一种自动制售糖葫芦装置的制作方法

本实用新型属于自助售货技术领域，具体涉及一种自动制售糖葫芦装置。

背景技术：

近年来，随着人工智能的不断发展，零售行业纷纷引进自助售货机，由此不仅带来了可观的收益，更为消费者在购买商品的同时增添了一份惬意的享受。但是，在目前市面上较常见的自助售货机中，更多的仅具有销售功能，对于一些需要加工的食材不能满足加工的要求，同时对于消费者来说，无法随意挑选自己喜欢的商品。因此所述自助售货机实用性很有限。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动加工售货的自动制售糖葫芦装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动制售糖葫芦装置，其包括售货机壳体；固定设置于售货机壳体上部的抓取机构；固定设置于售货机壳体的后挡板左上部的供糖机构支架，固定设置于供糖机构支架上的供糖机构；固定设置于售货机壳体的后挡板右上部的供水机构支架，固定设置于供水机构支架上的供水机构；固定设置于售货机壳体的底端且靠近售货机壳体的后挡板一侧的山楂串供给机构；固定设置在后挡板上且位于供糖机构与供水机构之间的熬糖及蘸糖支撑机构；设置于熬糖及蘸糖支撑机构上端面的熬糖及蘸糖机构，其位于供糖机构和供水机构的下方；固定设置于售货机壳体的左挡板与右挡板之间且靠近售货机壳体的前挡板一侧的售货架；固定设置于售货机壳体的左挡板内侧且位于售货架下方的包装平台；固定设置在包装平台右侧的出货机构；固定设置于售货机壳体的左挡板与右挡板之间的抓取机构；

所述抓取机构包括固定设置于售货机壳体的左挡板与右挡板之间的滑杆、设置在滑杆上的滑块和设置在滑块上的机械手；所述滑杆位于熬糖及蘸糖机构的上方；

在售货机壳体的前挡板外侧设有取货口和收款机构；所述取货口与出货机构相适配。

所述熬糖及蘸糖支撑机构包括底座和升降平台；在底座的下端后侧设有固定支杆，在底座的右端设有卡槽，在底座的左端分别设有两个盲孔和一个通孔；所述升降平台的上端面上设有滚轮，升降平台的下端面上固定设有两个平台支杆和一个升降丝杆；两个平台支杆分别与两个盲孔相适配且间隙配合；升降丝杆穿过通孔升降控制电机的输出轴连接；升降控制电机固定在底座的下端面上；

所述熬糖及蘸糖机构的下端面上设有与滚轮相适配的轨道槽；所述熬糖及蘸糖机构的右端设有蘸糖槽，其卡接在卡槽内。

本实用新型的有益效果是：自动制售糖葫芦机售货架上没有糖葫芦时自动加工糖葫芦，解决了现有售货机只能售货不能加工食材的问题，省去了糖葫芦制作阶段人工熬糖、蘸糖、上架的程序；自动制售糖葫芦机的抓取机械手具有顾客控制抓取、随机抓取两种模式，方便顾客自主选择喜欢的糖葫芦。

附图说明

图1是本实用新型外部结构示意图。

图2是本实用新型内部结构示意图。

图3是电加热熬糖及蘸糖机构结构示意图（仰视图）；

图4是熬糖及蘸糖支撑机构结构示意图；

在图1-4中，1、售货机壳体，1-1、后挡板，1-2、左挡板，1-3、右挡板，1-4、前挡板，14、供糖机构支架，2、供糖机构，3、熬糖及蘸糖机构，3-1、蘸糖槽，3-2、轨道槽， 4、供水机构，5-1、滑杆，5-2、滑块，5-3、机械手，7、供水机构支架， 9、售货架，10、山楂串供给机构，11、出货机构， 12、包装平台，13、熬糖及蘸糖支撑机构，13-1、底座，13-2卡槽，13-3、升降平台，13-4、滚轮，13-5、升降丝杆，13-6、固定支杆，13-7、平台支杆，16、收款机构，17、取货口。

具体实施方式

下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1-4所示，它包括售货机壳体1；固定设置于售货机壳体1上部的抓取机构；固定设置于售货机壳体1的后挡板1-1左上部的供糖机构支架14，固定设置于供糖机构支架14上的供糖机构2，其用于提供白砂糖；固定设置于售货机壳体1的后挡板1-1右上部的供水机构支架7，固定设置于供水机构支架7上的供水机构4；固定设置于售货机壳体1的底端且靠近售货机壳体1的后挡板1-1一侧的山楂串供给机构10；固定设置在后挡板1-1上且位于供糖机构2与供水机构4之间的熬糖及蘸糖支撑机构13；设置于熬糖及蘸糖支撑机构13上端面的熬糖及蘸糖机构3，其位于供糖机构2和供水机构4的下方；固定设置于售货机壳体1的左挡板1-2与右挡板1-3之间且靠近售货机壳体1的前挡板1-4一侧的售货架9；固定设置于售货机壳体1的左挡板1-2内侧且位于售货架9下方的包装平台12；固定设置在包装平台12右侧的出货机构11；固定设置于售货机壳体1的左挡板1-2与右挡板1-3之间的抓取机构；

所述抓取机构包括固定设置于售货机壳体1的左挡板1-2与右挡板1-3之间的滑杆5-1、设置在滑杆5-1上的滑块5-2和设置在滑块5-2上的机械手5-3；所述滑杆5-1位于熬糖及蘸糖机构3的上方；

在售货机壳体1的前挡板1-4外侧设有取货口17和收款机构16；所述取货口17与出货机构11相适配。

所述熬糖及蘸糖支撑机构13包括底座13-1和升降平台13-3；在底座13-1的下端后侧设有固定支杆13-6，在底座13-1的右端设有卡槽13-2，在底座13-1的左端分别设有两个盲孔和一个通孔；所述升降平台13-3的上端面上设有滚轮13-4，升降平台13-3的下端面上固定设有两个平台支杆13-7和一个升降丝杆13-5；两个平台支杆13-7分别与两个盲孔相适配且间隙配合；升降丝杆13-5穿过通孔升降控制电机的输出轴连接；升降控制电机固定在底座13-1的下端面上；

所述熬糖及蘸糖机构3的下端面上设有与滚轮13-4相适配的轨道槽3-2；所述熬糖及蘸糖机构3的右端设有蘸糖槽3-1，其卡接在卡槽13-2内。

所述售货机壳体1的前挡板1-4、左挡板1-2和右挡板1-3的材质均为玻璃。

其中，供糖机构2用于提供白砂糖，供水机构4用于提供水，供糖机构支架14用于固定供糖机构，供水机构支架7用于固定供水机构，山楂串供给机构10用于提供山楂串，电加热熬糖及蘸糖机构3用于熬糖及蘸糖，熬糖及蘸糖支撑机构13用于支撑电加热熬糖及蘸糖机构3，用于盛放糖葫芦的售货架9，机械手移动滑杆5-1用于机械手在其上移动，机械手5-3用于抓取糖葫芦，滑块5-2内设有机械手转向舵机、抓取舵机和旋转电机，包装机构12用于提供糯米纸和纸袋的，收款机构16用于收款，斜坡形的出货机构11将糖葫芦从机器里滑到取货口，取货口17用于顾客取走糖葫芦；

所述底座13-1上的两个固定支杆13-6将底座13-1固定在售货机壳体1的后挡板1-1上，其位于供糖机构支架14与供水机构支架7中间靠下的位置；所述山楂串供给机构10位于售货机壳体底端后侧；所述电加热熬糖及蘸糖机构3受底座13-1支撑，升降平台13-3的下端面上的升降丝杆13-5上下伸缩，两个滚轮分别在电加热熬糖及蘸糖机构3底部两个轨道槽3-2中运动，电加热熬糖及蘸糖机构3右侧蘸糖槽3-1卡在底座13-1右侧两个两个卡槽（轴瓦）13-2；所述售货架9固定在机身左挡板与右挡板之间，靠近前挡板；所述包装机构12固定在左挡板上，位于售货架9正下方；所述斜坡形出货机构11固定在包装机构12右侧；所述机械手移动滑杆5-1固定在左挡板与右挡板正之间，前后居中；所述机械手5-3中转向舵机可固定在机械手移动滑杆5-1竖丝杆底端，抓取舵机和旋转电机可固定在转向舵机侧面；所述取货口17和收款系统16安装在机身前壳18的表面。

售货架9上缺货时，升降控制电机启动顺时针旋转，升降丝杆13-5及平台支杆13-7收回，将电加热熬糖及蘸糖机构3以底座13-1右侧两个卡槽（轴瓦）13-2圆心连线为旋转中心轴，电加热熬糖及蘸糖机构3向左侧旋转倾斜，加适量的糖和水，开启电加热机构熬糖，熬好糖后自动切换为保温，升降控制电机启动逆时针旋转，升降丝杆13-5及平台支杆13-7伸出，将电加热熬糖及蘸糖机构3以底座13-1右侧两个卡槽（轴瓦）13-2圆心连线为旋转中心轴，向蘸糖槽一侧逐渐倾斜，转向舵机将机械手5-3旋转至与山楂串平行，抓取舵机将机械手5-3打开，抓取山楂串后合上机械手5-3，将山楂串从山楂串供给机构10取出，放在电加热熬糖及蘸糖机构3蘸糖槽一侧，旋转电机旋转使机械手5-3旋转，蘸糖，随即将糖葫芦贴在售货架9上，完成一个糖葫芦蘸糖。蘸糖过程中，机械手移动滑杆5-1配合机械手5-3，将糖葫芦依次排开。待糖冷却后，启动销售模式。顾客通过收款机构16支付，接着选择看中的糖葫芦，机械手5-3将选中的糖葫芦取下架，转向舵机向左旋转90度，机械手移动滑杆5-1的竖丝杆将机械手下移，然后转向舵机向右旋转90度，将糖葫芦移动至包装机构12处，在包装机构12上粘糯米纸、装袋，从斜坡形出货机构11送到取货口17，完成交易。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。