一种车辆碰撞事件处理方法、采集终端和处理平台与流程

本发明涉及通信技术领域，具体地，涉及一种车辆碰撞事件处理方法、采集终端和处理平台。

背景技术：

近年来，机动车保有量快速上升，车辆碰撞事故频发。一旦车辆发生碰撞事故，必须等待交管局或者保险公司派人赶赴现场处理，给当事人带来很多无奈，甚至导致交通拥堵。特别是一些边远地区，交警现场处置往往是很困难的。

行车记录仪提供了一个解决方案。它类似于一个车载摄像设备，可以拍摄车辆周边景象，如果发生车辆碰撞事故，其监控录像可以提供事故发生时的现场影像，为事故原因分析和责任认定提供现场视频证据。

但行车记录仪有其固有的缺点：行车记录仪只能提供其安装车辆“单方面”的视频证据，其无法记录相互碰撞车辆之间的比较全面的碰撞数据；从而也无法给事故原因分析和事故责任认定提供更为全面的依据。

在车辆发生碰撞事故时，如何比较全面地采集车辆发生碰撞的相关数据，为车辆碰撞事故原因分析和责任认定提供依据已成为目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种车辆碰撞事件处理方法、采集终端和处理平台。该车辆碰撞事件处理方法能够辅助处理平台准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。

本发明提供一种车辆碰撞事件处理方法，包括：

接收车辆上报的应力数据，同时采集相应车辆在此时的经纬度数据、车内气压变化数据、车内声强变化数据以及所述应力数据的上报时间；所述应力数据为所述车辆在外部撞击力作用下发生形变而产生；

将所述应力数据、所述经纬度数据、所述车内气压变化数据、所述车内声强变化数据以及所述应力数据的上报时间与所述车辆的识别码绑定，构建车辆碰撞场景数据；

将所述车辆碰撞场景数据发送给处理平台，以便所述处理平台对所述车辆碰撞场景数据进行处理，确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度。

优选地，还包括：接收所述处理平台返回的车辆碰撞事件处理结果；并共享所述处理平台的所述车辆碰撞场景数据。

优选地，将所述车辆碰撞场景数据发送给所述处理平台之前还包括：对所述车辆碰撞场景数据进行加密。

本发明还提供一种车辆碰撞事件处理方法，包括：

接收采集终端发送的车辆碰撞场景数据；

对所述车辆碰撞场景数据进行分析处理，确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度。

优选地，还包括：将所述发生碰撞的车辆、所述车辆碰撞的部位和所述车辆碰撞的原因及其可信度发送给所述采集终端和碰撞事件裁决平台；并将所述车辆碰撞场景数据共享给所述采集终端和所述碰撞事件裁决平台。

优选地，在接收到所述车辆碰撞场景数据之后还包括：对所述车辆碰撞场景数据进行解密。

本发明还提供一种采集终端，包括：

接收采集模块，用于接收车辆上报的应力数据，同时采集相应车辆在此时的经纬度数据、车内气压变化数据、车内声强变化数据以及所述应力数据的上报时间；所述应力数据为所述车辆在外部撞击力作用下发生形变而产生；

构建模块，用于将所述应力数据、所述经纬度数据、所述车内气压变化数据、所述车内声强变化数据以及所述应力数据的上报时间与所述车辆的识别码绑定，构建车辆碰撞场景数据；

发送模块，用于将所述车辆碰撞场景数据发送给处理平台，以便所述处理平台对所述车辆碰撞场景数据进行处理，确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度。

优选地，还包括接收共享模块，用于接收所述处理平台返回的车辆碰撞事件处理结果；并共享所述处理平台的所述车辆碰撞场景数据。

优选地，还包括加密模块，用于对发送前的所述车辆碰撞场景数据进行加密。

本发明还提供一种处理平台，包括：

接收模块，用于接收采集终端发送的车辆碰撞场景数据；

处理模块，用于对所述车辆碰撞场景数据进行分析处理，确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度。

优选地，还包括反馈共享模块，用于将所述发生碰撞的车辆、所述车辆碰撞的部位和所述车辆碰撞的原因及其可信度发送给所述采集终端和碰撞事件裁决平台；并将所述车辆碰撞场景数据共享给所述采集终端和所述碰撞事件裁决平台。

优选地，还包括解密模块，用于对接收到的所述车辆碰撞场景数据进行解密。

本发明的有益效果：本发明所提供的车辆碰撞事件处理方法，通过接收并采集车辆发生碰撞时的应力、气压变化和声强变化数据，并将其发送给处理平台，能够辅助处理平台准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。同时，本发明所提供的车辆碰撞事件处理方法，通过对车辆碰撞场景数据的分析处理，能够准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。

本发明所提供的采集终端，通过设置接收采集模块、构建模块和发送模块，能够辅助处理平台准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。

本发明所提供的处理平台，通过设置接收模块和处理模块，能够准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。

附图说明

图1为本发明实施例1中车辆碰撞事件处理方法的流程图；

图2为本发明实施例2中车辆碰撞事件处理方法的流程图；

图3为本发明实施例3中车辆碰撞事件处理方法的流程图；

图4为本发明实施例4中车辆碰撞事件处理方法的流程图；

图5为本发明实施例5中采集终端的原理框图；

图6为本发明实施例6中处理平台的原理框图。

其中的附图标记说明：

1.接收采集模块；2.构建模块；3.发送模块；4.接收共享模块；5.加密模块；6.接收模块；7.处理模块；8.反馈共享模块；9.解密模块。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明所提供的一种车辆碰撞事件处理方法、采集终端和处理平台作进一步详细描述。

实施例1：

本实施例提供一种车辆碰撞事件处理方法，如图1所示，包括：

步骤S10：接收车辆上报的应力数据，同时采集相应车辆在此时的经纬度数据、车内气压变化数据、车内声强变化数据以及应力数据的上报时间。

其中，应力数据为车辆在外部撞击力作用下发生形变而产生。

步骤S11：将应力数据、经纬度数据、车内气压变化数据、车内声强变化数据以及应力数据的上报时间与车辆的识别码绑定，构建车辆碰撞场景数据。

在该步骤中，构建车辆碰撞场景数据即将应力数据、经纬度数据、车内气压变化数据、车内声强变化数据以及应力数据的上报时间与车辆的识别码绑定并打包形成车辆碰撞场景数据包，以便将该数据包发送给处理平台。其中，车辆的识别码如车主的电话号码或车辆的牌照号。

步骤S12：将车辆碰撞场景数据发送给处理平台，以便处理平台对车辆碰撞场景数据进行处理，确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度。

该车辆碰撞事件处理方法通过接收并采集车辆发生碰撞时的应力、气压变化和声强变化数据，并将其发送给处理平台，能够辅助处理平台准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。

实施例2：

本实施例提供一种车辆碰撞事件处理方法，如图2所示，包括：

步骤S10：接收车辆上报的应力数据，同时采集相应车辆在此时的经纬度数据、车内气压变化数据、车内声强变化数据以及应力数据的上报时间。

其中，应力数据为车辆在外部撞击力作用下发生形变而产生。

本实施例中，应力数据通过应力传感器进行采集。经纬度数据通过GPS定位器件采集。车内气压变化数据通过气压传感器采集。车内声强变化数据通过声强传感器采集。应力数据的上报时间通过计时器采集。

其中，应力传感器、气压传感器和声强传感器均包括多个，多个应力传感器沿车体的四周分布设置，各个不同位置的应力传感器分别编号；多个气压传感器设置在车内，且沿车内四周分布设置，各个不同位置的气压传感器分别编号；多个声强传感器也设置在车内，且沿车内四周分布设置，各个不同位置的声强传感器分别编号；从而能够实现对车上各个位置收到的应力、车内各个位置的气压变化和声强变化进行实时监测和采集。

需要说明的是，气压传感器能够采集应力数据上报时车内对应位置的气压值，并将该气压值与应力数据上报之前该位置的气压值进行比较，输出应力数据上报时的气压值相对于上报之前的气压值的变化趋势。声强传感器的工作原理与气压传感器相同，其输出的也是应力数据上报时的声强值相对于上报之前的声强值的变化趋势。对车内气压变化趋势和声强变化趋势的采集能够更好地为处理平台确定车辆碰撞原因及原因可信度提供准确合理的数据依据。

步骤S11：将应力数据、经纬度数据、车内气压变化数据、车内声强变化数据以及应力数据的上报时间与车辆的识别码绑定，构建车辆碰撞场景数据。

该步骤中，构建的车辆碰撞场景数据中包括上报应力数据的应力传感器的编号、采集车内气压变化数据的气压传感器的编号以及采集车内声强变化数据的声强传感器的编号，以便为车辆碰撞部位的确定提供数据依据。

步骤S12：将车辆碰撞场景数据发送给处理平台，以便处理平台对车辆碰撞场景数据进行处理，确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度。

在该步骤之前还包括步骤S12’：对车辆碰撞场景数据进行加密。

通过对车辆碰撞场景数据进行加密，能够防止车辆碰撞场景数据在发送过程中被篡改，从而确保了车辆碰撞场景数据在发送过程中的安全性和保真度。

本实施例中的处理方法在步骤S12之后还包括步骤S13：接收处理平台返回的车辆碰撞事件处理结果；并共享处理平台的车辆碰撞场景数据。

实施例2中所提供的车辆碰撞事件处理方法，通过接收并采集车辆发生碰撞时的应力、气压变化和声强变化数据，并将其发送给处理平台，能够辅助处理平台准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。

实施例3：

本实施例提供一种车辆碰撞事件处理方法，如图3所示，包括：

步骤S20：接收采集终端发送的车辆碰撞场景数据。

步骤S21：对车辆碰撞场景数据进行分析处理，确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度。

实施例3中所提供的车辆碰撞事件处理方法，通过对车辆碰撞场景数据的分析处理，能够准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。

实施例4：

本实施例提供一种车辆碰撞事件处理方法，如图4所示，包括：

步骤S20：接收采集终端发送的车辆碰撞场景数据。

在该步骤之后还包括步骤S20’：对车辆碰撞场景数据进行解密。

步骤S21：对车辆碰撞场景数据进行分析处理，确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度。

该步骤中，具体包括三步：

第一步，确定发生碰撞的车辆。根据车辆的识别码、应力数据的上报时间、上报时间的车辆所处经纬度数据、碰撞车辆上报的应力数据及车内气压变化数据和声强变化数据，可以确定哪些车辆发生了碰撞。

具体为：车辆一旦发生碰撞，其车内应力发生变化，此时车内应力传感器上报应力数据及应力传感器的编号；同时，车内的气压传感器采集车内不同位置的气压变化及气压传感器的编号，声强传感器采集车内不同位置的声强变化及声强传感器的编号，安装在车上的GPS定位器件采集车辆的经纬度数据，安装在车上的计时器采集应力数据的上报时间；根据上报时间、上报经纬度数据、车辆识别码以及应力数据、车内气压变化数据和声强变化数据，能够确定在同一时间，同一个位置，哪些车辆上报了应力数据，且其车内气压和车内声强都发生了变化，从而确定哪些车辆发生了碰撞。

第二步，确定车辆碰撞的部位。根据上报应力数据的应力传感器的编号、采集车内气压变化数据的气压传感器的编号和采集车内声强变化数据的声强传感器的编号，可以确定车辆碰撞的部位。

具体为：在第一步中确定碰撞车辆的基础上，因为应力传感器、气压传感器和声强传感器根据其在车内的安装位置不同其编号也不同，所以根据上报应力数据的应力传感器的编号、采集车内气压变化的气压传感器的编号和采集车内声强变化的声强传感器的编号，能够确定车辆碰撞的具体部位。

第三步，对车辆碰撞场景数据进行分析处理，确定车辆碰撞的原因及该原因的可信度。

例如：车辆1和车辆2发生了碰撞，车辆1和车辆2的碰撞场景数据表示为：

E((IMSI1，L1i，S1i，P1i，I1i)，(IMSI2，L2j，S2j，P2j，I2j))，其中,i为车辆1上各传感器的位置编号，i＝1,2…n；j为车辆2上各传感器的位置编号，j＝1,2…n。另外，其中(IMSI1，L1i，S1i，P1i，I1i)为车辆1的(识别码，碰撞部位，应力数据，气压变化数据，声强变化数据)；(IMSI2，L2j，S2j，P2j，I2j)为车辆2的(识别码，碰撞部位，应力数据，气压变化数据，声强变化数据)。

根据可信度模型和贝叶斯算法推导车辆1和车辆2发生碰撞的原因：设导致车辆发生碰撞的原因集合为{C1，C2，…Cn}，定义由原因Ck导致车辆1和车辆2发生碰撞事件E的可信度模型为CF(Ck，E)，其中，k＝1,2，…n。定义CF(Ck，E)为：

CF(Ck，E)＝MB(Ck，E)-MD(Ck，E)…公式(1)；

其中，MB(Ck，E)为由原因Ck导致车辆碰撞事件E的信任增长程度；MD(Ck，E)为由原因Ck导致车辆碰撞事件E的不信任增长程度。MB(Ck，E)和MD(Ck，E)计算公式如下：

MB(Ck，E)＝(max{P(Ck︱E)，P(Ck)}-P(Ck))÷(1-P(Ck))…公式(2)；

MD(Ck，E)＝(min{P(Ck︱E)，P(Ck)}-P(Ck))÷(-P(Ck))…公式(3)；

其中，P(Ck)为原因Ck的发生概率；P(Ck︱E)为碰撞事件E发生的前提下原因Ck发生的条件概率。采用贝叶斯算法计算P(Ck︱E)的公式如下：

其中，P(Ck)和P(E|Ck)(其中k＝1,2，…n)由该研究领域专家经过大量的试验研究后计算获得。

基于公式(1)、公式(2)和公式(3)、公式(4)，可以计算获得由原因集合中的每种原因导致车辆1和车辆2发生碰撞事件E的可信度CF(Ck，E)。设：

CF(Cm，E)＝max{CF(Ck，E)|k＝1，2，…n}…公式(5)；

根据上述公式(5)可以最终确定导致车辆1和车辆2发生碰撞事件E的原因Cm以及该原因Cm的可信度CF(Cm，E)。

需要说明的是，导致车辆发生碰撞的原因集合由该研究领域的专家预先研究确定，并保存在数据库中，以便在原因可信度分析中推理应用。

本实施例中，该处理方法还包括步骤S22：将发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及其可信度发送给采集终端和碰撞事件裁决平台；并将车辆碰撞场景数据共享给采集终端和碰撞事件裁决平台。

其中，碰撞事件裁决平台包括交管局交通事故处理中心和保险公司处理中心，将发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及其可信度发送给交管局交通事故处理中心和保险公司处理中心，以便交管局对事故原因和责任认定进行进一步裁决，并便于保险公司进行相应的车辆保险等赔偿事宜。

实施例4中所提供的车辆碰撞事件处理方法，通过对车辆碰撞场景数据的分析处理，能够准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。

实施例5：

本实施例提供一种采集终端，如图5所示，包括：接收采集模块1，用于接收车辆上报的应力数据，同时采集相应车辆在此时的经纬度数据、车内气压变化数据、车内声强变化数据以及应力数据的上报时间。应力数据为车辆在外部撞击力作用下发生形变而产生。构建模块2，用于将应力数据、经纬度数据、车内气压变化数据、车内声强变化数据以及应力数据的上报时间与车辆的识别码绑定，构建车辆碰撞场景数据。发送模块3，用于将车辆碰撞场景数据发送给处理平台，以便处理平台对车辆碰撞场景数据进行处理，确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度。

本实施例中，采集终端还包括接收共享模块4，用于接收处理平台返回的车辆碰撞事件处理结果；并共享处理平台的车辆碰撞场景数据。

本实施例中，采集终端还包括加密模块5，用于对发送前的车辆碰撞场景数据进行加密。

本实施例中所提供的采集终端，通过设置接收采集模块、构建模块和发送模块，能够辅助处理平台准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。

实施例6：

本实施例提供一种处理平台，如图6所示，包括：接收模块6，用于接收采集终端发送的车辆碰撞场景数据。处理模块7，用于对车辆碰撞场景数据进行分析处理，确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度。

本实施例中，处理平台还包括反馈共享模块8，用于将发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及其可信度发送给采集终端和碰撞事件裁决平台；并将车辆碰撞场景数据共享给采集终端和碰撞事件裁决平台。

其中，碰撞事件裁决平台包括交管局交通事故处理中心和保险公司处理中心，将发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及其可信度发送给交管局交通事故处理中心和保险公司处理中心，以便交管局对事故原因和责任认定进行进一步裁决，并便于保险公司进行相应的车辆保险等赔偿事宜。

本实施例中，处理平台还包括解密模块9，用于对接收到的车辆碰撞场景数据进行解密。

实施例6中所提供的处理平台，通过设置接收模块和处理模块，能够准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。