1.一种搭载NFC模块的智能巡检仪，其特征在于，包括微控制单元MCU模块、DB数据库模块、NFC模块、GPS模块、无线通讯模块、输入模块、输出模块、GIS模块、供电模块；
所述的DB数据库模块通过SPI接口与微控制单元MCU模块建立通信连接；
所述的NFC模块通过UART接口与微控制单元MCU模块建立通信连接；
所述的GPS模块通过UART接口与微控制单元MCU模块建立通信连接；
所述的无线通讯模块通过I2C总线与微控制单元MCU模块建立通信连接；
所述的输入模块通过I2C总线与微控制单元MCU模块建立通信连接；
所述的输出模块通过I2C总线与微控制单元MCU模块建立通信连接；
所述的DB数据库模块、NFC模块、GPS模块分别通过I2C总线与GIS模块建立通信连接；
所述的供电模块分别为微控制单元MCU模块、DB数据库模块、NFC模块、GPS模块、无线通讯模块、输入模块、输出模块、GIS模块供电。
2.根据权利要求1所述的搭载NFC模块的智能巡检仪，其特征在于，所述的输入模块包括分别通过I2C总线与微控制单元MCU模块建立通信连接的手触屏、内置话筒及摄像头。
3.根据权利要求2所述的搭载NFC模块的智能巡检仪，其特征在于，所述的输出模块包括分别通过I2C总线与微控制单元MCU模块建立通信连接的警报器、指示灯及指示屏。
4.一种基于根据权利要求3所述的搭载NFC模块的智能巡检仪的巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：巡检人员接收到巡检任务后，用相应的用户名、密码登陆智能巡检仪，由无线通讯模块按照巡检人员的操作指令将服务器推送的巡检任务数据下载到智能巡检仪的DB数据库模块中；
步骤S2：巡检人员操作智能巡检仪按照步骤S1中的巡检任务进行巡检，NFC模块设在智能巡检仪的前端，巡检过程中，若智能巡检仪的GPS模块能够接收到GPS信号，NFC模块处于关闭状态；若GPS信号丢失后N次搜索无果，NFC模块启动；
步骤S3：NFC模块启动后持续产生正弦波，在小于10cm范围内产生较为强烈磁场扰动，确定GPS信号丢失位置附近的巡检设备。
步骤S4：完成步骤S3所述的巡检设备的巡检后，GIS模块读取丢失位置信息和DB数据库模块的巡检任务数据，按照Dijkstra算法计算出最短或最优路径以确定下一巡检位置，并导航巡检人员到指定巡检位置。
步骤S5：重复步骤2/3/4，直到完成全部的巡检任务。
5.根据权利要求4所述的搭载NFC模块的智能巡检仪的巡检方法，其特征在于，在步骤S2中，若GPS信号丢失后N次搜索无果，微控制单元MCU模块调用DB数据库模块记录GPS丢失位置信息，微控制单元MCU模块关闭GPS模块的同时开启NFC模块。
6.根据权利要求5所述的搭载NFC模块的智能巡检仪的巡检方法，其特征在于，在步骤S3中，微控制单元MCU模块调用DB数据库模块，通过模式匹配识别巡检设备，GIS模块无需微控制单元MCU模块控制通过内置智能分析系统调用DB数据库模块，分析周围可通过巡检路线规划巡检路线；微控制单元MCU模块通过无线通讯模块将巡检结果上传到远程服务器，通过远程服务器分析系统给智能巡检仪发送指令，通过输出模块传达给巡检人员。
7.根据权利要求6所述的搭载NFC模块的智能巡检仪的巡检方法，其特征在于，在步骤S4中，当NFC模块启动后，NFC模块通过UART接口与微控制单元MCU模块建立通信连接，NFC模块使用TX和RX两条数据线路，TX和RX两条数据线路分别用于NFC信息的输入和输出；NFC模块与微控制单元MCU模块的同步由数据流中的时序信息提供；
微控制单元MCU模块收到NFC模块的信号后，通过SPI接口与DB数据库模块通信，将数据流分为SDI和SDO两条线路用于输入和输出，同时使用了一条时钟线保证信息同步；DB数据库模块存储了巡检设备的唯一标识码和其他属性信息，提供给微控制单元MCU模块，当NFC模块数据请求时可以作为数据识别凭证，通过模式匹配识别巡检设备，同时可以作为巡检上报信息的存储设备，通过输入模块录入多种格式的巡检信息，存储在DB数据库模块中；
GIS模块无需微控制单元MCU模块控制，通过内置智能分析系统调用DB数据库模块内存储的NFC识别巡检设备信息、GPS丢失信息，按照Dijkstra算法自动计算巡检设备位置，分析周围可通过巡检路线规划巡检路线；在有信号的环境下微控制单元MCU模块通过无线通讯模块将巡检结果上传到远程服务器，通过远程服务器分析系统给智能巡检仪发送指令，通过输出模块传达给巡检人员，达到在无GPS信号的闭塞环境下智能巡检的目的。
8.根据权利要求7所述的搭载NFC模块的智能巡检仪的巡检方法，其特征在于，在DB数据库模块上设置了上拉电阻和下拉电阻。
9.根据权利要求8所述的搭载NFC模块的智能巡检仪的巡检方法，其特征在于，若GPS信号丢失后三次搜索无果，NFC模块启动。