本发明涉及一种停车计费方法，特别是涉及一种用于路边停车格的停车计费方法。
背景技术：
各个城市的道路旁通常设有停车格，以因应临时停车的需求。对于此停车格，大多采用人工计费方式，由停车计费员来回巡视各个停车格，以人工的方式对新进停车车辆拍照、登录新进停车车辆的车牌号码并提供停车缴费单或更新已登录之停车车辆之停车缴费单上的停车时间，以使停车者可凭停车缴费单进行缴款。
依照上述人工计费方式，停车计费员恐需定时巡视每一个停车格，以对每一个停车格内的车辆进行车牌号码的登录或停车时间的更新。如此，若每一位停车计费员的负责区域过大，则无法确实的执行停车格的计费工作。故为了确实执行每一个停车格计费工作，恐需投入大量的人力来时常巡视每一个停车格，此将造成人事成本提高。此外，此人工计费方式例如在下雨天时恐容易发生拍照不清楚、停车时间更新的戳章不完整或车牌号码误植等人为疏失，以致造成停车费用短收的情形。
由上述可知，对于路边停车的现有计费方式仍有很大的改善空间。
技术实现要素：
本发明之目的在于提供一种停车计费方法，其能相对精确地计算出车辆的停车费并能避免以人工计费方式所导致的缺失。
本发明的停车计费方法，适用于一个停车格，该停车格是一个由多条停车格线所共同界定出的区域，一个影像拍摄单元被配置来连续拍摄该停车格以便连续产生该停车格之影像，且以一种特定方式设置，以使得在任一台车辆在驶入或离开该停车格期间可拍摄到该车辆 之车牌并且在该车辆完全停入该停车格时不会拍摄到该车辆之车牌，该停车计费方法借由一个处理单元来实施，该处理单元电连接该影像拍摄单元及一个储存单元，该储存单元包含一个用于储存相关于该停车格的数据的储存区，该停车计费方法包含以下步骤：
(a)当接收到来自该影像拍摄单元的一幅影像时，判定该储存区是否储存有任何车牌号码数据及任何时间数据；
(b)当步骤(a)中判定出该储存区未储存有任何车牌号码数据及任何时间数据时，判定该影像是否含有一个相关于所述停车格线的目标影像部分，并判定是否可从该影像辨识出任一个车牌号码。
(c)当步骤(b)中判定出该影像不含该目标影像部分且同时判定出一个车牌号码从该影像被辨识出时，将该影像的接收时间写入该储存区以作为时间数据，并将所辨识出的该车牌号码写入该储存区以作为车牌号码数据；
(d)当步骤(a)中判定出该储存区储存有相关于一台车辆的车牌号码数据及时间数据时，判定是否可从该影像辨识出任一个车牌号码；及
(e)当步骤(d)中判定出一个车牌号码从该影像被辨识出时，根据一种计费费率、该时间数据及该影像的接收时间，计算该车辆的停车费。
较佳地，本发明的停车计费方法，在步骤(b)之后，还包含一个步骤(f)，当步骤(b)中判定出该影像不含该目标影像部分且同时判定出无任何车牌号码从该影像被辨识出时，产生一个异常指示输出。
较佳地，本发明的停车计费方法，在步骤(e)之后，还包含一个步骤(g)，清除储存于该储存区之该车牌号码数据及该时间数据。
较佳地，本发明的停车计费方法，
在步骤(c)中，当步骤(b)中判定出该影像不含该目标影像部分且同时判定出该车牌号码从该影像被辨识出时，还储存该影像及自接收到该影像前之一个预定历史期间内所接收到的至少一幅影像于该储存单元；及
在步骤(e)中，当步骤(d)中判定出该车牌号码从该影像被辨识出时，还储存该影像及自接收到该影像前之一个预定历史期间内所接收 到的至少一幅影像于该储存单元。
本发明的停车计费方法，适用于一个停车格，该停车格是一个由多条停车格线所共同界定出的区域，一个影像拍摄单元被配置来连续拍摄该停车格以便连续产生该停车格之影像，该停车计费方法借由一个处理单元来实施，该处理单元电连接该影像拍摄单元及一个储存单元，该储存单元包含一个用于储存相关于该停车格的数据的储存区，该停车计费方法包含以下步骤：
(a)当接收到来自该影像拍摄单元的一幅影像时，判定该储存区是否储存有任何车牌号码数据及任何时间数据；
(b)当步骤(a)中判定出该储存区未储存有任何车牌号码数据及任何时间数据时，判定该影像是否含有一个相关于所述停车格线的目标影像部分，并判定是否可从该影像辨识出任一个车牌号码；
(c)当步骤(b)中判定出该影像不含有该目标影像部分且同时判定出一个车牌号码从该影像被辨识出时，将该影像的接收时间写入该储存区以作为时间数据，并将所辨识出的该车牌号码写入该储存区以作为车牌号码数据；
(d)当步骤(a)中判定出该储存区储存有相关于一台车辆的车牌号码数据及时间数据时，判定该影像是否含有该目标影像部分；及
(e)当步骤(d)中判定出该影像含有该目标影像部分时，根据一种计费费率、该时间数据及该影像的接收时间，计算该车辆的停车费。
较佳地，本发明的停车计费方法，在步骤(b)之后，还包含一个步骤(f)，当步骤(b)中判定出该影像不含该目标影像部分且同时判定出无任何车牌号码从该影像被辨识出时，该处理单元产生一个异常指示输出。
较佳地，本发明的停车计费方法，在步骤(e)之后，还包含一个步骤(g)，清除储存于该储存区之该车牌号码数据及该时间数据。
较佳地，本发明的停车计费方法，
在步骤(c)中，当步骤(b)中判定出该影像不含该目标影像部分且同时判定出该车牌号码从该影像被辨识出时，还储存该影像及自接收到该影像前之一个预定历史期间内所接收到的至少一幅影像于该储存单元；及
在步骤(e)中，当步骤(d)中判定出该影像含有该目标影像部分时，还储存该影像及自接收到该影像前之一个预定历史期间内所接收到的至少一幅影像于该储存单元。
本发明的有益效果在于：该处理单元对于来自该影像拍摄单元的每一幅影像，经由该储存单元之该储存区的数据判定、该影像是否含有该目标影像部分之判定以及该影像是否可辨识出任一个车牌号码之判定，可将相关于一台正在停入该停车格之车辆的车牌号码与停车起始时间相对精确地写入该储存区，或者相对精确地计算一台驶离该停车格之车辆的停车费，如此可避免以人工计费方式所导致之缺失。
附图说明
本发明之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：
图1是一种方块图，示例说明一个用来实施本发明停车计费方法的停车计费装置；
图2是一种示意图，示例说明该停车计费装置的一个影像拍摄单元相对于一种适用于本发明停车计费方法的停车格之配置关系；
图3是一种流程图，示例说明本发明停车计费方法之第一实施例的程序；及
图4是一种流程图，示例说明本发明停车计费方法之第二实施例的程序。
具体实施方式
参阅图1，示例说明了一个可用来实施本发明停车计费方法的停车计费装置100，该停车计费装置100包含一个影像拍摄单元1、一个储存单元2，及一个电连接该影像拍摄单元1及该储存单元2的处理单元3。
更参阅图2，该影像拍摄单元1被配置来连续拍摄例如在路边的一个停车格6以便连续产生该停车格6之影像。该停车格6是一个例如由三条停车格线61所共同界定出的区域，但不以此为限。
该储存单元2电连接该影像拍摄单元1，并包括例如一个暂存模块21及一个储存模块22。该暂存模块21是用于暂存该影像拍摄单元 1所拍摄的每一幅影像，该储存模块22具有一个用于储存相关于该停车格6的数据的储存区221及一个储存相关于该停车格6的历史数据的历史区222。
再参阅图1与图3，示例说明了该停车计费装置100如何实施本发明停车计费方法的第一实施例。值得注意的是，在本实施例中，该影像拍摄单元1是以一种例如图2所示的特定方式设置，即，被设置在该停车格6的一个右下角附近，以使得任一台车辆在驶入或离开该停车格6期间可拍摄到该车辆之车牌并且在该车辆完全停入该停车格6时不会拍摄到该车辆之车牌。本发明停车计费方法之该第一实施例包含以下步骤。
在步骤401中，该处理单元3将当前所接收到来自该影像拍摄单元1的一幅影像暂存于该储存单元2的该暂存模块21。
在步骤402中，该处理单元3判定该储存区221是否储存有任何车牌号码数据及任何时间数据。若该判定结果为否定时，该流程进行步骤403，否则，该流程进行步骤407。
在步骤403中，当该处理单元3于步骤402判定出该储存区221未储存有任何车牌号码数据及任何时间数据时，该处理单元3利用例如已知的影像比对技术来判定该影像是否含有一个相关于所述停车格线61的目标影像部分。若该判定结果为否定时(亦即表示此际因有一台车辆正驶入该停车格6而部分遮蔽了所述停车格线61致使该影像不含有该目标影像部分)，该流程进行步骤404。相反地，若该判定结果为肯定时(亦即表示此际无任何车辆或物体遮蔽所述停车格线61)，该流程返回步骤401。在本实施例中，当没有任何车辆停入该停车格6时，该影像拍摄单元1，例如仅拍摄到该停车格6之所述停车格线61的一部分，而该影像拍摄单元1所拍摄到的所述停车格线61的该部分即为该目标影像部分。举例来说，如图2所示，该目标影像部分即为在一条第一虚线200与一条第二虚线300所界定出之该影像拍摄单元1的视角范围内的所述停车格线61的该部分之影像。
在步骤404中，当该处理单元3于步骤403判定出该储存区221为储存不含有该目标影像部分时，该处理单元3利用例如已知的影像识别技术来判定是否可从该影像辨识出任一个车牌号码。若该判定结 果为肯定时，该流程进行步骤405，否则，该流程进行步骤406。值得注意的是，在此步骤中，该处理单元3例如可先判定该影像是否含有一个对应于任一个车牌的影像部分，并在判定出该影像含有一个对应于一个车牌的影像部分后，再利用例如已知的字元辨识(opticalcharacterrecognition,ocr)辨识技术来判定该影像部分是否可识出任一个车牌号码。
在步骤405中，当该处理单元3于步骤404判定出一个车牌号码从该影像被辨识出时，该处理单元3将该影像的接收时间写入该储存区221以作为时间数据，并将所辨识出的该车牌号码写入该储存区221以作为车牌号码数据。此外，该处理单元3还将当前所暂存于该暂存模块21之该影像(步骤401)以及在接收到该影像前之一个预定历史期间内所接收到且先前已暂存于该暂存模块21的至少一幅影像转存于该历史区222。举例说明，若当前所暂存于该暂存模块21之该影像显示有一台对应于该车牌号码且正驶入该停车格6之车辆时，先前已暂存于该暂存模块21的该至少一幅影像显示了该停车格6为空着的情况。如此，储存于该历史区222的所述影像便可作为该车辆停入该停车格6的凭证。在其他实施例中，除了储存于该历史区222的所述影像之外，该处理单元3还将在步骤401所接收到该影像后所接收到之至少一幅影像储存于该历史区222，以共同作为该车辆停入该停车格6的凭证。
在步骤406中，当该处理单元3于步骤404判定出无任何车牌号码从该影像被辨识出时，该处理单元3产生一个异常指示输出。例如，该异常指示输出可为一个声音信号、一个发光信号或一则文字讯息并用于将相关于该停车格6的异常状态指示给该停车格6的相关管理人员，但不以此为限。在其他实施例中，当该异常指示输出为一则文字讯息时，该处理单元3可经由一个连接例如一个管理端的通信单元将该异常指示输出传送至该管理端。
在步骤407中，当该处理单元3于步骤402判定出该储存区221储存有相关于一台车辆的车牌号码数据及时间数据时，相似于步骤404，该处理单元3利用例如已知的影像识别技术来判定是否可从该影像辨识出任一个车牌号码。若该判定结果为肯定时(亦即表示此际 该车牌号码数据所相关且先前已停在该停车格6之该车辆正要驶离该停车格6)，该流程依序进行步骤408及步骤409。相反地，若该判定结果为否定时(亦即表示此际该车牌号码数据所相关且先前已停在该停车格6的该车辆并无异动)，该流程进行步骤410。
在步骤408中，当该处理单元3于步骤407判定出一个车牌号码从该影像被辨识出时，该处理单元3根据一种计费费率、该储存区221所储存的该时间数据及该影像的接收时间，计算该车辆的停车费。值得注意的是，在正常使用时，该处理单元3于步骤407所辨识出的车牌号码实质上匹配于该储存区221所储存的该车牌号码数据，在此情况下，该储存区221所储存的该时间数据指示出该车辆先前停入该停车格6的时间，也就是停车起始时间。该影像的该接收时间代表该车辆驶离该停车格6的时间，也就是停车结束时间。此外，该处理单元3还将该影像的该接收时间、该储存区221所储存的该车牌号码数据与该时间数据、当前所暂存于该暂存模块21之该影像(步骤401)以及在接收到该影像前之一个预定历史期间内所接收到且先前已暂存于该暂存模块21的至少一幅影像转存于该历史区222。举例说明，若当前所暂存于该暂存模块21之该影像显示有对应于该车牌号码且正驶离该停车格6之该车辆时，则先前已暂存于该暂存模块21的该至少一幅影像必然显示了该停车格6停有该车辆的情况。如此，储存于该历史区222的所述影像便可作为该车辆驶离该停车格6的凭证。在其他实施例中，除了储存于该历史区222的所述影像之外，该处理单元3还将在步骤401所接收到该影像后所接收到之至少一幅影像储存于该历史区222，以共同作为该车辆驶离该停车格6的凭证。
因此，对于同一台车辆而言，在停入该停车格6到驶离该停车格6的期间，该历史区222会储存有对应于该车辆之车牌号码的车牌号码数据、对应于停车起始时间的时间数据、作为停入该停车格6之凭证的多个影像、对应于停车结束的时间及作为驶离该停车格6之凭证的多个影像。如此，该历史区222所储存相关于该车辆的所有停车数据有利于停车者日后的查询。
在步骤409中，该处理单元3清除储存于该储存区221之该车牌号码数据及该时间数据。
在步骤410中，当该处理单元3于步骤407判定出无任何车牌号码从该影像被辨识出时，该处理单元3判定该影像是否含有该目标影像部分。若该判定结果为否定时(亦即表示此际停在该停车格6内之车辆无异动)，该流程返回步骤401。若该判定结果为肯定时(亦即表示此际该停车格6为空着的)，则该流程进行步骤406。
参阅图1与图4，示例说明了该停车计费装置100如何实施本发明停车计费方法的第二实施例。本发明停车计费方法的第二实施例实质上是该第一实施例的变化，并包含步骤501至步骤509，其中步骤501-506分别相似于该第一实施例的步骤401-406(图3)，不同主要在于判断车辆驶离的条件以判断目标影像部分(步骤507)取代第一实施例的辩识车牌号码(步骤407)。以下说明本实施例异于该第一实施例之处。
在步骤507中，当该处理单元3于步骤502判定出该储存区221储存有相关于一台车辆的车牌号码数据及时间数据时，相似于步骤503与该第一实施例中的步骤403(图3)，该处理单元3判定该影像是否含有该目标影像部分。值得注意的是，在此实施例中，若该判定结果为否定时(亦即表示此际该停车格6内停有一台车辆)，则该流程返回步骤501。相反地，若该判定结果为肯定时(亦即表示此际原先停在该停车格6之车辆已驶离)，则该流程依序进行步骤508及步骤509。
由于该处理单元3在步骤508及步骤509的操作分别相似于该第一实施例的步骤408及步骤409(图3)，故在此就不赘述。
综上所述，本发明停车计费方法，对于来自该影像拍摄单元1的每一幅影像，借由该处理单元3执行该储存单元2之该储存模块22的该储存区221的数据判定、该影像是否含有该目标影像部分之判定以及该影像是否可辨识出任一个车牌号码之判定后，可将相关于一台正在停入该停车格6之车辆的车牌号码与停车起始时间相对精确地写入该储存区221，或者相对精确地计算一台驶离该停车格6之车辆的停车费，如此可避免以人工计费方式所导致之缺失，故确实能达成本发明之目的。