门禁控制方法、装置及门禁设备、系统与流程

本发明涉及门禁领域，尤其涉及一种门禁控制方法、装置及门禁设备、系统。

背景技术：

随着安防意识的增强，门禁设备作为一种管控人员进出的装置，已在各种出入口控制场所得到越来越多的应用，如银行、宾馆、机房、机要室、办公间、智能化小区，工厂等场所。门禁设备集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，涉及电子、机械、光学、计算机、通讯、生物等诸多技术领域，是解决重要出入口场所实现安全防范管理的有效措施。门禁设备需要对用户携带的门禁卡进行准确的身份判别并作出相应权限的控制输出，然而已有的门禁系统判断门禁卡是否有权限的方式过于单一，并不能很好地保证门禁控制的安全性和可靠性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明提供一种门禁控制方法、装置及门禁设备、系统，旨在解决已有的门禁设备不能很好地保证门禁控制的安全性和可靠性的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种门禁控制方法，所述门禁控制方法包括：

A、在触发输入电路接收到检测装置发送的检测信号时，门禁设备的主控制器控制低频电路发出低频寻卡信号，以供接收到所述低频寻卡信号的门禁卡根据所述低频寻卡信号发出高频响应信号；

B、获取高频电路接收到的所述高频响应信号，根据所述高频响应信号和预置的门禁卡信息，确定所述门禁卡是否有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限；

C、在所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限时，控制输出电路打开与所述检测装置关联的门禁。

优选地，上述步骤A包括：

所述主控制器在接收到触发通知消息时，获取预置的能够被所述门禁设备识别的卡片类型，并将包含所述卡片类型的寻卡信息进行加密，其中，所述触发通知消息由所述触发输入电路在接收到所述检测信号时，向所述主控制器发出；

通过所述低频电路将加密后的寻卡信息以低频寻卡信号发射出去，以供接收到所述低频寻卡信号的门禁卡，先对所述低频寻卡信号进行解密，然后根据解密后获得的卡片类型，确定所述门禁卡是否归所述门禁设备管控，且在所述门禁卡归所述门禁设备管控时，发出高频响应信号。

优选地，所述高频响应信号包括门禁卡的卡号和权限信息；上述步骤B包括：

获取所述高频电路接收到的所述高频响应信号并解密，以获得所述门禁卡的卡号、权限信息；

根据预置的门禁卡信息和所述获得的卡号、权限信息，判断所述门禁卡是否有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限；

在所述获得的权限信息中，由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限，与所述门禁卡信息中由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限。

为实现上述目的，本发明还提供一种门禁控制装置，所述门禁控制装置包括：

输入模块，用于接收检测装置发送的检测信号；

主控模块，用于在所述输入模块接收到所述检测信号时，控制低频模块发出低频寻卡信号；

所述低频模块，用于发出低频寻卡信号，以供接收到所述低频寻卡信号的门禁卡根据所述低频寻卡信号发出高频响应信号；

高频模块，用于接收所述高频响应信号；

所述主控模块，还用于获取所述高频模块接收到的所述高频响应信号，根据所述高频响应信号和预置的门禁卡信息，确定所述门禁卡是否有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限；在所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限时，控制输出模块打开与所述检测装置关联的门禁；

所述输出模块，用于打开与所述检测装置关联的门禁。

优选地，所述输入模块包括：

第一接收单元，用于接收所述检测信号；

通知单元，用于在接收到所述检测信号时，向所述主控模块发出触发通知消息；

所述主控模块包括：

第二接收单元，用于接收所述触发通知消息；

加密单元，用于在接收到所述触发通知消息时，获取预置的能够被所述门禁设备识别的卡片类型，并将包含所述卡片类型的寻卡信息进行加密；

控制单元，用于控制所述低频模块将加密后的寻卡信息以低频寻卡信号发射出去，以供接收到所述低频寻卡信号的门禁卡，先对所述低频寻卡信号进行解密，然后根据解密后获得的卡片类型，确定所述门禁卡是否归所述门禁设备管控，且在所述门禁卡归所述门禁设备管控时，发出高频响应信号。

优选地，所述高频响应信号包括门禁卡的卡号和权限信息；所述主控模块还包括：

解密单元，用于获取所述高频模块接收到的所述高频响应信号并解密，以获得所述门禁卡的卡号、权限信息；

判断单元，用于根据预置的门禁卡信息和所述获得的卡号、权限信息，判断所述门禁卡是否有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限；

确定单元，用于在所述获得的权限信息中，由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限，与所述门禁卡信息中由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限。

为实现上述目的，本发明还提供一种门禁设备，所述门禁设备包括上述任一所述的门禁控制装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种门禁系统，包括检测装置、门禁设备、门禁卡，所述门禁设备为上述门禁设备；所述检测装置，用于在检测到人接近所述门禁设备时，向所述门禁设备发送检测信号；

所述门禁设备，用于在接收到所述检测信号时，发出低频寻卡信号；

所述门禁卡，用于在接收到所述低频寻卡信号时，根据所述低频寻卡信号发出高频响应信号；

所述门禁设备，还用于接收所述高频响应信号，根据所述高频响应信号和预置的门禁卡信息，确定所述门禁卡是否有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限；在所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限时，打开与所述检测装置关联的门禁。

优选地，所述门禁设备还用于：

在接收到所述检测信号时，获取预置的能够被所述门禁设备识别的卡片类型，并将包含所述卡片类型的寻卡信息进行加密；将加密后的寻卡信息以低频寻卡信号发射出去；

所述门禁卡，还用于在接收到所述低频寻卡信号时，先对所述低频寻卡信号进行解密，然后根据解密后获得的卡片类型，确定所述门禁卡是否归所述门禁设备管控，且在所述门禁卡归所述门禁设备管控时，发出高频响应信号。

优选地，所述高频响应信号包括门禁卡的卡号和权限信息；所述门禁设备还用于：

接收所述高频响应信号并解密，以获得所述门禁卡的卡号、权限信息；

根据预置的门禁卡信息和所述获得的卡号、权限信息，判断所述门禁卡是否有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限；

在所述获得的权限信息中，由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限，与所述门禁卡信息中由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限。

本发明提出的门禁控制方法、装置及门禁设备、系统，在搜寻门禁设备 附近的门禁卡时，采用低频通信的方式，而在门禁卡响应门禁设备时，采用高频通信的方式，双重射频通信增强了门禁控制的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明门禁控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明门禁控制方法第二实施例中门禁设备寻卡时的细化流程示意图；

图3为本发明门禁控制方法第三实施例中门禁设备确定门禁卡权限时的细化流程示意图；

图4为本发明门禁控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明门禁控制装置第二实施例中输入模块和主控模块的细化功能模块示意图；

图6为本发明门禁控制装置第三实施例中主控模块的细化功能模块示意图；

图7为本发明门禁系统第一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种门禁控制方法，如图1所示，示出了本发明门禁控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：

S10、在触发输入电路接收到检测装置发送的检测信号时，门禁设备的主控制器控制低频电路发出低频寻卡信号，以供接收到所述低频寻卡信号的门禁卡根据所述低频寻卡信号发出高频响应信号；

所述门禁设备包括主控制器、触发输入电路、低频电路、高频电路，输出电路，所述主控制器上安装有控制系统。所述检测装置可以是电容传感器、热感应传感器、压力传感器、红外传感器中的任意一种，一般设置在门禁设备附近且能够与门禁设备通信(门禁设备发出的寻卡信号能够覆盖到与其通 信的检测装置附近区域)。一个门禁对应关联有一个检测装置，不同门禁所关联的检测装置可以不同。所述检测装置用于在检测到门禁设备附近有人时，向所述门禁设备发送触发所述门禁设备搜寻其附近的门禁卡的检测信号。

当用户靠近门禁或碰触设置在门禁附近的检测装置时，触发与所述门禁关联的检测装置向管控所述门禁的门禁设备的触发输入电路发送检测信号，所述门禁设备的主控制器在所述触发输入电路接收到所述检测信号时，控制所述低频电路发出低频寻卡信号。在所述门禁附近的门禁卡接收到所述低频寻卡信号后，根据所述低频寻卡信号发出高频响应信号。由于门禁设备通过发出低频寻卡信号搜寻其附近的门禁卡，进而与门禁卡通信以确定所述门禁卡的开门权限，实现对门禁的控制，整个过程中，用户无需持卡走到门禁设备跟前，拿出门禁卡并放置在门禁设备的刷卡区域，而只需携带有开门权限的门禁卡在身边即可，节省了刷卡的步骤。

S20、获取高频电路接收到的所述高频响应信号，根据所述高频响应信号和预置的门禁卡信息，确定所述门禁卡是否有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限；

所述门禁设备的高频电路接收所述门禁卡发出的所述高频响应信号，所述主控制器获取所述高频响应信号，并根据所述高频响应信号和预置的门禁卡信息，确定所述门禁卡是否有权限打开与所述检测装置关联的门禁，并给出相应的门禁权限信号输出。其中，所述门禁卡信息包括所述门禁设备能够管控的门禁卡的卡号、与检测装置关联的门禁的物理标识、不同卡号的门禁卡在不同物理标识的门禁下的权限信息；一个门禁卡的卡号能够唯一标识一个门禁卡；所述主控制器通过门禁设备与检测装置通信的通路，确定与所述检测装置关联的门禁的物理标识；所述权限信息包括一个门禁卡能否用于打开某一物理标识对应的门禁、及打开所述门禁时需要满足的条件，所述条件可以为限定门禁卡在规定时间段内才能打开指定门禁。

S30、在所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限时，控制输出电路打开与所述检测装置关联的门禁。

所述门禁设备的主控制器在确定所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限时，向门禁设备的输出电路发送开门指令，以通过所述输出电路打开所述检测装置关联的门禁；在确定所述门禁卡无开门权限时，所 述主控制器不会向所述输出电路发送开门指令，此时，可通过向所述输出电路发送告警指令，以提示用户无权限打开所述检测装置关联的门禁。

所述主控制器可以管控一个或多个门禁，在所述主控制器仅管控一个门禁时，所述门禁设备包括由一个主控制器、一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路构成的第一实体结构，和由一个输出电路构成的第二实体结构，或者，所述门禁设备为由一个主控制器、一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路、一个输出电路构成的第三实体结构。

在所述主控制器管控多个门禁时，所述门禁设备包括由一个主控制器构成的第四实体结构，多个由一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路构成的第五实体结构，多个由一个输出电路构成的第六实体结构，其中，一个门禁对应有一个所述第五实体结构和一个所述第六实体结构；或者，所述门禁设备包括由一个主控制器构成的第四实体结构，多个由一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路、一个输出电路构成的第七实体结构，其中，一个门禁对应有一个所述第七实体结构。所述门禁设备的主控制器能够并行地对各个门禁对应的通信通路进行处理。

可以理解，所述门禁设备的主控制器也可以在触发输入电路接收到检测信号时，控制高频电路向门禁附近的门禁卡发出高频寻卡信号，以由接收到所述高频寻卡信号的门禁卡发出低频响应信号，并由所述门禁设备的低频电路接收所述低频响应信号，以使所述主控制器根据所述低频响应信号进行后续的判断权限，及控制输出电路打开门禁的操作。

本发明提出的门禁控制方法，门禁设备在搜寻其附近的门禁卡时，采用低频通信的方式，而在门禁卡响应门禁设备时，采用高频通信的方式，双重射频通信增强了门禁控制的安全性和可靠性。

进一步地，参照图2，基于第一实施例提出本发明门禁控制方法第二实施例，在本实施例中，上述步骤S10包括：

S11、所述主控制器在接收到触发通知消息时，获取预置的能够被所述门禁设备识别的卡片类型，并将包含所述卡片类型的寻卡信息进行加密；

所述触发通知消息由所述触发输入电路在接收到所述检测信号时，向所述主控制器发出。在所述主控制器上存储有所述门禁设备能够管控的门禁卡 所属的卡片类型等信息。如果一个门禁卡所属的卡片类型与所述主控制器上存储的卡片类型均不相同，则所述门禁卡不能打开所述门禁设备管控的任意一个门禁。所述主控制器可采用任一加密机制对所述寻卡信息进行加密，相应地，可以由所述主控制器管控的门禁卡上有相应的解密机制。

S12、通过所述低频电路将加密后的寻卡信息以低频寻卡信号发射出去，以供接收到所述低频寻卡信号的门禁卡，先对所述低频寻卡信号进行解密，然后根据解密后获得的卡片类型，确定所述门禁卡是否归所述门禁设备管控，且在所述门禁卡归所述门禁设备管控时，发出高频响应信号。

所述门禁设备在未接收到检测信号时一直处于低功耗模式，在低功耗模式下，所述门禁设备耗能最少，仅支持接收检测装置发送的检测信号，并在接收到检测信号时，从低功耗模式切换到正常工作模式。门禁卡在未接收到低频寻卡信号时一直处于低功耗模式，在低功耗模式下，门禁卡耗能最少，仅支持接收所述门禁设备发出的低频寻卡信号，并在接收到低频寻卡信号时，从低功耗模式切换到正常工作模式，即门禁卡被激活。

所述门禁设备的触发输入电路在接收到检测装置发出的检测信号后，所述门禁设备从低功耗模式切换到正常工作模式，并激活低频电路，主控制器控制所述低频电路发出包含加密信息的125KHz低频寻卡信号，以搜寻并唤醒所述门禁设备附近的门禁卡。在所述门禁设备附近的门禁卡上的低频电路接收到所述低频寻卡信号后，所述门禁卡被激活，设置在所述门禁卡上的微控制器根据预置的解密机制对所述低频寻卡信号进行解密，并在解密成功后验证所述低频寻卡信号中的数据字段，检验成功后，所述门禁卡上的高频电路以868-915KHz的频率发出包含加密信息的高频响应信号。在所述门禁设备附近没有门禁卡响应时，所述主控制器尝试再次控制门禁设备的低频电路发出低频寻卡信号，且最多尝试三次，如果门禁设备的高频电路三次均未收到门禁卡发出的响应信号，所述门禁设备重新进入低功耗模式；如果门禁设备的高频电路期间有一次收到门禁卡发出的高频响应信号，则所述主控制器根据所述高频响应信号进行后续的解密及确定开门权限的操作。

在一个门禁设备上设置有A加密机制时，能够被所述门禁设备管控的门禁卡上设置有相应的A解密机制；在所述门禁卡上设置有B加密机制时，所述门禁设备上设置有相应的B解密机制。其中，所述A加密机制可与所述B 加密机制相同，也可以不同。

本发明提出的门禁控制方法，在门禁设备或门禁卡未接收到任何信号时，处于低功耗工作模式，在接收到信号时，从低功耗模式切换到正常工作模式，并进行后续的操作，降低了门禁设备或门禁卡在空闲时的能耗，且在门禁设备向门禁卡发送低频寻卡信号时，先对数据进行加密，然后在以低频寻卡信号发射出去，增强了门禁设备与门禁卡之间通信的安全性和可靠性。

进一步地，参照图3，基于第二实施例提出本发明门禁控制方法第三实施例，在本实施例中，所述高频响应信号包括门禁卡的卡号和权限信息；上述步骤S20包括：

S21、获取所述高频电路接收到的所述高频响应信号并解密，以获得所述门禁卡的卡号、权限信息；

所述门禁设备的高频电路接收门禁卡发出的高频响应信号后，所述门禁设备的主控制器获取所述高频响应信号，并根据预置的解密机制对所述高频响应信号进行解密，在解密成功后获得所述门禁卡的卡号和权限信息。所述获得的权限信息包括所述卡号对应的门禁卡能够打开的门禁对应的物理标识、及打开各个所述门禁时需要满足的条件，所述条件可以为限定门禁卡在规定时间段内才能打开指定门禁。

S22、根据预置的门禁卡信息和所述获得的卡号、权限信息，判断所述门禁卡是否有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限；

S23、在所述获得的权限信息中，由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限，与所述门禁卡信息中由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限。

在判断所述门禁卡的开门权限时，所述主控制器根据所述检测信号所在的通信通路，确定与所述检测装置关联的门禁的物理标识。当获得的所述门禁卡的卡号存在于所述预置的门禁卡信息中，且在所述获得的权限信息中由所述物理标识确定出的权限，与所述门禁卡信息中由所述卡号和所述物理标识确定出的权限一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限。

当获得的所述门禁卡的卡号不在预置的门禁卡信息中时，所述门禁卡无权限打开与所述检测装置关联的门禁；当获得的所述门禁卡的卡号存在于预置的门禁卡信息中，但所述获得的权限信息与预置的门禁卡信息中，由所述卡号和所述物理标识确定出的权限不一致或不满足开门条件时，所述门禁卡也无权限打开与所述检测装置关联的门禁。在所述门禁设备根据所述门禁卡的权限打开门禁或发出无权限告警信号后，所述门禁设备重新进入低功耗模式。

本发明提出的门禁控制方法，采用低频激活、高频通信、双重加密的通信方式，且在门禁卡的卡号和当前门禁下所述门禁卡的权限信息，与预置的门禁卡信息中所述卡号在所述门禁下的权限信息一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡有权限打开所述门禁，与仅通过卡号匹配即可打开门禁的方式相比，增强了门禁控制的安全性。

本发明还提供一种门禁控制装置，如图4所示，示出了本发明门禁控制装置第一实施例的功能模块示意图，所述装置包括：

输入模块100，用于接收检测装置发送的检测信号；

主控模块200，用于在所述输入模块100接收到所述检测信号时，控制低频模块发出低频寻卡信号；

所述低频模块300，用于发出低频寻卡信号，以供接收到所述低频寻卡信号的门禁卡根据所述低频寻卡信号发出高频响应信号；

所述检测装置可以是电容传感器、热感应传感器、压力传感器、红外传感器中的任意一种，一般设置在门禁控制装置附近且能够与门禁控制装置通信(门禁控制装置发出的寻卡信号能够覆盖到与其通信的检测装置附近区域)。一个门禁对应关联有一个检测装置，不同门禁所关联的检测装置可以不同。所述检测装置用于在检测到门禁控制装置附近有人时，向所述门禁控制装置发送触发所述门禁控制装置搜寻其附近的门禁卡的检测信号。

当用户靠近门禁或碰触设置在门禁附近的检测装置时，触发与所述门禁关联的检测装置向所述输入模块100的触发输入电路发送检测信号，所述主控模块200中的主控制器在所述输入模块100接收到所述检测信号时，控制所述低频模块300中的低频电路发出低频寻卡信号。在所述门禁附近的门禁 卡接收到所述低频寻卡信号后，根据所述低频寻卡信号发出高频响应信号。由于门禁控制装置通过发出低频寻卡信号搜寻其附近的门禁卡，进而与门禁卡通信以确定所述门禁卡的开门权限，实现对门禁的控制，整个过程中，用户无需持卡走到门禁控制装置跟前，拿出门禁卡并放置在门禁控制装置的刷卡区域，而只需携带有开门权限的门禁卡在身边即可，节省了刷卡的步骤。

高频模块400，用于接收所述高频响应信号；

所述主控模块200，还用于获取所述高频模块400接收到的所述高频响应信号，根据所述高频响应信号和预置的门禁卡信息，确定所述门禁卡是否有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限；在所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限时，控制输出模块打开与所述检测装置关联的门禁；

所述输出模块500，用于打开与所述检测装置关联的门禁。

所述高频模块400的高频电路接收所述门禁卡发出的所述高频响应信号，所述主控模块200中的主控制器获取所述高频响应信号，并根据所述高频响应信号和预置的门禁卡信息，确定所述门禁卡是否有权限打开与所述检测装置关联的门禁，并给出相应的门禁权限信号输出。其中，所述门禁卡信息包括所述门禁控制装置能够管控的门禁卡的卡号、与检测装置关联的门禁的物理标识、不同卡号的门禁卡在不同物理标识的门禁下的权限信息；一个门禁卡的卡号能够唯一标识一个门禁卡；所述主控制器通过门禁控制装置与检测装置通信的通路，确定与所述检测装置关联的门禁的物理标识；所述权限信息包括一个门禁卡能否用于打开某一物理标识对应的门禁、及打开所述门禁时需要满足的条件，所述条件可以为限定门禁卡在规定时间段内才能打开指定门禁。

所述主控模块200中的主控制器在确定所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限时，向所述输出模块500中的输出电路发送开门指令，以通过所述输出电路打开所述检测装置关联的门禁；在确定所述门禁卡无开门权限时，所述主控制器不会向所述输出电路发送开门指令，此时，可通过向所述输出电路发送告警指令，以提示用户无权限打开所述检测装置关联的门禁。

所述主控模块200中的主控制器可以管控一个或多个门禁，在所述主控 制器仅管控一个门禁时，所述门禁控制装置包括由一个主控制器、一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路构成的第一实体结构，和由一个输出电路构成的第二实体结构，或者，所述门禁控制装置为由一个主控制器、一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路、一个输出电路构成的第三实体结构。

在所述主控制器管控多个门禁时，所述门禁控制装置包括由一个主控制器构成的第四实体结构，多个由一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路构成的第五实体结构，多个由一个输出电路构成的第六实体结构，其中，一个门禁对应有一个所述第五实体结构和一个所述第六实体结构；或者，所述门禁控制装置包括由一个主控制器构成的第四实体结构，多个由一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路、一个输出电路构成的第七实体结构，其中，一个门禁对应有一个所述第七实体结构。所述门禁控制装置的主控制器能够并行地对各个门禁对应的通信通路进行处理。

可以理解，所述门禁控制装置中，所述主控模块200的主控制器也可以在所述输入模块100的触发输入电路接收到检测信号时，控制所述高频模块400的高频电路向门禁附近的门禁卡发出高频寻卡信号，以由接收到所述高频寻卡信号的门禁卡发出低频响应信号，并由所述低频模块300的低频电路接收所述低频响应信号，以使所述主控制器根据所述低频响应信号进行后续的判断权限，及控制所述输出模块500的输出电路打开门禁的操作。

本发明提出的门禁控制装置，在搜寻其附近的门禁卡时，采用低频通信的方式，而在门禁卡响应所述门禁控制装置时，采用高频通信的方式，双重射频通信增强了门禁控制的安全性和可靠性。

进一步地，参照图5，基于上述第一实施例提出本发明门禁控制装置第二实施例，基于图4所示的实施例，所述输入模块100包括：

第一接收单元101，用于接收所述检测信号；

通知单元102，用于在接收到所述检测信号时，向所述主控模块200发出触发通知消息；

所述主控模块200包括：

第二接收单元201，用于接收所述触发通知消息；

加密单元202，用于在接收到所述触发通知消息时，获取预置的能够被所述门禁控制装置识别的卡片类型，并将包含所述卡片类型的寻卡信息进行加密；

所述触发通知消息由所述输入模块100的第一接收单元101在接收到所述检测信号时，所述通知单元102向所述主控模块200的主控制器发出。在所述主控制器上存储有所述门禁控制装置能够管控的门禁卡所属的卡片类型等信息。如果一个门禁卡所属的卡片类型与所述主控制器上存储的卡片类型均不相同，则所述门禁卡不能打开所述门禁控制装置管控的任意一个门禁。所述主控制器可采用任一加密机制对所述寻卡信息进行加密，相应地，可以由所述主控制器管控的门禁卡上有相应的解密机制。

控制单元203，用于控制所述低频模块300将加密后的寻卡信息以低频寻卡信号发射出去，以供接收到所述低频寻卡信号的门禁卡，先对所述低频寻卡信号进行解密，然后根据解密后获得的卡片类型，确定所述门禁卡是否归所述门禁控制装置管控，且在所述门禁卡归所述门禁控制装置管控时，发出高频响应信号。

所述第一接收单元101在未接收到检测信号时，所述门禁控制装置一直处于低功耗模式，在低功耗模式下，所述门禁控制装置耗能最少，仅支持接收检测装置发送的检测信号，并在所述第一接收单元101接收到检测信号时，所述门禁控制装置从低功耗模式切换到正常工作模式。门禁卡在未接收到低频寻卡信号时一直处于低功耗模式，在低功耗模式下，门禁卡耗能最少，仅支持接收所述门禁控制装置发出的低频寻卡信号，并在接收到低频寻卡信号时，从低功耗模式切换到正常工作模式，即门禁卡被激活。

所述输入模块100的触发输入电路在接收到检测装置发出的检测信号后，所述门禁控制装置从低功耗模式切换到正常工作模式，并激活低频电路，主控制器控制所述低频电路发出包含加密信息的125KHz低频寻卡信号，以搜寻并唤醒所述门禁控制装置附近的门禁卡。在所述门禁控制装置附近的门禁卡上的低频电路接收到所述低频寻卡信号后，所述门禁卡被激活，设置在所述门禁卡上的微控制器根据预置的解密机制对所述低频寻卡信号进行解密，并在解密成功后验证所述低频寻卡信号中的数据字段，检验成功后，所述门禁卡上的高频电路以868-915KHz的频率发出包含加密信息的高频响应信号。在 所述门禁控制装置附近没有门禁卡响应时，所述主控制器尝试再次控制门禁控制装置的低频电路发出低频寻卡信号，且最多尝试三次，如果门禁控制装置的高频电路三次均未收到门禁卡发出的响应信号，所述门禁控制装置重新进入低功耗模式；如果门禁控制装置的高频电路期间有一次收到门禁卡发出的高频响应信号，则所述主控制器根据所述高频响应信号进行后续的解密及确定开门权限的操作。

在一个门禁控制装置上设置有A加密机制时，能够被所述门禁控制装置管控的门禁卡上设置有相应的A解密机制；在所述门禁卡上设置有B加密机制时，所述门禁控制装置上设置有相应的B解密机制。其中，所述A加密机制可与所述B加密机制相同，也可以不同。

本发明提出的门禁控制装置，在门禁控制装置或门禁卡未接收到任何信号时，处于低功耗工作模式，在接收到信号时，从低功耗模式切换到正常工作模式，并进行后续的操作，降低了门禁控制装置或门禁卡在空闲时的能耗，且在门禁控制装置向门禁卡发送低频寻卡信号时，先对数据进行加密，然后在以低频寻卡信号发射出去，增强了门禁控制装置与门禁卡之间通信的安全性和可靠性。

进一步地，参照图6，基于上述第二实施例提出本发明门禁控制装置第三实施例，在本实施例中，所述高频响应信号包括门禁卡的卡号和权限信息；基于图5所示的实施例，所述主控模块200还包括：

解密单元204，用于获取所述高频模块400接收到的所述高频响应信号并解密，以获得所述门禁卡的卡号、权限信息；

所述高频模块400的高频电路接收门禁卡发出的高频响应信号后，所述主控模块200的主控制器获取所述高频响应信号，所述主控模块200的控制单元203根据预置的解密机制对所述高频响应信号进行解密，在解密成功后获得所述门禁卡的卡号和权限信息。所述获得的权限信息包括所述卡号对应的门禁卡能够打开的门禁对应的物理标识、及打开各个所述门禁时需要满足的条件，所述条件可以为限定门禁卡在规定时间段内才能打开指定门禁。

判断单元205，用于根据预置的门禁卡信息和所述获得的卡号、权限信息，判断所述门禁卡是否有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限；

确定单元206，用于在所述获得的权限信息中，由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限，与所述门禁卡信息中由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限。

所述判断单元205在判断所述门禁卡的开门权限时，所述确定单元206根据所述检测信号所在的通信通路，确定与所述检测装置关联的门禁的物理标识。当获得的所述门禁卡的卡号存在于所述预置的门禁卡信息中，且在所述获得的权限信息中由所述物理标识确定出的权限，与所述门禁卡信息中由所述卡号和所述物理标识确定出的权限一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡有打开与所述检测装置关联的门禁的开门权限。

当获得的所述门禁卡的卡号不在预置的门禁卡信息中时，所述门禁卡无权限打开与所述检测装置关联的门禁；当获得的所述门禁卡的卡号存在于预置的门禁卡信息中，但所述获得的权限信息与预置的门禁卡信息中，由所述卡号和所述物理标识确定出的权限不一致或不满足开门条件时，所述门禁卡也无权限打开与所述检测装置关联的门禁。在所述门禁控制装置根据所述门禁卡的权限打开门禁或发出无权限告警信号后，所述门禁控制装置重新进入低功耗模式。

本发明提出的门禁控制装置，采用低频激活、高频通信、双重加密的通信方式，且在门禁卡的卡号和当前门禁下所述门禁卡的权限信息，与预置的门禁卡信息中所述卡号在所述门禁下的权限信息一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡有权限打开所述门禁，与仅通过卡号匹配即可打开门禁的方式相比，增强了门禁控制的安全性。

本发明还提供一种门禁设备，所述门禁设备包括上述任一实施例所述的门禁控制装置。

在所述门禁控制装置中，所述主控模块200的主控制器可以管控一个或多个门禁，在所述主控制器仅管控一个门禁时，所述门禁控制装置包括由一个主控制器、一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路构成的第一实体结构，和由一个输出电路构成的第二实体结构，或者，所述门禁控制装置为由一个主控制器、一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路、 一个输出电路构成的第三实体结构。

在所述主控制器管控多个门禁时，所述门禁控制装置包括由一个主控制器构成的第四实体结构，多个由一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路构成的第五实体结构，多个由一个输出电路构成的第六实体结构，其中，一个门禁对应有一个所述第五实体结构和一个所述第六实体结构；或者，所述门禁控制装置包括由一个主控制器构成的第四实体结构，多个由一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路、一个输出电路构成的第七实体结构，其中，一个门禁对应有一个所述第七实体结构。所述门禁控制装置的主控制器能够并行地对各个门禁对应的通信通路进行处理。

本发明提出的门禁设备，采用低频激活、高频通信、双重加密的通信方式，增强了门禁控制的安全性和可靠性。

本发明还提供一种门禁系统，如图7所示，示出了本发明门禁系统第一实施例的结构示意图，在本实施例中，所示门禁系统包括检测装置10、门禁设备20、门禁卡30，所述门禁设备20为上述任一实施例所述的门禁设备；所述检测装置10，用于在检测到人接近所述门禁设备20时，向所述门禁设备20发送检测信号；

所述门禁设备20，用于在接收到所述检测信号时，发出低频寻卡信号；

所述门禁卡30，用于在接收到所述低频寻卡信号时，根据所述低频寻卡信号发出高频响应信号；

所述门禁设备20，还用于接收所述高频响应信号，根据所述高频响应信号和预置的门禁卡信息，确定所述门禁卡30是否有打开与所述检测装置10关联的门禁的开门权限；在所述门禁卡30有打开与所述检测装置10关联的门禁的开门权限时，打开与所述检测装置10关联的门禁。

所述门禁设备20包括主控制器、触发输入电路、低频电路、高频电路，输出电路，所述主控制器上安装有控制系统。所述检测装置10可以是电容传感器、热感应传感器、压力传感器、红外传感器中的任意一种，一般设置在门禁设备20附近且能够与门禁设备20通信(门禁设备20发出的寻卡信号能够覆盖到与其通信的检测装置10附近区域)。一个门禁对应关联有一个检测装置10，不同门禁所关联的检测装置10可以不同。所述检测装置10用于在 检测到门禁设备20附近有人时，向所述门禁设备20发送触发所述门禁设备20搜寻其附近的门禁卡30的检测信号。

当用户靠近门禁或碰触设置在门禁附近的检测装置10时，触发与所述门禁关联的检测装置10向管控所述门禁的门禁设备20的触发输入电路发送检测信号，所述门禁设备20的主控制器在所述触发输入电路接收到所述检测信号时，控制所述低频电路发出低频寻卡信号。在所述门禁附近的门禁卡30接收到所述低频寻卡信号后，根据所述低频寻卡信号发出高频响应信号。由于门禁设备20通过发出低频寻卡信号搜寻其附近的门禁卡30，进而与门禁卡30通信以确定所述门禁卡30的开门权限，实现对门禁的控制，整个过程中，用户无需持卡走到门禁设备20跟前，拿出门禁卡30并放置在门禁设备20的刷卡区域，而只需携带有开门权限的门禁卡30在身边即可，节省了刷卡的步骤。

所述门禁设备20的高频电路接收所述门禁卡30发出的所述高频响应信号，所述主控制器获取所述高频响应信号，并根据所述高频响应信号和预置的门禁卡信息，确定所述门禁卡30是否有权限打开与所述检测装置10关联的门禁，并给出相应的门禁权限信号输出。其中，所述门禁卡信息包括所述门禁设备20能够管控的门禁卡30的卡号、与检测装置10关联的门禁的物理标识、不同卡号的门禁卡30在不同物理标识的门禁下的权限信息；一个门禁卡30的卡号能够唯一标识一个门禁卡30；所述主控制器通过门禁设备20与检测装置10通信的通路，确定与所述检测装置10关联的门禁的物理标识；所述权限信息包括一个门禁卡30能否用于打开某一物理标识对应的门禁、及打开所述门禁时需要满足的条件，所述条件可以为限定门禁卡30在规定时间段内才能打开指定门禁。

所述门禁设备20的主控制器在确定所述门禁卡30有打开与所述检测装置10关联的门禁的开门权限时，向门禁设备20的输出电路发送开门指令，以通过所述输出电路打开所述检测装置10关联的门禁；在确定所述门禁卡30无开门权限时，所述主控制器不会向所述输出电路发送开门指令，此时，可通过向所述输出电路发送告警指令，以提示用户无权限打开所述检测装置10关联的门禁。

所述主控制器可以管控一个或多个门禁，在所述主控制器仅管控一个门 禁时，所述门禁设备20包括由一个主控制器、一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路构成的第一实体结构，和由一个输出电路构成的第二实体结构，或者，所述门禁设备20为由一个主控制器、一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路、一个输出电路构成的第三实体结构。

在所述主控制器管控多个门禁时，所述门禁设备20包括由一个主控制器构成的第四实体结构，多个由一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路构成的第五实体结构，多个由一个输出电路构成的第六实体结构，其中，一个门禁对应有一个所述第五实体结构和一个所述第六实体结构；或者，所述门禁设备20包括由一个主控制器构成的第四实体结构，多个由一个触发输入电路、一个低频电路、一个高频电路、一个输出电路构成的第七实体结构，其中，一个门禁对应有一个所述第七实体结构。所述门禁设备20的主控制器能够并行地对各个门禁对应的通信通路进行处理。

可以理解，所述门禁设备20的主控制器也可以在触发输入电路接收到检测信号时，控制高频电路向门禁附近的门禁卡30发出高频寻卡信号，以由接收到所述高频寻卡信号的门禁卡30发出低频响应信号，并由所述门禁设备20的低频电路接收所述低频响应信号，以使所述主控制器根据所述低频响应信号进行后续的判断权限，及控制输出电路打开门禁的操作。

本发明提出的门禁系统，门禁设备20在搜寻其附近的门禁卡30时，采用低频通信的方式，而在门禁卡30响应门禁设备20时，采用高频通信的方式，双重射频通信增强了门禁控制的安全性和可靠性。

进一步地，基于上述第一实施例提出本发明门禁系统第二实施例，在本实施例中，所述门禁设备20还用于：

在接收到所述检测信号时，获取预置的能够被所述门禁设备20识别的卡片类型，并将包含所述卡片类型的寻卡信息进行加密；将加密后的寻卡信息以低频寻卡信号发射出去；

所述门禁卡30，还用于在接收到所述低频寻卡信号时，先对所述低频寻卡信号进行解密，然后根据解密后获得的卡片类型，确定所述门禁卡30是否归所述门禁设备20管控，且在所述门禁卡30归所述门禁设备20管控时，发出高频响应信号。

所述触发通知消息由所述触发输入电路在接收到所述检测信号时，向所述主控制器发出。在所述主控制器上存储有所述门禁设备20能够管控的门禁卡30所属的卡片类型等信息。如果一个门禁卡30所属的卡片类型与所述主控制器上存储的卡片类型均不相同，则所述门禁卡30不能打开所述门禁设备20管控的任意一个门禁。所述主控制器可采用任一加密机制对所述寻卡信息进行加密，相应地，可以由所述主控制器管控的门禁卡30上有相应的解密机制。

所述门禁设备20在未接收到检测信号时一直处于低功耗模式，在低功耗模式下，所述门禁设备20耗能最少，仅支持接收检测装置10发送的检测信号，并在接收到检测信号时，从低功耗模式切换到正常工作模式。门禁卡30在未接收到低频寻卡信号时一直处于低功耗模式，在低功耗模式下，门禁卡30耗能最少，仅支持接收所述门禁设备20发出的低频寻卡信号，并在接收到低频寻卡信号时，从低功耗模式切换到正常工作模式，即门禁卡30被激活。

所述门禁设备20的触发输入电路在接收到检测装置10发出的检测信号后，所述门禁设备20从低功耗模式切换到正常工作模式，并激活低频电路，主控制器控制所述低频电路发出包含加密信息的125KHz低频寻卡信号，以搜寻并唤醒所述门禁设备20附近的门禁卡30。在所述门禁设备20附近的门禁卡30上的低频电路接收到所述低频寻卡信号后，所述门禁卡30被激活，设置在所述门禁卡30上的微控制器根据预置的解密机制对所述低频寻卡信号进行解密，并在解密成功后验证所述低频寻卡信号中的数据字段，检验成功后，所述门禁卡30上的高频电路以868-915KHz的频率发出包含加密信息的高频响应信号。在所述门禁设备20附近没有门禁卡30响应时，所述主控制器尝试再次控制门禁设备20的低频电路发出低频寻卡信号，且最多尝试三次，如果门禁设备20的高频电路三次均未收到门禁卡30发出的响应信号，所述门禁设备20重新进入低功耗模式；如果门禁设备20的高频电路期间有一次收到门禁卡30发出的高频响应信号，则所述主控制器根据所述高频响应信号进行后续的解密及确定开门权限的操作。

在一个门禁设备20上设置有A加密机制时，能够被所述门禁设备20管控的门禁卡30上设置有相应的A解密机制；在所述门禁卡30上设置有B加密机制时，所述门禁设备20上设置有相应的B解密机制。其中，所述A加密 机制可与所述B加密机制相同，也可以不同。

本发明提出的门禁系统，在门禁设备20或门禁卡30未接收到任何信号时，处于低功耗工作模式，在接收到信号时，从低功耗模式切换到正常工作模式，并进行后续的操作，降低了门禁设备20或门禁卡30在空闲时的能耗，且在门禁设备20向门禁卡30发送低频寻卡信号时，先对数据进行加密，然后在以低频寻卡信号发射出去，增强了门禁设备20与门禁卡30之间通信的安全性和可靠性。

进一步地，基于上述第二实施例提出本发明门禁系统第三实施例，在本实施例中，所述高频响应信号包括门禁卡30的卡号和权限信息；所述门禁设备20还用于：

接收所述高频响应信号并解密，以获得所述门禁卡30的卡号、权限信息；

所述门禁设备20的高频电路接收门禁卡30发出的高频响应信号后，所述门禁设备20的主控制器获取所述高频响应信号，并根据预置的解密机制对所述高频响应信号进行解密，在解密成功后获得所述门禁卡30的卡号和权限信息。所述获得的权限信息包括所述卡号对应的门禁卡30能够打开的门禁对应的物理标识、及打开各个所述门禁时需要满足的条件，所述条件可以为限定门禁卡30在规定时间段内才能打开指定门禁。

根据预置的门禁卡信息和所述获得的卡号、权限信息，判断所述门禁卡30是否有打开与所述检测装置10关联的门禁的开门权限；

在所述获得的权限信息中，由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限，与所述门禁卡信息中由所述卡号和所述门禁的物理标识确定出的权限一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡30有打开与所述检测装置10关联的门禁的开门权限。

在判断所述门禁卡30的开门权限时，所述主控制器根据所述检测信号所在的通信通路，确定与所述检测装置10关联的门禁的物理标识。当获得的所述门禁卡30的卡号存在于所述预置的门禁卡信息中，且在所述获得的权限信息中由所述物理标识确定出的权限，与所述门禁卡信息中由所述卡号和所述物理标识确定出的权限一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡30有打开与所述检测装置10关联的门禁的开门权限。

当获得的所述门禁卡30的卡号不在预置的门禁卡信息中时，所述门禁卡30无权限打开与所述检测装置10关联的门禁；当获得的所述门禁卡30的卡号存在于预置的门禁卡信息中，但所述获得的权限信息与预置的门禁卡信息中，由所述卡号和所述物理标识确定出的权限不一致或不满足开门条件时，所述门禁卡30也无权限打开与所述检测装置10关联的门禁。在所述门禁设备20根据所述门禁卡30的权限打开门禁或发出无权限告警信号后，所述门禁设备20重新进入低功耗模式。

本发明提出的门禁系统，采用低频激活、高频通信、双重加密的通信方式，且在门禁卡30的卡号和当前门禁下所述门禁卡30的权限信息，与预置的门禁卡信息中所述卡号在所述门禁下的权限信息一致且满足开门条件时，确定所述门禁卡30有权限打开所述门禁，与仅通过卡号匹配即可打开门禁的方式相比，增强了门禁控制的安全性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。