，使第一纸币搬送通道38内的未图示的搬送通道切换单元进行动作，连接成能够将从纸币进出款口部I输出的纸币搬送向纸币辨别部30。控制单元使第三纸币搬送通道40内的未图示的搬送通道切换单元进行动作，连接成能够将从第二纸币搬送通道39搬送来的纸币搬送向临时保留部31。当在各结构中完成了纸币分离时的准备后，控制单元利用未图示的电机使临时保留部31的分离集合部31a向集合方向进行动作，并利用未图示的电机使第一纸币搬送通道38、第二纸币搬送通道39、第三纸币搬送通道40以及纸币辨别部30向搬送方向进行动作，之后，如图9所示，利用未图示的电机使纸币进出款口部I的纸币分离部7向输出方向进行动作。如图3所示，从纸币进出款口部I输出的纸币通过第一纸币搬送通道38被搬送向纸币辨别部30，在纸币辨别部30，执行对纸币的面值、真伪以及完损等的辨别、以及对纸币的搬送状态(重叠行进、粘连以及斜行等)的检测。通过未图示的搬送通道切换单元的动作，经由第三纸币搬送通道40，将根据纸币辨别部30的辨别结果而能够作为进款纸币接收到自动交易装置20中的纸币搬送向临时保留部31并集合到纸币台31b上。通过未图示的搬送通道切换单元的动作，将根据纸币辨别部30的辨别结果而不能作为进款纸币接收到自动交易装置20中的纸币搬送向进款拒绝部10并集合到下部搬送通道机构11上。在对放入到纸币进出款口部I中的所有的纸币的输出、辨别结束时，如果进款拒绝部10中有不能够接收的纸币(进款拒绝纸币)，那么汇总起来送入纸币进出款口部I中并返还给使用者。图10至图15分别示出了将进款拒绝纸币返还使用者时的动作。图10示出了将进款拒绝纸币交给纸币堆放部15的前期准备动作的状态。控制单 元通过未图示的旋转驱动部使纸币进出款口部I向集合位置旋转，并且使第一台部4及第二台部5向接收进款拒绝纸币的位置移动。图11示出了将进款拒绝纸币交给纸币堆放部15的状态。控制单元使进款拒绝部10的下部搬送通道机构11向上方移动，使钞票止挡部13向下方移动，从而利用上部搬送通道机构12和下部搬送通道机构11夹持进款拒绝纸币。之后，控制单元利用未图示的电机使上部搬送通道机构12和下部搬送通道机构11进行搬送动作，将进款拒绝纸币汇总地送入到纸币堆放部15。图12示出了将进款拒绝纸币返还给使用者的状态。控制单元通过未图示的旋转驱动部使纸币进出款口部I向顾客位置旋转，并且使第一台部4及第二台部5向将进款拒绝纸币返还给使用者时的位置移动。该第一台部4及第二台部5的位置也可以与接收所放入的纸币的位置相同。之后，控制单元打开闸板2并将进款拒绝纸币返还给使用者。再者，控制单元也可以在使纸币进出款口部I向顾客位置旋转前使第一台部4及第二台部5移动并对纸币进行夹持。图13至图15分别示出了在逐张地分离并输出纸币堆放部15的纸币的纸币状态为异常的情况下、进行退回到纸币堆放部15的分离退回处理时的、纸币进出款口部I的各结构要素的动作。在该种纸币存取款机21中，以如下方式进行控制在从纸币进出款口部I逐张地输出使用者所放入的纸币时，检测纸币的状态，在纸币状态为当放入到装置内时有可能引起搬送堵塞等错误的情况下(例如，购物发票夹在纸币间，输出了该购物发票的情 况下)，中断输出而退回到纸币进出款口部I并返还给使用者，尽可能避免装置错误。在输出的纸币的末端的斜行状态、纸币宽度及纸币长度的检测结果有异常的情况下，如图13所示，控制单元使纸币分离部7及分离搬送通道8的驱动电机停止，从而使输出的纸币停止。再者，例如，对检测发挥功能的传感器8a根据异常的种类不同而不同。接着，如图14所示，控制单元使第一台部4向远离纸币分离部7的方向(图14中的右下方向)移动。此时，由于重力的影响，纸币堆放部15内的纸币跟随着第一台部4的移动而移动，在纸币堆放部15内的纸币与纸币分离部7之间出现空间。之后，如图15所示，控制单元使纸币分离部7及分离部搬送通道8的驱动电机向纸币堆放部15方向进行工作，由此，将异常纸币退回到纸币堆放部15内。在该实施方式的情况下，通过使第一台部4移动，从而能够容易地形成用来退回分离退回纸币的空间。在进行分离退回处理后，虽然省略了图示，但控制单元通过未图示的旋转驱动部使纸币进出款口部I向顾客位置旋转，并使第一台部4及第二台部5向接收所放入的纸币的位置移动。并且，之后，控制单元打开闸板2，将分离退回的纸币和未执行输出的放入纸币返还给使用者。再者，根据异常纸币的状态，也有时不返还使用者而再次通过纸币分离部7实施分离和输出。图16是纸币存取款机21的概要侧视图，其示出了在伴有纸币进款的交易成立后、在将临时保留部31内的纸币收纳到纸币收纳部32 36时的纸币的流程。在图16中，粗实线表示纸币的流程。控制单元使临时保留部31的纸币台31b移动以使纸币与分离集合部31a的输出辊抵接。此外，控制单元使第一纸币搬送通道38的未图示的搬送通道切换单元进行动作，连接成能够将从纸币辨别部30搬送来的纸币搬送向第四纸币搬送通道41。并且，控制单元使第二纸币搬送通道39的未图示的搬送通道切换单元进行动作，连接成能够将从第三纸币搬送通道40搬送来的纸币搬送向纸币辨别部30。并且，控制单元使第三纸币搬送通 道40的未图示的搬送通道切换单元进行动作，连接成能够将从临时保留部31输出来的纸币搬送向第二纸币搬送通道39。控制单元分别使纸币收纳部32 36的纸币台32b 36b向集合纸币的位置移动。当上述那样的临时保留部31中的分离、纸币收纳部32 36中的集合的准备、以及搬送路径的设定完成时，控制单元利用未图示的电机分别使纸币收纳部32 36的分离集合部32a 36a向集合方向动作，并利用未图示的电机使第一纸币搬送通道38、第二纸币搬送通道39、第三纸币搬送通道40、第四纸币搬送通道41以及纸币辨别部30向搬送方向进行动作，之后，利用未图示的电机使临时保留部31的分离集合部31a向输出方向进行动作。如图16所示，从临时保留部31输出来的纸币依次经由第三纸币搬送通道40以及第二纸币搬送通道39搬送向纸币辨别部30，在纸币辨别部30，至少执行对纸币面值的辨另O。通过根据纸币辨别部30的辨别结果而被指示了切换内容的未图示的搬送通道切换单元的动作，将从纸币辨别部30经由第一纸币搬送通道38而搬送到第四纸币搬送通道41的纸币向某一个纸币收纳部32 36搬送,并集合到其纸币台32b 36b上。在将临时保留部31内的纸币收纳至纸币收纳部32 36的动作时，纸币进出款口部I也可以保持其刚才的位置，并且，也可以采取为该动作时而预先确定的位置。如果伴有纸币进款的交易是兑换交易，那么也可以使预先确定的位置为集合位置。此外，如果该自动交易装置20为存款专用机，那么也可以使预先确定的位置为顾客位置。图17是纸币存取款机21的概要侧视图，其示出了在伴有纸币出款的交易时将一个或多个纸币收纳部32 36内的纸币搬送到纸币进出款口部I时的纸币的流程。在图17中，粗实线及粗虚线表示纸币的流程。图18是纸币进出款口部I的侧视图，其示出了在纸币出款时的纸币进出款口部I的各结构要素的动作。控制单元利用未图示的电机使与纸币出款相关的纸币收纳部32 36的纸币台32b 36b移动以使集合纸币与分离集合部32a 36a的输出棍抵接。控制单元使第一纸币搬送通道38的未图示的搬送通道切换单元进行动作，使得连接成能够将纸币从第四纸币搬送通道41搬送向纸币辨别部30。此外，控制单元使第二纸币搬送通道39的进款拒绝部10采取出款位置，使得连接成能够将从纸币辨别部30搬送来的、能够出款的纸币直接搬送向纸币堆放部15。并且，控制单元使第三纸币搬送通道40的未图示的搬送通道切换单元进行动作，使得连接成能够将从第二纸币搬送通道39搬送来的纸币搬送向拒绝部37。并且，控制单元还使第四纸币搬送通道41的未图示的搬送通道切换单元进行动作，使得连接成能够将从各纸币收纳部32 36输出的纸币搬送向第一纸币搬送通道38。控制单元通过未图示的旋转驱动部使纸币进出款口部I向集合位置旋转，并且，如图18所示，使第一台部4和第二台部5向集合纸币的位置移动。当各结构要素完成上述那样的出款准备时，控制单元利用未图示的电机使第一纸币搬送通道38、第二纸币搬送通道39、第三纸币搬送通道40、第四纸币搬送通道41以及纸币辨别部30向搬送方向进行动作，之后，利用未图示的电机使与出款的面值对应的纸币收纳部32 36的分离集合部32a 36a中的某一方向输出方向进行动作。如图17所示(图17示出了从纸币收纳部32输出纸币的状态)，经由第四纸币搬
送通道41以及第一纸币搬送通道38将从某个纸币收纳部32 36输出的纸币搬送向纸币辨别部30，在纸币辨别部30，执行对纸币的面值、真伪、完损等的辨别、以及对纸币的搬送状态(重叠行进、粘连、斜行等)的检测。关于从纸币辨别部30搬送向第二纸币搬送通道39的纸币，通过根据纸币辨别部30的辨别结果而进行了切换动作的未图示的搬送通道切换单元，将能够出款的纸币搬送向纸币进出款口部1，经由第三纸币搬送通道40将不能出款的纸币集合到拒绝部37的纸币台37b上。此时，进款拒绝部10使搬送来的能够出款的纸币直接通过而将其送入到纸币进出款口部I中。当在伴有纸币出款的交易中所需要的、每个面值所要求的张数的纸币集合到纸币进出款口部I时，控制单元通过未图示的旋转驱动部使纸币进出款口部I向顾客位置旋转，并且使第一台部4及第二台部5向将出款纸币提供给使用者时的位置移动(参照图12)。之后，控制单元打开闸板2，将出款纸币提供给使用者(参照图12)。(A-3)实施方式的效果根据实施方式的纸币存取款机21，由于不仅是纸币堆放部15、而且使包括纸币分离部7、分离搬送部8、异物引导件9以及纸币堆放部15在内的纸币进出款口部I的整体能够旋转，因此能够起到如下的效果。能够以简易的结构对放入到纸币堆放部15的纸币束的重力方向的最上位侧一并地进行放入纸币的分离、输出(包括分离退回)、以及进款拒绝纸币的返还。此时，不会损害将异物返还给使用者的结构。关于从放入到纸币进出款口部I的纸币束的重力方向的最上位侧进行放入纸币的分离、输出(包括分离退回)，在刚分离后就检测到纸币的搬送异常或纸币的形状异常而将纸币退回到纸币堆放部15 (分离退回)时，跟随着第一台部4的下降，放入纸币也下降，能够形成用来退回的空间，不需要用来强制性地造出空间的这样的活动板，因而是优选的。此外，关于从放入到纸币进出款口部I的纸币束的重力方向的最上位侧进行进款拒绝纸币的返还，利用第一台部4及第二台部的移动能够形成接收返还纸币的空间，不需要用来强制性地造出空间的这样的结构，因而是优选的。然而，在只有纸币堆放部能够旋转的纸币存取款机中，很难在纸币堆放部的同一侧设置对放入到纸币进出款口部I的纸币束的重力方向的最上位侧进行处理的两个结构，即放入纸币的分离和输出结构、以及进款拒绝纸币的返还结构。因此，如图19所示，也可以考虑这样将放入纸币的分离和输出结构60、以及进款拒绝纸币的返还结构61隔着纸币堆放部62设置在相反侧，将纸币辨别部63配置在中间，利用纸币搬送通道进行连接。但是，在该情况下，需要在自动交易装置的前表面侧铺设纸币搬送通道，不能形成利用重力将异物返还到使用者侧的路径。在异物下落到异物收纳部64中并被收纳到异物收纳部64中、在自动交易装置的内部设有上述异物收纳部64的情况下，每当异物混入在放入纸币中时，就要由金融机构的主管人员来取出，在这期间等待着的使用者均对使用方便性抱有不满。根据上述实施方式的纸币存取款机21，纸币分离部7(以及分离搬送部8)能够旋转从而改变位置，由于对于放入纸币的分离和输出、以及对于返还进款拒绝纸币，纸币分离部7改变了位置，因此，从顾客位置的纸币堆放部15来观察，即使将进款拒绝部10与纸币分离部7设置在同一侧，两者也能够各自有效地进行动作。即，能够将通过利用重力而使结构得以简化的、对放入到纸币进出款口部I的纸币束的重力方向的最上位侧进行处理的两个结构、即纸币分离部7和进款拒绝部10设置在 同一侧，使两者均能有效地进行动作。由此，如图I所示，即使将异物返还口 23设置在装置前表面，也能够仅利用重力将混入放入纸币中的异物返还给使用者。实施方式的进款拒绝部10不仅发挥返还进款拒绝纸币的功能，还发挥临时保留进款拒绝纸币的功能。由于接近纸币进出款口部I地设置还发挥临时保留功能的进款拒绝部10，因此，如上所述，即使进款拒绝纸币是多张，也能够汇总起来返还到纸币进出款口部
Io存在这样的现有例作为有关返还进款拒绝纸币的结构中的、进行返还本身的结构，使用了在纸币出款时将出款纸币送入到纸币进出款口部I中的结构，远离纸币进出款口部I地设置发挥进款拒绝纸币的临时保留功能的结构(参照日本特开平8-194861)。在该情况下，实际上无法汇总地搬送多张进款拒绝纸币，而要逐张分离开地进行搬送并返还到纸币进出款口部I。在该情况下，使得进款拒绝纸币的分离结构部分的结构复杂，并且返还所需的时间也长。根据实施方式，由于以接近纸币进出款口部I的方式设置进款拒绝部10并将进款拒绝纸币汇总起来返还到纸币进出款口部1，因此有助于结构的简化，并且，能够缩短返还时间(因此，能够缩短进款处理时间)。如上所述，根据上述实施方式，能够实现纸币存取款机21的小型化、和低价化(因此，能够实现自动交易装置20的小型化、和低价化)。(B)其它实施方式在上述实施方式的说明中虽未提及，但自动交易装置20也可以为仅能够处理纸币的装置，并且，也可以为对纸币和硬币两者均能够进行处理的装置。在此，自动交易装置20也可以为仅能够处理一种面值的纸币的装置(换言之，例如，也可以是将该面值以外的面值的纸币作为异常纸币来处理的装置)。如果是这样的情况，也可以为这样的结构省略临时保留部，并将辨别为能够收取的进款纸币直接搬送到纸币收纳部来进行收纳。在上述实施方式中，示出了一般使用者所执行操作的自动交易装置，而对于金融机构的主管人员所操作的出纳员用的交易装置也能够应用本发明的技术思想。此外，在上述实施方式中，示出了能够执行伴有纸币进款的交易(例如存款交易)以及伴有纸币出款的交易(例如取款交易)的自动交易装置20，但能够将本发明的技术思想应用于仅能够执行伴有纸币进款的交易的自动交易装置、或仅能够执行伴有纸币出款的交易的自动交易装置。即使是后者的情况下，在交易中途中止时，需要从纸币出款口部回收出款纸币，也可以设置纸币分离部。并且，在上述实施方式中，示出了以接近纸币进出款口部I的方式设置进款拒绝部10的结构，但也可以远离纸币进出款口部I地设置与进款拒绝的返还有关的结构中的、进款拒绝纸币的临时保留部。例如，也可以将出款用的临时保留部31兼用作进款拒绝纸币的临时保留部。即使是在这样的情况下，也能够对放入到纸币进出款口部I中的纸币束的重力方向的最上位侧进行放入纸币的分离和输出、以及进款拒绝纸币的返还。在上述实施方式中，示出了纸币进出款口部I通过旋转而能够采取“顾客位置”、 “分离位置”以及“集合位置”这三个位置的结构，但能够采取的位置数不限于三个。例如，也可以将第一台部4及第二台部5相对于底部引导件6的角度选定为稍微倒向使用者侧的角度，并使纸币进出款口部I的“顾客位置”和“分离位置”成为相同位置。此外，也可以使分离退回时的位置成为这样的位置与“分离位置”相比，第一台部4及第二台部5更接近水平。此外，在上述实施方式中，示出了不仅纸币堆放部15旋转，纸币分离部7、分离搬送部8以及异物引导件9也旋转的结构，但至少使纸币堆放部15及纸币分离部7能够一起旋转即可。例如，也可以使纸币堆放部15的底部引导件6的下侧仅仅是空间，并将异物引导件9设置在顾客位置的底部引导件6的下侧且设置在旋转体的外部。此外，例如，也可以将相当于分离搬送部8的结构以与第一纸币输出道38的结构为一体的方式设置在旋转体的外部。并且，在上述实施方式中，示出了纸币分离部7从重力方向的最上位的纸币起进行分离和输出的结构，但也可以从最下位的纸币起进行分离和输出，但在分离退回时适合采用利用第一台部4的下降而返回到最上位的纸币分离部。在上述实施方式中，示出了处理纸币的纸币存取款机及自动交易装置，但成为对象的纸张类不限于纸币，也可以是支票、证券、证书、票券等其它纸张类。
权利要求
1.一种纸张类处理装置，其具有纸张类授受ロ部，其为在与使用者之间授受纸张类的ロ部；纸张类辨别部，其对在与使用者之间授受的纸张类进行辨别；至少ー个纸张类收纳部，其收纳纸张类；以及纸张类搬送通道，其搬送纸张类，所述纸张类处理装置中， 所述纸张类授受ロ部具有纸张类堆放部，其临时堆放在与使用者之间授受的纸张类；以及纸张类分离部，其从堆放在该纸张类堆放部的纸张类逐张地进行分离并进行输出，并供给到所述纸张类搬送通道，所述纸张类授受ロ部包括纸张类堆放部及纸张类分离部在内能够进行旋转。
2.根据权利要求I所述的纸张类处理装置，其中， 所述纸张类堆放部及所述纸张类分离部通过旋转采取顾客位置、分离位置以及集合位置中的任一位置， 在所述顾客位置，所述纸张类堆放部为适于在与使用者之间授受纸张类的姿态， 在所述分离位置，所述纸张类分离部及所述纸张类堆放部为这样的姿态所述纸张类分离部从所述纸张类堆放部的重力方向的最上位的纸张类起进行分离并进行输出， 在所述集合位置，所述纸张类堆放部为适于接收并集合从所述纸张类搬送通道侧供给来的纸张类的姿态。
3.根据权利要求2所述的纸张类处理装置，其中， 所述纸张类堆放部具有第一台部和第二台部，其能够分别独立地进行进退动作；以及底部引导件，在所述顾客位置，该底部引导件对堆放着的纸张类的重力方向的下侧的端缘进行支承， 在所述顾客位置，所述第一台部和所述第二台部移动到这样的位置阻止混入在纸张类中的异物去到引起各部的异常动作的部位， 在所述分离位置，所述第一台部移动到将纸张类引导到所述纸张类分离部的位置，并且所述第二台部移动成将纸张类按压向所述纸张类分离部的辊， 在所述集合位置，所述第一台部移动到这样的位置是接收并集合从所述纸张类搬送通道侧供给的纸张类的位置，且是与层叠的最上位的纸张类的位置对应的位置。
4.根据权利要求I所述的纸张类处理装置，其中， 在接近所述纸张类授受ロ部的位置的、而且是将纸张类插入所述纸张类授受ロ部的位置的所述纸张类搬送通道，设置有取入拒绝纸张类保持部，该取入拒绝纸张类保持部临时保留由所述纸张类分离部输出并由所述纸张类辨别部辨别为不适合的取入拒绝纸张类。
5.根据权利要求I所述的纸张类处理装置，其中， 所述纸张类堆放部的底面具有异物排除开ロ，该异物排除开ロ能够使混入在堆放着的纸张类中的异物落下， 所述纸张类授受ロ部具有异物引导件，该异物引导件仅利用重力使来自所述异物排除ロ部的异物向预定方向行进，该异物引导件也能够与纸张类堆放部及纸张类分离部一起旋转。
6.ー种交易装置，其具备纸张类处理装置，所述交易装置根据使用者所希望的交易从使用者取入纸张类、或者将纸张类提供给使用者，所述交易装置中， 作为所述纸张类处理装置，应用了权利要求I至5中的任一项所述的纸张类处理装置。
全文摘要
本发明提供一种纸张类处理装置及交易装置，具体提供一种小型且便宜的纸币存取款机，其中用来供纸币进出的结构简单且配置得很紧密。本发明的纸币存取款机具有纸币进出款口部，其为在与使用者之间授受纸币的口部；纸币辨别部，其对在与使用者之间授受的纸币进行辨别；至少一个纸币收纳部，其用来收纳纸币；以及纸币搬送通道，其用来搬送纸币。纸币进出款口部具有纸币堆放部，其临时堆放在与使用者之间授受的纸张类；以及纸币分离部，其从堆放在该纸币堆放部的纸币逐张地进行分离和输出，并供给到纸币搬送通道。并且，不仅是纸币堆放部，包括纸币分离部在内，纸币进出款口部能够进行旋转。
文档编号G07D11/00GK102682515SQ201110362338
公开日2012年9月19日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年3月9日
发明者根本幸广 申请人:冲电气工业株式会社