一种步态识别自动开门系统的制作方法

本发明涉及一种步态识别自动开门系统，属于自动开门系统技术领域。

背景技术：

近年来，一种在公共场合使用的识别人身份并验证的系统已普遍应用到各个领域，因此，这种系统的安全性也备受关注。现有的住房自动开门系统大多数是采用传感器感应范围内的物体，通过控制器进行自动开门，还有些是配有智能卡，使用时要刷卡进入，智能卡容易丢失，这种自动开门系统只能满足一般需要，但给特殊人群带来了不便，例如老人、小孩和残疾人，进出门都会不方便，这种系统感应范围窄，没有身份识别功能，不能满足更多人需要，且会带来一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种能识别人身份、在失灵或拆除的情况下均可以使用、灵敏度和安全性高的步态识别自动开门系统。

本发明通过采取以下技术方案予以实现：

一种步态识别自动开门系统，包括步态识别装置、自动开门装置和电子锁门装置，所述步态识别装置上设有步态识别控制器，所述自动开门装置上设有开门控制器，所述电子锁门装置上设有锁门控制器，所述步态识别控制器、开门控制器和锁门控制器相互电连接，所述步态识别装置包括摄像头和步态识别控制器，所述步态识别控制器固定在摄像头上，所述摄像头通过步态识别控制器分别与开门控制器和锁门控制器电连接。

优选的是，所述步态识别控制器包括第一单片机、摄像头稳压器和电源稳压器，所述摄像头和第一单片机分别通过摄像头稳压器和电源稳压器与电源连接，所述摄像头与第一单片机电连接，所述第一单片机与开门控制器和锁门控制器电连接。

优选的是，所述自动开门装置包括开门机构和开门控制器，所 述开门机构安装在房门的背面，所述开门控制器固定在开门机构上，所述开门控制器分别与步态识别控制器和锁门控制器电连接。

优选的是，所述开门机构包括壳体、电机和摆动部件，所述壳体安装在门框上，所述电机安装在壳体内并与开门控制器电连接，所述摆动部件的一端轴安装在门板上，其另一端与电机连接。

优选的是，所述开门控制器包括第二单片机、控制开关和继电器，所述第二单机通过控制开关与继电器连接，所述继电器与开门机构连接。

优选的是，所述电子锁门装置包括机械锁和锁门控制器，所述机械锁安装在房门的侧面，所述锁门控制器固定在机械锁上(房门正面上)，所述锁门控制器分别与步态识别控制器和开门控制器电连接。

优选的是，所述锁门控制器包括第三单片机和供电电源，所述供电电源与第三单片机连接，所述第三单片机与机构锁的锁门控制件电连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过步态识别装置可选择对房门外的人物进行摄像并对该人物图像信号进行识别，再通过步态识别控制器将相关控制指令传送到开门控制器和锁门控制器，由锁门控制器控制电子锁门装置进行开锁，开门控制器控制自动开门装置进行开门，方便人物进入房里，实现自动开关门，同时增加了实用功能补充。在步态识别装置失灵或拆除的情况下，锁门控制器，通过射频技术，步态识别自动开门系统仍能正常工作，并将指令通过有线或无线传达给自动开门装置进行开门操作，步态识别装置对人物的身份信息进行确认，保证进出安全。本发明步态识别自动开门系统的自动性和安全性高，特别适用于有老人、小孩、坐轮椅人士等场所。

附图说明

图1是本发明的步态识别自动开门系统的结构框图；

图2是本发明的识别控制器的电路图；

图3是本发明的开门控制器的电路图；

图4是本发明的锁门控制器的电路图；

图5是本发明的锁门控制器的电路图；

图6是本发明的开门机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的最佳实施例作详细描述。

如图1至图6所示，本实施例的步态混合识别方式自动开门系统包括安装在房门外的步态识别装置1、安装在房门后面的自动开门装置2和安装在房门上的电子锁门装置3，所述步态识别装置1上设有步态识别控制器11，自动开门装置2上设有开门控制器21，所述电子锁门装置3上设有锁门控制器31，所述步态识别控制器11、开门控制器21和锁门控制器31相互电连接。步态识别装置1对房门外的人物进行摄像并对该人物图像信号进行识别，再通过步态识别控制器11将相关控制指令传送到开门控制器21和锁门控制器31，由锁门控制器31控制电子锁门装置进行开锁，开门控制器21控制自动开门装置2进行开门，方便人物进入房里，实现自动开关门。

如图1、图2所示，在本实施例中，所述步态识别装置1包括摄像头和步态识别控制器11，所述摄像头安装在房门外，所述步态识别控制器11固定在摄像头上，所述摄像头通过步态识别控制器11分别与开门控制器21和锁门控制器31电连接，所述步态识别控制器11包括第一单片机、摄像头稳压器和电源稳压器，所述摄像头和第一单片机分别通过摄像头稳压器和电源稳压器与电源连接，所述摄像头与第一单片机电连接，所述第一单片机与开门控制器和锁门控制器电连接。其中，第一单片机采用OV2640系列芯片，摄像头稳压器采用LY2506A28M稳压IC，主要为摄像头提供稳压电压，电源稳压器采用AMS117稳压IC，为芯片OA2640提供电源，摄像头采集人的步态，通过检测和跟踪获得步态的视频序列，经过预处理分析提取该人的步态模式，芯片OA2640对图像序列中的步态运动进行运动检测、运动分割、特征提取等步态识别的前期处理后将用步态模式与已存贮在数据库内的步态进行比对识别，有匹配的信息，即将开门指令传输给锁门控制器控制电子锁门装置进行开锁操作，同时将开门指令发送到开门控制器控制自动开门装置进行开门操作，如无匹配信息的，步态控制器重新识别或加入其他判断因素进行身份采集判断。

如图1、图3、图6所示，在本实施例中，所述自动开门装置2包括开门机构和开门控制器21，所述开门机构安装在房门的背面，所述开门控制器21固定在开门机构上，所述开门控制器分别与步态识别控制器和锁门控制器电连接。所述开门机构包括壳体4、电机5 和摆动部件6，所述壳体4安装在门框上，所述电机5安装在壳体4内并与开门控制器21电连接，所述摆动部件6的一端轴安装在门板上，其另一端与电机5连接。所述开门控制器21包括第二单片机、控制开关和继电器，所述第二单机通过控制开关与继电器连接，所述继电器与开门机构连接。其中，第二单片机采用电机驱动芯片HSJ08，主要是接收芯片OV2640传输过来的开门信息对电机发出驱动指令，经三极管Q2传送到继电器HFD4控制电机转动，带动摆部件摆动实现开门。

如图1、图3、图4和图5所示，在本实施例中，所述电子锁门装置3包括机械锁和锁门控制器31，所述机械锁安装在房门的侧面，所述锁门控制器31固定在机械锁上，所述锁门控制器分别与步态识别控制器和开门控制器电连接。所述锁门控制器包括第三单片机和供电电源，所述供电电源与第三单片机连接，所述第三单片机与机构锁的锁门控制件电连接，第三单片机采用芯片STM32L1S1VD，或CC2540或CC2430，主要用于接收芯片传送过来的开门指令，或在步态识别装置失灵或拆除的情况下用以远距离判别用户身份，锁门控制器31根据指令启动机械进行开锁或关锁，并将指令通过有线或无线传达给自动开门装置2进行开门或关门操作。如无匹配信息的，电子锁门装置3重新识别或加入其他判断因素进行身份采集判断。

本发明的步态识别自动开门系统在步态识别装置失灵或拆除的情况下仍能完成远距离判断用户身份并下达指令完成自动开门和关门动作。锁门控制器，通过射频技术(例如蓝牙、NFC或zigbee)，在用户靠近房门之前远距离识别用户身份，并将指令通过有线或无线传达给自动开门装置进行自动开闭门操作。