纸制品处理装置的制作方法

文档序号:12513380阅读:315来源:国知局
纸制品处理装置的制作方法

这里所公开的技术涉及一种纸制品处理装置。



背景技术:

到目前为止,众所周知,纸制品处理装置包括对纸制品进行集聚的集聚部。例如,专利文献1所涉及的纸制品处理装置对纸制品的张数进行清点,并将清点过的纸制品先集聚在集聚部,然后按照一定的张数将集聚起来的纸制品捆扎起来。

专利文献1:日本公开专利公报特开2002-197509号公报



技术实现要素:

-发明要解决的技术问题-

理想情况是,在集聚部中,集聚起来的纸制品的各边对齐。例如,像专利文献1中记载的纸制品处理装置那样,在对集聚后的纸制品进行捆扎的情况下,通过将集聚部中的纸制品的各边对齐,就能够对排列整齐的纸制品进行捆扎,从而能够提高捆扎起来的纸制品的质量。

通过在集聚部以让各边对齐的状态将纸制品集聚好,不仅易于将集聚后的纸制品捆扎起来,还易于对集聚后的纸制品进行各种处理。例如,在要往规定场所输送集聚后的纸制品的情况下,如果纸制品排列不整齐,那么纸制品在输送过程中由于某种原因而散乱的可能性就大。而且,在操作者要从集聚部中将集聚后的纸制品取出的情况下,也是纸制品排列整齐才容易处理。如果纸制品排列不整齐,纸制品的处理就会比较复杂。例如,难以从集聚部顺利地将纸制品取出来等。

理想情况是,除对齐以外,还能够让各种纸制品都排列整齐。纸制品的种类很多,纸制品的尺寸因纸制品的种类而异。

这里所公开的技术正是为解决上述问题而完成的。其目的在于:让各种纸制品都在集聚部整齐地排列好。

-用于解决技术问题的技术方案-

这里公开的技术涉及一种纸制品处理装置,其包括将纸制品摞着集聚起来的集聚部。所述集聚部具有定位部和推币部,所述定位部与集聚起来的纸制品的一边即第一边相对且将该第一边定位在规定位置处,所述推币部推纸制品中与所述第一边相对的一边即第三边且让该第一边与所述定位部接触;所述定位部构成为可替换,通过替换所述定位部来改变所述规定位置。

根据该构成方式,由推币部推被送到集聚部的纸制品的第三边,且让纸制品的第三边与限制部接触,至少第一边会在规定的位置对齐。这样一来,集聚在集聚部的纸制品的状态就是至少第一边排列整齐。

纸制品的第一边到第三边的长度(以下,称为“尺寸”)根据纸制品的种类而异。尺寸较短的纸制品在从被送入集聚部到由推币部推着而使第一边与限制部接触为止的这段时间内,其移动量较长。该移动量越长,在到第一边与限制部接触为止的那段时间内纸制品抖动的可能性就大。因此,为了将纸制品整齐地集聚起来,该移动量越短越好。根据上述构成方式,通过替换定位部,就能够改变第一边的定位位置。也就是说,在让尺寸较短的纸制品集聚在集聚部之际,替换定位部而将第一边定位在靠近推币部的位置处。这样一来,即使是尺寸较短的纸制品,到接触到定位部为止的移动量也会变短,从而能够减少纸制品移动时的抖动。

这样一来,通过根据集聚在集聚部的纸制品的尺寸安装适当的定位部,就能够让各种尺寸的纸制品都排列整齐。特别是,在作为处理对象的纸制品是纸币的情况下,纸币的尺寸因国家不同而有会有很大的不同。虽然能够为纸币的尺寸较长的国家和纸币的尺寸较短的国家分别准备不同的纸制品处理装置,但装置的种类会增加,制造和管理会很麻烦。相对于此,根据所述构成方式,让不同的国家使用同一纸制品处理装置,仅替换定位部,就能够满足纸币尺寸较长的国家和纸币尺寸较长的国家的需要。

需要说明的是,并不限于像能够满足纸币尺寸不同的多个国家的需要时那样,在装置出厂时替换定位部。在装置出厂后且使用该装置时,每当作为对象的纸制品的尺寸变化时,都可以替换定位部。

技术方案还可以是这样的,根据所述定位部的种类和纸制品的尺寸,调节由所述推币部推纸制品的所述第三边时所述推币部的移动量。

在推纸制品的第三边而让第一边与定位部接触的情况下,纸制品的移动量取决于定位部的位置(即种类)和纸制品的尺寸。于是,根据定位部的种类和纸制品的尺寸调节推币部的移动量。这样一来,除了替换定位部以外,还能够通过调节推币部的移动量来让各种尺寸的纸制品的第一边排列整齐。

技术方案还可以是这样的,所述定位部至少包括所述规定位置不同的第一定位部和第二定位部。对于所述第一边和第三边之间的尺寸在规定的第一范围内的纸制品,使用所述第一定位部且根据该尺寸调节所述推币部的移动量。对于所述第一边和第三边之间的尺寸在与所述第一范围不同的第二范围内的纸制品,使用所述第二定位部且根据该尺寸调节所述推币部的移动量。

根据该构成方式,对于尺寸在第一范围内的纸制品使用第一限制部,通过调节推币部的移动量来处理尺寸在第一范围内的纸制品。另一方面,对于尺寸在与第一范围不同的第二范围内的纸制品,将第一限制部替换为第二限制部。在已安装上第二限制部的状态下,调节推币部的移动量来处理尺寸在第二范围内的纸制品。

这样一来,限制部被尺寸在规定范围内的纸制品所共用,通过调节推币部的移动量来应对尺寸在该范围内的种种变化。在集聚尺寸不在该范围内的纸制品之际,替换限制部。这样做以后,不仅能够减少限制部的种类,而且,与仅通过替换限制部来处理纸制品的情况相比,能够很灵活地处理各种尺寸的纸制品。

技术方案还可以是这样的,所述集聚部具有将该集聚部打开和关闭的门,所述定位部设置在所述门上。

根据该构成方式,门设置在集聚部,定位部设置在门上。

技术方案还可以是这样的,所述门构成为:通过绕规定的轴旋转而将所述集聚部打开和关闭;在所述门已将所述集聚部打开以后,所述定位部暴露在该集聚部外。

根据该构成方式,将门打开后,定位部就暴露在集聚部外,故很容易进行定位部的替换作业。

-发明的效果-

根据所述纸制品处理装置,能够让各种纸制品在集聚部排列整齐。

附图说明

图1是纸币处理装置的外观图。

图2是纸币处理装置的结构简图。

图3是抓币单元的放大简图。

图4是第三输送部的放大简图。

图5是捆扎堆叠箱和捆扎部的结构简图。

图6是示出纸币处理装置的大致构成的方框图。

图7是捆扎堆叠箱的主要部分的立体图。

图8是从与图7不同的方向看到且省略了捆扎堆叠箱的一部分后而示出的捆扎堆叠箱的立体图。

图9是省略了捆扎堆叠箱的一部分后而示出的捆扎堆叠箱的俯视简图。

图10是带环制作部的立体图。

图11是从斜上方看到的带环制作部的下部的立体图。

图12是从斜下方看到的带环制作部的上部的立体图。

图13A到图13C说明在面朝纸币的厚度方向看去时,各部分在从纸币即将被从捆扎堆叠箱中抽出到纸币被朝着大带环输送且被暂时抓币部抓住为止的这段时间内的工作情况,其中,图13A示出的是即将从捆扎堆叠箱中抽出纸币的状态。

图13A到图13C说明在面朝纸币的厚度方向看去时,各部分在从纸币即将被从捆扎堆叠箱中抽出到纸币被朝着大带环输送且被暂时抓币部抓住为止的这段时间内的工作情况,其中,图13B示出的是即将朝着大带环输送纸币的状态。

图13A到图13C说明在面朝纸币的厚度方向看去时,各部分在从纸币即将被从捆扎堆叠箱中抽出到纸币被朝着大带环输送且被暂时抓币部抓住为止的这段时间内的工作情况,其中,图13C示出的是纸币已被暂时抓币部抓住的状态。

图14A到图14C说明在面朝纸币的厚度方向看去时,各部分在从抓币单元重新抓住纸币时算起到已将捆扎带绕在纸币上为止的这段时间内的工作情况,其中,图14A示出的是抓币单元已重新抓住纸币的状态。

图14A到图14C说明在面朝纸币的厚度方向看去时,各部分在从抓币单元重新抓住纸币时算起到已将捆扎带绕在纸币上为止的这段时间内的工作情况,其中,图14B示出的是夹紧部夹住纸币的状态。

图14A到图14C说明在面朝纸币的厚度方向看去时,各部分在从抓币单元重新抓住纸币算起到已将捆扎带绕在纸币上为止的这段时间内的工作情况,其中,图14C示出的是捆扎带已绕在纸币上的状态。

图15A到图15C说明在面朝纸币的厚度方向看去时,各部分在从朝着第二水平方向抽出成捆纸币时算起到将成捆纸币投向投出部为止的这段时间内的工作情况,其中,图15A示出的是朝着第二水平方向抽出成捆纸币后的状态。

图15A到图15C说明在面朝纸币的厚度方向看去时,各部分在从朝着第二水平方向抽出成捆纸币时算起到将成捆纸币投向投出部为止的这段时间内的工作情况,其中,图15B示出的是第三输送部已抓住成捆纸币的状态。

图15A到图15C说明在面朝纸币的厚度方向看去时,各部分在从朝着第二水平方向抽出成捆纸币时算起到将成捆纸币投向投出部为止的这段时间内的工作情况,其中,图15C示出的是第三输送部已将成捆纸币输送到投出部的状态。

图16是从上方看到的第二处理部的布置简图。

图17是将机体的一部分切开后示出的投出部的立体图,示出接收成捆纸币的接收状态。

图18是将机体的一部分切开后示出的投出部的立体图,示出投出成捆纸币的投出状态。

图19是将投出部的主要部件抽出后并示出的立体图,示出的是接收状态。

图20是将投出部的主要部件抽出后并示出的立体图,示出的是投出状态。

图21是将投出部的主要部件抽出后并示出的主视图,示出的是接收状态。

图22是将投出部的主要部件抽出后并示出的主视图,示出的是投出状态。

图23是已将纸币取入其中的纸币处理装置的立体图。

图24是第一定位部的立体图。

图25是第二定位部的立体图。

图26是第三定位部的立体图。

图27是安装上第一定位部的情况下捆扎堆叠箱的俯视简图。

图28是安装上第三定位部的情况下捆扎堆叠箱的俯视简图。

图29是从上方看到的变形例所涉及的第二处理部的布置简图。

具体实施方式

下面,参照附图对示例出的实施方式做详细的说明。

〈纸币处理装置的大致结构〉

图1是纸币处理装置100的外观图,图2是纸币处理装置100的结构简图。

纸币处理装置100例如设置在银行的出纳柜台上供操作者使用。纸币处理装置100将呈散置状态的纸币取入后,对规定种类的纸币进行集聚,并按照规定的捆扎张数将该纸币捆扎好后投出。纸币处理装置100是纸制品处理装置之一例,纸币是纸制品之一例。

纸币处理装置100包括:用于放纸币且将该纸币取到该装置内的投入(hopper)部2;识别纸币的识别部3;将作为捆扎对象的纸币集聚起来的捆扎堆叠箱4;将作为非捆扎对象的纸币集聚起来的非捆扎堆叠箱5;将拒收纸币集聚起来的拒收堆叠箱6;将纸币捆扎起来的捆扎部9;将捆扎好的纸币(以下称为“成捆纸币”)投出的投出部11;朝着识别部3、捆扎堆叠箱4、非捆扎堆叠箱5以及拒收堆叠箱6输送从投入部2取入的纸币的第一输送部7;将集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币输送到捆扎部9的第二输送部8;将成捆纸币输送到投出部11的第三输送部10;以及将识别部3、捆扎堆叠箱4、非捆扎堆叠箱5、拒收堆叠箱6、第一输送部7、第二输送部8、捆扎部9、第三输送部10以及投出部11收纳在其中的箱状机体12。

机体12具有上表面121、下表面122和四个侧面。在机体12的四个侧面中的一个侧面即第一侧面123上形成有投入部2和投出部11。在另一个侧面即第二侧面124上,形成有后述的捆扎堆叠箱4的第一取出口413和非捆扎堆叠箱5的第二取出口53。第一侧面123和第二侧面124相邻。

机体12的内部被分为第一处理部126和第二处理部127。该第一处理部126进行与纸币的识别和分类相关的处理;该第二处理部127进行与作为捆扎对象的纸币的捆扎相关的处理。第二处理部127设置在第一处理部126的上方。第一处理部126包括投入部2、识别部3、非捆扎堆叠箱5以及拒收堆叠箱6;第二处理部127包括捆扎堆叠箱4、第二输送部8、捆扎部9以及第三输送部10。第一输送部7的大部分包括在第一处理部126中。

捆扎堆叠箱4包括第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B这两个堆叠箱。第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B都对作为捆扎对象的纸币进行集聚。能够对作为捆扎对象集聚起来的纸币进行适当的设定。捆扎堆叠箱4是集聚部之一例。

第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B实际上沿上下方向排列着设置在第二处理部127内。第一捆扎堆叠箱4A位于第二捆扎堆叠箱4B的上方。第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B具有相同的结构。当不区分这两个堆叠箱时,将它们简称为“捆扎堆叠箱4”。捆扎堆叠箱4的详细结构后述。

非捆扎堆叠箱5包括第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B这两个堆叠箱。第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B实际上沿水平方向排列着设置在第一处理部126内。第二非捆扎堆叠箱5B比第一非捆扎堆叠箱5A靠投入部2更近。在不区分这两个堆叠箱时,将它们简称为“非捆扎堆叠箱5”。非捆扎堆叠箱5的详细结构后述。操作者能够对集聚在集聚在非捆扎堆叠箱5中的纸币进行适当的设定。

拒收堆叠箱6对拒收纸币进行集聚。拒收堆叠箱6比第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B靠投入部2更近。拒收堆叠箱6比第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B稍靠上方。拒收堆叠箱6的详细结构后述。操作者能够对集聚在拒收堆叠箱6中的纸币进行适当的设定。

投入部2设置在第一侧面123上与第一处理部126相对应的位置处,投出部11设置在第一侧面123上与第二处理部127相对应的位置处。投入部2具有:供盛放纸币的载放台21、对放在载放台21上的纸币进行导向的两个导向部22、22、取入辊23、将纸币取到该纸币处理装置中的取入口24以及检测载放台21上的纸币的纸币传感器25。在本实施方式中,纸币以能沿与其短边平行的方向进入机体内部的方式放在投入部2。投入部2是取入部之一例。

纸币传感器25设置在取入口24附近。纸币传感器25具有发射光的发光部和接收光的受光部,通过从发光部射出后到达受光部的光被遮住而检测出有纸币存在。布置纸币传感器25,保证光会被放在载放台21上的纸币遮住。也就是说,纸币传感器25通过光被遮住而能够检测出载放台21上放有纸币。需要说明的是,后述第一纸币传感器411、第二纸币传感器412、集聚传感器52、集聚传感器62、通过传感器74、第一带传感器9210、第二捆扎带传感器9211、第一传感器117和第二传感器118结构相同。

投出部11在投入部2上方的接收位置接收到成捆纸币以后,让该成捆纸币朝着从接收位置偏向右侧后的投出位置滑移并从投出口111将该成捆纸币投向机体12外。投出部11沿与成捆纸币的短边平行的方向将该成捆纸币从投出口111投出。

第一输送部7由输送带等构成。第一输送部7包括:主输送路径71、从主输送路径71分支出来的第一到第四分支路径72a~72d、设置在主输送路径71的分支部位的分配机构73以及对纸币的通过情况进行检测的多个通过传感器74。第一输送部7沿与纸币的短边平行的方向输送纸币。

主输送路径71从取入辊23一直延伸到第一捆扎堆叠箱4A为止。第一分支路径72a位于主输送路径71的最上游一侧,从第一分支路径72a开始朝着下游一侧依次设置有第二分支路径72b、第三分支路径72c以及第四分支路径72d。在不区分第一到第四分支路径72a~72d时,将它们简称为分支路径72。第一分支路径72a延伸到拒收堆叠箱6;第二分支路径72b延伸到第二非捆扎堆叠箱5B;第三分支路径72c延伸到第一非捆扎堆叠箱5A;第四分支路径72d延伸到第二捆扎堆叠箱4B。

分配机构73由电磁线圈(省略图示)驱动。分配机构73决定是否将经主输送路径71输送来的纸币分配给分支路径72。在各分配机构73的上游一侧设置有通过传感器74。通过传感器74具有与纸币传感器25相同的结构。也就是说,根据通过传感器74的受光部对光的接收被中断后又再次开始接收光这一情况,就能够检测到有纸币通过。分配机构73在朝着分支路径72引导纸币时,如果位于该分配机构73的上游且离该分配机构73最近的通过传感器74检测到有纸币通过,分配机构73就开始工作。

识别部3设置在主输送路径71中第一分支路径72a的上游侧。识别部3构成为:对输送来的一张张纸币的面额、真假以及整残情况进行识别。具体而言,识别部3具有线性传感器31和磁传感器32以获取纸币的特征。识别部3通过判断纸币的特征与所存储的各种纸币的特征是否一致来对纸币的面额、真假以及整残情况进行识别。

捆扎部9对集聚起来的纸币进行捆扎。捆扎部9制作带环L,在纸币被输送到该带环L中以后收紧捆扎带,而用捆扎带对纸币进行捆扎,详情后述。

第二输送部8抓住集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币,并朝着带环L中输送该纸币。第二输送部8具有抓币单元81、第一水平移动机构、第二水平移动机构以及上下移动机构。其中,该抓币单元81抓住纸币;该第一水平移动机构使抓币单元81沿水平且与纸币的短边平行的方向(以下称为“第一水平方向”)移动;该第二水平移动机构使抓币单元81沿水平且与纸币的长边平行的方向(以下称为“第二水平方向”)移动;该上下移动机构使抓币单元81沿上下方向移动。第二输送部8是捆扎前输送部之一例。

图3是抓币单元81的放大简图。该抓币单元81具有:上机械手部81a、与上机械手部81a相对的下机械手部81b以及使上机械手部81a沿上下方向移动的抓币机构。上机械手部81a具有彼此平行延伸的三根手指部和连结三根手指部的连结部。同样,下机械手部81b也具有彼此平行延伸的三根手指部和连结三根手指部的连结部。上机械手部81a中与纸币B接触的部分(即内侧部分,以下称为“接触部”)81c和下机械手部81b中与纸币B接触的部分(即内侧部分,以下称为“接触部”)81d由聚氨酯橡胶形成。需要说明的是,接触部81c、81d还可以由聚氨酯橡胶以外的橡胶或树脂形成。抓币机构支承着上机械手部81a而使上机械手部81a能够沿上下方向移动,且利用马达和驱动带让上机械手部81a上下移动。这样一来,就能够用上机械手部81a和下机械手部81b抓住纸币。

第一水平移动机构支承着抓币单元81而使该抓币单元81能够沿第一水平方向移动,且利用马达和驱动带让抓币单元81沿第一水平方向移动。上下移动机构支承着第一水平移动机构而使该第一水平移动机构能够沿上下方向移动,且利用马达和驱动带让第一水平移动机构沿上下方向移动。第二水平移动机构支承着上下移动机构而使该上下移动机构能够沿第二水平方向移动,且利用马达和驱动带让上下移动机构沿第二水平方向移动。

如上所述,抓币单元81构成为:能够借助第一水平移动机构、第二水平移动机构以及上下移动机构沿彼此正交的三根轴延伸的方向移动。

图4是第三输送部10的放大简图。第三输送部10从第二输送部8接收到成捆纸币后输送到投出部11。第三输送部10具有:上抓持部101、下抓持部102以及让上抓持部101和下抓持部102沿第一水平方向移动的水平移动机构。第三输送部10是捆扎后输送部之一例。

上抓持部101中与纸币B接触的部分(即内侧部分,以下称为“接触部”)101a和下抓持部102中与纸币B接触的部分(即内侧部分,以下称为“接触部”)102a由聚氨酯橡胶形成。需要说明的是,接触部101a、102a还可以由聚氨酯橡胶以外的橡胶或树脂形成。水平移动机构在使上抓持部101沿第一水平方向移动之际,还使上抓持部101沿上下方向移动。具体而言,第三输送部10构成为:沿第一水平方向从捆扎部9旁边通过。在第三输送部10沿第一水平方向从捆扎堆叠箱4一侧朝着投出部11一侧移动的过程中,接收由第二输送部8支承着的成捆纸币。当上抓持部101位于靠近捆扎堆叠箱4的位置时,上抓持部101则位于下抓持部102的上方,且与下抓持部102之间的距离很大。该上抓持部101一边自该位置起朝着投出部11一侧移动一边朝着下方移动,当上抓持部101到达由第二输送部8支承着的成捆纸币以后,呈现出的就是一种成捆纸币被上抓持部101和下抓持部102抓住的状态。以成捆纸币已被上抓持部101和下抓持部102抓住的状态将成捆纸币输送到投出部11附近。上抓持部101在投出部11附近越接近投出部11就越朝着上方移动。其结果是,在投出部11,由上抓持部101和下抓持部102抓住的成捆纸币就不再被上抓持部101和下抓持部102抓住,并被朝着投出部11投出。

如图1所示,在机体12的第二侧面124上设置有触摸屏17,该触摸屏17既是向纸币处理装置100输入信息的操作部,也是显示纸币处理装置100的信息的显示部。触摸屏17是相对于操作纸币处理装置100的操作者而言的人机界面部分。

<捆扎堆叠箱4的结构>

图5是捆扎堆叠箱4及捆扎部9的结构简图。

捆扎堆叠箱4将经第一输送部7输送来的纸币B沿上下方向摞着集聚起来。让纸币B的一长边位于前侧,沿与其短边平行的方向进行输送,该纸币B进入捆扎堆叠箱4内。捆扎堆叠箱4包括:用于放纸币B的载币台41;用于将纸币B的输送方向前侧的长边对齐的导向部42;与纸币B的输送方向后侧的长边相对的后壁43;捆扎堆叠箱4的顶板45;将捆扎堆叠箱4打开的门46(参照图1);设置在门46的内侧且与纸币B的一短边相对的定位部47(参照图1);将集聚起来的纸币的短边对齐的对齐机构49(参照图9);促进输送来的纸币B落入捆扎堆叠箱4中的叶轮410;检测捆扎堆叠箱4内是否存在纸币B的第一纸币传感器411以及检测捆扎堆叠箱4内的纸币B是否达到了规定高度的第二纸币传感器412。在以下说明中,为便于说明,将纸币B中与定位部47相对的短边称为“第一边b1”;将输送方向前侧的长边称为“第二边b2”;将第一边b1相反一侧的短边称为“第三边b3”;将输送方向后侧的长边称为“第四边b4”(参照图9)。

载币台41构成为能够沿上下方向即纸币B摞起来的方向移动。例如,载币台41根据纸币B的集聚量移动。

导向部42让已输送到捆扎堆叠箱4内的纸币B停止朝着输送方向移动,并让该纸币B落在载币台41上。落到载币台41上的纸币的第二边b2与导向部42相对,第四边b4与后壁43相对。

叶轮410具有多个挠性叶片,且起到以下作用:拍打朝着捆扎堆叠箱4内输送来的纸币B的输送方向后侧的端部,促进纸币B落下来。这样一来,在纸币B被连续输送到捆扎堆叠箱4内的情况下,也能够防止后面的纸币B进入前面纸币B的后端部,从而能够使纸币B按顺序一张张地摞起来。

第一取出口413和门46设置在载币台41上的纸币B的第一边b1这一侧。在门46的内侧,即与纸币B的第一边b1相对的位置设置有定位部47。

对齐机构49设置在纸币B的第三边b3这一侧。对齐机构49沿纸币B的长边方向推纸币B的第三边b3且让纸币B的第一边b1与定位部47接触。这样一来,就会由定位部47和对齐机构49将纸币B的至少第一边b1对齐。

第一纸币传感器411具有发光部411a、棱镜411c和受光部411b,详情后述。第一纸币传感器411被布置成:在纸币B的输送方向上不同的两个位置处朝着纸币B的集聚方向(即重叠方向)发射光。第一纸币传感器411根据光在两个位置中至少一个位置被遮住这一情况而检测出有纸币B存在。

第二纸币传感器412构成为:检测捆扎堆叠箱4内的纸币B是否达到了规定高度。第二纸币传感器412与纸币传感器25结构相同。第二纸币传感器412被布置在规定的高度位置处,朝着与载币台41的表面平行且与纸币B的长边平行的方向发射光。图5中,为便于说明,示出的第二纸币传感器412沿与纸币B的短边平行的方向发射光。设置第二纸币传感器412,保证做到:当纸币B存在于比所述规定高度还高的位置时,从发光部朝向受光部发射的光就会被该纸币B遮住;另一方面,当在比所述规定高度还高的位置不存在纸币B时,来自发光部的光会到达受光部。

<非捆扎堆叠箱5的结构>

非捆扎堆叠箱5将纸币摞着集聚起来。如图2所示,非捆扎堆叠箱5具有:将纸币集聚起来的容器50、将输送来的纸币送入容器50内的叶轮51以及检测有无纸币的集聚传感器52。

非捆扎堆叠箱5的容器50的底部倾斜。因此已送入到容器50中的纸币就会朝着底部较低的端部汇聚起来。

集聚传感器52设置在容器50的底部较低的端部处。集聚传感器52与纸币传感器25结构相同,通过光被遮住而检测出容器50内有纸币。布置集聚传感器52时,保证光会被容器50内的纸币遮住。

叶轮51具有多个叶片,将输送来的纸币夹持在叶片之间,并送入容器50内。纸币在容器50的底部附近脱离开叶轮51的叶片,集聚在容器50内。

如图1所示,容器50在机体12的第二侧面124上有一个开口。也就是说,在第二侧面124上,设置有用来将集聚在非捆扎堆叠箱5中的纸币朝着机体12外部取出的第二取出口53。在第二取出口53处没有设置门,该第二取出口53是敞开着的。第一非捆扎堆叠箱5A的第二取出口53和第二非捆扎堆叠箱5B的第二取出口53在第二侧面124上沿水平方向并排着敞开。

在非捆扎堆叠箱5中,设置有用来将集聚起来的纸币朝着第二取出口53推出的推出机构54。推出机构54设置在容器50的靠里一侧(与第二取出口53相反的一侧),且构成为将纸币从靠里一侧朝着跟前一侧(第二取出口53一侧)推出。

<拒收堆叠箱6的结构>

拒收堆叠箱6将纸币摞着集聚起来。如图2所示,拒收堆叠箱6包括:将纸币集聚起来的容器60、将输送来的纸币送入容器60内的叶轮61、检测有无纸币的集聚传感器62以及防止容器60内的纸币被排向外部的止动部64、64。

具体而言,拒收堆叠箱6的容器60在机体12的第一侧面123有一个开口。也就是说,在第一侧面123上,设置有用来将集聚在拒收堆叠箱6中的纸币朝着机体12外部取出的拒收纸币取出口63。拒收纸币取出口63在第一侧面123上且取入口24的上方敞开。在拒收纸币取出口63处没有设置门,该拒收纸币取出口63是敞开着的。

容器60的底部倾斜,越远离第一侧面123,该容器60的底部越靠近下方。因此,容器60内的纸币就会集聚在从第一侧面123朝着内侧凹进去的位置处。这样一来,就能够防止已送入容器60内的纸币被直接从第一侧面123上的拒收纸币取出口63排向外部。

两个止动部64、64设置在容器60的底部且在第一侧面123一侧的端缘处。止动部64受到支承,而能够绕平行于底部的第一侧面123一侧的端缘延伸的轴转动,并且被施力弹簧(省略图示)施力而呈相对于容器60的底部立起来的状态。利用所述止动部64、64也能够防止容器60内的纸币被从第一侧面123上的拒收纸币取出口63排向外部。需要说明的是,当要将已集聚在拒收堆叠箱6中的纸币从拒收纸币取出口63抽出来时,克服施力弹簧的弹力推倒止动部64、64就能够将纸币抽出来。

叶轮61包括多个挠性叶片,且起到以下作用:拍打朝着容器60内落下来的纸币的输送方向后侧的端部。在纸币被连续送入容器60内的情况下,也能够防止后面的纸币进入前面纸币的后端部,从而能够使纸币按顺序一张张地摞起来。

集聚传感器62与纸币传感器25结构相同,通过光被遮住来检测出容器60内有纸币。布置集聚传感器62时,保证光会被容器60内的纸币遮住。

〈纸币处理装置的系统构成〉

图6是示出纸币处理装置100的大致构成的方框图。

纸币处理装置100包括:例如以众所周知的微型计算机为基础的控制部120和存储器(省略图示)。在控制部120上连接有所述投入部2、识别部3、捆扎堆叠箱4、非捆扎堆叠箱5、拒收堆叠箱6、第一输送部7、第二输送部8、捆扎部9、第三输送部10、投出部11以及触摸屏17,能够在它们和控制部120之间进行信号的收发。控制部120上还连接有纸币传感器25、第一纸币传感器411、第二纸币传感器412、集聚传感器52、集聚传感器62、通过传感器74、第一捆扎带传感器9210、第二捆扎带传感器9211、第一传感器117以及第二传感器118,这些传感器的检测信号输入控制部120。控制部120基于来自触摸屏17的输入信号和来自各种传感器的检测信号等生成控制信号,将该控制信号输出给投入部2等。投入部2等根据该控制信号工作。例如,以捆扎堆叠箱4为例,载币台41、导向部42、后述锁紧机构46c、对齐机构49和叶轮410由控制部120控制。存储器中存储有每种纸币B的尺寸等。

〈对纸币处理装置的工作情况的说明〉

下面,对纸币处理装置100的入款处理进行说明。在入款处理中,对呈散置状态的纸币进行分类,并让它们集聚在规定的堆叠箱中,将规定的纸币捆扎起来。下面,说明对同一种纸币的捆扎处理。即:作为捆扎对象的一种规定的纸币交替着集聚在第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B中,且每当集聚起来的纸币的张数达到规定张数,就由捆扎部9依次将已集聚到该规定张数的纸币捆扎起来。

首先,操作者从顾客那里接过应入款的呈散置状态的纸币,将该纸币放到投入部2。此时,即使呈散置状态的纸币中混有多种纸币,也不对该多种纸币进行分类,而是直接将它们放到投入部2。操作者根据纸币的尺寸调节导向部22。接着,操作者对触摸屏17进行操作而开始由装置取入纸币。需要说明的是,也可以这样做,即:纸币传感器25一检测到纸币已放到投入部2,纸币处理装置100就自动地开始取入纸币。

取入辊23工作而将已放到投入部2的纸币一张一张地从取入口24取到机体12内。已被取入机体12内的纸币由第一输送部7输送并通过识别部3。识别部3获取通过的纸币的类别后,将该纸币类别通知给控制部120。

控制部120根据纸币的种类决定与纸币相对应的输送目的地。具体而言,当纸币属于作为捆扎对象的规定币种且是整币时,控制部120将输送目的地设定为捆扎堆叠箱4(4A和4B中之一)。当纸币属于作为捆扎对象的规定币种且是残币时,控制部120则将输送目的地设定为第一非捆扎堆叠箱5A。当纸币属于非规定币种时,控制部120将输送目的地设定为第二非捆扎堆叠箱5B。当纸币是拒收纸币时,控制部120将输送目的地设定为拒收堆叠箱6。

控制部120对第一输送部7进行控制,以保证纸币被输送到是输送目的地的堆叠箱中。具体而言,分配机构73与是输送目的地的堆叠箱连接的分支路径72相对应,控制部120控制该分配机构73,以保证从主输送路径71朝着该分支路径72引导该纸币。该分支路径72跟前的通过传感器74一检测到纸币,控制部120就对该分配机构73进行切换。控制部120还对是输送目的地的堆叠箱的叶轮410、叶轮51或叶轮61进行控制而将纸币送入堆叠箱内。

朝着两个捆扎堆叠箱4中的一个捆扎堆叠箱4输送要被输送到捆扎堆叠箱4的纸币。集聚在一个捆扎堆叠箱4中的纸币一达到规定的捆扎张数(例如100张)时,其后的纸币就被送往另一个捆扎堆叠箱4。这里,假设纸币先被送往第一捆扎堆叠箱4A。就第一捆扎堆叠箱4A而言,纸币一被输送来,就会在叶轮的旋转下而一张张地摞起来。当集聚在第一捆扎堆叠箱4A中的纸币达到捆扎张数时,控制部120就对第二输送部8进行控制,由抓币单元81抓住第一捆扎堆叠箱4A内的纸币,并朝着捆扎部9输送该纸币。然后,控制部120对捆扎部9进行控制而用捆扎带T对纸币进行捆扎。

需要说明的是,集聚在第一捆扎堆叠箱4A中的纸币一达到捆扎张数,其后的纸币就聚集在第二捆扎堆叠箱4B中。之后,集聚在第二捆扎堆叠箱4B中的纸币一达到捆扎张数,其后的纸币就再次聚集在第一捆扎堆叠箱4A中。因为在此之前已将第一捆扎堆叠箱4A内的纸币输送出去且已结束,所以第一捆扎堆叠箱4A内是空的。这样一来,通过设置两个捆扎堆叠箱4,就能够边不断地集聚纸币边进行捆扎处理。

接着,控制部120对第三输送部10和投出部11进行控制,将成捆纸币从投出口111投出去。

朝着第一非捆扎堆叠箱5A输送属于规定币种且是残币的纸币。纸币一输送到第一非捆扎堆叠箱5A,就会通过叶轮51旋转而在容器50内摞起来。这样一来,属于规定币种且是残币的纸币就在第一非捆扎堆叠箱5A中集聚起来。同样,属于非规定币种的纸币被朝着第二非捆扎堆叠箱5B输送而在第二非捆扎堆叠箱5B中集聚起来。拒收纸币被朝着拒收堆叠箱6输送而在拒收堆叠箱6中集聚起来。

以上处理一直进行到放在投入部2的纸币没有了为止。利用纸币传感器25检测投入部2中有无纸币。

处理完放到投入部2的纸币以后,就再次取入拒收纸币并对它进行识别。也就是说,操作者将拒收纸币从拒收堆叠箱6中抽出后放到投入部2,并再次取入。因为拒收纸币是由于某些原因而未被识别为正常纸币的纸币,所以装置会再次尝试着取入该纸币并对它进行识别。即便如此,仍被识别为拒收纸币的纸币就再次在拒收堆叠箱6中集聚起来。操作者将再次集聚起来的纸币退还给顾客。

需要说明的是,对集聚在第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B中的纸币则不再次进行取入。

这样一来,当处理完放到投入部2的纸币和再次处理完拒收纸币时,同一种纸币的捆扎处理即告结束,对顾客交付的应该入款的纸币的清点和和分类即告结束。清点过的纸币金额显示在触摸屏17上。当操作者获得了顾客对于该金额的认可或者确认到该金额与顾客填写的存款单上的金额一致时,操作者就利用触摸屏17进行确定操作来将入款金额确定下来。进行完确定操作,确定下来的入款金额就会通知给上层装置(省略图示),入款处理即告结束。

入款处理结束后,操作者就将从投出口111投出的成捆纸币、集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币以及集聚在非捆扎堆叠箱5中的纸币取出来,存放到规定的存放位置。

经过以上处理,不同种类的纸币混在一起且呈散置状态的纸币就被分为规定面额的整币、规定面额的残币、非规定面额的纸币以及拒收纸币,规定面额的整币每达到捆扎张数就会被捆扎起来。

〈捆扎堆叠箱4的详细结构〉

图7是省略了捆扎堆叠箱4的一部分后而示出的捆扎堆叠箱4的立体图;图8是从与图7不同的方向看到且省略了捆扎堆叠箱4的一部分后而示出的捆扎堆叠箱4的立体图;图9是省略了捆扎堆叠箱4的一部分后而示出的捆扎堆叠箱4的俯视简图。

载币台41构成为能够沿纸币B的重叠方向即上下方向移动。具体而言,载币台41连结在上下移动部41a上。将上下移动部41a安装成能够相对于上下延伸的轴(省略图示)上下移动的状态,并由马达(省略图示)驱动着该上下移动部41a上下移动。载币台41呈梳齿状。纸币B集聚在载币台41上规定的集聚位置处。该集聚位置就是第一边b1与定位部47接触时纸币B的位置。也就是说,纸币B以第一边b1与定位部47接触的状态集聚起来,详情后述。

导向部42构成为:能够沿纸币B的输送方向移动。详细而言,导向部42具有上侧导向部42a和下侧导向部42b。上侧导向部42a安装在转轴42d上,且该转轴42d设置在沿纸币B的输送方向移动的一对框架42c、42c上。一对框架42c、42c安装在沿输送方向延伸的水平轴(省略图示)上且能够移动,即由马达(省略图示)驱动着沿该水平轴移动。转轴42d受到一对框架42c、42c支承,能够旋转。上侧导向部42a安装在转轴42d上且与该转轴42d为一体。转轴42d被扭簧42e施力而能够绕转轴42d转动。上侧导向部42a与转轴42d一体旋转。另一方面,下侧导向部42b固定在一对框架42c、42c上。下侧导向部42b设置在上侧导向部42a的下方。上侧导向部42a呈梳齿状且具有四个齿。下侧导向部42b同样呈梳齿状且具有四个齿。上侧导向部42a在扭簧42e的作用下绕转轴42d转动,上侧导向部42a的下端部与下侧导向部42b的上端部接触,而呈从转轴42d下垂的状态。

在上侧导向部42a从转轴42d下垂的状态下,由上侧导向部42a和下侧导向部42b构成捆扎堆叠箱4的输送方向上前侧的壁。此时,上侧导向部42a的梳齿和下侧导向部42b的梳齿构成上下延伸的三条狭缝。其中两端的两个狭缝布置在载币台41的两个梳齿能够进入的位置处。如上所述,上侧导向部42a和下侧导向部42b伴随着框架42c、42c移动而沿纸币B的输送方向前后移动。此时,载币台41的梳齿进入由上侧导向部42a的梳齿和下侧导向部42b的梳齿形成的狭缝中,以避免载币台41与上侧导向部42a和下侧导向部42b发生碰撞。而且,因为狭缝上下延伸,所以在载币台41上下移动的情况下,也能够避免载币台41的梳齿与上侧导向部42a和下侧导向部42b发生碰撞。

上侧导向部42a能够克服扭簧42e的作用力朝着输送方向前侧旋转,而让捆扎堆叠箱4朝着输送方向前侧敞开。

后壁43固定地设置在捆扎堆叠箱4上。如图8所示,在后壁43的上端部形成有多个第二止动槽44、44、……。第二止动槽44沿集聚在载币台41上的纸币B的第四边b4延伸。也就是说,第二止动槽44平行于载币台41的表面41b延伸。多个第二止动槽44、44、……沿纸币B的重叠方向即上下方向排列。第二止动槽44是在被送到捆扎堆叠箱4的纸币B朝着载币台41下落之际,不让纸币B进入载币台41上的成摞纸币和后壁43之间的间隙(在载币台41上未形成有成摞纸币的情况下,载币台41和后壁43之间的间隙)内的部分,详情后述。

在捆扎堆叠箱4上且与纸币B的输送方向和纸币B的集聚方向这两个方向正交的方向(以下,称为“宽度方向”)上的端部,设置有近似方形的门框46a。门框46a上形成有近似方形的第一取出口413。

门46安装在转轴上且能够转动,该转轴设置在门框46a的一边。门46在将第一取出口413打开的打开状态和将第一取出口413关闭的关闭状态之间转动。门46由设置在转轴上的螺旋弹簧(省略图示)朝着使门46变成打开状态的方向施力。门46由能够从外部看到内部的材料形成。例如,门46由透明或半透明材料(例如玻璃或树脂)形成。

如图9所示,门46上设置有锁紧机构46c。锁紧机构46c构成为:能够在将门46锁住的锁紧状态和能够将门46打开和关闭的非锁紧状态之间进行切换。具体而言,锁紧机构46c具有:设置在门框46a上的销46d、包括驱动销46d的电磁阀等的驱动机构46e以及设置在门46上且供销46d扣合的被扣合部46f。锁紧机构46c由控制部120针对每一个捆扎堆叠箱4分别进行控制。也就是说,门46能够分别打开和关闭。

在门46的内侧设置有定位部47。定位部47通过与纸币B的第一边b1接触,而将第一边b1定位在规定的定位位置P处。定位部47由能够从外部看到内部的材料形成。例如,定位部47由透明或半透明材料(例如玻璃或树脂)形成。定位部47种类很多,详情后述。在图7到图9中,示出了安装上第二定位部47B后的状态。需要说明的是,在不区分定位部47的种类时,简称其为“定位部47”。

如图7、图8所示,在定位部47的一部分上,形成有多个第一止动槽48、48、……。第一止动槽48沿集聚在载币台41上的纸币B的第一边b1延伸。也就是说,第一止动槽48平行于载币台41的表面41b延伸。多个第一止动槽48、48、……排列在纸币B的重叠方向即上下方向上。第一止动槽48、48、……形成于定位部47中比较靠上的部分。第一止动槽48起止动部的作用,即:在纸币B倚靠在定位部47上并集聚在定位部47之际,通过让载币台41移动而让纸币B的第一边b1卡在该第一止动槽48里,详情后述。

如图9所示,对齐机构49设置在捆扎堆叠箱4中与门46相反的一侧。也就是说,对齐机构49设置在捆扎堆叠箱4内与纸币B的第三边b3相对的位置处。对齐机构49将纸币的宽度方向的端部对齐。在本实施方式中,沿与短边平行的方向输送纸币,故宽度方向就相当于纸币的长边方向。也就是说,对齐机构49将纸币的短边对齐。对齐机构49具有机械手49a和步进马达49b。其中,该机械手49a设置在沿纸币B的集聚方向延伸的转轴上,且能够绕轴旋转;该步进马达49b让机械手49a旋转。对齐机构49利用机械手49a朝着门46推纸币B的第三边b3,且让纸币B的第一边b1与定位部47接触。也就是说,对齐机构49和门46相配合而将纸币B的两短边对齐。这样一来,捆扎堆叠箱4内的纸币B就会以与定位部47接触的状态排列整齐。对齐机构49是推币部之一例。

在由该机械手49a推着纸币B朝定位部47移动了以后,该机械手49a就会停留在让纸币B移动后纸币B所在的位置(即,机械手49a和定位部47之间的距离与纸币B的长边方向上的尺寸大致相等的位置)处,而作为限制部起作用,限制纸币B沿长边方向朝着对齐机构49移动。

对齐机构49构成为能够调节机械手49a的移动量,即根据纸币B的种类和定位部47的种类调节机械手49a的移动量。具体而言,调节机械手49a的移动量,以保证机械手49a旋转到机械手49a和定位部47之间的距离与集聚对象即纸币B的长边方向上的尺寸大致相等的位置处。这样一来,推纸币B的第三边b3时对齐机构49的移动量便是根据纸币B的长边方向上的尺寸和定位部47的定位位置P来调节的。

如图8所示,在载币台41上,贯通该载币台41的厚度方向形成有第一孔41c和第二孔41d,供第一纸币传感器411发射和接收的光通过。详细而言,在捆扎堆叠箱4上设置有两个第一纸币传感器411。两个第一纸币传感器411并排着布置在与纸币B的长边平行的方向上。因此,载币台41上形成有两组第一孔41c和第二孔41d。如图5所示,各第一纸币传感器411具有:发射光的发光部411a、接收光的受光部411b以及朝着受光部411b引导来自发光部411a的光的棱镜411c。发光部411a和受光部411b在并排着布置在顶板45上纸币B的输送方向上。将发光部411a布置成朝着下方发射光,将受光部411b布置成接收来自下方的光。棱镜411c布置在捆扎堆叠箱4的底部。棱镜411c具有入射部411d、出射部411e以及两个反射面,大致呈“U”字形。入射部411d与发光部411a相对,出射部411e与受光部411b相对。也就是说,入射部411d和出射部411e排列在纸币的输送方向上且朝向上方。从入射部411d入射的光在两个反射面上发生反射后,从出射部411e朝着上方射出。从发光部411a射向入射部411d的光通过载币台41上的第一孔41c;从出射部411e射向受光部411b的光通过载币台41上的第二孔41d。需要说明的是,当载币台41下降到最低位置时,入射部411d会插入第一孔41c,出射部411e会插入第二孔41d。

在这样的构成方式下,因为从发光部411a射向入射部411d的光和从出射部411e射向受光部411b的光的前进方向、载币台41的移动方向一致,都是上下方向,所以即使载币台41沿上下方向移动,从发光部411a发送来的光也会通过第一孔41c朝着入射部411d入射,从出射部411e出射的光也会通过第二孔41d朝着受光部411b入射。也就是说,即使载币台41上下移动,也能够确保从发光部411a到受光部411b的光路。

不过,在纸币B存在于载币台41上的情况下,从发光部411a射向受光部411b的光会被遮住。由此就能够检测出捆扎堆叠箱4内存在纸币B。此时,光通过纸币B的输送方向上两个不同的位置。在与纸币B的长边平行的方向上并排着设置有两个第一纸币传感器411。因此,在纸币B的长边方向和短边方向上不同的位置处会有四束光通过。这样一来,即使纸币B的位置出现了偏差,也总会有光被遮住,从而能够精确地检测出有纸币B存在。不仅如此,即使载币台41上下移动,发光部411a、受光部411b和棱镜411c的位置也是固定不变的,因此第一纸币传感器411的光轴不会变化,从而能够准确地检测出有无纸币B。

接着,说明控制部120是如何控制捆扎堆叠箱4的。

首先,在纸币B被朝着捆扎堆叠箱4输送来以前,控制部120让载币台41移动到初始位置。载币台41的初始位置比较靠上,靠近叶轮410。这样一来,就能够缩短纸币B下落到捆扎堆叠箱4内的下落距离,从而能够使纸币B的下落位置稳定。不过,载币台41的初始位置比第二纸币传感器412的高度低。

控制部120让导向部42移动到与朝着捆扎堆叠箱4输送来的纸币B的种类相对应的位置处。因为以纸币B的短边方向与输送方向一致的状态来输送纸币B,所以导向部42的位置根据纸币B的短边方向上的尺寸来调节。具体而言,将导向部42布置在该导向部42和后壁43之间的间隔比送入捆扎堆叠箱4的纸币B的短边方向上的尺寸稍大的位置处。

以该状态作为初始状态,将纸币B输送到捆扎堆叠箱4内。因为已送入捆扎堆叠箱4内的纸币B在输送方向上具有运动量,所以纸币B的输送方向前侧的第二边b2会与导向部42相碰,并这样下落到载币台41上。

此时,利用叶轮410促进纸币B下落。详细而言,利用叶轮410朝着下方拍打被送到捆扎堆叠箱4中的纸币B的输送方向的后端部。这样一来,则具有以下倾向:下落中的纸币B的后端部比前端部低。不仅如此,在利用叶轮410拍打后端部之际,有时候会出现以下情况:纸币B被吸入叶轮410里,即被吸向输送方向后侧。其结果是,纸币B的后端部就有可能进入载币台41上的成摞纸币和后壁43之间的间隙(在载币台41上尚未形成成摞纸币的情况下,是载币台41和后壁43之间的间隙)内。相对于此,在后壁43的上端部形成有第二止动槽44、44、……。要进入成摞纸币和后壁43之间的间隙内的纸币B的第四边b4就会卡在第二止动槽44里,从而能够抑制第四边b4进入该间隙内。这样一来,被送入捆扎堆叠箱4的纸币B就会适当地朝着载币台41下落。

在载币台41上纸币B呈以下状态:第二边b2与导向部42接触,且第四边b4以在它和后壁43之间具有微小间隙的状态与该后壁43相对。根据下落到载币台41上时的状态,也存在纸币B的第四边b4与后壁43接触的情况。

每当集聚在捆扎堆叠箱4内的纸币增加一规定张数(例如10张)时,控制部120就让载币台41下降,且下降量相当于该规定张数纸币的厚度。重复进行上述动作,就能够使载币台41上最上面的纸币(以下称为“最顶上纸币”)B的高度位置(在载币台41上不存在纸币B的情况下,是载币台41的高度位置)在规定的范围内。这样一来,因为能够将落到捆扎堆叠箱4内的纸币的下落距离保持在大致一定的范围内,所以能够使自然下落的纸币的下落位置和下落后的状态基本不变。

不过,最顶上纸币B的高度由第二纸币传感器412监控。每当有纸币B送入捆扎堆叠箱4时,控制部120就会判断第二纸币传感器412是否已对纸币B进行了检测。正常情况下,第二纸币传感器412还没有对纸币B进行检测。但是,在第二纸币传感器412已对纸币B进行了检测的情况下,控制部120就让载币台41下降,且下降量为一规定量。此时的下降量相当于上述规定张数的纸币B的厚度或者比该厚度稍大。这样一来,就变成了第二纸币传感器412不再对纸币进行检测这样的一种状态。也就是说,每当集聚的纸币增加一规定张数时,控制部120就让载币台41下降,这是控制部120的基本控制,不仅如此,当最顶上纸币B超过由第二纸币传感器412检测的高度时,控制部120还会另外让载币台41下降,这与上述基本控制不同。在纸币B的某些状态下,尽管成摞纸币的纸币张数相同,其厚度却会不同。因此,通过同时进行以下两种控制,即:根据纸币B的张数对载币台41进行控制,并且通过监控最顶上纸币B的高度对载币台41进行控制,就能够将落到捆扎堆叠箱4内的纸币的下落距离保持在大致一定的范围内。

每当有一张纸币B被送入捆扎堆叠箱4时,控制部120就让对齐机构49的机械手49a工作。这样一来,就沿着与其长边平行的方向且朝着门46的定位部47推纸币B,纸币B的第一边b1就会与门46的定位部47接触。这样一来,集聚起来的纸币B的两短边就对齐了。

当集聚在捆扎堆叠箱4内的纸币B的张数达到规定张数时,控制部120就让载币台41上升,由载币台41和顶板45将集聚起来的纸币B压紧而使其达到规定的厚度。需要说明的是,在纸币B是新币等,自由落到载币台41上且集聚起来的纸币B的厚度达不到该规定厚度的情况下,即使载币台41上升,纸币B也不会被压紧。

之后,控制部120让第二输送部8的抓币单元81抓住纸币B。因为抓币单元81呈能够插入导向部42的梳齿间的间隙和载币台41的梳齿间的间隙内的形状,所以在纸币B不与导向部42和载币台41发生干涉的情况下,抓币单元81就能够抓住载币台41上的纸币B。第二输送部8在抓币单元81已将纸币B抓住了的状态下朝着输送方向前侧将纸币B拉过来。这里,借助扭簧42e的作用力让导向部42的上侧导向部42a朝着关闭捆扎堆叠箱4的方向(上侧导向部42a的顶端部和下侧导向部42b的顶端部接触的方向)转动。相对于此,被抓币单元81抽出的纸币B克服扭簧42e的作用力推着上侧导向部42a移动,并让上侧导向部42a朝着输送方向前侧旋转。这样一来,捆扎堆叠箱4就会朝着输送方向前侧敞开,纸币B即会被从捆扎堆叠箱4抽出。第二输送部8朝着捆扎部9输送纸币B。之后进行捆扎处理。

这里,在让纸币B往捆扎堆叠箱4内集聚之际,有时候会出现纸币B倚靠在定位部47上的状态。例如,在纸币B自然下落在载币台41上之际,有时候就会出现纸币B倚靠在定位部47上的情况。或者,在机械手49a让纸币B沿与其长边平行的方向移动之际,纸币B会抖动,由于某种原因有时候会出现纸币B的一端部倚靠在定位部47上的状态。控制部120对纸币B是否倚靠在定位部47上加以监控,当出现了纸币B倚靠在定位部47上的状态的情况下,控制部120就进行控制,使该纸币B不再倚靠在定位部47上。

控制部120利用第二纸币传感器412检测纸币B是否倚靠在定位部47上。因为将第二纸币传感器412布置成检测载币台41上的最顶上纸币B这样的状态,所以第二纸币传感器412也能够将一端部倚靠在定位部47上而处于翘起来的状态的纸币B检测出来。第二纸币传感器412一检测到纸币B,就如上所述,控制部120通过让载币台41下降一规定量,来调节最顶上纸币B的高度位置。在即使载币台41下降,也继续利用第二纸币传感器412检测纸币B的情况下,则会做出纸币B倚靠在定位部47上的判断。

一检测出纸币B倚靠在定位部47上这一状态,控制部120就中断从投入部2取入纸币B,作为恢复动作让载币台41上下往返移动。在本实施方式中,控制部120,先让载币台41朝着下方移动,之后再让载币台41朝着上方移动。这样一来,倚靠在定位部47上的纸币B的第一边b1就会卡在某一个第一止动槽48里。控制部120在纸币B的第一边b1卡在第一止动槽48里以后,也让载币台41继续朝着上方移动。其结果是,纸币B承受来自第一止动槽48的反作用力,被推入成摞纸币中即载币台41上规定的集聚位置处。在纸币B被充分地推入成摞纸币中以前,有可能出现纸币B从第一止动槽48里脱出的情况。但是因为设置有多个第一止动槽48,所以纸币B的第一边b1会卡在相邻的第一止动槽48里。这样一来,通过进行将纸币B推入多个第一止动槽48、48、……里的推入动作,纸币B就会逐渐地被推入成摞纸币中。

不过,因为第一止动槽48的个数有限,所以当载币台41上升到某一高度后,控制部120就让载币台41下降。之后,控制部120再次让载币台41上升,再从下方的第一止动槽48重新开始进行所述纸币B的推入动作。通过这样让载币台41往返移动,让载币台41多次朝着上方移动,在即使载币台41上升一次不能充分地将纸币B推到集聚位置的情况下,通过让载币台41多次上升就能够将纸币B推到集聚位置。

在载币台41上下移动多次后而不再用第二纸币传感器412对纸币B进行检测的情况下,控制部120则做出纸币B已经不再倚靠在定位部47上的判断,而再次开始取入纸币B。另一方面,在载币台41上下移动以后,还仍然继续由第二纸币传感器412对纸币B进行检测的情况下,控制部120则做出纸币B依然倚靠在定位部47上这样的判断,并使门46的锁紧机构46c变成非锁紧状态,允许从捆扎堆叠箱4将纸币B取出,并且经触摸屏17将纸币B倚靠在定位部47上的这一情况告知操作者。操作者看到触摸屏17的显示以后,就将捆扎堆叠箱4内的纸币B取出来,并让装置重新开始取入纸币B。

〈捆扎部9的详细结构〉

如图5所示,捆扎部9具有:供给捆扎带T的供带部91;用捆扎带T制作带环L的带环制作部92;暂时抓住已由第二输送部8朝着带环L中输送来的纸币B的暂时抓币部93(参照图10到图12);在用所述捆扎带T捆扎纸币B时沿集聚方向按压该纸币B的夹紧部94;在已将捆扎带T绕到纸币B上的状态下将捆扎带T的相重叠部分彼此接合在一起的加热器95;在该捆扎带T未绕到纸币B上的位置处将该捆扎带T切断的切割刀96;在捆扎带T上进行打印的打印部97以及在捆扎带T上盖章的盖章部98。

供带部91具有带筒911和捆扎带输送部912。其中,将捆扎带T绕在卷轴上而形成该带筒911;该捆扎带输送部912对从带筒911抽出的捆扎带T进行输送。捆扎带输送部912沿规定的输送路径输送捆扎带T。捆扎带输送部912具有导向部(省略图示)和多对辊副。

带环制作部92用捆扎带T制作带环L,在集聚起来的纸币B被置于该带环L中以后,收紧该捆扎带T并将该捆扎带T绕到该纸币B上。带环制作部92具有:送出和收回捆扎带T的送出用辊副920、抓住捆扎带T的顶端部的持带部921、在用捆扎带T制作带环L时规定带环L的形状的导向部925、检测捆扎带T的前端的第一捆扎带传感器9210、以及将大带环L2已做好这一情况检测出来的第二捆扎带传感器9211。由持带部921用捆扎带T形成小带环L1以后,带环制作部92再利用送出用辊副920送出捆扎带T,使该小带环L1变大来形成大带环L2。此时,由导向部925对捆扎带T进行引导来规定大带环L2的形状,第二捆扎带传感器9211检测大带环L2的形成情况。

送出用辊副920由步进马达驱动,在制作带环L时将捆扎带T送出来。送出用辊副920位于捆扎带输送部912的下游端部,也构成捆扎带输送部912的一部分。

带筒911上设置有让带筒911朝着让捆扎带T倒回来的方向旋转的步进马达,在已将纸币B放入带环L中后而要将捆扎带T绕在纸币B上之际,送出用辊副920和带筒911朝着让捆扎带T倒回来的方向旋转。

第一捆扎带传感器9210设置在捆扎带T输送路径中且在送出用辊副920与持带部921之间。第一捆扎带传感器9210与纸币传感器25结构相同。第一捆扎带传感器9210通过光被遮住来检测有捆扎带T通过。例如,送出用辊副920将捆扎带T收回,在第一捆扎带传感器9210中就从光被遮住的状态变为接收到光的状态,由此而能够检测到捆扎带T的前端存在。

持带部921设置在能够接收到从送出用辊副920送出的捆扎带T的位置上。持带部921以抓住从送出用辊副920送出的捆扎带T的捆扎带T的前端部的状态旋转来制作带环L,详情后述。

导向部925在制作大带环L2时与该大带环L2的外周面接触以规定该大带环L2的形状。导向部925将大带环L2规定成近似长方形,具体而言,近似长方形就是角部为圆角的长方形。

图10是带环制作部92的立体图。导向部925具有:从大带环L2的下侧与大带环L2的外周面接触的下导向部926;从水平方向与大带环L2的外周面接触的第一侧面导向部927和第二侧面导向部928;以及与长方形的四个角部相对应的四个角导向部,即第一到第四角导向部929a~929d。

图11是从斜上方看到的带环制作部92的下部的立体图。下导向部926具有限制捆扎带T在宽度方向上的位置的一对侧壁926a、926a和一个底壁926b且呈槽形。底壁926b的宽度大于带宽。一对侧壁926a、926a倾斜,以保证槽宽从底壁926b开始朝着开口端(即朝着上方)增大。在底壁926b上设置有供后述盖章部98的图章981穿过的通孔926d。

在底壁926b的与长边平行的方向上的两端部设置有第一角导向部929a和第二角导向部929b。第一角导向部929a使位于由下导向部926和第一侧面导向部927形成的角部的捆扎带T弯曲。第二角导向部929b使位于由下导向部926和第二侧面导向部928(图11中省略图示)形成的角部的捆扎带T弯曲。第一角导向部929a和第二角导向部929b分别由两块板构成。两块板分别具有呈凹状弯曲的端缘,并以彼此相对的状态直立着设置在底壁926b上。

在下导向部926设置有移动机构,且该下导向部926构成为能够借助移动机构上下移动。该下导向部926与后述下夹紧部943、944共用同一个移动机构。

如图10所示,第一侧面导向部927在下导向部926的长边方向上的靠捆扎堆叠箱4一侧的端部沿上下方向延伸。第一侧面导向部927具有侧壁927a和底壁927b且呈槽形。侧壁927a限制捆扎带T在宽度方向上的位置。底壁927b的宽度比带宽宽。底壁927b上形成有两条供第一角导向部929a通过的狭缝。

第二侧导向部928在下导向部926的长边方向上的靠近投出部11一侧的端部沿上下方向延伸。第二侧导向部928呈近似平板状。第二侧导向部928由支承部支承着能够上下移动,并经连杆与下导向部926连结在一起。这样一来,第二侧导向部928就会与下导向部926连动,随着下导向部926上升而上升,随着下导向部926下降而下降。需要说明的是,第二侧导向部928的移动量借助连杆而增大。第二侧导向部928构成为:在输送成捆纸币B时,它会退到上方,以免妨碍输送成捆纸币B。

在第一角导向部929a和第二角导向部929b的上方且与持带部921大致相同的高度位置处,设置有第三角导向部929c和第四角导向部929d。第三角导向部929c与第一侧导向部927相邻而设。第三角导向部929c具有两块板。两块板具有呈凹状弯曲的端缘,并以彼此相对的状态直立着设置在底壁927b上。第四角导向部929d与第二侧导向部928相邻而设。第四角导向部929d由具有弯曲成凹状的曲面的块形成。下面,当不特别对第一到第四角导向部929a~929d加以区分时,有时仅称作角导向部929。

第二捆扎带传感器9211与纸币传感器25结构相同,通过光被遮住来检测捆扎带T。如图5概念性所示,第二捆扎带传感器9211的受光部安装在第四角导向部929d上。第二捆扎带传感器9211的发光部设置在使来自该发光部的光被第四角导向部929d引导的捆扎带T遮住的位置处。也就是说,第二捆扎带传感器9211根据发光部发射光而受光部不接收光这一情况,检测出第四角导向部929d正对捆扎带T进行引导这一情况,即带环L已达到了规定的大小。

暂时抓币部93暂时抓住由第二输送部8朝着带环L中输送来的纸币B。暂时抓币部93设置在第二水平方向即带宽方向上以带环L为基准与第二输送部8相反的一侧。暂时抓币部93抓住纸币B的以带环L为基准与第二输送部8相反一侧的部分。暂时抓币部93具有:上抓持部931、下抓持部932、以及使上抓持部931和下抓持部932沿上下方向移动的上下移动机构。暂时抓币部93用上抓持部931和下抓持部932抓住纸币B。

图12是从斜下方看到的带环制作部92的上部的立体图。上抓持部931具有:上基板933、上活动板934以及设置在上活动板934上的第一、第二接触部931a、931b。第一、第二接触部931a、931b沿与纸币B的短边平行的方向排列。第一接触部931a和第二接触部931b位于同一高度。第一、第二接触部931a、931b由聚氨酯橡胶形成。需要说明的是,第一、第二接触部931a、931b还可以由聚氨酯橡胶以外的橡胶或树脂形成。在第一接触部931a和第二接触部931b之间设置有持带部921。上活动板934被上基板933支承住,呈能够沿捆扎带T的宽度方向移动的状态。

如图11所示,下抓持部932具有:下基板935、下活动板936以及设置在下活动板936上的第一、第二接触部932a、932b。第一、第二接触部932a、932b沿与纸币B的短边平行的方向排列。第一接触部932a和第二接触部932b位于同一高度。第一、第二接触部932a、932b分别与上抓持部931的第一、第二接触部931a、931b相对。第一、第二接触部932a、932b由聚氨酯橡胶形成。需要说明的是,第一、第二接触部932a、932b还可以由聚氨酯橡胶以外的橡胶或树脂形成。下活动板936被下基板935支承住,呈能够沿捆扎带T的宽度方向移动的状态。

这里,上活动板934和下活动板936构成为:与朝着大带环L2中输送纸币时的第二输送部8连动,随着第二输送部8移动而沿第二水平方向移动。

具体而言,上活动板934不仅被上基板933支承住,还被上下延伸的轴支承住。下活动板936同样不仅被下基板935支承住,还被上下延伸的轴支承住。因为上述轴是沿上下方向延伸的,所以当上抓持部931和下抓持部932上下移动时,上活动板934和下活动板936就会沿轴上下移动,因此轴不会妨碍上抓持部931和下抓持部932上下移动。这两根轴借助框架而构成为一体。该框架和该轴构成为:能够借助移动机构沿第二水平方向移动。该框架和该轴与朝着大带环L2中输送纸币时第二输送部8连动,随着第二输送部8移动而借助该移动机构沿第二水平方向移动。具体而言,若第二输送部8朝着大带环L2中输送纸币,移动机构就会与第二输送部8联动,使所述框架随着第二输送部8移动而沿第二水平方向移动。若该框架沿第二水平方向移动,受该框架的轴支承的上活动板934和下活动板936也沿第二水平方向移动。

如上所述,根据第二输送部8将纸币插入大带环L2内的插入量而改变上抓持部931的第一、第二接触部931a、931b以及下抓持部932的第一、第二接触部932a、932b在第二水平方向上的位置。

夹紧部94在用所述捆扎带T捆扎纸币B时沿集聚方向按压该纸币B。夹紧部94对纸币B中准备用捆扎带T捆扎的捆扎部分附近进行按压。如图10到图12所示,夹紧部94具有:设置在已输送到带环L中的纸币B的上方的一对上夹紧部941、942;设置在该纸币B的下方的一对下夹紧部943、944;以及使一个上夹紧部942和下夹紧部943、944上下移动的移动机构。

上夹紧部941、942设置在带宽方向上捆扎带T的两侧。离第二输送部8较远的上夹紧部941被固定住,不能上下移动。另一方面,离第二输送部8较近的上夹紧部942构成为能够上下移动。当要对两者加以区分时,将前者称作固定上夹紧部941,将后者称作活动上夹紧部942。

固定上夹紧部941具有第一、第二接触部941a、941b。第一、第二接触部941a、941b沿与纸币B的短边平行的方向排列。第一、第二接触部941a、941b位于同一高度。第一、第二接触部941a、941b由聚氨酯橡胶形成。需要说明的是,第一、第二接触部941a、941b还可以由聚氨酯橡胶以外的橡胶或树脂形成。在第一、第二接触部941a、941b之间设置有持带部921的一部分。持带部921位于比第一、第二接触部941a、941b低的位置上。

另一方面,活动上夹紧部942具有第一到第三接触部942a~942c。第一到第三接触部942a~942c沿与纸币B的短边平行的方向排列。第三接触部942c在该与短边平行的方向上位于第一接触部942a与第二接触部942b之间。第一接触部942a与第二接触部942b位于同一高度。第三接触部942c位于比第一接触部942a和第二接触部942b低的位置上。第一到第三接触部942a~942c由聚氨酯橡胶形成。需要说明的是,第一到第三接触部942a~942c还可以由聚氨酯橡胶以外的橡胶或树脂形成。活动上夹紧部942在夹紧位置与退出位置之间上下移动,在夹紧位置,活动上夹紧部942的第一接触部942a和第二接触部942b与固定上夹紧部941的第一、第二接触部941a、941b位于同一高度;在退出位置,活动上夹紧部942的第三接触部942c比固定上夹紧部941的第一、第二接触部941a、941b高。此外,当活动上夹紧部942位于夹紧位置时,第三接触部942c位于与持带部921大致相同的高度。

下夹紧部943、944设置在带宽方向上捆扎带T的两侧。离第二输送部8较远的下夹紧部943与离第二输送部8较近的下夹紧部944结构相同。下夹紧部943具有第一、第二接触部943a、943b。第一、第二接触部943a、943b沿与纸币B的短边平行的方向排列。第一接触部943a和第二接触部943b位于同一高度。第一接触部943a和第二接触部943b由聚氨酯橡胶形成。需要说明的是,第一接触部943a和第二接触部943b还可以由聚氨酯橡胶以外的橡胶或树脂形成。第一、第二接触部943a、943b分别与固定上夹紧部941的第一、第二接触部941a、941b相对。下夹紧部944具有第一、第二接触部944a、944b。第一、第二接触部944a、944b沿与纸币B的短边平行的方向排列。第一接触部944a和第二接触部944b位于同一高度且与下夹紧部943的第一接触部943a和第二接触部943b的高度相同。第一、第二接触部944a、944b由聚氨酯橡胶形成。需要说明的是,第一、第二接触部944a、944b还可以由聚氨酯橡胶以外的橡胶或树脂形成。第一、第二接触部944a、944b分别与活动上夹紧部942的第一、第二接触部942a、942b相对。

这里,下夹紧部943、944与导向部925的下导向部926构成为一体。即,下夹紧部943、944和下导向部926一体地上下移动。也就是说,使下夹紧部943、944上下移动的移动机构和下导向部926的移动机构是同一个移动机构。

加热器95在已将捆扎带T绕到纸币B上的状态下将捆扎带T的相重叠部分彼此接合在一起。加热器95将捆扎带T的相重叠部分彼此热粘接在一起。

切割刀96将捆扎带T未绕到纸币B上的部分,即用捆扎带T捆扎纸币B后余出来的部分切断。在切割刀96的顶端设有锯齿状切削刃。

由加热器95和切割刀96组成一个单元,并设置在以被置于带环L中的纸币B为基准与盖章部98相反的一侧,具体而言,是纸币B的集聚方向上与盖章部98相反的一侧。更详细而言,加热器95和切割刀96布置在持带部921的上方。加热器95在持带部921上对捆扎带T进行接合。切割刀96在持带部921上将捆扎带T切断。

如图5所示,打印部97设置在捆扎带输送部912上。打印部97具有在由捆扎带输送部912送来的捆扎带T上进行打印的打印头。打印部97将例如与要捆扎的纸币B相关的信息(例如面额、日期、流水号等)打印在捆扎带T上。打印部97的打印位置在带宽方向上与盖章部98的预定盖章部分错开,以免打印出来的打印物与盖章部98盖上的图章相重合。

盖章部98在所述夹紧部94已将纸币B压紧且已将捆扎带T绕到该纸币B上的状态下在该捆扎带T上盖章。盖章部98将例如与所要捆扎的纸币B相关的记号(例如,金融机关的印章、表示整币或残币等纸币种类的印章等)盖在捆扎带T上。盖章部98设置在以置于带环L中的纸币B为基准与加热器95和切割刀96相反的一侧,具体而言,是纸币B集聚方向上与加热器95和切割刀96相反的一侧。盖章部98具有图章981和让图章981沿上下方向移动的移动机构(省略图示)。移动机构让图章981朝着上方移动,图章981就会从纸币B的集聚方向盖到已绕到纸币B上的捆扎带T上。盖章部98与下导向部926设置为一体,当下导向部926沿上下方向移动时,盖章部98就与下导向部926一体地沿上下方向移动。

接着,详细地说明从对集聚在捆扎堆叠箱4内的纸币进行捆扎到将它投出时的流程。图13A到图13C说明在面朝纸币B的厚度方向看去时,各部分在从即将从捆扎堆叠箱4中抽出纸币B到纸币B被朝着大带环L2输送且被暂时抓币部93抓住为止这段时间内的工作情况,图13A示出的是即将从捆扎堆叠箱4中抽出纸币B的状态;图13B示出的是即将朝着大带环L2输送纸币B的状态;图13C示出的是纸币B已被暂时抓币部93抓住的状态。图14A到图14C说明在面朝纸币B的厚度方向看去时,各部分在从抓币单元81重新抓住纸币B算起到捆扎带T绕在纸币B上为止这段时间内的工作情况,图14A示出的是抓币单元81重新抓住纸币B的状态;图14B示出的是夹紧部94夹住纸币B的状态,图14C示出的是捆扎带T已绕在纸币B上的状态。图15A到图15C说明在面朝纸币B的厚度方向看去时,各部分在从朝着第二水平方向抽出成捆纸币B到成捆纸币B被投向投出部11为止这段时间内的工作情况,图15A示出的是朝着第二水平方向抽出成捆纸币B后的状态;图15B示出的是第三输送部10已抓住成捆纸币B的状态;图15C示出的是第三输送部10已将成捆纸币B输送到投出部11的状态。图16是从上方看到的第二处理部127的布置简图。需要说明的是,在图13到图15中,省略图示上把持部931、固定上夹紧部941和活动上夹紧部942。而且,在图13到图15中,用斜线表示下把持部932和下夹紧部943、944中与纸币B接触的部分。

一集聚完纸币B,第二输送部8就朝着捆扎堆叠箱4输送纸币B。这里,假设在第一捆扎堆叠箱4A中已完成了对纸币B的集聚。第二输送部8的抓币单元81抓住第一捆扎堆叠箱4A内的纸币B。如图13A所示,第二输送部8从第一捆扎堆叠箱4A中沿第一水平方向将已抓住的纸币B抽出来,直接沿第一水平方向输送,一直输送到第一水平方向的位置与带环L一致为止。该第一水平方向相当于第一输送方向。接着,第二输送部8让纸币B沿上下方向移动到将该纸币B送到带环L内的高度位置处。

控制部120在第二输送部8将纸币B从捆扎堆叠箱4输送到第二位置的那段时间内制作带环L。

如图13B所示,第二输送部8让纸币B沿第二水平方向移动,而让纸币B进入大带环L2中。此时,暂时抓币部93也与第二输送部8联动,伴随着第二输送部8移动而沿第二水平方向移动。具体而言,暂时抓币部93在第二水平方向上与第二输送部8朝着同一个方向移动。此时的移动量与第二输送部8的移动量相对应。该第二水平方向相当于第二输送方向。

当第二输送部8的抓币单元81让纸币B移动到第二水平方向的规定位置以后,如图13C所示,则由暂时抓币部93抓住纸币B。暂时抓币部93一抓住纸币B,第二输送部8的抓币单元81就会放开纸币B,沿第二水平方向朝着与让纸币B进入大带环L2时相反的方向移动。如图14A所示,抓币单元81重新抓住纸币B的预定捆扎部分(后续处理中绕上了捆扎带T的部分)以外的部分。

接着,如图14B所示,夹紧部94从两侧沿集聚方向即上下方向按压纸币B。纸币B由上夹紧部941、942和下夹紧部943、944沿上下方向压紧。需要说明的是,当由上夹紧部941、942和下夹紧部943、944按压纸币B时,抓币单元81和暂时抓币部93就不再抓住纸币了。

这里,下导向部926与下夹紧部943、944联动,伴随着下夹紧部943、944上升而朝着上方移动,并且送出用辊副920将捆扎带T收紧。其结果是,带环L伴随着下导向部926上升而变小。不久,下导向部926停止上升,另一方面,继续将捆扎带T收紧。最后,如图14C所示,捆扎带T即会绕在纸币B上。

接着,由加热器95将捆扎带T相重叠的部分接合起来,并且由切割刀96将捆扎带T切断。不仅如此,还由盖章部98将印章盖在捆扎带T上。

完成了捆扎带T的接合和切割并盖上印章以后,就由抓币单元81抓住成捆纸币B。接下来,下夹紧部943、944下降,夹紧部94便不再夹紧。需要说明的是,暂时抓币部93的下把持部932也稍微下降。不仅如此,活动上夹紧部942上升。之后,如图15A所示,第二输送部8沿第二水平方向朝着与将纸币往大带环L2内输送纸币时相反的一侧输送成捆纸币B,输送量为一规定量。详细而言,在用捆扎带T捆扎纸币B之际,因为由持带部921抓住捆扎带T的前端部,所以呈持带部921进入捆扎带T和纸币B之间的状态。因此,第二输送部8让成捆纸币B沿第二水平方向移动,一直移动到持带部921从捆扎带T和纸币B之间脱出来为止。

接下来,抓币单元81就不再抓住成捆纸币B了。取而代之,由第三输送部10抓住成捆纸币B。详细而言,下夹紧部943、944下降到规定的高度位置处。该高度位置与投出部11的高度位置相对应。与此同时,下把持部932也下降到与下夹紧部943、944相同的高度位置处。第二输送部8让成捆纸币B移动到下夹紧部943、944的高度位置处,抓币单元81就不再抓住纸币B了。此时,下机械手部81b的高度位置与下夹紧部943、944的高度位置相一致。也就是说,成捆纸币B呈一种由下机械手部81b和下夹紧部943、944承载的状态。如图15B所示,第三输送部10与该抓币单元81和下夹紧部943、944联动,从捆扎堆叠箱4一侧沿第一水平方向朝着成捆纸币B移动。如上所述,越靠近成捆纸币B,第三输送部10的上把持部101和下把持部102之间的间隔越小。当第三输送部10到达成捆纸币B时,则呈由第三输送部10抓住成捆纸币B的状态。

接下来,第三输送部10沿第一水平方向朝着投出部11输送成捆纸币B。此时,第二输送部8的下机械手部81b和下夹紧部943、944从下方支撑成捆纸币B,在将成捆纸币B输送到投出部11时起导向部的作用。随着成捆纸币B靠近投出部11,第三输送部10就逐渐不再抓住该成捆纸币B了。最后,如图15C所示,由第三输送部10朝着投出部11将成捆纸币B推出来。

就这样,捆扎部9被布置在机体12内,当面朝与水平面正交的方向看去时,该捆扎部9位于相对于与由第二输送部8从捆扎堆叠箱4中将纸币B抽出来的第一水平方向错开后所在的位置处。也就是说,捆扎部9被布置在相对于从捆扎堆叠箱4沿第一水平方向延伸的直线错开后所在的位置处。当第二输送部8和第三输送部10沿第一水平方向从捆扎堆叠箱4中将纸币B抽出来以后,再沿与该第一水平方向交叉的第二水平方向输送纸币B,由此而将纸币B送到捆扎部9,朝着与已沿第二水平方向送入捆扎部9时相反的方向将捆扎后的纸币B送出来,之后,沿与沿第一水平方向从捆扎堆叠箱4中抽出纸币B时相同的方向输送捆扎后的纸币B。之后,由第三输送部10朝着投出部11输送成捆纸币B。

根据该构成方式,如图16所示,在机体12内设置有输送空间,确保输送路径大致呈“T”字形,该输送路径从捆扎堆叠箱4朝着第一水平方向延伸后,朝着第二水平方向折过来,再返回第二水平方向,再次朝着第一水平方向折过来并延伸。这样布置捆扎堆叠箱4、捆扎部9和投出部11,以确保输送空间。这样一来,在进行保修时就能够利用该输送空间,确保保修作业效率良好。

〈投出部11的详细结构〉

图17是将机体的一部分切去后示出的投出部的立体图,示出了接收成捆纸币B的接收状态。图18将机体的一部分切去后示出的投出部的立体图,示出了投出成捆纸币B的投出状态。图19是将投出部的主要部件抽出后而示出的立体图,示出接收状态。图20是将投出部的主要部件抽出后而示出的立体图,示出的是投出状态;图21是将投出部的主要部件抽出后而示出的主视图,示出的是接收状态;图22是将投出部的主要部件抽出后而示出的主视图,示出的是投出状态。

投出部11具有:滑移部112、底板部113、驱动部114、第一传感器117(参照图19、图20)以及第二传感器118(参照图19、图20)。其中,该滑移部112在接收位置接收成捆纸币B,让该成捆纸币B朝着右侧滑移后,再在投出位置投出;该底板部113支承着滑移部112能够滑移;该驱动部114对滑移部112进行驱动;该第一传感器117检测在接收位置处滑移部112上有无纸币B;该第二传感器118检测在投出位置处滑移部112上有无纸币B。接收位置是从第三输送部10接收纸币B的位置,在第二水平方向上与第三输送部10的位置一致。接收位置位于投入部2的上方。投出位置是将纸币B朝着投出口111投出来的位置,在第二水平方向上与投出口111的位置一致。投出位置从投入部2的上方偏向右侧。

底板部113由金属板形成。底板部113具有对滑移部112进行引导的导向柱113a(参照图18、图20)和对滑移部112进行引导的凸轮盘113b。导向柱113a沿第二水平方向延伸。凸轮盘113b是沿第二水平方向延伸的平板,在该凸轮盘113b上形成有直槽113c和凸轮状槽113d。直槽113c沿第二水平方向延伸。凸轮状槽113d的大部分沿第二水平方向延伸,凸轮状槽113d的位于投出位置一侧的端部朝着斜下方延伸。

底板部113上设置有驱动部114。驱动部114具有:驱动马达114a、与驱动马达114a相连结的第一齿轮114b、与第一齿轮114b啮合的第二齿轮114c以及与第二齿轮114c一体旋转的第三齿轮114d。

如图19、图20所示,在底板部113上设置有第一传感器117的发光部和第二传感器118的发光部。第一传感器117的发光部和第二传感器118的发光部布置在第二水平方向上不同的位置处。将第一传感器117的发光部布置在以下位置处,即:当滑移部112位于接收位置时,第一传感器117的发光部发出的光在该位置会被滑移部112上的纸币B遮住。另一方面,将第二传感器118的发光部布置在以下位置处,即:当滑移部112位于投出位置时,第二传感器118的发光部发出的光在该位置会被滑移部112上的纸币B遮住。

滑移部112具有输送纸币B的输送部115和接住纸币B并限制纸币B下落的接币部116。

输送部115具有支承部115a、下垂部115b(参照图19、图20)、止动部115c、轴承部115d、齿条115e以及第一轴承115f。其中,该支承部115a对纸币B进行支承;该下垂部115b从支承部115a折过来并下垂;该止动部115c在输送纸币B之际与一短边接触;该轴承部115d供导向柱113a穿过;该齿条115e设置在下垂部115b上且与驱动部114扣合;该第一轴承115f设置在下垂部115b上且与直槽113c扣合。

支承部115a由实质上为长方形的金属板形成,相对于水平面倾斜,且位于第三输送部10一侧的长边较高。在支承部115a的较低一侧的长边上设置有下垂部115b,在接收位置一侧的短边上设置有止动部115c。

在支承部115a上形成有第一孔115g和第二孔115h,从第一传感器117的发光部发出的光会通过该第一孔115g;从第二传感器118的发光部发出的光会通过该第二孔115h。第一孔115g形成在以下位置处,即:当输送部115位于接收位置时,来自第一传感器117的发光部的光会通过该位置;第二孔115h形成在以下位置处,即:当输送部115位于投出位置时,来自第二传感器118的发光部的光会通过该位置。

下垂部115b与凸轮盘113b相对而设。在下垂部115b中与凸轮盘113b相对的表面上设置有第一轴承115f。另一方面,在下垂部115b中与凸轮盘113b相反一侧的表面上设置有齿条115e。齿条115e沿第二水平方向延伸。驱动部114的第三齿轮114d与齿条115e啮合。在下垂部115b上形成有扣合槽115i(参照图19、图20、图21),该扣合槽115i沿与第二水平方向正交的方向延伸,供接币部116扣合。扣合槽115i大致沿上下方向延伸。

接币部116由金属板形成。接币部116具有与凸轮状槽113d扣合的第二轴承116a和与扣合槽115i扣合的扣合销(省略图示)。

通过让扣合销与扣合槽115i扣合,而将接币部116安装在输送部115的下垂部115b上。这样一来,接币部116便会与输送部115一起移动。这里,接币部116能够沿扣合槽115i相对于输送部115作相对移动。

第二轴承116a设置在接币部116中与扣合销相反一侧的表面上。

接下来,对这样构成的投出部11的工作情况做说明。

如上所述,第三输送部10朝着投出部11输送成捆纸币B。此时,如图17所示,滑移部112位于接收位置。此时,如图19、图21所示,因为第二轴承116a位于凸轮状槽113d的接收位置一侧的端部,所以接币部116处于从支承部115a的表面突出来的状态(接币状态)。在该状态下,由第三输送部10将成捆纸币B朝着滑移部112推出来。因为支承部115a倾斜,所以成捆纸币B会从支承部115a的表面滑落下来,而由接币部116接住。

接下来,驱动马达114a开始工作,经齿轮排和齿条115e驱动输送部115工作。输送部115由导向柱113a和直槽113c引导而沿第二水平方向朝着投出位置移动。

此时,接币部116也与输送部115一起沿第二水平方向移动。不过,接币部116经第二轴承116a由凸轮状槽113d导向。因为凸轮状槽113d中投出位置一侧的端部朝着斜下方延伸,并且接币部116能够沿扣合槽115i相对于输送部115作相对移动,所以接币部116伴随着靠近投出位置而朝下方移动。也就是说,随着滑移部112靠近投出位置,接币部116从支承部115a突出的突出量就开始减少。如图20、图22所示,在投出位置处接币部116呈未从支承部115a的表面突出来的状态(非接币状态)。

其结果是,在投出位置处成捆纸币B没有了支承,如图18所示,成捆纸币B会沿支承部115a的表面滑落,而被从投出口111投出来。

之后,如果为接收下一捆成捆纸币B而让输送部115返回接收位置,接币部116就会由凸轮状槽113d导向而再次处于接币状态。

就这样,在捆扎部9将集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币B捆扎好以后,再从投出口111投出来。

〈完成纸币的取入后的处理〉

上述纸币B的集聚、捆扎和投出持续进行到放在投入部2的纸币B全部被取入为止。当放到投入部2的纸币B全部被取入装置且拒收纸币全部被再次取入装置以后,纸币处理装置100就促使操作者将集聚在纸币处理装置100内的纸币B取出来,而不是从投出口111投出来。图23是已将纸币B取入其中的纸币处理装置100的立体图。

具体而言,将纸币B全部取入装置内以后,未达到捆扎张数的纸币B就会残留在捆扎堆叠箱4中,作为非捆扎堆叠箱5和拒收纸币堆叠箱6的集聚对象的纸币B就会分别集聚在非捆扎堆叠箱5和拒收纸币堆叠箱6中。因此,将纸币B全部取入装置内以后,控制部120就让触摸屏17显示出要将纸币B取出这一信息。与此同时,在纸币B集聚在捆扎堆叠箱4内的情况下,控制部120使该捆扎堆叠箱4上的门46不再处于锁紧状态,将门46打开,并且打开该捆扎堆叠箱4内的照明装置。需要说明的是,因为取完纸币B以后纸币B仅残留在一集聚纸币堆叠箱4中,所以另一集聚纸币堆叠箱4的门46就不打开,照明装置也不打开。在纸币B集聚在非捆扎堆叠箱5中的情况下,控制部120让该非捆扎堆叠箱5的推出机构54开始工作,而将纸币B推出,并且让该捆扎堆叠箱5内的照明装置打开。图23中拒收纸币堆叠箱6内未集聚纸币B,但是在纸币B集聚在拒收纸币堆叠箱6内的情况下,控制部120就让拒收纸币堆叠箱6内的照明装置打开。就这样,门46自动打开并且将照明装置打开,由此告知操作者捆扎堆叠箱4内有纸币B;纸币B被推出并且将照明装置打开,由此告知操作者非捆扎堆叠箱5内有纸币B;通过将照明装置打开来告知操作者拒收纸币堆叠箱6内有纸币B。

就这样,通过打开捆扎堆叠箱4上的门46,或者通过将非捆扎堆叠箱5的纸币推出来,或者通过将纸币堆叠箱内的照明装置打开,就能够从视觉上促使操作者将纸币B取出。

为易于从捆扎堆叠箱4中将纸币B取出来,载币台41和导向部42在捆扎堆叠箱4中进行规定的动作。具体而言,控制部120让载币台41移动到最下方的位置。与此同时,控制部120让导向部42从集聚纸币B时的状态朝着输送方向前侧移动。这样一来,就会在导向部42和纸币B之间形成间隙。由此而能够在纸币B的上方和输送方向前侧确保空间,从而易于将纸币B取出来。

如果在告知操作者以后门46被关闭,则确认捆扎堆叠箱4的内部是否残留有纸币B。具体而言,如上所述,当门46已打开时,因为载币台41位于最下方的位置,所以控制部120让载币台41上升并朝着初始位置移动。控制部120确认在该状态下第一纸币传感器411和第二纸币传感器412是否对纸币B进行检测。如果第一纸币传感器411或者第二纸币传感器412检测出有纸币B,控制部120则做出纸币B残留在捆扎堆叠箱4内的判断,因此而让载币台41朝着最下方的位置移动,再次将门46打开。

这样一来,就能够防止纸币B残留在捆扎堆叠箱4内。

〈定位部47的替换〉

该捆扎堆叠箱4构成为定位部47能够被替换,即能够更换定位部47。图24到图26是三种定位部47的立体图。图24到图26中,示出的是已将门46打开,定位部47向外露出的状态。

这里,准备了三种定位部47,它们是第一定位部47A、第二定位部47B和第三定位部47C。

如图24所示,第一定位部47A安装在门46内侧的表面上;如图25所示,第二定位部47B安装在第一定位部47A上;如图26所示,第三定位部47C安装在第一定位部47A上。

图27是安装上第一定位部47A的情况下捆扎堆叠箱的俯视简图;图28是安装上第三定位部47C的情况下捆扎堆叠箱的俯视简图。图27、图28中省略图示捆扎堆叠箱的一部分要素。需要说明的是,安装上第二定位部47B的情况下的捆扎堆叠箱的俯视简图示于图9。

由图9、图27、图28可知,对纸币B的短边b1进行定位的定位位置P通过替换定位部47而改变。也就是说,因为第一定位部47A是直接安装在门46上的,所以从纸币B的长边方向来看,定位位置P离门46最近,即离对齐机构49最远。因为第二定位部47B安装在第一定位部47A上,所以从纸币B的长边方向来看,定位位置P比由第一定位部47A决定的定位位置P离门46远,离对齐机构49近。因为第三定位部47C安装在第一定位部47A上且比第二定位部47B厚,所以从纸币B的长边方向来看,定位位置P离门46最远,离对齐机构49最近。

定位部47根据纸币B的长边方向上的尺寸进行替换。例如,纸币B的种类不同,其长边方向上的尺寸则不同。即使纸币B的长边方向上的尺寸变化了,也能够通过调节机械手49a的移动量而让纸币B的短边b1顶在定位部47上。但是,仅调节机械手49a的移动量的话,就长边方向上的尺寸较小的纸币B而言,从该纸币B落在载币台41上以后到短边b1接触到定位部47为止其移动距离会变得较长。如果纸币B的移动距离较长,纸币B在移动过程中抖动的可能性就会增大。如果纸币B抖动,如上所述,纸币B就会倚靠在定位部47上而有可能排列不整齐。而且,仅调节机械手49a的移动量的话,那么就需要使对齐机构49的机械手49a的可移动范围较大。

相对于此,通过根据纸币B的长边方向上的尺寸对定位部47进行替换,就能够缩短纸币B到其短边b1接触到定位部47为止的移动距离。而且也能够缩短机械手49a的移动量。详细而言,在以长边方向上的尺寸在X1以下且X2以上的第一范围内的纸币B为集聚对象的情况下,安装上第一定位部47A,通过调节机械手49a的移动量来应对在第一范围内的尺寸变化。在以长边方向上的尺寸在小于X2且大于等于X3的第二范围内的纸币B为集聚对象的情况下,安装上第二定位部47B,通过调节机械手49a的移动量来应对在第二范围内的尺寸变化。在以长边方向上的尺寸在小于X3且大于X4的第三范围内的纸币B为集聚对象的情况下,安装上第三定位部47C,通过调节机械手49a的移动量来应对在第三范围内的尺寸变化。

为捆扎堆叠箱4的集聚对象的纸币B的尺寸和所安装的定位部47的种类被事先输入控制部120。控制部120根据集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币B的长边方向上的尺寸和所安装的定位部47的定位位置P来调节机械手49a的移动量。

例如,国家不同,纸币B的长边方向上的尺寸就会有很大的不同。仅调节机械手49a的移动范围,能够应对同一个国家的纸币B的长边方向上的尺寸的变化,但是国家不同了,纸币B的长边方向上的尺寸就会有很大的变化,有时候会出现仅靠调节机械手49a的移动范围而无法应对的情况。也就是说,作为能够替换的定位部47的使用方法之一,可以考虑根据使用纸币处理装置100的国家来改变定位部47的种类。这样做以后,就不需要为不同的国家准备不同的纸币处理装置100,通过变更定位部47就很容易用同样的纸币处理装置100满足不同国家的需要。

需要说明的是,定位部47的替换并不局限于根据国家进行。例如,在使用纸币处理装置100时,可以根据将成为捆扎堆叠箱4的集聚对象的纸币B的长边方向上的尺寸替换定位部47。

这样一来,通过根据集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币B的长边方向上的尺寸安装上适当的定位部47,就能够让各种尺寸的纸币B都排列整齐。

不仅替换定位部47,还根据纸币B的长边方向上的尺寸调节对齐机构49的机械手49a的移动量。这样做以后,既能够减少定位部47的种类,又能够增加所处理的纸币B的种类。也就是说,针对长边方向上的尺寸在规定范围内的纸币B而言,通过调节机械手49a的移动量就能够处理,不用替换定位部47。也就是说,用一种定位部47能够定位的纸币B的种类会更多。

定位部47设在门46上,安装门46时,保证该门46能够相对于门框46a的一边转动而打开和关闭。打开门46,定位部47就会露在捆扎堆叠箱4外。也就是说,替换定位部47时,将门46打开,就很容易进行替换作业。

需要说明的是,第二定位部47B安装在第一定位部47A上,第三定位部47C安装在第一定位部47A上,但并不限于该构成方式。也就是说,还可以是这样的一种构成方式,即:将第二定位部47B和第三定位部47C直接安装在门46上。在该情况下,第二定位部47B和第三定位部47C所具有的厚度分别与各自的定位位置P相对应。

如上所述,纸币处理装置100包括将纸币B摞着集聚起来的捆扎堆叠箱4。捆扎堆叠箱4具有定位部47和推币部49。其中,该定位部47与集聚起来的纸币B的一边即第一边b1相对,且将该第一边b1定位在规定的定位位置P处;由该推币部49推纸币B的与第一边b1相对的一边即第三边b3且让第一边b1与定位部47接触。定位部47构成为可被替换,通过替换来改变定位位置P。

根据该构成方式,即使不改变纸币处理装置100本身,只要替换定位部47,就能够让多种尺寸的纸币B在捆扎堆叠箱4内排列整齐。

〈装置的紧凑化〉

通过改进投出部11的结构而谋求实现纸币处理装置100的紧凑化。

详细而言,到目前为止,以下纸制品处理装置已为众人所知。(例如,日本公开专利公报特开2002-197509号公报),利用该纸制品处理装置将呈散置状态的纸制品取进来,捆扎后再投出来。

纸制品处理装置的内部布置情况多种多样,从内部布置情况的关系来看,有时候存在以下情况:从取入部将纸制品取进机体内,在机体内捆扎好以后,再将已捆扎好的纸制品朝着取入部的上方投出。例如,使纸制品处理装置紧凑化的结果,就会出现上述布置情况。

但是,因为取入前的纸制品被放在取入部,所以需要一定的空间。因此,如果将纸制品朝着取入部的上方投出来,则没有让纸制品直接朝着下方下落的空间,如果将纸制品贮存在那里的话,纸制品处理装置上下方向的尺寸就会增大。

这里所公开的技术正是为解决上述问题而完成的。其目的在于:在朝着取入部的上方输送捆扎后的纸制品的构成方式下,使纸制品处理装置紧凑化。

为达成该目的,这里所公开的纸制品处理装置的构成方式如下所述。

[1-1]一种将纸制品取进来并捆扎好后,再将该纸制品投出的纸制品处理装置,其包括:机体(机体12)、将纸制品取到所述机体内的取入部(投入部2)、以及将捆扎好的纸制品投出到所述机体外的投出部(投出部11),其特征在于:

所述投出部具有滑移部(滑移部112),该滑移部在所述取入部上方的接收位置接收捆扎好的纸制品,让该纸制品从所述取入部的上方朝着偏向右侧的投出位置滑移而将该纸制品投出。

根据该构成方式,由滑移部接收朝着取入部的上方输送来的捆扎后的纸制品(以下,称为“成捆纸制品”),滑移部从那里滑动到偏向两侧中任一侧的投出位置,在投出位置将成捆纸制品投出。也就是说,在从取入部偏向右侧的位置处将成捆纸制品投出。

这样做以后,能够避免成捆纸制品朝着取入部下落。而且,因为无需确保将成捆纸制品贮存在取入部上方的空间,所以能够使纸制品处理装置紧凑化。

[1-2]

在[1-1]所述的纸制品处理装置中,其特征在于:所述取入部和所述投出部设置在所述机体的同一个侧面(第一侧面123)。

[1-3]

在[1-1]或[1-2]所述的纸制品处理装置中,其特征在于:所述滑移部具有接币部(接币部116),该接住部能够在接币状态和非接币状态之间进行切换。在该接币状态下,接住纸制品并限制纸制品下落;在该非接币状态下,不再将纸制品接住,而是让纸制品下落。所述接币部在所述接收位置处于所述接币状态,通过朝着所述投出位置滑移而处于所述非接币状态。

根据该构成方式,在接收位置,成捆纸制品由接币部接住,下落受到限制。在投出位置,接币部变成非接币状态,接币部就不再限制成捆纸制品下落,成捆纸制品就会下落。

[1-4]

在[1-3]所述的纸制品处理装置中,其特征在于:在所述接收位置和所述投出位置之间由凸轮机构对所述接币部进行引导,经过该凸轮机构的引导,在该接收位置变成所述接币状态。另一方面,在该投出位置变成所述非接币状态。

根据该构成方式,接币部通过朝着接收位置移动而自动变成接币状态,另一方面,通过朝着投出位置移动而自动变成非接币状态。也就是说,不需要为将接币部切换到接币状态或非接币状态而专门设置驱动源和驱动机构,从而能够简化滑移部的结构。

[1-5]

在[1-3]或[1-4]所述的纸制品处理装置中,其特征在于:所述滑移部构成为在所述接收位置和所述投出位置之间滑移,且具有输送纸制品的输送部(输送部115),所述接币部与所述输送部一起滑移。

根据该构成方式,成捆纸制品在由接币部限制了下落的状态下由输送部从接收位置朝着投出位置输送。

[1-6]

在[1-5]所述的纸制品处理装置中,其特征在于:

所述投出部具有第一传感器(第一传感器117)和第二传感器(第二传感器118),该第一传感器通过接收和发射光来检测在所述接收位置处所述输送部上有无纸制品,第二传感器在通过接收和发射光来检测在所述投出位置处所述输送部上有无纸制品,

所述输送部具有第一孔(第一孔115g)和第二孔(第二孔115h),该第一孔在所述接收位置让来自所述第一传感器的光通过,该第二孔在所述投出位置让来自所述第二传感器的光通过。

根据该构成方式,设置有检测在接收位置有无纸制品的第一传感器和检测在投出位置有无纸制品的第二传感器,且该第一传感器和该第二传感器彼此独立。在该构成方式下,因为该传感器用通过输送部接收和发射的光检测有无纸制品,所以无需在输送部设置光会通过的开口部。这里,当在输送部仅设置一个开口部的情况下,需要设置第一传感器,以保证光通过输送部的位于接收位置的开口部;并需要设置第二传感器,以保证光通过输送部的位于投出位置的开口部。也就是说,第一传感器和第二传感器的设置受开口部位置的限制。相对于此,根据所述构成方式,在输出部设置有在接收位置让来自第一传感器的光通过的第一开口部、在投出位置让来自第二传感器的光通过的第二开口部,该第一开口部和该第二开口部彼此独立,故只要根据第一开口部和第二开口部的关系适当地设定第一传感器和第二传感器的位置即可。也就是说,第一传感器的位置与第二传感器和第二开口部无关,只要根据与第一开口部的关系决定第一传感器的位置即可。第二传感器的位置与第一传感器和第一开口部无关,只要根据与第二开口部的关系决定第二传感器的位置即可。

〈防止纸制品散乱〉

纸制品处理装置100通过用橡胶形成输送部中与纸币B接触的部分来防止输送中的纸币B散乱。

详细而言,到目前为止,将纸制品取入其中并对它们进行规定处理的纸制品处理装置已为众人所知。例如,日本公开专利公报特开2002-197509号公报中记载的纸制品处理装置,其对取入的纸制品进行清点,将该清点好的纸制品暂时集聚在集聚部,并且在捆扎部按照一定的张数对集聚起来的纸制品进行捆扎。此时,由输送部将集聚在集聚部的纸制品输送到捆扎部。

在像所述纸制品处理装置那样由输送部输送纸制品的构成方式下,如果纸制品在输送过程中散乱,纸制品在装置内就会散开,之后的恢复作业就会很复杂。

这里所公开的技术正是为解决上述问题而完成的。其目的在于:防止输送中的纸制品散开。

为达成该目的,这里所公开的纸制品处理装置具有以下结构。

[2-1]

一种取入纸制品并对它们进行规定处理的纸制品处理装置,其特征在于:包括将取入的纸制品朝着规定的场所输送的输送部(第二输送部8和第三输送部10),

所述输送部中与纸制品接触的部分由橡胶或树脂形成。

根据该构成方式,因为输送部中与纸制品接触的部分(以下,称为“接触部”)由橡胶或树脂形成,所以与接触部由金属形成的情况相比,能够提高摩擦力,从而能够防止输送中的纸制品散乱。

[2-2]

在[2-1]所述的纸制品处理装置中,其特征在于:包括将纸制品集聚起来的集聚部(捆扎堆叠箱4)和将纸制品捆扎起来的捆扎部(捆扎部9)。所述输送部包括朝着所述捆扎部输送集聚在所述集聚部的纸制品的捆扎前输送部(第二输送部8),所述捆扎前输送部中与纸制品接触的部分(接触部81c、81d)的至少一部分由橡胶或树脂形成。

根据该构成方式,因为由捆扎前输送部输送的纸制品处于捆扎前的状态,所以如果在输送中纸制品散开了,纸制品就会散乱起来。而且,如果在捆扎前输送部进行输送的输送过程中纸制品散乱了,之后的捆扎就不好进行了,或者,捆扎好的纸制品的质量会下降。相对于此,通过用橡胶或树脂形成捆扎前输送部中与纸制品接触的部分(以下,称为“接触部”)中的至少一部分,便能够提高接触部和纸制品之间的摩擦力,从而能够防止纸制品散乱、偏离等。

[2-3]

在[2-2]所述的纸制品处理装置中,其特征在于:

所述输送部包括对在所述捆扎部捆扎好的纸制品进行输送的捆扎后输送部(第三输送部10),

所述捆扎后输送部中与纸制品接触的部分(接触部101a、102a)中的至少一部分由橡胶或树脂形成。

根据该构成方式,因为捆扎后输送部的接触部的至少一部分由橡胶或树脂形成,所以在捆扎后的纸制品的输送过程中能够防止纸制品从捆扎后输送部下落。

[2-4]

在[2-2]或[2-3]所述的纸制品处理装置中,其特征在于:

所述捆扎部具有夹着纸制品并将它压紧的夹紧部(上夹紧部941、942和下夹紧部943、944),且构成为将已被该夹紧部压紧的纸制品捆扎起来,

所述夹紧部中与纸制品接触的部分中的至少一部分(第一、第二接触部941a、941b、第一到第三接触部942a~942c、第一、第二接触部943a、943b以及第一、第二接触部944a、944b)由橡胶或树脂形成。

根据该构成方式,不仅输送部由橡胶或树脂形成,夹紧部的接触部中的至少一部分也由橡胶或树脂形成。因此,在进行捆扎时也能够防止纸制品散乱。

〈保修性的提高〉

纸币处理装置100通过对捆扎堆叠箱4、捆扎部9和投出部11的布置状况以及这些要素之间的纸币B的输送路径进行改进,来提高纸币处理装置100的保修性。

详细而言,到目前为止,取入纸制品并对它们进行捆扎的纸制品处理装置已为众人所知。例如,在日本公开专利公报特开2002-197509号公报中公开了以下纸制品处理装置,其将呈散置状态的纸制品取进来,捆扎后并投出。在该纸制品处理装置中,呈散置状态的纸制品被从装置的上部投入,捆扎后的纸制品被从装置的下部投出。放到投入部的纸制品被沿与其短边平行的方向取入装置内。之后,纸制品在其短边方向与前进方向一致的状态下依次被朝着集聚部、捆扎部、放出口输送。

无论什么装置都需要保修。保修时,需要打开装置,对装置内部进行作业。考虑到上述保修,理想状况是装置内部存在一定的空间。但是,从装置的紧凑化的观点来看,大多情况下是很难留出这样的空间的。就上述纸制品处理装置而言,将纸制品从投入部输送到集聚部的输送路径、将纸制品从集聚部输送到捆扎部的移送机构以及将纸制品从捆扎部输送到放出口的输送部件等都在装置内,几乎没有保修空间。

这里所公开的技术正是为解决上述问题而完成的。其目的在于:确保装置内部具有保修空间。

为达成该目的,这里所公开的纸制品处理装置具有以下结构。

[3-1]

一种取入纸制品并进行捆扎的纸制品处理装置,其特征在于:

包括将纸制品集聚起来的集聚部(捆扎堆叠箱4)、将纸制品捆扎起来的捆扎部(捆扎部9)以及朝着所述捆扎部输送集聚在所述集聚部的纸制品的输送部(第二输送部8和第三输送部10)。将所述捆扎部布置在以下位置处,当从与水平面正交的方向看去时,该所述捆扎部相对于由所述输送部将纸制品从所述集聚部抽出的规定的第一输送方向(第一水平方向)错开,所述输送部在从所述集聚部沿所述第一输送方向将纸制品抽出后,再沿与该第一输送方向交叉的第二输送方向(第二水平方向)输送该纸制品,而将纸制品送入所述捆扎部,

所述输送部沿所述第二输送方向且朝着与将纸制品送入该捆扎部时相反的方向将捆扎后的纸制品送出,之后,沿所述第一输送方向且朝着与从所述集聚部抽出时相同的方向输送捆扎后的纸制品。

根据该构成方式,从集聚部沿第一输送方向抽出的纸制品不是直接被朝着第一输送方向输送而被送入捆扎部,而是从第一输送方向朝着第二输送方向折过来后,再被送入捆扎部。也就是说,俯视时(面朝与水平面正交的方向看去时),捆扎部不是在第一输送方向上与集聚部并排而设,而是在相对于第一输送方向错开后所在的位置处。捆扎后的纸制品被沿第二输送方向且朝着与将纸制品送入捆扎部时相反的方向送出后,再被沿第一输送方向且与从集聚部抽出纸制品的方向相同的方向输送。因此,就相当于集聚部沿第一输送方向形成了输送纸制品的空间。其结果是,保修时,能够利用该输送空间进行保修。

[3-2]

在[3-1]所述的纸制品处理装置中,其特征在于:所述输送部以已将纸制品抓住的状态移动。

根据该构成方式,纸制品不是由辊副等输送,而是以被输送部抓住的状态输送。也就是说,在由辊副输送纸制品的结构方式下,需要配置包括辊副的输送机构,而难以在装置内部确保空间。相对于此,在以由输送部抓住纸制品的状态让纸制品移动的构成方式下,因为输送部本身移动,所以就会形成该移动空间。也就是说,输送部的移动空间就是保修空间。

[3-3]

在[3-1]或者[3-2]所述的纸制品处理装置中,其特征在于:

包括将纸制品投出的投出部(投出部11),

所述输送部沿所述第二输送方向且与将纸制品送入该捆扎部时相反的方向将捆扎后的纸制品送出后,再沿所述第一输送方向且朝着与从所述集聚部将纸制品抽出时相同的方向输送捆扎后的纸制品,并朝着所述投出部输送。

根据该构成方式,就会在集聚部和投出部之间确保沿第一输送方向延伸的输送空间。

[3-4]

在[3-1]到[3-3]中任一项所述的纸制品处理装置中,其特征在于:

包括将纸制品取入其中的取入部(投入部)。所述投出部具有滑移部(滑移部112),该滑移部在所述取入部上方的接收位置接收由所述输送部沿所述第一输送方向输送来的捆扎后的纸制品,让该捆扎后的纸制品沿所述第二输送方向且朝着与所述捆扎部相同的一侧滑移,在规定的投出位置将该捆扎后的纸制品投出。

根据该构成方式,捆扎后的纸制品暂时由输送部放到取入部上方的接收位置处。因为该接收位置在取入部的上方,所以没有让纸制品直接朝着下方下落的空间。如果要将该纸制品贮存在那里的话,纸制品处理装置上下方向上的尺寸就会增大。相对于此,通过利用滑移部让在接收位置接收到的纸制品滑移,就能够避免纸制品朝着取入部下落。而且,因为无需在取入部的上方确保贮存纸制品的空间,所以能够使纸制品处理装置紧凑化。而且,因为让捆扎后的纸制品沿第二输送方向且朝着与将纸制品送入捆扎部相同的一侧滑移,所以即使是让纸制品从接收位置滑移而投出的构成方式,也能够抑制纸制品处理装置的大型化。也就是说,捆扎部设置在相对于第一输送方向错开后所在的位置处,让捆扎部错开多少,纸制品处理装置内的空间就会相应地增大多少。而且,投出位置相对于第一输送方向朝着与捆扎部相同的一侧错开。就这样,利用纸制品处理装置内的空间由于捆扎部错开而增大这一情况,也能够使投出位置位于从接收位置朝着右侧错开后所在的位置处。

[3-5]

在[3-1]到[3-4]中任一项所述的纸制品处理装置中,其特征在于:

捆扎部构成为:用捆扎带(捆扎带T)制作带环(带环L),将纸制品送到该带环内之后,将该捆扎带收紧,从而将该纸制品捆扎起来,

所述第二输送方向与将纸制品送到所述带环内的方向一致。

根据该构成方式,纸制品被输送到捆扎部的带环中。这样将纸制品送到带环中的构成方式与以下输送方式配合默契。在该输送方式下,让纸制品从第一输送方向转向第二输送方向,送入捆扎部,再返回第二输送方向,并再次沿第一输送方向输送。特别是,在第一输送方向和绕捆扎带的方向相一致的情况(例如,沿与短边平行的方向输送纸制品,沿与纸制品的短边平行的方向绕捆扎带的情况)下,通过采用上述输送方式,就能够顺利地输送纸制品和绕上捆扎带。不仅如此,不在第一输送方向上相对于集聚部设置捆扎部,就能够确保输送空间。

(其它实施方式)

综上所述,作为本申请中所公开的技术示例,对上述实施方式做了说明。但是,本申请中的技术并不限于此,本申请中的技术对于适当地进行了变更、置换、追加、省略等实施方式也都适用。而且,将在上述实施方式中说明的各构成要素组合起来,则能够获得新的实施方式。附图和详细说明中所记载的构成要素,不仅包括解决技术问题而不可缺少的构成要素,还包括为示例上述技术而并非解决技术问题所必不可少的构成要素。因此,不应该仅仅以将上述并非必不可少的构成要素记载在附图和详细说明中为理由,而将这些非必不可少的构成要素认定为必不可少的构成要素。

上述实施方式可以采用以下结构。

在上述实施方式中,作为纸制品处理装置之例对纸币处理装置100做了说明,但纸制品处理装置并不限于此。例如,用其它装置进行纸制品的识别、分配和集聚,用纸制品处理装置仅进行以下处理,即:输送呈散置状态的纸制品并让它们集聚在集聚部中,利用输送部将集聚在该集聚部中的纸制品输送到其它地方。作为纸制品之例说明了纸币,但是纸制品并不限于纸币,还可以是礼券等现金券。

所述纸币处理装置100的结构只是一例,并不限于此。例如,在纸币处理装置100中,设置有两个捆扎堆叠箱4,两个非捆扎堆叠箱5和一个拒收纸币堆叠箱6,但并不限于上述个数。例如,捆扎堆叠箱4可以是一个或三个以上。非捆扎堆叠箱5可以是一个或三个以上。拒收纸币堆叠箱6可以是两个以上。或者,还可以省去非捆扎堆叠箱5和拒收纸币堆叠箱6不用。

在实施方式中,取入口24、投出口111和拒收取出口63形成在第一侧面123上,第一取出口413、第二取出口53和触摸屏17形成在第二侧面124上,这仅为例示而已。

纸币处理装置100中各要素的布置情况也仅是一例,还有多种布置方式可以采用。例如,还可以如图29所示,投出部11设置在机体12中与第一侧面123相反一侧的侧面上,捆扎堆叠箱4靠近第一侧面123而设。

所述纸币处理装置100进行的是同一种纸币的捆扎处理,但并不限于此。例如,纸币处理装置100还可以进行对多种纸币进行捆扎的多种纸币捆扎处理。即:以多种纸币为捆扎对象,将种类不同的纸币分到两个捆扎堆叠箱4中并集聚起来,在每一个捆扎堆叠箱4中集聚了规定张数的纸币以后,就利用捆扎部9将这些纸币捆扎起来。也就是说,集聚在第一捆扎堆叠箱4A中的纸币和集聚在第二捆扎堆叠箱4B中的纸币种类不同。

或者,纸币处理装置100还可以不对纸币B进行捆扎,而是进行按照规定的张数将纸币B分开的分开处理。也就是说,纸币处理装置100不包括捆扎部9。在分开处理中,将呈散置状态的纸币B放到投入部2。之后,从取入口24取入纸币B,由识别部3进行识别并输送到适当的纸币堆叠箱中,上述各方面都与对同一种纸币进行的捆扎处理一样。当集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币B达到规定张数时,控制部120就让该捆扎堆叠箱4的锁紧机构44c变成非锁紧状态,并将该捆扎堆叠箱4内的纸币B已达到规定张数这一信息显示在触摸屏17上。于是,操作者将门46打开,将集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币B取出来。需要说明的是,当一个捆扎堆叠箱4的纸币B达到规定张数时,控制部120就将之后的纸币B输送到另一捆扎堆叠箱4中。当之后另一个捆扎堆叠箱4的纸币B达到规定张数时,如上所述,控制部120就让该另一个捆扎堆叠箱4的锁紧机构46c变成非锁紧状态,并将该捆扎堆叠箱4内的纸币B已达到规定张数这一信息显示在触摸屏17上。操作者打开门46,将集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币B取出来。

所述纸币处理装置100处理的是多种纸币混合在一起呈散置状态的纸币,但并不限于此。纸币处理装置100还可以处理规定的一种面额的纸币。

集聚在各纸币堆叠箱中的纸币的种类事先设定好了,但并不限于此。例如,按照从开始将纸币取到纸币处理装置100中到由识别部3进行识别的顺序,将不同种类的纸币分配给不同的纸币堆叠箱。例如,第一捆扎堆叠箱4A集聚由识别部3第一次识别出的那种纸币B,第二捆扎堆叠箱4B集聚由识别部3第二次识别出的那种纸币B,第一非捆扎堆叠箱5A集聚由识别部3第三次识别出的那种纸币B,第二非捆扎堆叠箱5B集聚由识别部3第四次识别出的那种纸币B。

在上述实施方式中,纸币B是沿与其短边平行的方向输送的。即,以其短边方向与输送方向一致的状态输送纸币B,但并不限于此。也就是说,纸币B还可以沿与其长边平行的方向输送,即,以其长边方向与输送方向一致的状态输送纸币B。而且,可以在中途对输送方向进行切换。

在上述实施方式中,纸币B以其第一边b1与定位部47接触的方式在捆扎堆叠箱4中排列好,但并不限于此。还可以是纸币B的长边即第二边b2或者第四边b4与定位部47接触这样的构成方式。在该情况下,根据纸币B的短边方向上的尺寸替换定位部47。

在上述实施方式中,在捆扎堆叠箱4中纸币B沿上下方向摞起来,载币台41沿上下方向移动,但并不限于此。例如,还可以这样:载币台41的表面41b相对于铅直方向而倾斜,纸币B沿相对于铅直方向倾斜的方向摞起来,载币台41同样沿相对于铅直方向而倾斜的方向移动。

可以省略定位部47的第一止动槽48、48、……。

需要说明的是,接触部81c、81d、101a、102a、第一和第二接触部931a、931b、第一和第二接触部932a、932b、第一、第二接触部941a、941b、第一到第三接触部942a~942c、第一、第二接触部943a、943b以及第一、第二接触部944a、944b由聚氨酯橡胶形成,但并不限于此。例如,各接触部可以由聚氨酯橡胶以外的材料且摩擦系数大于安装有各接触部的本体部(例如金属)的材料形成。

-产业实用性-

综上所述,这里所公开的技术对于纸制品处理装置有用。

100 纸币处理装置(纸制品处理装置)

11 投出部

112 滑移部

115 输送部

115g 第一孔

115h 第二孔

116 接币部

117 第一传感器

118 第二传感器

12 机体

123 第一侧面

2 投入部(取入部)

4A 第一捆扎堆叠箱(集聚部)

4B 第二捆扎堆叠箱(集聚部)

46 门

47A 第一定位部

47B 第二定位部

47C 第三定位部

49 对齐机构49(推币部)

8 第二输送部(捆扎前输送部)

81c 接触部

81d 接触部

9 捆扎部

941 固定上夹紧部(夹紧部)

941a 第一接触部

941b 第二接触部

942 活动上夹紧部(夹紧部)

942a 第一接触部

942b 第二接触部

942c 第三接触部

943 下夹紧部(夹紧部)

943a 第一接触部

943b 第二接触部

944 下夹紧部(夹紧部)

944a 第一接触部

944b 第二接触部

10 第三输送部(捆扎后输送部)

101a 接触部

102a 接触部

B 纸币(纸制品)

P 定位位置(规定位置)

T 捆扎带

b1 第一边

b2 第二边

b3 第三边

b4 第四边

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1