一种自助终端设备的遗卡提醒方法及装置与流程

本发明涉及安全防护技术领域，尤其涉及一种自助终端设备的遗卡提醒方法及装置。

背景技术：

随着社会信息化程度的不断提高,越来越多的行业使用自助终端设备进行业务办理，比如，金融业的自动取款机(Automatic Teller Machine，简称ATM)、医疗行业的挂号缴费机、交通旅游业的购票取票机等，这些自助终端设备的应用极大地降低了业务办理所花费的人力成本、提高了业务办理的效率。但自助终端设备的使用也产生了一些附加问题，即，用户在使用自助终端设备时，按照思维惯性往往只关注行为目标物(比如，利用ATM机取出的钱、利用取票机取出的票等)，加之赶时间、环境嘈杂等外部因素，往往出现用户将用户卡(身份证、银行卡等)遗忘在自助终端设备中的现象，这样会给用户和自助终端设备所有者带来很大的麻烦，甚至给用户带来经济损失。

为了避免用户卡遗忘在自助终端设备中，现有方法利用红外传感器检测用户是否在用户卡未取走前而离开自助终端设备，但是，利用红外传感器检测用户是否离开自助终端设备，存在因用户站姿及器件本身稳定性等原因而造成红外传感器不能准确识别用户是否离开自助终端设备的现象，从而在提醒用户取卡时出现错误提醒或漏提醒的情况，进而影响了用户的使用体验。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种自助终端设备的遗卡提醒方法及装置，能够准确确定用户正在离开自助终端设备且没有取走用户卡。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种自助终端设备的遗卡提醒方法，包括：

如果检测到用户卡被置于自助终端设备中，则确定是否能够识别到用户；

如果能够识别到用户，则摄取用户的初始图像；

监测用户在所述自助终端设备上的业务办理情况；

如果监测到了预设的业务办理状态、且检测到所述用户卡仍被置于自助终端设备中，则持续摄取用户的目标图像；

比较所述初始图像与所述目标图像，获取图像轮廓差，其中，所述图像轮廓差为所述初始图像与当前摄取的目标图像中同一被摄部位的轮廓差；

如果图像轮廓差大于预设阈值，则发出第一提示音，所述第一提示音用于提示用户取走所述用户卡。

可选的，所述方法还包括:

如果不能识别到用户，则禁止所述自助终端设备响应用户的业务办理操作，并发出第二提示音，所述第二提示音用于提示用户无法被识别的原因或提示用户能够被识别的人体状态。

可选的，所述方法还包括:

如果所述图像轮廓差小于或等于所述预设阈值，则发出第三提示音，所述第三提示音用于提示用户继续办理业务或提示用户取走所述用户卡。

可选的，所述确定是否能够识别到用户，包括：

识别用户的头部以及用户的身体；

如果未识别到用户的头部和/或未识别到用户的身体，则确定不能识别到用户；如果识别到用户的头部且识别到用户的身体，则确定能够识别到用户。

可选的，所述识别用户的头部，包括：

利用摄像头识别用户的头部；

相应的，所述摄取用户的初始图像，包括：

利用所述摄像头摄取用户头部的初始图像；

相应的，所述持续摄取用户的目标图像，包括：

利用所述摄像头持续摄取用户头部的目标图像。

可选的，所述持续摄取用户的目标图像之前，还包括：

确定是否能够识别到用户；

如果是，则继续检测用户卡是否被置于自助终端设备中；

如果否，则执行所述持续摄取用户的目标图像的步骤。

可选的，所述预设的业务办理状态为：

业务办理完成后的返回确认或业务办理过程中超出预设的业务办理时间。

可选的，所述自助终端设备内置或外设有至少一种读卡器；

所述检测到用户卡被置于自助终端设备中，包括：

如果利用当前读卡器能够从所述自助终端设备的读卡位置处读取到所述用户卡的信息，则确定检测到用户卡被置于所述自助终端设备中，所述当前读卡器为所述至少一种读卡器中的一种。

本发明实施例还提供可一种自助终端设备的遗卡提醒装置，包括：

用户卡检测模块，用于检测到用户卡是否被置于自助终端设备中；

用户识别模块，用于如果检测到用户卡被置于自助终端设备中，则确定是否能够识别到用户；

初始摄取模块，用于如果能够识别到用户，则摄取用户的初始图像；

业务监测模块，用于监测用户在所述自助终端设备上的业务办理情况；

所述用户卡检测模块，还用于如果监测到预设的业务办理状态，则检测用户卡是否被置于自助终端设备中；

目标摄取模块，用于如果监测到了预设的业务办理状态、且检测到所述用户卡仍被置于自助终端设备中，则持续摄取用户的目标图像；

图像比较模块，用于比较所述初始图像与所述目标图像，获取图像轮廓差，其中，所述图像轮廓差为所述初始图像与当前摄取的目标图像中同一被摄部位的轮廓差；

第一提醒模块，用于如果图像轮廓差大于预设阈值，则发出第一提示音，所述第一提示音用于提示用户取走所述用户卡。

可选的，所述装置还包括:

第二提醒模块，用于如果不能识别到用户，则禁止所述自助终端设备响应用户的业务办理操作，并发出第二提示音，所述第二提示音用于提示用户无法被识别的原因或提示用户能够被识别的人体状态。

可选的，所述装置还包括:

第三提醒模块，用于如果所述图像轮廓差小于或等于所述预设阈值，则发出第三提示音，所述第三提示音用于提示用户继续办理业务或提示用户取走所述用户卡。

可选的，所述用户识别模块，还用于在所述目标摄取模块持续摄取用户的目标图像之前，确定是否能够识别到用户；如果是，则利用所述用户卡检测模块继续检测用户卡是否被置于自助终端设备中；如果否，则利用所述目标摄取模块持续摄取用户的目标图像。

可选的，所述预设的业务办理状态为：

业务办理完成后的返回确认或业务办理过程中超出预设的业务办理时间。

本发明实施例提供的自助终端设备的遗卡提醒方法及装置，从检测到用户卡到用户卡被取走的这段时间内，一旦检测到用户卡被置于自助终端设备中便对用户进行识别，如果能够识别到用户，便摄取并存储用户的初始图像，且实时监测用户在自助终端设备上的业务办理情况，如果监测到预设的业务办理状态，用户可能会离开自助终端设备而没有取走用户卡，此时，进一步确认用户卡是否仍被置于自助终端设备中，如果是，则持续摄取用户的目标图像，此时将实时获取的目标图像与初始图像进行对比，只要图像轮廓差大于预设阈值，说明用户正在离开自助终端设备，此时通过发出第一提示音，以提示用户取走用户卡。可见，由于图像对比可以准确确认用户行为，所以可以在用户卡没有被取走的情况下，准确确定用户是否正在离开自助终端设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例自助终端设备的遗卡提醒装置的组成示意图之一；

图2为本发明实施例自助终端设备的遗卡提醒方法的流程示意图之一；

图3为本发明实施例人体接近传感器的安装示意图；

图4为本发明实施例自助终端设备的遗卡提醒方法的流程示意图之二；

图5为本发明实施例自助终端设备的遗卡提醒方法的流程示意图之三；

图6为本发明实施例自助终端设备的遗卡提醒装置的组成示意图之二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种自助终端设备的遗卡提醒方法，该方法应用于图1所示的自助终端设备的遗卡提醒装置，该装置包括主控模块、识卡模块、位置感知模块、图像获取模块以及声光提醒模块五个部分，可以使自助终端设备中的原有器件构成其中某个模块，使该原有器件实现该模块的功能，也可以使某个模块附加于自助终端设备的内部或外部中独立运行。

具体地，所述主控模块可以是自助终端设备中的工控机、或者是独立于自助终端设备的控制板，用于控制其他四个模块实现所述遗卡提醒方法；所述识卡模块包括电动读卡器及感应读卡器等不同类型的读卡器，用于识别用户放置在自动终端设备的读卡位置处的用户卡，所述用户卡可以是身份证、银行卡、充值卡等可被识读和操作的卡片；所述位置感知模块可以是红外传感器、或人体接近传感器等用于判断物体接近程度的传感器模块；所述图像获取模块可以是摄像头等用于摄取图像的器件，在对摄像头摄取的图像数据进行处理时，当所述主控模块是自助终端设备的工控机时，处理过程可以运行于所述主控模块中，当所述主控模块不是自助终端设备的工控机时，处理过程可以运行于所述主控模块中，也可以运行于自助终端设备的工控机中；所述声光提醒模块包括发声设备和/或指示灯，发声设备可以发出不同类型的声音，指示灯可以显示不同的颜色也可以按不同的方式显示。

下面具体结合上述图1所示的各个模块，具体介绍自助终端设备的遗卡提醒方法。

实施例一

参见图2，为本发明实施例提供的自助终端设备的遗卡提醒方法的流程示意图之一，图1所示的主控模块通过控制其它四个模块实现该方法，该方法包括以下步骤：

步骤201：如果检测到用户卡被置于自助终端设备中，则确定是否能够识别到用户。

用户在使用自助终端设备办理业务时，首先会将用户卡放入自助终端设备的读卡槽或读卡区等读卡位置，以便自助终端设备能够读取用户卡信息。为了能够兼容不同自助终端设备的不同读卡方式，可以使所述自助终端设备内置或外设有至少一种读卡器，所述至少一种读卡器可以构成图1所示的识卡模块，所述识卡模块可以包括电动读卡器、感应读卡器(比如射频读卡器)等不同类型的读卡器。需要说明的是，本发明实施例不限制所述识卡模块中读卡器的种类和数目，具体地，可以使所述识卡模块中囊括现有所有读卡器类型，以使所述识卡模块可以适用于所有自助终端设备；也可以使所述识卡模块中囊括现有比较常用的读卡器类型，以使所述识卡模块可以适用于几种常用的自助终端设备；亦可以使所述识卡模块中只囊括一种读卡器类型，以使所述识卡模块针对性的只适用于某种特定自助终端设备。

基于上述内容，在一些实施方式中，步骤201中所述检测到用户卡被置于自助终端设备中，可以包括：如果利用当前读卡器能够从所述自助终端设备的读卡位置处读取到所述用户卡的信息，则确定检测到用户卡被置于所述自助终端设备中，所述当前读卡器为所述至少一种读卡器中的一种。在这种实施方式中，当用户将用户卡置于所述自助终端设备的读卡位置时，会触发自助终端设备的读卡操作，所述自助终端设备会利用所述识卡模块中的适应于所述自助终端设备本身的读卡器读取用户卡信息，如果能够读取到用户卡信息，则说明用户卡被正确放置在读卡位置处，此时，所述识卡模块会向所述主控模块反馈一个有卡信号，接下来，所述主控模块会启动所述位置感知模块和所述图像获取模块来识别用户，以确定用户是否在所述自助终端设备旁边。

在一些实施方式中，步骤201中所述确定是否能够识别到用户，可以包括步骤A1和步骤A2：

步骤A1：识别用户的头部以及用户的身体。

当识别用户是否在所述自助终端设备旁边时，如果只通过识别用户的局部部位来确定是否识别到用户，很可能因用户站姿、用户位置等原因识别不到用户，因此，可以根据用户可能出现的站姿、位置等情况设置不同的识别位置，比如识别位置包括用户头部和用户身体。

具体地，步骤A1可以采用以下四种方式之一实现：

方式一、利用摄像头A识别用户的头部、利用摄像头B识别用户的身体。

方式二、利用摄像头A识别用户的头部、利用传感器A识别用户的身体。

需要说明的是，摄像头A和摄像头B是不同的摄像头，当采用方式一识别用户的头部和身体时，图1所示的图像获取模块可以包括摄像头A和摄像头B，当采用方式二识别用户的头部和身体时，图1所示的图像获取模块可以包括摄像头A、图1所示的位置感知模块包括传感器A。

当利用摄像头A识别用户头部时，可以将摄像头A安装于自助终端设备的上半部分或安装于自助终端设备后面的墙体上等等，可以根据人体的平均身高将摄像头对应于人的头部，且可以使摄像头A的图像摄取范围尽可能大，以便身高大于或小于平均身高的用户头像均能够被拍摄到。另外，图1所示的主控模块用于接收摄像头A反馈的图像信号并对图像信号进行判断，当判断得出摄像头A拍摄到了用户头像时，便认为能够识别到用户头部，反之，当判断得出摄像头A没有拍摄到用户头像时，便认为不能够识别到用户头部。

当利用摄像头B识别用户身体时，可以将摄像头B安装于自助终端设备柜体的中部或下半部分，可以根据人体的平均身高将摄像头对应于人的腹部位置，且可以使摄像头的拍摄范围尽可能大，以便身高大于或小于平均身高的用户的腹部区域均能够被拍摄到。另外，图1所示的主控模块用于接收摄像头B反馈的图像信号并对图像信号进行判断，当判断得出摄像头B拍摄到了用户腹部或其它部位时，便认为能够识别到用户的身体，反之，当判断得到摄像头没有拍摄到用户腹部或其它部位时，便认为不能够识别到用户的身体。

当利用传感器A识别用户身体时，可以将传感器A安装于自助终端设备柜体的中部或下半部分，可以根据人体的平均身高将传感器A对应于人的腹部位置，且可以使传感器A的检测范围尽可能大，以便身高大于或小于平均身高的用户的腹部区域均能够被检测到，传感器A的检测距离(比如将检测距离设置为20CM)可以大于或等于一个预设的阈值距离，所述阈值距离可以是在用户(该用户可以是具有所述平均身高的人)能够触摸到自助终端设备的前提下、用户距离自助终端设备的最远距离，此外，传感器B的检测距离可以是可调节的。

具体地，所述传感器A可以是红外传感器或人体接近传感器，下面分别介绍利用红外传感器和人体接近传感器来识别用户身体的工作原理:

当利用红外传感器识别用户身体时，红外传感器具体可以是人体热释电红外传感器，由于人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10μm左右的红外线，人体热释电红外传感器的被动式红外探头就是靠探测人体发射的10μm左右的红外线而进行工作的，即，人体发射的10μm左右的红外线通过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外感应源上，红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，该电荷信号经检测处理后就能产生报警信号，当图1所示的主控模块接收到该报警信号后，便可确定已经识别到用户的身体。

当利用人体接近传感器识别用户身体时，人体接近传感器可准确探知附近人物的靠近，人体接近传感器可以安装于自助终端设备箱体的中部位置，比如参见图3所示的人体接近传感器的安装示意图，人体接近传感器的传感部分对附件人物移动有很高的检测敏捷度，当人体接近自助终端设备箱体而进入监测范围内时，人体接近传感便会输出高电平，当图1所示的主控模块接收到该高电平信号后，便可确定已经识别到用户的身体。

步骤A2：如果未识别到用户的头部和/或未识别到用户的身体，则确定不能识别到用户；如果识别到用户的头部且识别到用户的身体，则确定能够识别到用户。

对于步骤A1，其对用户的识别结果存在以下四种情况：

情况一：不能识别到用户的头部、且能够识别到用户的身体。

在这种情况下，通常是用户操作自助终端设备时，用户正在猫腰或是低头。

情况二：能够识别到用户的头部、且不能识别到用户的身体。

在这种情况下，通常是用户操作自助终端设备时，用户距离自助终端设备较远或站在自助终端设备侧面。

情况三：不能识别到用户的头部、也不能识别到用户的身体。

在这种情况下，属于非正常状态，导致这种情况发生的原因可能是用于识别用户的设备(比如图1所示的所述图像获取模块和所述位置感知模块)故障。

情况四：能够识别到用户的头部、也能够识别到用户的身体。

当图1所示的主控模块确认发生前三种情况之一时，便确认不能识别到用户，当发生第四种情况时，便确认能够识别到用户。

步骤202：如果能够识别到用户，则摄取用户的初始图像。

在一些实施方式中，当步骤A1利用摄像头A识别用户的头部时，步骤202可以包括:如果能够识别到用户，则利用所述摄像头A摄取用户头部的初始图像。在这种实现方式中，利用所述摄像头A拍摄用户头部图像，可以清晰获知哪个用户在利用用户卡操作自动终端设备，因此，如果当前用户是在盗用他人用户卡进行违法操作时，比如盗卡人利用他人用户卡从ATM机中取款，则可以获取到盗卡人的头部图像，进而可以根据盗卡人的头部图像追捕盗卡人以挽回原用户的损失，也可以使盗卡人因惧怕被拍摄到而在一定程度上减少盗卡人的非法操作。

步骤203：监测用户在所述自助终端设备上的业务办理情况，如果监测到了预设的业务办理状态、且检测到所述用户卡仍被置于自助终端设备中，则持续摄取用户的目标图像。

图1所示主控模块在存储步骤202所获取的用户初始图像后，实时监测用户在自助终端设备上的业务办理情况，当出现以下两种业务办理状态之一，便再次利用图1所示识卡模块进行有卡检测，即检测用户卡是否被置于自助终端设备中：

1、业务办理完成后的返回确认。

例如，用户在自助终端设备上办理完成一项业务时，如利用ATM机取钱，出钞后用户会点击返回选项或自助终端设备会自动进入其它界面，比如其它界面是提示用户进行“继续业务”、“取卡”等操作的页面，这样图1所示主控模块就会判断一项业务办理完成。

2、业务办理过程中超出预设的业务办理时间。

例如，用户在自助终端设备上办理完成一项业务时，如利用ATM机取钱，如果用户在出钞取钱后的设定时间内(比如5秒)未进行任何操作，这样图1所示主控模块就会判断为业务超时。本发明实施例将业务办理超时作为一个判断条件，主要排除用户办理业务过程中离开自助终端设备的情况。

当图1所示主控模块监测到以上两种预设的业务办理状态之一时，用户很大可能会忘记取走用户卡而离开自助终端设备，因此，再次检测用户卡是否仍在自助终端设备中，具体检测方式参见上述步骤201中的相关介绍，如果检测到用户卡仍被置于自助终端设备中，则利用图1所示图像获取模块第二次拍摄用户图像。需要说明的是，本实施例是在同时满足上述两个条件(即，条件一是监测到预设的业务办理状态，条件二是检测到用户卡被置于自助终端设备中)下的时间段内，持续摄取所述目标图像。

在一些实施方式中，当步骤A1利用摄像头A识别用户的头部时，步骤203可以包括:监测用户在所述自助终端设备上的业务办理情况，如果监测到预设的业务办理状态，则当检测到用户卡被置于自助终端设备中时，利用所述摄像头持续摄取用户头部的目标图像。在这种实施方式中，可以根据摄像头A摄取得到的用户头部的初始图像与当前摄取得到的用户头部的目标图像进行实时对比，根据对比结果确定用户是否正在离开自助终端设备。

步骤204：比较所述初始图像与所述目标图像，获取图像轮廓差，其中，所述图像轮廓差为所述初始图像与当前摄取的目标图像中同一被摄部位的轮廓差。

具体地，可以按照下述方法计算所述图像轮廓差：

比如，当所述被摄部位为用户头部时，可以根据之前拍摄到的用户头部的初始图像，计算头部轮廓周长A，根据当前拍摄到的用户头部的目标图像，计算头部轮廓周长B，将头部轮廓周长A减去头部轮廓周长B，得到一个差值C，该差值C即为所述图像轮廓差。进一步地，将差值C与预设阈值(一个大于零的数)进行比较，如果差值C大于预设阈值，此时发出所述第一提示音。

又比如，当所述被摄部位为用户头部时，可以根据之前拍摄到的用户头部的初始图像，计算头部轮廓中某两点之间的长度C，根据当前拍摄到的用户头部的目标图像，计算头部轮廓中某两点之间的长度D，长度C和长度D是相同两点之间的距离(比如两只耳朵之间的长度)，将长度C减去长度D，得到一个差值E，将该差值E即为所述图像轮廓差。进一步地，将差值E与预设阈值(一个大于零的数)进行比较，如果差值E大于预设阈值，此时发出所述第一提示音。

其中，在设置所述预设阈值时，可以使大于所述预设阈值的图像轮廓差对应于一种实际情况，该实际情况是用户已经离开自助终端设备，即用户不能操作或触摸到自助终端设备。

步骤205：如果图像轮廓差大于预设阈值，则发出第一提示音，所述第一提示音用于提示用户取走所述用户卡。

假设所述被摄部位是用户头部时，即步骤202和步骤203拍摄的是用户头部图像时，如果用户正在离开自助终端设备，用户头部的目标图像会越来越小，因此，图1所示主控模块可以将用户头部的初始图像与目标图像进行对比，具体是将当前实时不断变化的头部轮廓(即用户头部的目标图像)与第一次拍摄到的头部轮廓(即用户头部的初始图像)进行对比，如果二者之间的图像轮廓差逐渐变大，则说明当前拍摄到的用户头部图像正逐渐变小，进而说明用户正在离开自助终端设备，可以预先设定一个阈值，当图像轮廓差大于预设阈值时，说明用户已经离开自助终端设备，但还可以拍摄到用户说明用户还没有走远，此时，图1所示主控模块可以触发所述声光提醒模块进行高级别的第一提示音(比如快节奏且声音较大的报警提示音，或者是发出“请用户取走用户卡”的语音提示，等等)，直到所述第一提示音的提示时限到达或用户取走所述用户卡才停止提示。

实施例二

参见图4，为本发明实施例提供的自助终端设备的遗卡提醒方法的流程示意图之二，本实施例中与实施例一相关的内容请参见上述实施例一，该方法包括以下步骤：

步骤401：如果检测到用户卡被置于自助终端设备中，则确定是否能够识别到用户。

步骤402：如果能够识别到用户，则摄取用户的初始图像。

步骤403：监测用户在所述自助终端设备上的业务办理情况。

步骤404：如果监测到预设的业务办理状态，则检测用户卡是否被置于自助终端设备中，如果是，则执行步骤405，如果否，则结束流程。

步骤405：确定是否能够识别到用户，如果是，则继续执行步骤404，如果否，则执行步骤406。

步骤406：持续摄取用户的目标图像。

步骤407：比较所述初始图像与所述目标图像，获取图像轮廓差，其中，所述图像轮廓差为所述初始图像与当前摄取的目标图像中同一被摄部位的轮廓差。

步骤408：如果图像轮廓差大于预设阈值，则发出第一提示音，所述第一提示音用于提示用户取走所述用户卡。

与上述实施例一相比，本实施例二增加了步骤405，其实现方式请参见上述实施例一中的步骤201。具体地，如果通过步骤403监测到预设的业务办理状态，比如监测到业务办理完成后的返回确认或业务办理过程中超出预设的业务办理时间，此时用户可能会忘记取走用户卡而离开自助终端设备，此时首先利用步骤404检测用户卡是否还被置留在自助终端设备的读卡位置处，当检测到用户卡仍在自助终端设备中时，则利用步骤405再次如步骤401那样对用户进行识别，如果能够识别到用户，说明用户仍在自助终端设备旁边，此时不断利用步骤404检测用户卡且利用步骤405识别用户。如果能够识别到用户且在读卡位置处检测不到用户卡，则说明用户卡被用户取走，此时结束流程；如果识别不到用户且在读卡位置处仍能检测到用户卡，则存在两种情况而识别不到用户，一种情况是，比如当采用上述方式二识别用户时，即利用摄像头A识别用户的头部、利用传感器A识别用户的身体，很可能因用户的站姿或站位(所述站位指站立的位置)或传感器A因环境温湿度、电磁干扰等因素造成输出信号存在误差，而使传感器A输出表征未识别到用户身体的信号，此时会认为识别不到用户，但实际上用户仍在自助终端设备旁边，另一种情况是，是因用户正在离开自助终端设备而识别不到用户。如果认为识别不到用户，本发明实施例通过执行步骤406和407，即采用用户图像对比手段，来进一步确定用户是否仍在自助终端设备旁边，以避免第一种情况的识别错误。

可见，本实施例二首先通过识别用户来确认用户是否仍在自助终端设备旁边，如果识别到用户且用户卡仍在自助终端设备中，便可不断检测用户卡且不断识别用户，直到用户取走用户卡为止，如果识别不到用户且用户卡仍在自助终端设备中，说明用户可能正在离开自助终端设备(也可能因用户站姿或站位或传感器A输出信号存在误差而导致识别不到用户，即识别错误)，此时进一步启动图像对比手段，以进一步确定用户是否正在离开自助终端设备，可见采用用户识别和图像对比的手段相互配合，可准确确定用户是否未取走用户卡而正在离开自助终端设备。

实施例三

参见图5，为本发明实施例提供的自助终端设备的遗卡提醒方法的流程示意图之三，本实施例中与实施例一相关的内容请参见上述实施例一，该方法包括以下步骤：

步骤501：如果检测到用户卡被置于自助终端设备中，则确定是否能够识别到用户，如果是，则执行步骤502，如果否，则执行步骤507。

步骤502：允许所述自助终端设备响应用户的业务办理操作，并摄取用户的初始图像。

本实施例中，图1所示主控模块还用于禁止或允许所述自助终端设备响应用户的业务办理操作，具体地，在步骤501确认识别到用户之前，禁止所述自助终端设备响应用户的业务办理操作，当步骤501确认能够识别到用户时，便转而允许所述自助终端设备响应用户的业务办理操作，同时摄取用户图像。

由于能够识别到用户，必然能够摄取到用户图像，所以当盗卡人想到利用他人用户卡操作所述自助终端设备时，必然需要拍摄到盗卡人的图像，如果盗卡人惧怕被拍摄到，将会放弃利用他人用户卡非法操作所述自助终端设备，从而可降低用户卡的实际用户的经济损失，如果盗卡人不怕被拍摄到而进行非法操作，也可以根据盗卡人的头部图像追捕盗卡人以挽回实际用户的损失。

步骤503：监测用户在所述自助终端设备上的业务办理情况，如果监测到了预设的业务办理状态、且检测到所述用户卡仍被置于自助终端设备中，则持续摄取用户的目标图像。

步骤504：比较所述初始图像与所述目标图像，获取图像轮廓差，其中，所述图像轮廓差为所述初始图像与当前摄取的目标图像中同一被摄部位的轮廓差。

步骤505：判断图像轮廓差是否大于预设阈值，如果是，则执行步骤506，如果否，则执行步骤508，其中，所述图像轮廓差为所述初始图像与当前摄取的目标图像中同一被摄部位的轮廓差。

步骤506：发出第一提示音，所述第一提示音用于提示用户取走所述用户卡。

步骤507：禁止所述自助终端设备响应用户的业务办理操作，并发出第二提示音，所述第二提示音用于提示用户无法被识别的原因或提示用户能够被识别的人体状态，同时执行步骤501。

本实施例中，当步骤501确认识别不到用户时，便使自助终端设备禁止用户使用用户卡继续办理业务，同时发出第二提示音，提示用户无法被识别的原因(比如，提示无法识别到头部)或提示用户能够被识别的人体状态(比如，提示用户抬头)，这样用户便可以根所述第二提示音调整自己的站姿或站位，以便使自己能够被识别到。

步骤508：发出第三提示音，所述第三提示音用于提示用户继续办理业务或提示用户取走所述用户卡，同时执行步骤504。

本实施例中，当图1所示主控模块确定所述图像轮廓差大于或等于预设阈值时，则认为用户未离开自助终端设备，此时发出第三提示音，提示用户及时取走用户卡或继续办理业务。

此外，对于图1所示主控模块利用所述声光提醒模块发出的提示音，可以以事件重要程度的不同，分为提示和报警两个级别的提示音，以提高用户的使用体验，其中，提示级别的提示音可以只是语音提醒，报警级别的提示音可以既包括语音提醒也包括灯光提醒，具体地，所述第一提示音属于报警级别的提示音、所述第二提示音和所述第三提示音属于提示级别的提示音。

本发明实施例提供的自助终端设备的遗卡提醒方法，从检测到用户卡到用户卡被取走的这段时间内，一旦检测到用户卡被置于自助终端设备中便对用户进行识别，如果能够识别到用户，便摄取并存储用户的初始图像，且实时监测用户在自助终端设备上的业务办理情况，如果监测到预设的业务办理状态，用户可能会离开自助终端设备而没有取走用户卡，此时，进一步确认用户卡是否仍被置于自助终端设备中，如果是，则持续摄取用户的目标图像，此时将实时获取的目标图像与初始图像进行对比，只要图像轮廓差大于预设阈值，说明用户正在离开自助终端设备，此时通过发出第一提示音，以提示用户取走用户卡。可见，由于图像对比可以准确确认用户行为，所以可以在用户卡没有被取走的情况下，准确确定用户是否正在离开自助终端设备。

实施例四

参见图6，为本发明实施例提供的自助终端设备的遗卡提醒装置的组成示意图，该装置包括：

用户卡检测模块601，用于检测到用户卡是否被置于自助终端设备中；

用户识别模块602，用于如果检测到用户卡被置于自助终端设备中，则确定是否能够识别到用户；

初始摄取模块603，用于如果能够识别到用户，则摄取用户的初始图像；

业务监测模块604，用于监测用户在所述自助终端设备上的业务办理情况；

目标摄取模块605，用于如果监测到了预设的业务办理状态、且检测到所述用户卡仍被置于自助终端设备中，则持续摄取用户的目标图像；

图像比较模块606，用于比较所述初始图像与所述目标图像，获取图像轮廓差，其中，所述图像轮廓差为所述初始图像与当前摄取的目标图像中同一被摄部位的轮廓差；

第一提醒模块607，用于如果图像轮廓差大于预设阈值，则发出第一提示音，所述第一提示音用于提示用户取走所述用户卡，其中，所述图像轮廓差为所述初始图像与当前摄取的目标图像中同一被摄部位的轮廓差。

在本实施例中，所述装置还包括:

第二提醒模块，用于如果不能识别到用户，则禁止所述自助终端设备响应用户的业务办理操作，并发出第二提示音，所述第二提示音用于提示用户无法被识别的原因或提示用户能够被识别的人体状态。

在本实施例中，所述装置还包括:

第三提醒模块，用于如果所述图像轮廓差小于或等于所述预设阈值，则发出第三提示音，所述第三提示音用于提示用户继续办理业务或提示用户取走所述用户卡。

在本实施例中，所述用户识别模块602，包括：

局部识别子模块，用于识别用户的头部以及用户的身体；

用户识别子模块，用于如果未识别到用户的头部和/或未识别到用户的身体，则确定不能识别到用户；如果识别到用户的头部且识别到用户的身体，则确定能够识别到用户。

在本实施例中，所述局部识别子模块，具体用于利用摄像头识别用户的头部；

相应的，所述初始摄取模块，具体用于利用所述摄像头摄取用户头部的初始图像；所述目标摄取模块，具体用于利用所述摄像头持续摄取用户头部的目标图像。

在本实施例中，所述用户识别模块602，还用于在所述目标摄取模块605持续摄取用户的目标图像之前，确定是否能够识别到用户；如果是，则利用所述用户卡检测模块601继续检测用户卡是否被置于自助终端设备中；如果否，则利用所述目标摄取模块605持续摄取用户的目标图像。

在本实施例中，所述预设的业务办理状态为：

业务办理完成后的返回确认或业务办理过程中超出预设的业务办理时间。

在本实施例中，所述自助终端设备内置或外设有至少一种读卡器；

所述用户卡检测模块601，具体用于如果利用当前读卡器能够从所述自助终端设备的读卡位置处读取到所述用户卡的信息，则确定检测到用户卡被置于所述自助终端设备中，如果利用当前读卡器不能从所述自助终端设备的读卡位置处读取到所述用户卡的信息，则确定检测不到用户卡被置于所述自助终端设备中，所述当前读卡器为所述至少一种读卡器中的一种。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。