不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统，包括贩卖装置和贩卖系统，用户通过贩卖系统可以选购需要的商品，贩卖装置将选购商品从货格中提取至出货格。本发明可以对不同尺寸\需求温度的不规则商品进行售卖，适用范围广，商品损耗小，保存效果好，用户购买便利，商家也容易捕获和监控商品售卖情况和各个区域消费者的购买习惯，来针对性对市场拓展。
【专利说明】不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统。
【背景技术】
[0002] 近年，出现了很多自动贩卖机，相对人工值守，自动贩卖机的优势在于不需要人 力，因此可以提高效率，节省人员成本、提高利润。目前，公知的自动贩卖系统都是只能贩 卖某个固定的包装型号的商品，或者只针对一种或几种商品的贩卖，适用范围小，且未接 入网络，无法让维护人员了解商品销售情况和机器运行情况，无法让消费者了解销售价格 和销售商品的种类\价格，尚无一台设备针对各种尺寸、形状的商品的智能\互联贩卖系 统。
【发明内容】
[0003] 本发明提供一种不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统，解决了现有自动贩卖系统 只能贩卖固定包装型号的产品的不足。
[0004] 本发明的目的是通过下述技术方案来实现： 一种不规则物品自动贩卖装置，包括货柜、提取平台、提取小车和升降水平移动机构， 所述货柜上具有若干贯通货柜前后面的货格，在每个货格内壁顶部设有滑轨，其中一个货 格为出货格，升降水平移动机构设置在货柜后面，提取平台安装在升降水平移动机构上，升 降水平移动机构带动提取平台实现水平横向移动和垂直升降运动，提取小车滑动安装在提 取平台底部，能沿垂直货柜前后面的方向前后移动，在提取小车的前端设有夹取机构。
[0005] 作为优选，所述升降水平移动机构包括第一支杆、第二支杆、横轴导杆、横轴丝杆、 纵轴导杆、纵轴丝杆、纵轴电机和横轴电机，所述第一支杆、横轴丝杆、第二支杆和横轴导杆 依次首尾连接构成矩形框架，横轴丝杆两端通过轴承安装在第一支杆和第二支杆下端，并 在一端安装横轴电机驱动其旋转，横轴导杆两端固定连接在第一支杆和第二支杆上端，横 轴丝杆和横轴导杆上对应安装有滑块，横轴丝杆上的滑块与横轴丝杆构成丝杠机构，两个 滑块通过平行的纵轴丝杆和纵轴导杆连接，纵轴丝杆的一端通过纵轴电机与滑块连接，提 取平台安装在纵轴丝杆和纵轴导杆上，且纵轴导杆与提取平台滑动配合，纵轴丝杆与提取 平台构成丝杆机构。
[0006] 作为优选，所述提取平台底部两侧安装滑轨，滑轨上有滑槽，滑轨底面有齿条，提 取小车通过侧块与滑轨滑动配合，通过齿轮与齿条配合，并通过电机驱动实现沿滑轨前后 移动，所述货格内壁顶部的滑轨底面设有供提取小车上齿轮齿合的齿条。
[0007] 作为优选，所述夹取机构包括夹头、感应头、夹取电机和蜗轮蜗杆机构，在提取小 车前端两侧分别安装一个夹头，夹头上安装有感应头，蜗轮蜗杆机构由夹取电机驱动，实现 夹头的打开或闭合。
[0008] 作为优选，所述提取小车前端设有条形码扫描器，所述出货格位于货柜中间位置， 且在出货格内壁底部设有传送带。出货格设置于货柜中间有利于节约提取时间，无论从哪 个货格提取商品都不会超过货柜长度或宽度的一半距离。
[0009] 作为优选，所述提取小车为无线控制小车，提取小车后部安装有超级电容，提取平 台上对应设有充电装置。
[0010] 一种利用上述不规则物品自动贩卖装置的贩卖系统，包括控制该贩卖装置动作的 控制模块，以及与控制模块通过有线或无线连接的终端和服务器，终端通过网络连接服务 器，终端带有显示模块、支付模块和处理模块，处理模块与显示模块和支付模块连接，并发 送信号给贩卖装置的控制模块。
[0011] 作为优选，该终端为安装有用户端App的手机、计算机或平板电脑，终端接收服务 器发送的商品价格、数量信息及商品促销信息，并进行显示。
[0012] 作为优选，所述终端还具有预订模块，预订模块与处理模块连接，并通过显示模块 显不预订商品?目息。
[0013] 作为优选，所述终端有一个或多个，支持多用户同时购买或预订，依据先后次序进 行排队，用户可通过终端查询购买或预订的等待队列及等待时间。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可以对不同尺寸\需求温度的不规则 商品进行售卖，适用范围广，商品损耗小，保存效果好，用户购买便利，商家也容易捕获和 监控商品售卖情况和各个区域消费者的购买习惯，来针对性对市场拓展。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为贩卖装置的正面结构示意图； 图2为贩卖装置的背面结构示意图； 图3为贩卖装置中提取小车的结构示意图； 图4为货柜上的货格的局部放大图； 图5为提取小车提取商品时的状态图； 图6为提取小车与提取平台的配合关系图； 图7为贩卖系统的控制框图。
【具体实施方式】
[0016] 参见图1至图6, 一种不规则物品自动贩卖装置，包括货柜1、提取平台2、提取小车 3和升降水平移动机构，所述货柜1上具有若干贯通货柜前后面的货格4,在每个货格4内 壁顶部设有滑轨5,其中，货柜1中间位置的一个货格为出货格6,在出货格6内壁底部设有 传送带7,升降水平移动机构设置在货柜1后面，提取平台2安装在升降水平移动机构上，升 降水平移动机构带动提取平台2实现水平横向移动和垂直升降运动，提取小车3滑动安装 在提取平台2底部，能沿垂直货柜前后面的方向前后移动，在提取小车3的前端设有夹取机 构。
[0017] 所述提取小车3为无线控制小车，提取小车3后部安装有超级电容（图中未画出）， 提取平台2上对应设有充电装置（图中未画出），超级电容通过充电装置进行充电，为提取小 车3提供电能。
[0018] 参见图2,所述升降水平移动机构包括第一支杆8-1、第二支杆8-2、横轴导杆8-3、 横轴丝杆8-4、纵轴导杆8-5、纵轴丝杆8-6、纵轴电机8-7和横轴电机8-8,所述第一支杆 8-1、横轴丝杆8-4、第二支杆8-2和横轴导杆8-3依次首尾连接构成矩形框架，横轴丝杆 8-4两端通过轴承安装在第一支杆8-1和第二支杆8-2下端，并在一端安装横轴电机8-8驱 动其旋转，横轴导杆8-3两端固定连接在第一支杆8-1和第二支杆8-2上端，横轴丝杆8-4 和横轴导杆8-3上对应安装有滑块8-9,横轴丝杆8-4上的滑块8-9与横轴丝杆8-4构成丝 杠机构，两个滑块8-9通过平行的纵轴丝杆8-6和纵轴导杆8-5连接，纵轴丝杆8-6的一端 通过纵轴电机8-7与滑块8-9连接，提取平台2安装在纵轴丝杆8-6和纵轴导杆8-5上，且 纵轴导杆8-5与提取平台2滑动配合，纵轴丝杆8-6与提取平台2构成丝杆机构。
[0019] 参见图3和图6,所述提取平台2底部两侧安装滑轨5,滑轨5上有T形滑槽，滑轨 5底面有齿条9,提取小车3两侧有侧块10,侧块10与滑轨5滑动配合，提取小车3上安装 与两条齿条9啮合的驱动齿轮11，两个驱动齿轮11通过传动轴12连接，传动轴12中部有 从动齿轮13,提取小车3底面安装驱动电机14,驱动电机14的输出端安装主动齿轮15,主 动齿轮15与从动齿轮13啮合，通过驱动电机14带动主动齿轮15转动，进而通过从动齿轮 13带动传动轴12转动，从而带动提取小车3沿齿条9前后移动。
[0020] 参见图4和图5,所述货格4内壁顶部的滑轨5底面设有供提取小车3上驱动齿轮 11齿合的齿条9,且该滑轨5与提取平台2的滑轨5相匹配。
[0021] 参见图3,所述夹取机构包括夹头16-1、感应头16-2、夹取电机16-3和蜗轮蜗杆机 构16-4,在提取小车3前端两侧分别安装一个夹头16-1，夹头16-1上安装有感应头16-2， 蜗轮蜗杆机构16-4由夹取电机16-3驱动，实现夹头16-1的打开或闭合。所述提取小车3 前端还设有条形码扫描器17,用于扫描商品条形码，获得商品20信息。
[0022] 参见图1，上述出货格6的出货口设有出货挡板18和感应设备（图中未画出），商品 被输送至出货口后，出货挡板18就会自动打开，用户提取商品后被感应设备感应到，出货 挡板18会自动关闭。
[0023] 在使用时，商品20装于包装袋或包装盒中密封，并利用吊杆19与滑轨5配合悬挂 于货格4中，每一个货格4中可以依次悬挂多个同种商品20。在包装袋或包装盒的前面粘 贴商品条形码。因此，可以适合不同形状、尺寸、规格、型号的商品20的存放。
[0024] 该自动贩卖装置的工作过程如下： 当接到指令提取某一商品20时，横轴电机8-7驱动横轴丝杆8-4转动，从而带动提取 小车3横向水平移动，纵轴电机8-7驱动纵轴丝杆8-6转动，从而带动提取小车3垂直上下 运动，直到提取小车3到达存放该商品的货格4处，此时，提取小车3上的滑轨5与货格4 内的滑轨5正好对接。提取小车3上的驱动电机14工作，使提取小车3沿滑轨5向货格4 内移动，当夹头16-1上的感应头16-2感应到吊杆19时，条形码扫描器17对商品条形码进 行扫描，获得商品信息，确定是否为选定的商品20,同时夹头16-1夹紧吊杆19。然后提取 小车3向后退出货格4至初始位置，此时吊杆19被夹头16-1夹持并悬挂在滑轨5的T形 槽中。横轴电机8-8和纵轴电机8-7工作，带动提取小车3移动至出货格6,驱动电机14工 作使提取小车3沿滑轨5移动，商品20的吊杆19沿滑轨5进入出货格4中的滑轨5上，并 且商品20落于传送带7上向货柜1正面传输出去。
[0025] 参见图7,一种采用上述不规则物品自动贩卖装置的贩卖系统，包括控制该贩卖装 置动作的控制模块，以及与控制模块通过有线或无线连接的终端和服务器，终端通过网络 连接服务器，终端带有显示模块、支付模块和处理模块，处理模块与显示模块和支付模块连 接，并发送信号给贩卖装置的控制模块。通过控制模块的控制，实现提取小车的水平和垂 直运动，以及沿滑轨前后移动提取商品、放置商品到出货格，传送带工作传送商品至货柜前 面。
[0026] 该终端为一个或多个带触摸屏交互界面的移动设备，该移动设备可以为安装有用 户端App的手机、计算机或平板电脑。
[0027] 在终端上设有刷卡槽。终端接收服务器发送的商品价格、数量信息及商品促销信 息，并进行显示。
[0028] 所述终端还具有预订模块，预订模块与处理模块连接，并通过显示模块显示预订 商品信息。贩卖系统通过多个终端实现多用户同时购买或预订，依据先后次序进行排队，用 户可通过终端查询购买或预订的等待队列及等待时间。
[0029] 由于终端通过网络连接服务器，因此能随时监控设备故障、售卖情况并对各种商 品售卖价格进行修改，服务器端操作人员可以实时监控，决定是否应该对售卖商品经行补 货或者对滞销商品经行促销。服务器可以通过用户手机的APP让用户了解贩卖机器中的实 时商品数量、价格，服务器后台还可以对每天的售卖信息进行统计，得到该区域的用户消费 习惯对针对其经行商品配送。
[0030] 所述整个贩卖装置置于保温箱体内，并安装制冷机和温度感应器，由温度感应器 感应内部温度传递信号给控制模块，利用控制模块对制冷机进行控制，保证内部温度恒定 在一特定范围，对商品进行保温、保鲜。
[0031] 该贩卖系统的运作过程如下： 用户通过移动设备上的交互界面查看商品信息，选择需要购买的商品，点击确认后进 入支付界面，用户可以选择刷卡支付或通过互联网支付系统进行支付，支付完成后，处理模 块发送信号给控制模块，控制模块控制贩卖装置提取商品。
[0032] 当同时有多人进行购买商品操作时，根据购买的先后顺序，选中的商品就会进入 购买等待队列，等待贩卖装置按购买顺序依次提取商品到出货口，出货口有感应设备，商品 提取到出货口，出货挡板就会自动打开，用户提取商品后并被感应设备感应到，出货挡板会 自动关闭。
[0033] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制实现本发明的具体方法， 凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等实施，均应包含在本发 明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：包括货柜、提取平台、提取小车和升降 水平移动机构，所述货柜上具有若干贯通货柜前后面的货格，在每个货格内壁顶部设有滑 轨，其中一个货格为出货格，升降水平移动机构设置在货柜后面，提取平台安装在升降水平 移动机构上，升降水平移动机构带动提取平台实现水平横向移动和垂直升降运动，提取小 车滑动安装在提取平台底部，能沿垂直货柜前后面的方向前后移动，在提取小车的前端设 有夹取机构。
2. 根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述升降水平移动 机构包括第一支杆、第二支杆、横轴导杆、横轴丝杆、纵轴导杆、纵轴丝杆、纵轴电机和横轴 电机，所述第一支杆、横轴丝杆、第二支杆和横轴导杆依次首尾连接构成矩形框架，横轴丝 杆两端通过轴承安装在第一支杆和第二支杆下端，并在一端安装横轴电机驱动其旋转，横 轴导杆两端固定连接在第一支杆和第二支杆上端，横轴丝杆和横轴导杆上对应安装有滑 块，横轴丝杆上的滑块与横轴丝杆构成丝杠机构，两个滑块通过平行的纵轴丝杆和纵轴导 杆连接，纵轴丝杆的一端通过纵轴电机与滑块连接，提取平台安装在纵轴丝杆和纵轴导杆 上，且纵轴导杆与提取平台滑动配合，纵轴丝杆与提取平台构成丝杆机构。
3. 根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述提取平台底部 两侧安装滑轨，滑轨上有滑槽，滑轨底面有齿条，提取小车通过侧块与滑轨滑动配合，通过 齿轮与齿条配合，并通过电机驱动实现沿滑轨前后移动，所述货格内壁顶部的滑轨底面设 有供提取小车上齿轮齿合的齿条。
4. 根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述夹取机构包括 夹头、感应头、夹取电机和蜗轮蜗杆机构，在提取小车前端两侧分别安装一个夹头，夹头上 安装有感应头，蜗轮蜗杆机构由夹取电机驱动，实现夹头的打开或闭合。
5. 根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述提取小车前端 设有条形码扫描器，所述出货格位于货柜中间位置，且在出货格内壁底部设有传送带。
6. 根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述提取小车为无 线控制小车，提取小车后部安装有超级电容，提取平台上对应设有充电装置。
7. 利用权利要求1-6任一项所述的不规则物品自动贩卖装置的贩卖系统，其特征在 于：包括控制该贩卖装置动作的控制模块，以及与控制模块通过有线或无线连接的终端和 服务器，终端通过网络连接服务器，终端带有显示模块、支付模块和处理模块，处理模块与 显示模块和支付模块连接，并发送信号给贩卖装置的控制模块。
8. 根据权利要求7所述的贩卖系统，其特征在于：该终端为安装有用户端App的手机、 计算机或平板电脑，终端接收服务器发送的商品价格、数量信息及商品促销信息，并进行显 /_J、1 〇
9. 根据权利要求7所述的贩卖系统，其特征在于：所述终端还具有预订模块，预订模块 与处理模块连接，并通过显示模块显示预订商品信息。
10. 根据权利要求7所述的贩卖系统，其特征在于：所述终端有一个或多个，支持多用 户同时购买或预订，依据先后次序进行排队，用户可通过终端查询购买或预订的等待队列 及等待时间。
【文档编号】G07F11/00GK104217495SQ201410498699
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】车励 申请人:车励